JP2017022941A - 振動体の駆動装置、およびそれを用いた振動型アクチュエータ、撮像装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明で駆動する振動子の構成例について、図13を参照して説明する。この振動型アクチュエータの振動体は、矩形の板状に形成された金属材料から成る弾性体1を備え、弾性体1の裏面には、電気―機械エネルギー変換素子が接合されている。電気−機械エネルギー変換素子として、ここでは、圧電素子2が用いられている。弾性体1の上面には、複数の突起部3が設けられている。この構成によれば、圧電素子2に交流電圧を印加(交流信号を入力)することにより、例えば、弾性体1の長辺方向における2次の屈曲振動と、弾性体1の短辺方向における1次の屈曲振動とが同時に発生し、突起部3に楕円運動が励起される。そして、突起部3に被駆動体4を加圧接触させることにより、被駆動体4を突起部3の楕円運動によって直線的に駆動することができるようになっている。
本発明の第2の実施形態では、楕円の大きさ或いは楕円比を調整することにより速度制御を行う振動体の駆動装置において、位置決め時に最終目標停止位値との偏差で決定される操作量を駆動周波数で調整する制御方法ついて説明する。その他の構成や動作は第1の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
第3の実施形態では、楕円の大きさ或いは楕円比を調整することにより速度制御を行う振動体の駆動装置において、駆動制御時に駆動周波数を固定して指令位置との偏差で決定される操作量を位相差とパルスデューティで行う制御方法について説明する。その他の構成や動作は、第1の実施形態と同様であるため、詳細は省略する。
本発明の第4の実施形態では、楕円の大きさ或いは楕円比を調整することにより速度制御を行う振動体の駆動装置において、圧電素子の電極パターンが実施の形態1乃至3のものと異なる構成について説明する。その他の構成や動作は第1の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
本実施の形態は、実施の形態1乃至4に示した振動体の駆動回路の適用例について説明する。例えば、本発明の振動体の駆動装置及び振動型アクチュエータは、撮像装置のレンズ駆動に用いることができる。図19に記載の撮像装置は、不図示の撮像素子や操作ボタンを有するカメラ本体11、カメラ本体11に対して着脱可能であるレンズ鏡筒12を有する。レンズ鏡筒12は、フォーカスレンズ13及びその駆動装置を有し、駆動装置は、実施の形態1乃至4のいずれかで説明した振動体の駆動装置や位置検出装置等を有することができる。フォーカスレンズ13の光軸上に撮像素子が配置され、振動体は、フォーカスレンズ13を保持するレンズフォルダを駆動する。振動体の駆動装置として、実施の形態1乃至4のいずれかで説明した振動体の駆動装置を用いることで、フォーカスレンズの焦点動作を安定に、精度よく行うことができ、素早く正確に焦点動作可能な撮像装置を提供することができる。
201 振動子
202 振動体
203 被駆動体
204 位置検出手段
205 指令値生成手段
206 最終目標位置生成手段
207 PID制御部
208 楕円比決定手段
209 駆動周波数決定手段
210 交流信号生成手段
211 絶対値化手段
212 パルスデューティ決定手段
213 昇圧回路
218 制御部
219 駆動部
220 第1の楕円形状制御手段
211 パルスデューティ決定手段
Claims (15)
- 振動体と被駆動体との相対位置に関する指令値を生成するよう構成された指令値生成手段を有する制御部と、
前記振動体の電気―機械エネルギー変換素子に交流信号を入力することで、前記振動体の一部に楕円運動を生じさせるよう構成された駆動部と、
を有し、
前記制御部は、
前記指令値と前記相対位置との第1の偏差に応じて、前記楕円運動の、前記振動体の駆動方向における振幅を制御するように構成された第1の楕円形状制御手段と、
前記相対位置の最終目標位置と前記相対位置との第2の偏差に応じて、前記楕円運動の、前記振動体の駆動方向に垂直な方向における振幅を制御するように構成された第2の楕円形状制御手段と、
を有する振動体の駆動装置。 - 前記第1の楕円形状制御手段は、少なくとも前記交流信号の位相及び周波数の1つを制御することで前記振動体の駆動方向における振幅を制御するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の振動体の駆動装置。
- 前記第2の楕円形状制御手段は、前記交流信号に変換される信号のパルスデューティを制御することで、前記楕円運動の、前記振動体の駆動方向に垂直な方向における振幅を制御するように構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の振動体の駆動装置。
- 前記第2の楕円形状制御手段は、前記交流信号の周波数を制御することで、前記楕円運動の、前記振動体の駆動方向に垂直な方向における振幅を制御するように構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の振動体の駆動装置。
- 前記指令値は、少なくとも、前記交流信号を生成する信号の駆動周波数、位相差、振幅のいずれか1つに関する値である請求項1乃至3のいずれか1項に記載の振動体の駆動装置。
- 前記指令値生成手段は、前記指令値は、駆動装置の制御動作において一定の時間毎に設定するように構成されている請求項1乃至5のいずれか1項に記載の振動体の駆動装置。
- 前記最終目標位置を決定するよう構成された最終目標位置生成手段を有し、第2の楕円形状制御手段は、前記最終目標位置生成手段の出力と前記相対位置との偏差に基づいて前記制御を行うよう構成されている請求項1乃至6のいずれか1項に記載の振動体の駆動装置。
- 前記指令値は、前記振動体の制御開始時の位置から、前記最終目標位置までの間に少なくとも1つ設定されている請求項1乃至7のいずれか1項に記載の振動体の駆動装置。
- 前記被駆動体の位置を検出する位置検出手段を有し、
前記第2の偏差は、前記位置検出手段の出力と前記最終目標位置とから求められる請求項1乃至8のいずれか1項に記載の振動体の駆動装置。 - 前記振動体の位置を検出する位置検出手段を有し、
前記第2の偏差は、前記位置検出手段の出力と前記最終目標位置とから求められる請求項1乃至8のいずれか1項に記載の振動体の駆動装置。 - 前記交流信号は、前記振動体に2つの屈曲振動を発生させることで前記振動体の一部に前記楕円運動を励起する信号である請求項1乃至10に記載の振動体の駆動装置。
- 前記振動体と、
前記振動体の一部と接触する前記被駆動体と、
請求項1乃至11のいずれか1項に係る前記駆動装置と、を有し、
前記振動体は、前記電気―機械エネルギー変換素子と、前記電気―機械エネルギー変換素子が固定された弾性体を有する振動型アクチュエータ。 - 前記電気−機械エネルギー変換素子は2つの電極を有し、
前記2つの電極は、前記2つの電極に同相の交流信号が入力された時に前記振動体に第1の振動モードが励起され、前記二つの電極に逆相の交流信号が入力された時に前記振動体に第2の振動モードが励起されるように構成され、
前記第1の振動モードと前記第2の振動モードを組み合わせることにより前記振動体の一部に前記楕円運動を生じさせ、前記楕円運動によって前記振動体と前記被駆動体の相対位置を変化させる請求項12に記載の振動型アクチュエータ。 - 前記前記電気−機械エネルギー変換素子は、前記交流信号が入力されると前記振動体に第1の振動モードを発生させる第1の電極と、第2の振動モードを発生させる第2の電極を有し、
前記第1の振動モードと前記第2の振動モードを組み合わせることで、前記振動体の一部に前記楕円運動を生じさせ、前記楕円運動によって前記振動体と前記被駆動体の相対位置を変化させる請求項12に記載の振動型アクチュエータ。 - レンズと、
前記レンズの光軸上に設けられた撮像素子と、
前記レンズを駆動するように構成された請求項12乃至14のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータを有する撮像装置。
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