JP2017018988A - スライドクッション装置兼用ダイクッション装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明に係るスライドクッション装置兼用ダイクッション装置の実施形態を示す構成図である。
スライドクッション装置100は、主として上(スライド)ブランクホルダ102と、上ブランクホルダ102を上クッションピン104を介して支持する上クッションパッド110と、上クッションパッド110を支持し、上クッションパッド110に上クッション力(スライドクッション力)を発生させる複数の油圧シリンダ120A,120B(第1の液圧シリンダ)と、複数の油圧シリンダ120A、120Bをそれぞれ駆動する複数の油圧回路150A,150B(液圧回路)とから構成されている。
ダイクッション装置200は、主として下(ダイ)ブランクホルダ202と、下ブランクホルダ202を下クッションピン204を介して支持する下クッションパッド210と、下クッションパッド210を支持し、下クッションパッド210に下クッション力(ダイクッション力)を発生させる複数の油圧シリンダ220A,220B(第2の液圧シリンダ)と、複数の油圧シリンダ220A、220Bをそれぞれ駆動する複数の油圧回路250A,250Bとから構成されている。
次に、図1に示した油圧シリンダ120A,120Bをそれぞれ駆動する油圧回路150A,150Bの構成について説明する。
次に、油圧回路150Aのロジック弁158及びパイロットリリーフ弁160によるスライドクッション圧力制御について説明する。
AB:Bポート側受圧面積
AX:Xポート側受圧面積
PA:Aポート圧力(スライドクッション圧力)
PB:Bポート圧力(低圧)
PX:Xポート圧力(パイロット圧力)
F:ばね力
ここで、以下に示す[数1]式を満たす場合、ロジック弁158のポペット158aには、Xポート側に押し下げられる力が働いて弁が開き、[数2]式を満たす場合、ロジック弁158のポペット158aには、Aポート側に押し下げられる力が働いて弁が閉じる。
[数1]
AA・PA+AB・PB>AX・PX+F
[数2]
AA・PA+AB・PB<AX・PX+F
[数1]式、[数2]式において、AA、AB、AX、PB、Fは定数であるため、ロジック弁158では、スライドクッション圧力(Aポート圧力)PAとパイロット圧力(Xポート圧力)PXとのバランスに応じて弁の開閉動作が行われる。
この時、バネ力Fによる発生する圧力(差分)は僅かである(小さい)。下死点で脱圧した後、スライド10が上昇し、上ブランクホルダ102が材料(製品)から離脱すると、上クッションパッド110に連動する油圧シリンダ120A,120Bは非拘束状態になり、油圧シリンダ120A,120Bの圧力発生室120a,120bは、低圧ライン156の圧力にロジック弁158のバネ力Fによる発生する圧力を加算した圧力PA’が消滅(解放)する過程で、微小量(1mm以内程度)下方に動作するが、圧力PA’が消滅(記載は省略するが主に油圧シリンダ120A,120Bの上昇側加圧室に作用する圧力による上向きの力と上クッションパッドに連動する可動質量に作用する重力と前記圧力による下向きの力が釣り合う圧力値まで低下)した時点で、上クッションパッド110を下方に押す力は消滅し、上クッションパッド110はその位置で停止する。即ち、上クッションパッド110は、スライド10と一体となって上昇し、スライド10に対して移動しないように固定される。
次に、図1、図2に示した油圧シリンダ220A,120Bをそれぞれ駆動する油圧回路250A,250Bの構成について説明する。
ダイクッション力は、2つの油圧シリンダ220A、220Bの圧力発生室220a、220bの圧力とシリンダ面積の積で表すことができるため、ダイクッション力を制御することは、油圧シリンダ220A、220Bの圧力発生室220aの圧力を制御することを意味する。2つの油圧シリンダ220A,220Bは、それぞれ独立して制御することができ、以下、油圧シリンダ220Aを制御する場合について説明する。尚、油圧シリンダ220Bも油圧シリンダ220Aと同様に制御することができる。
油圧シリンダ220Aのダイクッション圧力発生側体積:V
ダイクッション圧力:P
サーボモータ263の駆動トルク:T
サーボモータ263に作用する負荷トルク:t
サーボモータ263の慣性モーメント:I
サーボモータ263の粘性抵抗係数:DM
サーボモータ263の摩擦トルク:fM
油圧ポンプ/モータ262の押し退け容積:Q
スライドから油圧シリンダ220Aのピストンロッドに加わる力:Fslide
プレスに押されて発生するパッド速度:v
油圧シリンダ220Aのピストンロッド+パッドの慣性質量:M
油圧シリンダ220Aの粘性抵抗係数:DS
油圧シリンダ220Aの摩擦力:fS
圧油に押されて回転するサーボモータ263のモータ角速度:ω
作動油の体積弾性係数:K
比例定数:k1、k2
とすると、静的な挙動は、次式で表すことができる。
P=∫K((v・a−k1Q・ω)/V)dt
[数4]
t=k2・PQ/(2π)
また、動的な挙動は、[数3]式、[数4]式に加えて、次式で表すことができる。
P・a−Fslide=M・dv/dt+DS・v+fS
[数6]
T−t=I・dω/dt+DM・ω+fM
上記[数3]式〜[数6]式が意味するもの、即ち、スライド10から下クッションパッド210を介して油圧シリンダ220Aに伝わった力は、油圧シリンダ220Aの圧力発生室220aを圧縮し、ダイクッション圧力を発生させる。同時に、ダイクッション圧力によって油圧ポンプ/モータ262を油圧モータ作用させ、この油圧ポンプ/モータ262に発生する負荷トルクがサーボモータ263の駆動トルクに抗じたところで、サーボモータ263を回転させ、圧力の上昇が抑制される。結局、ダイクッション圧力(ダイクッション力)は、サーボモータ263の駆動トルクに応じて決定される。
スライドクッション装置兼用ダイクッション装置1の制御装置300(図1)は、スライドクッション制御装置及びダイクッション制御装置を含む。
図5は、制御装置の実施形態を示すブロック図であり、特にスライドクッション装置100の油圧シリンダ120A及びダイクッション装置200の油圧シリンダ220Aを制御する制御装置300に関して示している。尚、制御装置300は、スライドクッション装置100の油圧シリンダ120B及びダイクッション装置200の油圧シリンダ220Bも、油圧シリンダ120A及び油圧シリンダ220Aと同様に制御するため、その詳細な説明は省略する。
次に、上記構成のスライドクッション装置兼用ダイクッション装置の制御方法について説明する。
図8は、油圧回路250Aの他の実施形態を示す回路図である。
油圧シリンダ120Aのダイクッション圧力発生側体積:V
ダイクッション圧力:P
サーボモータ363の駆動トルク:T
サーボモータ363に作用する負荷トルク:t
サーボモータ363の慣性モーメント:I
サーボモータ363の粘性抵抗係数:DM
サーボモータ363の摩擦トルク:fM
油圧ポンプ/モータ362の押し退け容積:Q
スライド10から油圧シリンダ220Aのピストンロッドに加わる力:F
プレスに押されて発生するクッションパッド速度:v
油圧シリンダ220Aのピストンロッド+クッションパッドの慣性質量:M
油圧シリンダ220Aの粘性抵抗係数:DS
油圧シリンダ220Aの摩擦力:fS
圧油に押されて回転するモータ角速度:ω
作動油の体積弾性係数:K
比例定数:k1、k2
比例弁による開放油量:qv
比例弁指令量:R
比例弁流量係数:Cv
とすると、静的な挙動は、次式で表すことができる。
P=∫K((v・A−k1Q・ω−qv)/V)dt
[数8]
qv=R・Cv√P
[数9]
t=k2・PQ/(2π)
また、動的な挙動は、[数6]式、[数7]式に加えて次式で表すことができる。
P・A−F=M・dv/dt+DS・v+fS
[数11]
T−t=I・dω/dt+DM・ω+fM
上記[数7]式〜[数11]式が意味するもの、即ち、スライド10から下クッションパッド210を介して油圧シリンダ220Aに伝わった力は、油圧シリンダ220Aの圧力発生室220aを圧縮し、ダイクッション圧力(力)を発生させる。
油圧回路の圧油の方向を切り換える切換弁は、図4に示した第1の切換弁267、第2の切換弁268に限らず、種々の構成の切換弁の適用が可能である。また、本発明によれば、スライドクッション制御装置及びダイクッション制御装置は、制御装置として共通(用)化を図ることができる。
Claims (12)
- 上ブランクホルダを上クッションピンを介して支持する上クッションパッドと、
プレス機械のスライドに配設された第1の液圧シリンダであって、前記上クッションパッドを支持し、前記スライドの下降時に前記上ブランクホルダにスライドクッション力を発生させる第1の液圧シリンダと、
前記第1の液圧シリンダの圧力発生室に接続されたスライドクッション圧力発生ラインに逆止弁を介して圧液の供給が可能な第1の配管と、
前記スライドクッション圧力発生ラインに配設され、前記第1の液圧シリンダの圧力発生室から押し退けられる圧液を低圧源に開放する圧力制御弁を含み、前記第1の液圧シリンダの圧力発生室の液圧を制御することにより前記スライドクッション力を発生させる液圧回路と、
下ブランクホルダを下クッションピンを介して支持する下クッションパッドと、
前記下クッションパッドを支持し、前記下ブランクホルダにダイクッション力を発生させる第2の液圧シリンダと、
前記第2の液圧シリンダの圧力発生室に接続された第2の配管と、
前記第1の配管又は前記第2の配管を介して前記第1の液圧シリンダ又は前記第2の液圧シリンダを駆動するための圧液を発生させる液圧ポンプ/モータと、
前記液圧ポンプ/モータの回転軸に接続されたサーボモータと、
前記第1の配管及び前記第2の配管に配設され、前記液圧ポンプ/モータと前記第1の配管との間の流路の開閉、及び前記液圧ポンプ/モータと前記第2の配管との間の流路の開閉を切り換える切換弁と、
前記プレス機械のプレス1サイクルのうちのスライドクッション力作用開始前の第1の時点から少なくともダイクッション力作用開始前の第2の時点であって、前記第1の時点よりも遅い第2の時点までの第1の期間に前記液圧ポンプ/モータと前記第1の液圧シリンダとの間の流路が開くように前記切換弁を切り換え、前記第2の時点から少なくともダイクッション力作用終了までの第2の期間に前記液圧ポンプ/モータと前記第2の液圧シリンダとの間の流路が開くように前記切換弁を切り換える弁制御器と、
前記第1の時点から前記第2の時点までの期間に前記サーボモータを制御し、前記第1の液圧シリンダにスライドクッション力を発生させるスライドクッション制御器と、
前記第2の期間に前記サーボモータを制御し、少なくとも前記第2の液圧シリンダにダイクッション力を発生させるダイクッション制御器と、
を備えたスライドクッション装置兼用ダイクッション装置。 - 前記液圧回路の圧力制御弁は、前記スライドクッション圧力発生ラインと低圧源に接続された低圧ラインとの間に配設され、スライドクッション力作用時にメインリリーフ弁として動作可能なパイロット駆動式のロジック弁と、前記スライドクッション圧力発生ラインに絞り弁を介して接続されたパイロット圧力発生ラインと、前記パイロット圧力発生ラインと前記低圧ラインとの間に配設され、前記ロジック弁を制御するパイロット圧力を前記パイロット圧力発生ラインに発生させるパイロットリリーフ弁と、からなる請求項1に記載のスライドクッション装置兼用ダイクッション装置。
- 前記液圧回路は、前記ロジック弁のパイロットポートに作用する圧力を、前記パイロット圧力と前記低圧源の低圧とのいずれかに前記プレス1サイクルの期間中に切り換える第1の電磁弁と、前記スライドクッション圧力発生ラインと前記低圧ラインとの間に配設され、両ライン間を開閉する第2の電磁弁と、を有する請求項2に記載のスライドクッション装置兼用ダイクッション装置。
- 前記第1の時点以前からスライドクッション力作用終了時点までの期間、前記ロジック弁のパイロットポートに前記パイロット圧力が印加可能に前記第1の電磁弁を制御するとともに、前記第1の時点以前から前記上クッションパッドのノックアウト開始時点までの期間、前記スライドクッション圧力発生ラインと前記低圧ラインとの間を閉じるように前記第2の電磁弁を制御する制御器を備えた請求項3に記載のスライドクッション装置兼用ダイクッション装置。
- 前記制御器は、前記スライドクッション力作用終了時点に前記ロジック弁のパイロットポートに前記低圧源の低圧が印加可能に前記第1の電磁弁を制御し、前記スライドクッション力作用終了時点から前記上クッションパッドのロッキング期間の経過後の前記上クッションパッドのノックアウト開始時点に前記スライドクッション圧力発生ラインと前記低圧ラインとの間を開くように前記第2の電磁弁を制御する請求項4に記載のスライドクッション装置兼用ダイクッション装置。
- スライドクッション力指令を出力するスライドクッション力指令器と、前記第1の液圧シリンダに発生するスライドクッション力を検出するスライドクッション力検出器と、を備え、
前記スライドクッション制御器は、前記スライドクッション力指令と前記スライドクッション力検出器によって検出されたスライドクッション力とに基づいて、前記第1の液圧シリンダから発生するスライドクッション力が前記スライドクッション力指令に対応するスライドクッション力になるように前記サーボモータのトルクを制御する請求項1から5のいずれか1項に記載のスライドクッション装置兼用ダイクッション装置。 - ダイクッション力指令を出力するダイクッション力指令器と、前記第2の液圧シリンダから発生するダイクッション力を検出するダイクッション力検出器と、を備え、
前記ダイクッション制御器は、前記ダイクッション力指令と前記ダイクッション力検出器によって検出されたダイクッション力とに基づいて、前記第2の液圧シリンダから発生するダイクッション力が前記ダイクッション力指令に対応するダイクッション力になるように前記サーボモータのトルクを制御する請求項1から6のいずれか1項に記載のスライドクッション装置兼用ダイクッション装置。 - 前記液圧ポンプ/モータと並列に接続され、ダイクッション力作用時に前記第2の液圧シリンダの圧力発生室から押し退けられる圧液の一部を低圧源に開放する比例弁を備え、
前記ダイクッション制御器は、前記ダイクッション力指令と前記ダイクッション力検出器によって検出されたダイクッション力とに基づいて、前記第2の液圧シリンダから発生するダイクッション力が前記ダイクッション力指令に対応するダイクッション力になるように前記サーボモータのトルク及び前記比例弁の開度を制御する請求項7に記載のスライドクッション装置兼用ダイクッション装置。 - 前記プレス機械のダイクッション力作用時に前記第2の液圧シリンダが受けるダイクッション力作用に要したエネルギを、前記液圧ポンプ/モータ及び前記サーボモータを介して電気エネルギとして回生する回生部を有する請求項1から8のいずれか1項に記載のスライドクッション装置兼用ダイクッション装置。
- 前記下クッションパッドの位置を検出するダイクッション位置検出器を備え、
前記ダイクッション制御器は、前記ダイクッション位置検出器によって検出されるダイクッション位置信号を、ノックアウト動作時に前記下クッションパッドを昇降させる場合の位置フィードバック信号として前記サーボモータの制御に用いる請求項1から8のいずれか1項に記載のスライドクッション装置兼用ダイクッション装置。 - 請求項1に記載のスライドクッション装置兼用ダイクッション装置の制御方法であって、
前記弁制御器により前記第1の期間に前記液圧ポンプ/モータと前記第1の液圧シリンダとの間の流路が開くように前記切換弁を切り換える工程と、
前記弁制御器により前記第2の期間に前記液圧ポンプ/モータと前記第2の液圧シリンダとの間の流路が開くように前記切換弁を切り換える工程と、
前記第1の時点から前記第2の時点までの期間に前記スライドクッション制御器により前記サーボモータを制御し、前記第1の液圧シリンダにスライドクッション力を発生させるスライドクッション工程と、
前記第2の期間に前記ダイクッション制御器により前記サーボモータを制御し、少なくとも前記第2の液圧シリンダにダイクッション力を発生させるダイクッション工程と、
を含むスライドクッション装置兼用ダイクッション装置の制御方法。 - 前記第2の期間は、前記第2の時点から前記スライドが前記下クッションパッドに衝突するまでの待機期間と、前記スライドが下死点に到達した後、前記下クッションパッドの待機位置に達するまでのノックアウト期間とを含み、
前記待機期間に前記ダイクッション制御器により前記サーボモータを制御し、前記下クッションパッドを前記待機位置に待機させる待機工程と、
前記ノックアウト期間に前記ダイクッション制御器により前記サーボモータを制御し、前記下クッションパッドを前記待機位置まで上昇させるノックアウト工程と、
を含む請求項11に記載のスライドクッション装置兼用ダイクッション装置の制御方法。
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