JP2017018226A5 - - Google Patents

Description

頭側昇降リンク１３及び足側昇降リンク１７は、一定の角度で屈曲しており、夫々、足側昇降アクチュエータ２２及び頭側昇降アクチュエータ２１により回転駆動されて、ベッドフレーム３が昇降し、更に傾斜する。図１１に示すように、ベッドフレーム３が低床位置にある状態から、図１２に示すように、足側昇降アクチュエータ２２のピストンを進出させ、同時に頭側昇降アクチュエータ２１のピストンを進出させて、頭側昇降リンク１３と足側昇降リンク１７を、その上端部が相互に広がるように回動させると、頭側昇降リンク１３と足側昇降リンク１７が起き上がり、頭側昇降リンク１３と足側昇降リンク１７の各中間部（屈曲部）に連結された頭側昇降リンク受け２３及び足側昇降リンク受け２４が持ち上がり、これらの頭側昇降リンク受け２３及び足側昇降リンク受け２４が固定されたベッドフレーム３が上昇する。このようにして、ベッドの寝床部を上昇させることができる。

一方、図１１に示す低床状態から、図１３に示すように、足側昇降アクチュエータ２２のピストンは進出させるが、頭側昇降アクチュエータ２１のピストンはそのままである（進出させない）と、足側昇降リンク１７は横になったままであり、頭側昇降リンク１３のみが起き上がるので、ベッドフレーム３は、足側が低く、頭側が高くなる傾斜した状態になる。このようにして、ベッドを傾斜した状態にすることができる。

本発明に係る昇降ベッドは、
台車フレームと、
寝台を支持するベッドフレームと、
前記ベッドフレームの長手方向の中間部に固定されたアクチュエータ受けと、
前記アクチュエータ受けに揺動可能に支持された第１昇降アクチュエータ及び第２昇降アクチュエータと、
を備え、
前記第１昇降アクチュエータ及び前記第２昇降アクチュエータは、それぞれの基端部が背中合わせになるように配置されている。

この昇降ベッドにおいて、
前記アクチュエータ受けは、例えば、前記第１昇降アクチュエータ及び前記第２昇降アクチュエータを挟む２枚の板を有する。

この昇降ベッドは、例えば、
一方の端部が、前記台車フレームの長手方向の第１端部に回動可能に連結され、他方の端部が、前記第１昇降アクチュエータのピストンに回動可能に連結された第１リンクと、
一方の端部が、前記台車フレームの長手方向の第２端部に回動可能に連結され、他方の端部が、前記第２昇降アクチュエータのピストンに回動可能に連結された第２リンクと、
をさらに備える。

そして、例えば、
前記第１リンクと前記第２リンクは表裏の形状をなす。

このように、頭側昇降アクチュエータ５１（第１昇降アクチュエータ）及び足側昇降アクチュエータ５２（第２昇降アクチュエータ）を設置し、第２リンクとして、揺動リンク６３を備えたものを設置することにより、傾斜機能付き昇降ベッドが構成される。次に、この傾斜機能付き昇降ベッドの動作について説明する。先ず、昇降動作について説明する。図３に示す最低床高さ位置から、頭側昇降アクチュエータ５１のピストン５３と、足側昇降アクチュエータ５２のピストン５４とを進出させる。そうすると、ピストン５３、５４に連結された逆「く」字状の第１リンク６１及び「く」字状の第２リンク６２が、回動軸４６，４７を中心として、その上端部（回動軸５５，５６）が相互に離反する方向に揺動する。これにより、リンク６１の回動軸４６より回動軸３５側の部分が、固定回転支点である回動軸３５を中心として、図３乃至図５の反時計方向に揺動する。一方、リンク６２の回動軸４７より回動軸６４側の部分が、固定回転支点である回動軸４７を中心として、図３乃至図５の時計方向に揺動する。このとき、リンク６２の下端の回動軸６４を介して揺動リンク６３が時計方向に若干揺動する。

次に、基本構造は、そのままにして、上述の昇降ベッドを単純昇降ベッドに組み立てた態様について説明する。本態様においては、足側昇降アクチュエータ５２は取り外されている。その代わりに、連動桿５７がベッドフレーム４０に設置されている。台車フレーム３０の足部側の位置には、１対の台車側昇降リンク受け３６ａが、側部部材３０Ｃ，３０Ｄの内面に固定されており、台車側足部の回動軸３７ａがこれらの台車側昇降リンク受け３６ａに回転可能に軸支されている。また、ベッドフレーム４０の足部側の位置には、１対のベッドフレーム側昇降リンク受け４５ａが側部部材４０Ｃ，４０Ｄの内面に固定されており、ベッドフレーム側足部の回動軸４７ａが昇降リンク受け４５ａに回転可能に軸支されている。

そして、回動軸３７ａには、１対のリンク部材６２ａの一端部が回動軸３７ａの長手方向に離隔した位置にて回動可能に連結されており、リンク部材６２ａの他端部は回動軸４７ａに固定されている。また、回動軸４７ａの中央近傍であって、若干側部部材４０Ｃ側に偏倚した位置には、１個のリンク部材５９が固定されている。一方、頭側の昇降リンク受け４４に軸支された回動軸４６には、同様に、回動軸４６の中央近傍であって、若干側部部材４０Ｃ側に偏倚した位置に、１個のリンク部材５８が固定されている。そして、これらのリンク部材５８，５９の各先端部間に、連動桿５７が、リンク部材５８，５９に対して回動可能に連結されている。リンク部材５８，５９のベッド幅方向の位置は、連動桿５７がベッド長手方向に平行となるような位置であると共に、ベッド幅方向の中央に配置された頭側昇降アクチュエータ５１に干渉しない位置である。なお、足側の回動軸４７ａに固定されたリンク部材５９と、リンク部材６２ａとは、回動軸４７ａに関して、一定の角度で交差しており、図８及び図９の図示において、「く」字形の一定の形状を有している。

一方、頭側昇降アクチュエータ５１のピストン５３を退入させると、上述の逆の回動動作で、ベッドフレーム４０が下降する。このようにして、頭側昇降アクチュエータ５１の動作により、連動桿５７を介して、第１リンク６１ａ及び第２リンク６２ａが回動して、ベッドフレーム４０が昇降する。しかし、本態様においては、ベッドは傾斜しない。即ち，ベッドは単純昇降する。なお、本態様においては、ベッドフレーム４０の昇降のために、揺動リンク６３を設ける必要はない。

以上説明したように、本態様においては、足側昇降アクチュエータ５２の代わりに、連動桿５７を設置し、第２リンクとして、リンク６２及び揺動リンク６３を使用する代わりに、リンク６２のみを使用することにより、単純昇降ベッドを組み立てることができる。このため、これらの頭側昇降アクチュエータ５１、足側昇降アクチュエータ５２及び連動桿５７以外のほとんどの部品を共通化して、傾斜機能付き昇降ベッドと、単純昇降ベッドとを、任意に選択して、製造することができる。この部品の共通化により、製造の途中までは、傾斜機能付き昇降ベッドも単純昇降ベッドも同一工程で同一構造のものを製造しておくことができ、製造計画に応じて、要求される製品を迅速に製造することができる。また、傾斜機能付き昇降ベッド及び単純昇降ベッドの開発工数も削減することができる。更に、共通部品が多く、個別部品が少ないので、部品在庫の管理が簡素である。

Claims (4)

1. 台車フレームと、
   寝台を支持するベッドフレームと、
   前記ベッドフレームの長手方向の中間部に固定されたアクチュエータ受けと、
   前記アクチュエータ受けに揺動可能に支持された第１昇降アクチュエータ及び第２昇降アクチュエータと、
   を備え、
   前記第１昇降アクチュエータ及び前記第２昇降アクチュエータは、それぞれの基端部が背中合わせになるように配置されている昇降ベッド。
2. 前記アクチュエータ受けは、前記第１昇降アクチュエータ及び前記第２昇降アクチュエータを挟む２枚の板を有する請求項１記載の昇降ベッド。
3. 一方の端部が、前記台車フレームの長手方向の第１端部に回動可能に連結され、他方の端部が、前記第１昇降アクチュエータのピストンに回動可能に連結された第１リンクと、
   一方の端部が、前記台車フレームの長手方向の第２端部に回動可能に連結され、他方の端部が、前記第２昇降アクチュエータのピストンに回動可能に連結された第２リンクと、
   をさらに備えた請求項１または２に記載の昇降ベッド。
4. 前記第１リンクと前記第２リンクは表裏の形状をなす請求項３記載の昇降ベッド。