JP2017017530A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】生産性を低下させずにリアルタイム性を担保しつつ、記録紙に画像を形成することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】原稿Ｔを検出する第１のセンサー７１と、記録紙Ｐを検出する第２のセンサー７３と、画像を補正する画像処理部４３と、画像を記録紙Ｐに形成する画像形成部６０とを備え、画像処理部４３は、原稿Ｔの傾きを第１の基準位置に設定する第１の基準設定部４３１と、第１の基準位置に基づいて、記録紙Ｐの傾きを補正させる粗調補正部４３２と、補正させられた記録紙Ｐの傾きを第２の基準位置に設定する第２の基準設定部４３３と、第１の基準位置と、第２の基準位置とに基づいて、画像の傾きを補正する微調補正部４３６とを備え、画像形成部６０は、粗調補正部４３２に補正されられた記録紙Ｐに、微調補正部４３６で補正された画像を形成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式の画像形成装置において、原稿を読み取る際、画像データの傾きを検出し、その検出結果に基づいて画像データを補正するものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−７７０５４号公報

特許文献１に記載のような従来技術は、制御部が、スキャナーで読み取られた画像データに基づいて原稿の傾きを解析し、その解析した原稿の傾きに基づいて画像データを補正する画像補正処理を実行する。これにより、上記従来技術は、原稿の傾きに対応した画像を記録紙に形成する。

しかし、制御部は、操作部の表示及び画像編集等のような他の処理にリソースを割きながら、上記画像補正処理を実行する。よって、上記画像補正処理は、他の処理との複合動作となる。さらに、上記画像補正処理が実行される際、スキャナーで読み取られた画像データ全体が記憶部に記憶される。その後、記憶部に記憶された画像データが取り出され、画像データの解析を含む上記画像補正処理は実行される。よって、１画面分の書き込みと読み出しとを行う必要があるため、多くのリソースが必要となり、原稿を読み取りながらリアルタイムで画像を形成することができない。この結果、読み取り時の原稿の傾きが考慮された画像の形成には、多くの時間が要求されている。

したがって、特許文献１に記載のような従来技術においては、読み取った原稿に基づいて記録紙に画像を形成する際、生産性が低下するだけでなく、リアルタイム性も担保することができない恐れがある。

本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、生産性を低下させずにリアルタイム性を担保しつつ、記録紙に画像を形成することができる画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、画像が印刷された原稿を検出する第１のセンサーと、記録紙を検出する第２のセンサーと、前記第１のセンサーの検出結果と、前記第２のセンサーの検出結果とに基づいて、前記画像を補正する画像処理部と、前記画像処理部で補正された前記画像を前記記録紙に形成する画像形成部とを備え、前記画像処理部は、前記第１のセンサーで検出された前記原稿の傾きを第１の基準位置に設定する第１の基準設定部と、前記第１の基準設定部で設定された前記第１の基準位置に基づいて、前記第２のセンサーで検出された前記記録紙の傾きを補正させる粗調補正部と、前記粗調補正部に補正させられた前記記録紙の傾きを第２の基準位置に設定する第２の基準設定部と、前記第１の基準位置と、前記第２の基準位置とに基づいて、前記画像の傾きを補正する微調補正部とを備え、前記画像形成部は、前記粗調補正部に補正されられた前記記録紙に、前記微調補正部で補正された前記画像を形成することを特徴とするものである。

この画像形成装置によれば、生産性を低下させずにリアルタイム性を担保しつつ、記録紙に画像を形成することができる。

また、本発明に係る画像形成装置において、前記記録紙の傾きを補正する補正ローラーをさらに備え、前記粗調補正部は、前記補正ローラーの回転速度に基づいて定まる第１の分解能に従い、前記記録紙の傾きを前記補正ローラーに補正させることが好ましい。

この画像形成装置によれば、ハードウェアの制御量に応じて、記録紙の位置を補正することができる。

また、本発明に係る画像形成装置において、前記画像は、画素の集合体からなり、前記微調補正部は、前記画素に基づいて定まる第２の分解能に従い、前記画像の傾きを補正することが好ましい。

この画像形成装置によれば、ソフトウェアの制御量に応じて、画像の位置を補正することができる。

また、本発明に係る画像形成装置において、前記微調補正部は、前記第１の基準位置と、前記第２の基準位置とから定まる前記画像の補正量に応じて、前記画像の傾きを補正することが好ましい。

この画像形成装置によれば、リアルタイム性を担保することができる。

また、本発明に係る画像形成装置において、前記微調補正部は、前記画像に含まれる色ごとに、前記画像の傾きを補正することが好ましい。

この画像形成装置によれば、原稿に印刷された画像の読み込みから記録紙への印刷に至るまでの一連の処理をリアルタイムで行うことができる。

また、本発明に係る画像形成装置において、前記第１のセンサー及び前記第２のセンサーのそれぞれの検出結果に基づいて、各種処理を行う制御部をさらに備え、前記第１のセンサーは、前記原稿の搬送方向の右側に配置された第１の原稿検知部と、前記原稿の搬送方向の左側に配置された第２の原稿検知部とを備え、前記制御部は、前記第１の原稿検知部の検知結果と、前記第２の原稿検知部の検知結果とに基づいて、前記原稿の傾き量を求めることが好ましい。

この画像形成装置によれば、原稿の搬送に伴うずれを正確に求めることができる。

また、本発明に係る画像形成装置において、前記第２のセンサーは、前記記録紙の搬送方向の右側に配置された第１の記録紙検知部と、前記記録紙の搬送方向の左側に配置された第２の記録紙検知部とを備え、前記制御部は、前記第１の記録紙検知部の検知結果と、前記第２の記録紙検知部の検知結果とに基づいて、前記記録紙の傾き量を求めることが好ましい。

この画像形成装置によれば、記録紙の搬送に伴うずれを正確に求めることができる。

また、本発明に係る画像形成装置において、前記粗調補正部は、前記原稿の傾き量と、前記記録紙の傾き量とに基づいて、前記記録紙を前記第１の基準位置まで回転させることが好ましい。

この画像形成装置によれば、画像を形成する際、記録紙の位置を補償することができる。

また、本発明に係る画像形成装置において、前記第１のセンサーの下流側に設けられ、前記画像を読み取る画像読取部をさらに備え、前記画像処理部は、前記画像読取部で読み取られたときの第１の解像度よりも高い第２の解像度に前記画像の解像度を変換する解像度変換部をさらに備え、前記微調補正部は、前記画像の傾きを補正する際、前記第１の基準位置から求めた前記画像の第１の傾き量と、前記第２の基準位置から求めた前記画像の第２の傾き量とから定まる前記画像の補正量に基づいて、前記解像度変換部で前記第２の解像度に変換された前記画像を回転することが好ましい。

この画像形成装置によれば、画像回転処理の効率を向上させることができる。

また、本発明に係る画像形成装置において、前記微調補正部は、前記画像を回転する際、前記画素の集合体のうち、前記画素の位置をライン単位でシフトすることが好ましい。

この画像形成装置によれば、リアルタイムの傾き補正処理を実行することができる。

また、本発明に係る画像形成装置において、前記画像の第１の傾き量は、前記原稿に対応する前記画像の形成可能範囲の傾きに基づいて求まるものであり、前記画像の第２の傾き量は、前記記録紙に対応する前記画像の形成可能範囲の傾きに基づいて求まるものであることが好ましい。

この画像形成装置によれば、リアルタイムで画像の傾き補正量を求めることができる。

また、本発明に係る画像形成装置において、前記微調補正部は、前記画像の回転に伴うスクリーンドットのずれ量に基づいて、前記画素の集合を逆補正する逆補正部と、前記逆補正部で逆補正された前記画素の集合に基づいて階調生成処理を行うスクリーン処理部と、前記スクリーン処理部で階調生成処理された前記画素の集合を回転する回転補正部とを備えることが好ましい。

この画像形成装置によれば、回転補正後にずれを生じさせないスクリーンドットを生成することができる。

また、本発明に係る画像形成装置において、前記微調補正部は、前記画素の集合を回転する回転補正部と、前記回転補正部で回転させた前記画素の集合に基づいて階調生成処理を行うスクリーン処理部とを備えることが好ましい。

この画像形成装置によれば、ずれのないスクリーンドットを生成することができる。

本発明によれば、読み取られた画像データを解析することなく、原稿及び記録紙のそれぞれの傾きに基づいて画像の傾きを補正するため、生産性を低下させずにリアルタイム性を担保しつつ、記録紙に画像を形成することができる。

実施形態１に係る画像形成装置１の全体構成の一例を示す図である。 自動原稿送り装置１４に搬送される原稿Ｔの状態の一例を示す図である。 第１の原稿検知部７１１Ｒの検知結果及び第２の原稿検知部７１１Ｌの検知結果のそれぞれの一例を示す図である。 搬送経路３００を搬送される記録紙Ｐの状態の一例を示す図である。 第１の記録紙検知部７３１Ｒの検知結果及び第２の記録紙検知部７３１Ｌの検知結果のそれぞれの一例を示す図である。 画像形成装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。 画像処理部４３の機能構成の一例を示すブロック図である。 解像度を読取り時よりも高い解像度に変換する前の状態を示す図である。 解像度を読取り時のまま画像の傾きが補正された状態を示す図である。 解像度を読取り時よりも高い解像度に変換して画像の傾きが補正された状態を示す図である。 画像の位置がライン単位でシフトされる一連の状態を模式的に示す図である。 記録紙Ｐと、原稿Ｔとが同一方向に回転した場合について説明する図である。 記録紙Ｐと、原稿Ｔとが異なる方向に回転した場合について説明する図である。 画像補正処理、記録紙補正処理、及び画像印刷処理を説明するフローチャートである。 実施形態２に係る微調補正部４３６の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。 実施形態２に係る回転補正部４５３の出力結果をスクリーンドット単位で模式的に示す図である。 実施形態３に係る微調補正部４３６の詳細な機能構成の別の一例を示すブロック図である。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限られるものではない。

実施形態１．
図１は、実施形態１に係る画像形成装置１の全体構成の一例を示す図である。図２は、自動原稿送り装置１４に搬送される原稿Ｔの状態の一例を示す図である。図３は、第１の原稿検知部７１１Ｒの検知結果及び第２の原稿検知部７１１Ｌの検知結果のそれぞれの一例を示す図である。

図１に示すように、画像形成装置１は、カラー複写機の一例であり、原稿Ｔに形成された色画像を読み取ることにより画像情報を取得し、取得した画像情報に基づいて色を重ね合わせ、色画像を形成する装置である。画像形成装置１は、カラー複写機の外に、カラー用のプリンタ又はファクシミリ装置、これらの複合機等に適用して好適なものである。

画像形成装置１は、画像形成装置本体１１を備えている。画像形成装置本体１１の上部には、カラー用の画像読取部１２及び自動原稿送り装置１４が配設されている。画像形成装置本体１１は、詳細については後述するが、制御部４１、画像処理部４３、画像形成部６０、給紙部２０、及び搬送部３０を含むものである。

次に、自動原稿送り装置１４について説明する。自動原稿送り装置１４は、画像読取部１２の上に設けられ、自動給紙モード時に、一枚又は複数枚の原稿Ｔを自動給紙する動作を行う。ここで、自動給紙モードとは、自動原稿送り装置１４に載置された原稿Ｔを給紙し、原稿Ｔに印刷された画像を読み取る動作である。

具体的には、自動原稿送り装置１４は、原稿載置部１４１、ローラー１４２ａ、ローラー１４２ｂ、ローラー１４３、ローラー１４４、反転部１４５、及び排紙皿１４６を備えている。原稿載置部１４１は、一枚又は複数枚の原稿Ｔが載置される。原稿載置部１４１の下流側には、ローラー１４２ａ及びローラー１４２ｂが設けられている。ローラー１４２ａ及びローラー１４２ｂの下流側には、ローラー１４３が設けられている。また、自動原稿送り装置１４は、ローラー１４３の外周側に、第１のセンサー７１を備えている。

自動給紙モードが選択された場合、原稿載置部１４１から繰り出された原稿Ｔは、ローラー１４３によりＵ字回転して搬送される。なお、原稿Ｔが原稿載置部１４１に載置され、自動給紙モードが選択される場合、原稿Ｔの記録面は上に向いた状態であるとよい。

また、原稿Ｔは、画像読取部１２で読み取られた後、ローラー１４４により搬送され、排紙皿１４６へ排紙される。なお、自動原稿送り装置１４は、反転部１４５に原稿Ｔを搬送することにより、原稿Ｔの記録面だけでなく、原稿Ｔの記録面の裏面側を画像読取部１２に読み取らせることができるものである。

次に、図２を用いて第１のセンサー７１について説明する。第１のセンサー７１は、画像が印刷された原稿Ｔを検出する。具体的には、第１のセンサー７１は、第１の原稿検知部７１１Ｒと、第２の原稿検知部７１１Ｌとを備えている。第１の原稿検知部７１１Ｒは、原稿Ｔの搬送方向の右側に配置されたものである。第２の原稿検知部７１１Ｌは、原稿Ｔの搬送方向の左側に配置されたものである。

第１の原稿検知部７１１Ｒは、例えば、反射型フォトセンサで構成される。第１の原稿検知部７１１Ｒは、原稿Ｔが検知されると出力信号が立ち上がり、原稿Ｔが検知されなくなると出力信号が立ち下がり、その結果が制御部４１に送信される。つまり、原稿Ｔが第１の原稿検知部７１１Ｒを通過している期間において、出力信号は一定値を維持する。なお、第２の原稿検知部７１１Ｌは、第１の原稿検知部７１１Ｒと同様の構成及び機能であるため、その説明については省略する。

次に、原稿Ｔの傾き量について図３を用いて説明する。原稿Ｔが搬送される際、原稿Ｔに傾きが生じている場合、第１の原稿検知部７１１Ｒと、第２の原稿検知部７１１Ｌとにおいて、出力信号の立ち上がりタイミングにずれが生じる。このずれは、図３に示すように、原稿Ｔの傾き量に相当するものである。そこで、制御部４１は、第１の原稿検知部７１１Ｒの検知結果と、第２の原稿検知部７１１Ｌの検知結果とに基づいて、原稿Ｔの傾き量を求める。制御部４１は、求めた原稿Ｔの傾き量を画像処理部４３に送信する。画像処理部４３は、原稿Ｔの傾き量と、後述する記録紙Ｐの傾き量とに基づいて補正処理を行い、補正した画像を出力する。

次に、図１に戻り、画像読取部１２について説明する。画像読取部１２は、原稿Ｔに形成された色画像、すなわち、原稿Ｔに印刷された色画像を読み取る動作をする。画像読取部１２は、一次元のイメージセンサー１２８が備えられている。また、画像読取部１２は、イメージセンサー１２８の他に、第１のプラテンガラス１２１、第２のプラテンガラス１２２、光源１２３、ミラー１２４，１２５，１２６、結像光学部１２７、及び不図示の光学駆動部を備えている。

光源１２３は、原稿Ｔに光を照射する。不図示の光学駆動部は、原稿Ｔ又はイメージセンサー１２８を副走査方向に相対的に移動させる。ここで、副走査方向とは、イメージセンサー１２８を構成する複数の受光素子の配置方向を主走査方向とした場合、主走査方向と直交する方向である。

よって、原稿Ｔは自動原稿送り装置１４により搬送され、画像読取部１２の光学系により、原稿Ｔの片面又は両面の画像が走査露光される。次に、画像読取動作を反映する入射光は、イメージセンサー１２８により読み込まれる。イメージセンサー１２８は、プラトンモード時であれば、原稿Ｔを読み取って得たＲＧＢ表色系の画像読取信号Ｓｏｕｔを出力する。ここで、プラトンモードとは、不図示の光学駆動部が駆動することにより、第１のプラテンガラス１２１及び第２のプラテンガラス１２２のようなプラテンガラス上に載置された原稿Ｔに印刷された画像を自動的に読み取る動作である。

次に、イメージセンサー１２８について具体的に説明する。イメージセンサー１２８は、３ラインカラーＣＣＤ撮像装置が使用される。イメージセンサー１２８は、複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成される。具体的には、赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、及び青（Ｂ）色のそれぞれの光検出用の読取センサーは、主走査方向と直交する副走査方向の異なる位置で画素を分割し、Ｒ色、Ｇ色、及びＢ色のそれぞれの光情報を同時に読み取る。例えば、自動給紙モードの際、原稿Ｔがローラー１４３によりＵ字上に反転される場合、イメージセンサー１２８は、原稿Ｔの表面を読み取り、画像読取信号Ｓｏｕｔを出力する。

より具体的には、イメージセンサー１２８は、入射光を光電変換するものであり、制御部４１を介して画像処理部４３が接続されたものである。イメージセンサー１２８により光電変換されたアナログの画像読取信号Ｓｏｕｔは、画像処理部４３において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理、及び変倍処理等が実行される。この結果、画像読取信号Ｓｏｕｔは、Ｒ色成分、Ｇ色成分、及びＢ色成分を含むデジタルの画像データとなる。画像処理部４３は、３次元色情報変換テーブルにより、その画像データ、すなわち、ＲＧＢコードを、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、及びＫ（ブラック）色の画像データ、すなわち、Ｄｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに変換し、変換後の画像データを、画像形成部６０に含まれるＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋへ転送する。

次に、画像形成部６０の詳細について説明する。画像形成部６０は、電子写真プロセス技術を利用したものであり、中間転写方式のカラー画像を形成する装置である。画像形成部６０は、縦型タンデム方式が採用されている。

具体的には、画像形成部６０は、画像処理部４３から転送された画像データ、すなわち、Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づいて、色画像を形成する。画像形成部６０は、色ごとの画像形成ユニット６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋと、中間転写部６２０と、トナー像を定着させる定着部６３０とを備えている。

次に、画像形成ユニット６０１Ｙについて説明する。画像形成ユニット６０１Ｙは、Ｙ（イエロー）色の画像を形成する。画像形成ユニット６０１Ｙは、感光ドラム６１３Ｙ、帯電部６１４Ｙ、ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ、現像部６１２Ｙ、及びクリーニング部６１６Ｙを備えている。

感光ドラム６１３Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する。帯電部６１４Ｙは、感光ドラム６１３Ｙの周囲に配置され、コロナ放電により感光ドラム６１３Ｙの表面を一様に負極性に帯電させる。ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙは、感光ドラム６１３Ｙに対してＹ色成分の画像に対応する光を照射する。現像部６１２Ｙは、感光ドラム６１３Ｙの表面にＹ色成分のトナーを付着させることにより、静電潜像を可視化してトナー像を形成する。クリーニング部６１６Ｙは、一次転写後に感光ドラム６１３Ｙの表面に残存する転写残トナーを除去する。

なお、画像形成ユニット６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋのそれぞれは、画像形成ユニット６０１Ｙと比べ、形成する画像の色が異なる以外は同様の構成及び機能であるため、その説明については省略する。

なお、画像形成ユニット６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋを総称する場合、画像形成ユニット６０１と称する。また、ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋを総称する場合、ＬＥＤ書き込みユニット６１１と称する。また、現像部６１２Ｙ，６１２Ｍ，６１２Ｃ，６１２Ｋを総称する場合、現像部６１２と称する。また、感光ドラム６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋを総称する場合、感光ドラム６１３と称する。また、帯電部６１４Ｙ，６１４Ｍ，６１４Ｃ，６１４Ｋを総称する場合、帯電部６１４と称する。また、クリーニング部６１６Ａ，６１６Ｙ，６１６Ｍ，６１６Ｃ，６１６Ｋを総称する場合、クリーニング部６１６と称する。

次に、中間転写部６２０について説明する。中間転写部６２０は、中間転写ベルト６２１、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋ、二次転写ローラー６２３、及びベルトクリーニング装置６２４等を備えている。

中間転写ベルト６２１は、無端状ベルトから構成され、複数の支持ローラーによりループ状に張架される。複数の支持ローラーのうち少なくとも１つのものは駆動ローラーで構成され、その他のものは従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー６２２Ｋよりもベルト走行方向の下流側に配置される支持ローラーが駆動ローラーであることが好ましい。駆動ローラーが回転することにより、中間転写ベルト６２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。

一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋは、各色成分の感光ドラム６１３に対向して、中間転写ベルト６２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト６２１を挟んで、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋが感光ドラム６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋに圧接されることにより、感光ドラム６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋから中間転写ベルト６２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

なお、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋを総称する場合、一次転写ローラー６２２と称する。

二次転写ローラー６２３は、複数の支持ローラーのうち１つのものに対向して、中間転写ベルト６２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト６２１に対向して配置される支持ローラーは、バックアップローラーと呼ばれる。中間転写ベルト６２１を挟んで、二次転写ローラー６２３がバックアップローラーに圧接されることにより、中間転写ベルト６２１から記録紙Ｐへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

一次転写ニップを中間転写ベルト６２１が通過する際、感光ドラム６１３上のトナー像は、中間転写ベルト６２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー６２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト６２１の裏面側、すなわち、一次転写ローラー６２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト６２１に静電的に転写される。

その後、記録紙Ｐが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト６２１上のトナー像が記録紙Ｐに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー６２３に二次転写バイアスを印加し、記録紙Ｐの裏面側、すなわち、二次転写ローラー６２３と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は記録紙Ｐに静電的に転写される。トナー像が転写された記録紙Ｐは定着部６３０に向けて搬送される。

ベルトクリーニング装置６２４は、中間転写ベルト６２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有する。ベルトクリーニング装置６２４は、二次転写後に中間転写ベルト６２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。

なお、中間転写部６２０において、二次転写ローラー６２３に代えて、二次転写ローラー６２３を含む複数の支持ローラーに、不図示の二次転写ベルトがループ状に張架された構成、いわゆる、ベルト式の二次転写ユニットが採用されてもよい。

次に、定着部６３０について説明する。定着部６３０は、定着ローラー６３１、加圧ローラー６３２、及び加熱部６３３等を備え、画像形成部６０で転写されたトナー像を記録紙Ｐに定着させる。具体的には、定着部６３０は、定着ローラー６３１と、加圧ローラー６３２とが互いに圧接されることにより定着ニップが形成される。定着部６３０は、加熱部６３３が定着ローラー６３１を加熱する。定着部６３０は、加圧ローラー６３２による加圧と、定着ローラー６３１が有する熱との作用を通じて、転写されたトナー像を記録紙Ｐに定着させる。定着部６３０により定着された記録紙Ｐは、画像が印刷される。画像が印刷された記録紙Ｐは、排紙ローラー３０４により機外へと排出され、例えば、排紙トレイ３０５に積載される。なお、画像が印刷された記録紙Ｐは、排紙トレイ３０５に積載させずに、不図示の他の機器に搬送されてもよい。

次に、給紙部２０について説明する。給紙部２０は、給紙カセット２００及び送り出しローラー２０１等を備えている。給紙カセット２００は、記録紙Ｐを収容する。送り出しローラー２０１は、給紙カセット２００に収容された記録紙Ｐを取り込み、搬送部３０に送り出す。

次に、搬送部３０について説明する。搬送部３０は、搬送経路３００が構成され、搬送経路３００に従い記録紙Ｐを搬送する。搬送経路３００は、給紙ローラー３０２Ａ、搬送ローラー３０２Ｂ，３０２Ｃ，３０２Ｄ、及びレジストローラー３０３等を備えている。また、搬送経路３００は、レジストローラー３０３の上流側に、補正ローラー３１１，３１２が設けられている。補正ローラー３１１，３１２の上流側には、第２のセンサー７３が設けられている。

搬送経路３００は、給紙部２０から給紙された記録紙Ｐを画像形成部６０に搬送する。なお、記録紙Ｐの裏面にも画像形成が行われる場合、記録紙Ｐの表面に対する画像形成が行われた後、記録紙Ｐは、分岐部３０６により、循環通紙路３０７Ａ、反転搬送路３０７Ｂ、及び再給紙搬送路３０７Ｃの順に搬送される。

次に、第２のセンサー７３について図４を用いて説明する。図４は、搬送経路３００を搬送される記録紙Ｐの状態の一例を示す図である。第２のセンサー７３は、記録紙Ｐを検出する。具体的には、第２のセンサー７３は、第１の記録紙検知部７３１Ｒと、第２の記録紙検知部７３１Ｌとを備えている。第１の記録紙検知部７３１Ｒは、記録紙Ｐの搬送方向の右側に配置されたものである。第２の記録紙検知部７３１Ｌは、記録紙Ｐの搬送方向の左側に配置されたものである。

第１の記録紙検知部７３１Ｒは、例えば、反射型フォトセンサで構成される。第１の記録紙検知部７３１Ｒは、記録紙Ｐが検知されると出力信号が立ち上がり、記録紙Ｐが検知されなくなると出力信号が立ち下がり、その結果が制御部４１に送信される。つまり、記録紙Ｐが第１の記録紙検知部７３１Ｒを通過している期間において、出力信号は一定値を維持する。なお、第２の記録紙検知部７３１Ｌは、第１の記録紙検知部７３１Ｒと同様の構成及び機能であるため、その説明については省略する。

次に、記録紙Ｐの傾き量について図５を用いて説明する。図５は、第１の記録紙検知部７３１Ｒの検知結果及び第２の記録紙検知部７３１Ｌの検知結果のそれぞれの一例を示す図である。記録紙Ｐが搬送される際、記録紙Ｐに傾きが生じている場合、第１の記録紙検知部７３１Ｒと、第２の記録紙検知部７３１Ｌとにおいて、出力信号の立ち上がりタイミングにずれが生じる。このずれは、図５に示すように、記録紙Ｐの傾き量に相当するものである。そこで、制御部４１は、第１の記録紙検知部７３１Ｒの検知結果と、第２の記録紙検知部７３１Ｌの検知結果とに基づいて、記録紙Ｐの傾き量を求める。制御部４１は、求めた記録紙Ｐの傾き量を画像処理部４３に送信する。画像処理部４３は、詳細については後述するが、上記で説明した原稿Ｔの傾き量と、記録紙Ｐの傾き量とに基づいて補正処理を行い、補正した画像を出力する。

次に、図４に戻り、記録紙Ｐの傾きを補正する制御について説明する。補正ローラー３１１，３１２は、第２のセンサー７３の下流側に設けられ、記録紙Ｐの傾きを補正する。補正ローラー３１１は、記録紙Ｐを上から押圧しつつ、回転動作により下流側に記録紙Ｐを搬送する。補正ローラー３１２は、記録紙Ｐを下から押圧しつつ、回転動作により下流側に記録紙Ｐを搬送する。

補正ローラー３１１は、補正ローラー３１１Ｒと、補正ローラー３１１Ｌとを備えている。補正ローラー３１１Ｒは、第１の記録紙検知部７３１Ｒの下流側に設けられている。補正ローラー３１１Ｌは、第２の記録紙検知部７３１Ｌの下流側に設けられている。

補正ローラー３１２は、補正ローラー３１２Ｒと、補正ローラー３１２Ｌとを備えている。補正ローラー３１２Ｒは、第１の記録紙検知部７３１Ｒの下流側に設けられている。補正ローラー３１２Ｌは、第２の記録紙検知部７３１Ｌの下流側に設けられている。

補正ローラー３１１Ｒ，３１１Ｌ，３１２Ｒ，３１２Ｌのそれぞれの回転速度に応じて、記録紙Ｐの向きは補正される。よって、補正ローラー３１１Ｒ，３１１Ｌ，３１２Ｒ，３１２Ｌのそれぞれの回転速度が制御されることにより、記録紙Ｐの傾きは補正される。

次に、制御系について図６、７を用いて説明する。図６は、画像形成装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。図６に示すように、画像形成装置１は、制御部４１を介して各種処理が実行される。例えば、画像読取部１２から出力される画像読取信号Ｓｏｕｔは、制御部４１を介して画像メモリ４２又は画像処理部４３に送信される。画像メモリ４２は、例えば、ハードディスク等からなる。また、制御部４１は、アクチュエーター４４に制御指令を送信することにより、アクチュエーター４４が補正ローラー３１１，３１２の回転速度を制御する。これにより、補正ローラー３１１，３１２の駆動は制御される。

制御部４１は、具体的には、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェースを主体として構成されるものであり、ＣＰＵがＲＯＭ又は不図示の記憶部から処理内容に応じた各種プログラムを読み出し、ＲＡＭに展開し、展開した各種プログラムと協働することにより、画像形成装置１の各部の動作を制御する。

つまり、制御部４１は、画像形成装置１の動作を制御するものであり、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータにより実現し得るものである。制御部４１が所定の制御プログラムを実行することにより、各種機能は実現される。

例えば、制御部４１は、第１の原稿検知部７１１Ｒの検知結果と、第２の原稿検知部７１１Ｌの検知結果とに基づいて、原稿Ｔの傾き量を求める。また、制御部４１は、第１の記録紙検知部７３１Ｒの検知結果と、第２の記録紙検知部７３１Ｌの検知結果とに基づいて、記録紙Ｐの傾き量を求める。

図７は、画像処理部４３の機能構成の一例を示すブロック図である。画像処理部４３は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェースを主体として構成されるものであり、ＣＰＵがＲＯＭ又は不図示の記憶部から処理内容に応じた各種プログラムを読み出し、ＲＡＭに展開し、展開した各種プログラムと協働することにより、画像処理部４３の各種機能が実現される。例えば、ＲＡＭには、ライン単位、かつ、画素単位で、画像データ、すなわち、Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを供給するための作業領域が割り当てられ、画像処理されたデータが、画像形成部６０に供給される前に、一時的に格納される。

つまり、画像処理部４３は、所定の制御プログラムを実行することにより、第１の基準設定部４３１、粗調補正部４３２、第２の基準設定部４３３、解像度変換部４３４、及び微調補正部４３６を含む各種機能が実現される。なお、画像処理部４３は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を主体として構成されるものであってもよい。この場合、ＤＳＰに含まれるＲＡＭには、上記で説明したＲＡＭと同様に、ライン単位、かつ、画素単位で、画像データ、すなわち、Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを供給するための作業領域が割り当てられ、画像処理されたデータが、画像形成部６０に供給される前に、一時的に格納される。

画像処理部４３は、第１のセンサー７１の検出結果と、第２のセンサー７３の検出結果とに基づいて、画像を補正する。また、画像処理部４３で補正された画像は、画像形成部６０により記録紙Ｐに形成される。

第１の基準設定部４３１は、第１のセンサー７１で検出された原稿Ｔの傾きを第１の基準位置に設定する。例えば、原稿Ｔが、原稿Ｔの搬送方向に対し、角度αのずれが生じている場合、第１の基準設定部４３１は、角度αのずれが生じた位置を第１の基準位置に設定する。

粗調補正部４３２は、第１の基準設定部４３１で設定された第１の基準位置に基づいて、第２のセンサー７３で検出された記録紙Ｐの傾きを補正させる。粗調補正部４３２は、補正ローラー３１１，３１２の回転速度に基づいて定まる第１の分解能に従い、記録紙Ｐの傾きを補正ローラー３１１，３１２に補正させる。粗調補正部４３２は、原稿Ｔの傾き量と、記録紙Ｐの傾き量とに基づいて、記録紙Ｐを第１の基準位置まで回転させる。

第２の基準設定部４３３は、粗調補正部４３２に補正させられた記録紙Ｐの傾きを第２の基準位置に設定する。例えば、記録紙Ｐが、記録紙Ｐの搬送方向に対し、角度βのずれが生じている場合、第２の基準設定部４３３は、角度βのずれが生じた位置を第２の基準位置に設定する。

解像度変換部４３４は、画像読取部１２で読み取られたときの第１の解像度よりも高い第２の解像度に画像の解像度を変換する。ここで、解像度変換について図８〜９を用いて説明する。図８は、解像度を読み取り時よりも高い解像度に変換する前の状態を示す図である。図８に示すように、画像読取部１２で読み取られた原稿Ｔの画像は、例えば、６００ｄｐｉの解像度となっている。この画像は、画像読取部１２で読み取られた後、画像メモリ４２を経由して、画像処理部４３に入力されたものである。

図９は、解像度を読取り時のまま画像の傾きが補正された状態を示す図である。図９に示すように、第１の解像度が、例えば、６００ｄｐｉの状態で画像の傾きが補正されると、がたつき、すなわち、変化点が目立つ画像となる。

図１０は、解像度を読取り時よりも高い解像度に変換して画像の傾きが補正された状態を示す図である。図１０に示すように、第１の解像度をより高い第２の解像度に変換すると、がたつきは目立たなくなる。図１０においては、原稿Ｔの画像は、例えば、１２００ｄｐｉの解像度となっている。

微調補正部４３６は、第１の基準位置と、第２の基準位置とに基づいて、画像の傾きを補正する。具体的には、微調補正部４３６は、第１の基準位置と、第２の基準位置とから定まる画像の補正量に応じて、画像の傾きを補正する。より具体的には、微調補正部４３６は、画像の傾きを補正する際、第１の基準位置から求めた画像の第１の傾き量Ｓと、第２の基準位置から求めた第２の傾き量Ｑとから定まる画像の補正量に基づいて、解像度変換部４３４で第２の解像度に変換された画像を回転する。

なお、画像は、画素の集合から構成されるため、微調補正部４３６は、画素に基づいて定まる第２の分解能に従い、画像の傾きを補正する。具体的には、微調補正部４３６は、画像を回転する際、画素の集合体のうち、画素の位置をライン単位でシフトする。

次に、画像の回転処理の詳細について図１１〜１３を用いて説明する。図１１は、画像の位置がライン単位でシフトされる一連の状態を模式的に示す図である。図１２は、記録紙Ｐと、原稿Ｔとが同一方向に回転した場合について説明する図である。図１３は、記録紙Ｐと、原稿Ｔとが異なる方向に回転した場合について説明する図である。

図１１に示される画像の第１の傾き量Ｓは、図１２，１３に示される原稿Ｔに対応する画像の形成可能範囲の傾きに基づいて求まるものである。図１１に示される画像の第２の傾き量Ｑは、図１２，１３に示される記録紙Ｐに対応する画像の形成可能範囲の傾きに基づいて求まるものである。

具体的には、図１２，１３に示すように、原稿Ｔ又は記録紙Ｐの傾きは、原稿Ｔ又は記録紙Ｐに対応する画像の形成可能範囲の傾きに対応する。原稿Ｔ又は記録紙Ｐに対応する画像の形成可能範囲の傾きは、画像の傾きに対応する。

しかし、１頁分の画像の傾きをそのまま補正処理すれば、処理に必要なメモリ空間は増大する。そこで、図１１に示すように、まず、読み取られた原稿Ｔにおける画像の傾きを求める。これは、原稿Ｔの傾き量に相当し、画像の第１の傾き量Ｓに対応する。次に、画像形成部６０における画像の傾きを求める。これは、記録紙Ｐの傾き量に相当し、画像の第２の傾き量Ｑに対応する。次に、画像の第１の傾き量Ｓと、画像の第２の傾き量Ｑとの合計を求める。この求めた合計が、必要な画像の補正量に相当する。

また、画像を補正する際、図１１に示すように、ラインメモリの画素位置のシフトにより、画像を補正する。さらに、画素のシフト位置が目立たないように、シフト位置周辺の画素濃度を平均化処理する。なお、１頁内に画像の傾き量を変更する場合、色ごとに切り替えて補正する。つまり、微調補正部４３６は、画像に含まれる色ごとに、画像の傾きを補正する。よって、微調補正部４３６は、上記で説明した処理を、色ごとに実行する。

次に、図１２を用いて画像の回転処理について具体的に説明する。記録紙Ｐの搬送に起因する傾き量の補正処理は、補正ローラー３１１，３１２の回転速度を可変する制御で実現される。これを粗調補正とする。粗調補正は、例えば、±０．１ｍｍステップで補正処理を行うため、第１の分解能は、０．１ｍｍ単位となる。一方、０．１ｍｍ未満の補正、すなわち、画素単位の補正処理は、画像処理による傾き補正で実現される。これを微調補正とする。微調補正は、例えば、１２００ｄｐｉの画素単位の微細な補正を行うため、第２の分解能は、ｐｉｘｅｌ単位となる。

このように、画像形成装置１は、粗調補正と、微調補正とを組み合わせた補正処理を行い、記録紙Ｐに画像を転写することにより、画像を記録紙Ｐに定着させるため、原稿Ｔの読み取り時の傾きを補正した画像を記録紙Ｐに印刷することができる。

具体的には、このような組み合わせ制御は、原稿Ｔの読み取りの際に生じた傾きを基準とする。粗調補正においては、記録紙Ｐを原稿Ｔの傾き方向に回転させ、記録紙Ｐと、原稿Ｔとを同一傾き方向に合わせる。さらに、微調補正においては、原稿Ｔに印刷された画像の傾きを、記録紙Ｐの搬送に起因する傾きを補正後の傾きに合わせるように回転補正を行う。この結果、記録紙Ｐと、原稿Ｔに印刷された画像との位置が一致した状態で、記録紙Ｐに画像を印刷することができる。

より具体的には、記録紙Ｐの補正量は、（Ｎｍ−Ｍｍ）（×０．１ｍｍ）である。一方、画像の回転補正に必要な補正量は、（Ｎｐ−Ｍｐ）（×ｐｉｘｅｌ）であって、微調な補正で済むため、画像処理に必要なメモリ空間は、画像１頁分の画像データを補正する処理と比べ、大幅に低減されている。

次に、図１３を用いて画像の回転処理について具体的に説明する。図１３においては、原稿Ｔの読み取りの際に生じた傾きを基準とする。粗調補正においては、記録紙Ｐを原稿Ｔの傾き方向へ回転させ、記録紙Ｐと、原稿Ｔとを同一傾き方向に合わせる。さらに、微調補正においては、原稿Ｔに印刷された画像の傾きを、記録紙Ｐの搬送に起因する傾きを補正後の傾きに合わせるように回転補正を行う。この結果、記録紙Ｐと、原稿Ｔに印刷された画像との位置が一致した状態で、記録紙Ｐに画像を印刷することができる。

より具体的には、記録紙Ｐの補正量は、（−Ｎｍ−Ｍｍ）（×０．１ｍｍ）である。一方、画像の回転補正に必要な補正量は、（Ｎｐ−Ｍｐ）（×ｐｉｘｅｌ）であって、微調な補正で済むため、画像処理に必要なメモリ空間は、画像１頁分の画像データを補正する処理と比べ、大幅に低減されている。

このようにして、画像形成部６０は、粗調補正部４３２に補正させられた記録紙Ｐに、微調補正部４３６で補正された画像を形成する。この結果、画像形成装置１は、記録紙Ｐに画像を印刷する。

次に、上記で説明した一連の処理について説明する。図１４は、画像補正処理、記録紙補正処理、及び画像印刷処理を説明するフローチャートである。

（画像補正処理）
ステップＳ１１において、画像処理部４３は、原稿Ｔが検知されたか否かを判定する。ここでの検知は、第１のセンサー７１による検知である。制御部４１において原稿Ｔが検知された場合、ステップＳ１２に進む。一方、制御部４１において原稿Ｔが検知されない場合、そのまま待機する。ステップＳ１２において、画像処理部４３は、制御部４１により求められた原稿Ｔの傾き量を取得する。原稿Ｔの傾き量は、第１のセンサー７１の検知結果に基づいて求まるものである。

具体的には、第１の原稿検知部７１１Ｒの出力信号の立ち上がりタイミングと、第２の原稿検知部７１１Ｌの出力信号の立ち上がりタイミングとの差分に基づいて、原稿Ｔの傾き量が求まり、それを回転速度による制御量に変換すればよい。例えば、原稿Ｔが左回りに回転した場合、原稿Ｔの傾き量は（−Ｎｍ）（×０．１ｍｍ）となる。また、例えば、原稿Ｔが右回りに回転した場合、原稿Ｔの傾き量は（＋Ｎｍ）（×０．１ｍｍ）となる。

ステップＳ１３において、画像処理部４３は、画像の傾き量を求める。ここでの画像の傾き量は、原稿Ｔの傾き量に基づいて求まるものであり、それを画素単位に変換すればよい。例えば、原稿Ｔの傾き量が（−Ｎｍ）（×０．１ｍｍ）であれば、画素の傾き量は（−Ｎｐ）（×ｐｉｘｅｌ）となる。また、例えば、原稿Ｔの傾き量が（＋Ｎｍ）（×０．１ｍｍ）であれば、画素の傾き量は（＋Ｎｐ）（×ｐｉｘｅｌ）となる。

ステップＳ１４において、画像処理部４３は、画像の補正量を求める。画像の補正量は、補正後の記録紙Ｐの傾きを基準として定まるものである。例えば、補正後の記録紙Ｐの傾き量が、（−Ｍｍ）（×０．１ｍｍ）であれば、それに対応した画像の傾き量は（−Ｍｐ）（×ｐｉｘｅｌ）となる。よって、画像の傾き量が（−Ｎｐ）（×ｐｉｘｅｌ）の場合、必要な画像の補正量は、（＋Ｎｐ−Ｍｐ）（×ｐｉｘｅｌ）となる。また、画像の傾き量が（＋Ｎｐ）（×ｐｉｘｅｌ）の場合、必要な画像の補正量は、（−Ｎｐ−Ｍｐ）（×ｐｉｘｅｌ）となる。

ステップＳ１５において、画像処理部４３は、画像の傾きを補正する。補正後の画像の傾き量は、上記の説明から、（−Ｍｐ）（×ｐｉｘｅｌ）となる。

（記録紙補正処理）
ステップＳ３１において、制御部４１は、記録紙Ｐを検知したか否かを判定する。ここでの検知は、第２のセンサー７３による検知である。記録紙Ｐを検知した場合、ステップＳ３２に進む。一方、記録紙Ｐを検知しない場合、そのまま待機する。ステップＳ３２において、制御部４１は、記録紙Ｐの傾き量を求める。記録紙Ｐの傾き量は、第２のセンサー７３の検知結果に基づいて求まるものである。

具体的には、第１の記録紙検知部７３１Ｒの出力信号の立ち上がりタイミングと、第２の記録紙検知部７３１Ｌの出力信号の立ち上がりタイミングとの差分に基づいて、記録紙Ｐの傾き量が求まり、それを回転速度による制御量に変換すればよい。例えば、記録紙Ｐが左回りに回転した場合、記録紙Ｐの傾き量は（−Ｎｍ）（×０．１ｍｍ）となる。また、例えば、記録紙Ｐが右回りに回転した場合、記録紙Ｐの傾き量は（＋Ｎｍ）（×０．１ｍｍ）となる。

ステップＳ３３において、制御部４１は、記録紙Ｐの補正量を求める。記録紙Ｐの補正量は、原稿Ｔの傾きを基準として定まるものである。例えば、原稿Ｔの傾き量が（−Ｍｍ）（×０．１ｍｍ）であり、記録紙Ｐの傾き量が（−Ｎｍ）（×０．１ｍｍ）であれば、記録紙Ｐの補正量は、（Ｎｍ−Ｍｍ）（×０．１ｍｍ）となる。また、例えば、原稿Ｔの傾き量が（−Ｍｍ）（×０．１ｍｍ）であり、記録紙Ｐの傾き量が（＋Ｎｍ）（×０．１ｍｍ）であれば、記録紙Ｐの補正量は、（−Ｎｍ−Ｍｍ）（×０．１ｍｍ）となる。

ステップＳ３４において、制御部４１は、記録紙Ｐの傾きを補正する。補正後の記録紙Ｐの傾き量は、上記の説明から、（−Ｍｍ）（×０．１ｍｍ）となる。

（画像印刷処理）
ステップＳ５１において、画像形成部６０は、画像の傾き及び記録紙Ｐの傾きが補正されたか否かを判定する。画像処理部４３及び制御部４１において、画像の傾き及び記録紙Ｐの傾きが補正された場合、ステップＳ５２に進む。一方、画像処理部４３及び制御部４１において、画像の傾き及び記録紙Ｐの傾きが補正されていない場合、そのまま待機する。

ステップＳ５２において、画像形成部６０は、中間転写部６２０により、画像を記録紙Ｐに転写させる。ステップＳ５３において、画像形成部６０は、定着部６３０により、画像を記録紙Ｐに定着させる。ステップＳ５４において、画像形成部６０は、画像を印刷する。

このように、画像形成装置１は、原稿Ｔの読み取り時の原稿Ｔの傾きを検出し、その検出量に応じて、補正した画像を出力する。このとき、画像形成装置１は、読み取った画像をより高い解像度に変換してから、画像の傾きを補正する。これにより、補正に起因するがたつきが生じない画像を出力することができる。なお、補正精度は、原稿Ｔに印刷された画像の傾きの補正が画素単位であるが、記録紙Ｐの搬送に起因する傾きの補正が０．１ｍｍ単位である。よって、記録紙Ｐに印刷した画像の位置精度は０．１ｍｍとなる。

以上、画像形成装置１は、第１のセンサー７１で検出された原稿Ｔの傾きを第１の基準位置に設定する。画像形成装置１は、第１の基準位置に基づいて、第２のセンサー７３で検出された記録紙Ｐの傾きを補正する。これにより、画像形成装置１は、記録紙Ｐの向きを、原稿Ｔの傾きに合わせることができる。

また、画像形成装置１は、第２のセンサー７３で検出された記録紙Ｐの傾きを第２の基準位置に設定する。画像形成装置１は、第１の基準位置と、第２の基準位置とに基づいて、画像の傾きを補正する。これにより、画像形成装置１は、画像の向きを、原稿Ｔ及び記録紙Ｐのそれぞれの傾きを考慮した合計の傾きに合わせて補正することができる。

よって、画像形成装置１は、原稿Ｔの傾きに合わせた記録紙Ｐに、原稿Ｔ及び記録紙Ｐのそれぞれの傾きを考慮した合計の傾きに合わせた画像を形成することができる。

具体的には、画像の傾きは、画像データ全体を解析することなく、第１のセンサー７１及び第２のセンサー７３のそれぞれの検出結果に基づいて求まるものであるため、画像データ全体を解析する場合に比べ、時間計算量及び空間計算量が桁違いに低減する。これにより、画像形成装置１は、全体的な計算量を大幅に削減することができるため、リアルタイム性を担保することができる。

また、画像の傾きを補正する際、画像形成装置１を主体的に制御する制御部４１は補正処理をせず、画像処理部４３が補正処理をするため、制御部４１に処理が集中することがない。これにより、画像形成装置１は、記録紙Ｐに画像を形成する際、生産性を低下させることがない。

換言すれば、画像形成装置１は、読み取られた画像データを解析することなく、原稿Ｔ及び記録紙Ｐのそれぞれの傾きに基づいて画像の傾きを補正するため、生産性を低下させずにリアルタイム性を担保しつつ、記録紙Ｐに画像を形成することができる。

また、画像形成装置１は、補正ローラー３１１，３１２の回転速度に基づいて、記録紙Ｐの傾きを補正する。よって、記録紙Ｐの位置は、補正ローラー３１１，３１２の回転速度の制御量に依存した第１の分解能に従い補正される。これにより、画像形成装置１は、ハードウェアの制御量に応じて、記録紙Ｐの位置を補正することができる。

また、画像形成装置１は、画素に基づいて、画像の傾きを補正する。よって、画像の位置は、画素の制御量に依存した第２の分解能に従い補正される。これにより、画像形成装置１は、ソフトウェアの制御量に応じて、画像の位置を補正することができる。

また、画像形成装置１は、第１の基準位置と、第２の基準位置とから画像の補正量を求める。画像形成装置１は、画像の補正量に応じて、画像の傾きを補正する。よって、画像の補正量は、読み取られた画像データを解析せずに求まるものである。したがって、画像形成装置１は、リアルタイム性を担保することができる。

また、画像形成装置１は、画像の傾きを色ごとに補正する。よって、画像形成装置１は、メモリ空間上の色の配置構成に伴う空間的局所性を活用することにより、データ転送の冗長性及びオーバーヘッドを低減することができる。すなわち、同一の色データは、メモリ空間上において近接した場所に配置される傾向にあり、異なる色データは、メモリ空間上において近接しない場所に配置される傾向にあるため、異なる色データを次々に処理するよりも、同一の色データを処理した方が、データアクセスに要する負荷が低減する。したがって、画像形成装置１は、色に関するデータの転送効率を向上させることができる。これにより、画像形成装置１は、原稿Ｔに印刷された画像の読み込みから記録紙Ｐへの印刷に至るまでの一連の処理をリアルタイムで行うことができる。

画像形成装置１は、第１の原稿検知部７１１Ｒと、第２の原稿検知部７１１Ｌとに基づいて、原稿Ｔの傾き量を求める。第１の原稿検知部７１１Ｒは、原稿Ｔの搬送方向の右側に配置されたものである。第２の原稿検知部７１１Ｌは、原稿Ｔの搬送方向の左側に配置されたものである。よって、画像形成装置１は、原稿Ｔの右側と、原稿Ｔの左側とにおけるずれを求めることができる。これにより、画像形成装置１は、原稿Ｔの搬送に伴うずれを正確に求めることができる。

画像形成装置１は、第１の記録紙検知部７３１Ｒと、第２の記録紙検知部７３１Ｌとに基づいて、記録紙Ｐの傾き量を求める。第１の記録紙検知部７３１Ｒは、記録紙Ｐの搬送方向の右側に配置されたものである。第２の記録紙検知部７３１Ｌは、記録紙Ｐの搬送方向の左側に配置されたものである。よって、画像形成装置１は、記録紙Ｐの右側と、記録紙Ｐの左側とにおけるずれを求めることができる。これにより、画像形成装置１は、記録紙Ｐの搬送に伴うずれを正確に求めることができる。

画像形成装置１は、第１の基準位置まで記録紙Ｐを回転させる。これにより、記録紙Ｐの搬送に伴いずれが生じたとしても、記録紙Ｐを原稿Ｔの傾きに合わせることができる。よって、画像形成装置１は、画像を形成する際、記録紙Ｐの位置を補償することができる。

画像形成装置１は、画像を回転する際、画像の読み取りのときよりも高い解像度に画像の解像度を変換する。これにより、画像形成装置１は、画像の傾きを補正する際に生じる線画のがたつきを低減させる。よって、画像形成装置１は、画像を回転させる場合であっても、画像品質の劣化度合いを低減させることができる。

さらに、画像形成装置１は、第１の基準位置から第１の傾き量Ｓを求める。画像形成装置１は、第２の基準位置から第２の傾き量Ｑを求める。画像形成装置１は、第１の傾き量Ｓと、第２の傾き量Ｑとから合計傾き量を求めることにより、画像の補正量を求める。画像形成装置１は、画像の補正量に基づいて画像を回転する。

ここで、画像の補正量は、原稿Ｔと、記録紙Ｐとの相対的なずれに応じたものである。また、その画像は分解能が高いものとなっている。よって、読み取り時の画像を高解像度化したことにより、補正量を維持するために画像メモリ４２を占有する割合が大きくなるものの、補正に必要なメモリ空間は小さくなる。したがって、画像形成装置１は、画像を回転処理する際、データ転送量を削減することができる。これにより、画像形成装置１は、画像回転処理の効率を向上させることができる。

画像形成装置１は、ライン単位で画像の位置をシフトすることにより、画像を回転する。これにより、画像形成装置１は、画像を回転する際、１画面分のメモリ空間を必要とせず、ライン単位における処理に要するメモリ空間を占有できればよい。よって、画像形成装置１は、原稿Ｔを読み取りながら画像の傾き補正を実行できる。これにより、画像形成装置１は、リアルタイムの傾き補正処理を実行することができる。

画像の第１の傾き量Ｓは、原稿Ｔに対応する画像の形成可能範囲に基づいて求まるものである。よって、画像形成装置１は、第１の原稿検知部７１１Ｒ及び第２の原稿検知部７１１Ｌで原稿Ｔの傾きを検知することにより、画像の第１の傾き量Ｓを求めることができる。

同様に、画像の第２の傾き量Ｑは、記録紙Ｐに対応する画像の形成可能範囲に基づいて求まるものである。よって、画像形成装置１は、第１の記録紙検知部７３１Ｒ及び第２の記録紙検知部７３１Ｌで記録紙Ｐの傾きを検知することにより、画像の第２の傾き量Ｑを求めることができる。

したがって、画像形成装置１は、読み取った画像データを解析することなく、画像の第１の傾き量Ｓと、画像の第２の傾き量Ｑとを求めることができる。これにより、画像形成装置１は、リアルタイムで画像の傾き補正量を求めることができる。

このようにして、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、画像が印刷された原稿Ｔを検出する第１のセンサー７１と、記録紙Ｐを検出する第２のセンサー７３と、第１のセンサー７１の検出結果と、第２のセンサー７３の検出結果とに基づいて、画像を補正する画像処理部４３と、画像処理部４３で補正された画像を記録紙Ｐに形成する画像形成部６０とを備え、画像処理部４３は、第１のセンサー７１で検出された原稿Ｔの傾きを第１の基準位置に設定する第１の基準設定部４３１と、第１の基準設定部４３１で設定された第１の基準位置に基づいて、第２のセンサー７３で検出された記録紙Ｐの傾きを補正させる粗調補正部４３２と、粗調補正部４３２に補正させられた記録紙Ｐの傾きを第２の基準位置に設定する第２の基準設定部４３３と、第１の基準位置と、第２の基準位置とに基づいて、画像の傾きを補正する微調補正部４３６とを備え、画像形成部６０は、粗調補正部４３２に補正されられた記録紙Ｐに、微調補正部４３６で補正された画像を形成するものである。

これにより、画像形成装置１は、生産性を低下させずにリアルタイム性を担保しつつ、記録紙Ｐに画像を形成することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、記録紙Ｐの傾きを補正する補正ローラー３１１，３１２をさらに備え、粗調補正部４３２は、補正ローラー３１１，３１２の回転速度に基づいて定まる第１の分解能に従い、記録紙Ｐの傾きを補正ローラー３１１，３１２に補正させるものである。

これにより、画像形成装置１は、ハードウェアの制御量に応じて、記録紙Ｐの位置を補正することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、画像は、画素の集合体からなり、微調補正部４３６は、画素に基づいて定まる第２の分解能に従い、画像の傾きを補正するものである。

これにより、画像形成装置１は、ソフトウェアの制御量に応じて、画像の位置を補正することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、微調補正部４３６は、第１の基準位置と、第２の基準位置とから定まる画像の補正量に応じて、画像の傾きを補正するものである。

これにより、画像形成装置１は、リアルタイム性を担保することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、微調補正部４３６は、画像に含まれる色ごとに、画像の傾きを補正するものである。

これにより、画像形成装置１は、原稿Ｔに印刷された画像の読み込みから記録紙Ｐへの印刷に至るまでの一連の処理をリアルタイムで行うことができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、第１のセンサー７１及び第２のセンサー７３のそれぞれの検出結果に基づいて、各種処理を行う制御部４１をさらに備え、第１のセンサー７１は、原稿Ｔの搬送方向の右側に配置された第１の原稿検知部７１１Ｒと、原稿Ｔの搬送方向の左側に配置された第２の原稿検知部７１１Ｌとを備え、制御部４１は、第１の原稿検知部７１１Ｒの検知結果と、第２の原稿検知部７１１Ｌの検知結果とに基づいて、原稿Ｔの傾き量を求めるものである。

これにより、画像形成装置１は、原稿Ｔの搬送に伴うずれを正確に求めることができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、第２のセンサー７３は、記録紙Ｐの搬送方向の右側に配置された第１の記録紙検知部７３１Ｒと、記録紙Ｐの搬送方向の左側に配置された第２の記録紙検知部７３１Ｌとを備え、制御部４１は、第１の記録紙検知部７３１Ｒの検知結果と、第２の記録紙検知部７３１Ｌの検知結果とに基づいて、記録紙Ｐの傾き量を求めるものである。

これにより、画像形成装置１は、記録紙Ｐの搬送に伴うずれを正確に求めることができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、粗調補正部４３２は、原稿Ｔの傾き量と、記録紙Ｐの傾き量とに基づいて、記録紙Ｐを第１の基準位置まで回転させるものである。

これにより、画像形成装置１は、画像を形成する際、記録紙Ｐの位置を補償することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、第１のセンサー７１の下流側に設けられ、画像を読み取る画像読取部１２をさらに備え、画像処理部４３は、画像読取部１２で読み取られたときの第１の解像度よりも高い第２の解像度に画像の解像度を変換する解像度変換部４３４をさらに備え、微調補正部４３６は、画像の傾きを補正する際、第１の基準位置から求めた画像の第１の傾き量Ｓと、第２の基準位置から求めた画像の第２の傾き量Ｑとから定まる画像の補正量に基づいて、解像度変換部４３４で第２の解像度に変換された画像を回転するものである。

これにより、画像形成装置１は、画像回転処理の効率を向上させることができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、微調補正部４３６は、画像を回転する際、画素の集合体のうち、画素の位置をライン単位でシフトするものである。

これにより、画像形成装置１は、リアルタイムの傾き補正処理を実行することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、画像の第１の傾き量Ｓは、原稿Ｔに対応する画像の形成可能範囲の傾きに基づいて求まるものであり、画像の第２の傾き量Ｑは、記録紙Ｐに対応する画像の形成可能範囲の傾きに基づいて求まるものである。

これにより、画像形成装置１は、リアルタイムで画像の傾き補正量を求めることができる。

実施形態２．
実施形態２において、実施形態１と同一の構成については同一の符号を付記し、その説明については省略する。実施形態２においては、微調補正部４３６の機能構成の詳細について説明する。

図１５は、実施形態２に係る微調補正部４３６の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。図１５に示すように、微調補正部４３６は、逆補正部４５１、スクリーン処理部４５２、及び回転補正部４５３を備えている。逆補正部４５１は、画像の回転に伴うスクリーンドットのずれ量に基づいて、画素の集合を逆補正する。スクリーン処理部４５２は、逆補正部４５１で逆補正された画素の集合に基づいて階調生成処理を行う。回転補正部４５３は、スクリーン処理部４５２で階調生成処理された画素の集合を回転する。

図１６は、実施形態２に係る回転補正部４５３の出力結果をスクリーンドット単位で模式的に示す図である。図１６に示すように、逆補正しない場合、スクリーン処理部４５２によるスクリーンドットは、回転補正後にずれが生じる。一方、逆補正する場合、スクリーン処理部４５２によるスクリーンドットは、回転補正によるずれを考慮したものとなっているため、回転補正後にずれが生じない。

以上の説明から、画像形成装置１は、回転補正前に、画素の集合を逆補正することにより、回転補正後にずれを生じさせないスクリーンドットにすることができる。

よって、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、微調補正部４３６は、画像の回転に伴うスクリーンドットのずれ量に基づいて、画素の集合を逆補正する逆補正部４５１と、逆補正部４５１で逆補正された画素の集合に基づいて階調生成処理を行うスクリーン処理部４５２と、スクリーン処理部４５２で階調生成処理された画素の集合を回転する回転補正部４５３とを備えるものである。

これにより、画像形成装置１は、回転補正後にずれを生じさせないスクリーンドットを生成することができる。

実施形態３．
実施形態３において、実施形態１、２と同一の構成については同一の符号を付記し、その説明については省略する。実施形態３においては、実施形態２とは異なる微調補正部４３６の機能構成の詳細について説明する。

図１７は、実施形態３に係る微調補正部４３６の詳細な機能構成の別の一例を示すブロック図である。微調補正部４３６は、回転補正部４６３及びスクリーン処理部４６２を備えている。回転補正部４６３は、画素の集合を回転する。スクリーン処理部４６２は、回転補正部４６３で回転させた画素の集合に基づいて階調生成処理を行う。

以上の説明から、画像形成装置１は、回転補正後にスクリーンドットを生成するため、ずれのないスクリーンドットにすることができる。

よって、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、微調補正部４３６は、画素の集合を回転する回転補正部４６３と、回転補正部４６３で回転させた画素の集合に基づいて階調生成処理を行うスクリーン処理部４６２とを備えるものである。

これにより、画像形成装置１は、ずれのないスクリーンドットを生成することができる。

以上、本発明に係る画像形成装置１を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。

例えば、補正ローラー３１１，３１２を用いて記録紙Ｐの傾きを補正する一例について説明したが、これに限らず、レジストローラー３０３を用いて記録紙Ｐの傾きを補正するものであってもよい。要するに、記録紙Ｐが二次転写ローラー６２３に搬送される前に、搬送に伴う記録紙Ｐの傾きが補正されるものであればよい。

また、画像メモリ４２は、ハードディスク等からなる一例について説明したが、これに限らず、画像メモリ４２は、半導体メモリから構成されてもよい。

また、第２の解像度として１２００ｄｐｉが設定された一例について説明したが、これに限らず、第２の解像度は２４００ｄｐｉが設定されてもよい。要するに、第１の解像度と比べ、より高い解像度であればよい。

また、第１の原稿検知部７１１Ｒの出力信号の立ち上がりタイミングと、第２の原稿検知部７１１Ｌの出力信号の立ち上がりタイミングとの差分に基づいて、原稿Ｔの傾き量を求める一例について説明したが、これに限らず、第１の原稿検知部７１１Ｒの出力信号の立ち下がりタイミングと、第２の原稿検知部７１１Ｌの出力信号の立ち下がりタイミングとの差分に基づいて、原稿Ｔの傾き量を求めてもよい。第１の記録紙検知部７３１Ｒ及び第２の記録紙検知部７３１Ｌについても同様である。

また、画像読取信号Ｓｏｕｔが、Ｒ色、Ｇ色、及びＢ色成分を含むデジタルの画像データ（ＲＧＢコード）としてＲＧＢ表色系で定まる一例について説明したが、これに限らず、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系等のような異なる表色系で定まるものであってもよい。

１ 画像形成装置
１１ 画像形成装置本体
１２ 画像読取部
１２１ 第１のプラテンガラス
１２２ 第２のプラテンガラス
１２３ 光源
１２４〜１２６ ミラー
１２７ 結像光学部
１２８ イメージセンサー
１４ 自動原稿送り装置
１４１ 原稿載置部
１４２ａ，１４２ｂ，１４３，１４４ ローラー
１４５ 反転部
１４６ 排紙皿
２０ 給紙部
２００ 給紙カセット
２０１ 送り出しローラー
３０ 搬送部
３００ 搬送経路
３０２Ａ 給紙ローラー
３０２Ｂ，３０２Ｃ，３０２Ｄ 搬送ローラー
３０３ レジストローラー
３０４ 排紙ローラー
３０５ 排紙トレイ
３０６ 分岐部
３０７Ａ 循環通紙路
３０７Ｂ 反転搬送路
３０７Ｃ 再給紙搬送路
３１１，３１１Ｒ，３１１Ｌ，３１２，３１２Ｒ，３１２Ｌ 補正ローラー
４１ 制御部
４２ 画像メモリ
４３ 画像処理部
４３１ 第１の基準設定部
４３２ 粗調補正部
４３３ 第２の基準設定部
４３４ 解像度変換部
４３６ 微調補正部
４４ アクチュエーター
４５１ 逆補正部
４５２、４６２ スクリーン処理部
４５３、４６３ 回転補正部
６０ 画像形成部
６０１，６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋ 画像形成ユニット
６１１，６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋ ＬＥＤ書き込みユニット
６１２，６１２Ｙ，６１２Ｍ，６１２Ｃ，６１２Ｋ 現像部
６１３，６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋ 感光ドラム
６１４，６１４Ｙ，６１４Ｍ，６１４Ｃ，６１４Ｋ 帯電部
６１６，６１６Ｙ，６１６Ｍ，６１６Ｃ，６１６Ｋ クリーニング部
６２０ 中間転写部
６２１ 中間転写ベルト
６２２，６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋ 一次転写ローラー
６２３ 二次転写ローラー
６２４ ベルトクリーニング装置
６３０ 定着部
６３１ 定着ローラー
６３２ 加圧ローラー
６３３ 加熱部
７１ 第１のセンサー
７１１Ｒ 第１の原稿検知部
７１１Ｌ 第２の原稿検知部
７３ 第２のセンサー
７３１Ｒ 第１の記録紙検知部
７３１Ｌ 第２の記録紙検知部

Claims (13)

1. 画像が印刷された原稿を検出する第１のセンサーと、
   記録紙を検出する第２のセンサーと、
   前記第１のセンサーの検出結果と、前記第２のセンサーの検出結果とに基づいて、前記画像を補正する画像処理部と、
   前記画像処理部で補正された前記画像を前記記録紙に形成する画像形成部と
   を備え、
   前記画像処理部は、
   前記第１のセンサーで検出された前記原稿の傾きを第１の基準位置に設定する第１の基準設定部と、
   前記第１の基準設定部で設定された前記第１の基準位置に基づいて、前記第２のセンサーで検出された前記記録紙の傾きを補正させる粗調補正部と、
   前記粗調補正部に補正させられた前記記録紙の傾きを第２の基準位置に設定する第２の基準設定部と、
   前記第１の基準位置と、前記第２の基準位置とに基づいて、前記画像の傾きを補正する微調補正部と
   を備え、
   前記画像形成部は、前記粗調補正部に補正されられた前記記録紙に、前記微調補正部で補正された前記画像を形成する
   画像形成装置。
2. 前記記録紙の傾きを補正する補正ローラー
   をさらに備え、
   前記粗調補正部は、前記補正ローラーの回転速度に基づいて定まる第１の分解能に従い、前記記録紙の傾きを前記補正ローラーに補正させる
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像は、画素の集合体からなり、
   前記微調補正部は、前記画素に基づいて定まる第２の分解能に従い、前記画像の傾きを補正する
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記微調補正部は、前記第１の基準位置と、前記第２の基準位置とから定まる前記画像の補正量に応じて、前記画像の傾きを補正する
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記微調補正部は、前記画像に含まれる色ごとに、前記画像の傾きを補正する
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記第１のセンサー及び前記第２のセンサーのそれぞれの検出結果に基づいて、各種処理を行う制御部
   をさらに備え、
   前記第１のセンサーは、
   前記原稿の搬送方向の右側に配置された第１の原稿検知部と、
   前記原稿の搬送方向の左側に配置された第２の原稿検知部と
   を備え、
   前記制御部は、前記第１の原稿検知部の検知結果と、前記第２の原稿検知部の検知結果とに基づいて、前記原稿の傾き量を求める
   請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記第２のセンサーは、
   前記記録紙の搬送方向の右側に配置された第１の記録紙検知部と、
   前記記録紙の搬送方向の左側に配置された第２の記録紙検知部と
   を備え、
   前記制御部は、前記第１の記録紙検知部の検知結果と、前記第２の記録紙検知部の検知結果とに基づいて、前記記録紙の傾き量を求める
   請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記粗調補正部は、前記原稿の傾き量と、前記記録紙の傾き量とに基づいて、前記記録紙を前記第１の基準位置まで回転させる
   請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記第１のセンサーの下流側に設けられ、前記画像を読み取る画像読取部
   をさらに備え、
   前記画像処理部は、
   前記画像読取部で読み取られたときの第１の解像度よりも高い第２の解像度に前記画像の解像度を変換する解像度変換部
   をさらに備え、
   前記微調補正部は、前記画像の傾きを補正する際、前記第１の基準位置から求めた前記画像の第１の傾き量と、前記第２の基準位置から求めた前記画像の第２の傾き量とから定まる前記画像の補正量に基づいて、前記解像度変換部で前記第２の解像度に変換された前記画像を回転する
   請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記微調補正部は、前記画像を回転する際、前記画素の集合体のうち、前記画素の位置をライン単位でシフトする
    請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記画像の第１の傾き量は、前記原稿に対応する前記画像の形成可能範囲の傾きに基づいて求まるものであり、
    前記画像の第２の傾き量は、前記記録紙に対応する前記画像の形成可能範囲の傾きに基づいて求まるものである
    請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記微調補正部は、
    前記画像の回転に伴うスクリーンドットのずれ量に基づいて、前記画素の集合を逆補正する逆補正部と、
    前記逆補正部で逆補正された前記画素の集合に基づいて階調生成処理を行うスクリーン処理部と、
    前記スクリーン処理部で階調生成処理された前記画素の集合を回転する回転補正部と
    を備える
    請求項９〜１１の何れか一項に記載の画像形成装置。
13. 前記微調補正部は、
    前記画素の集合を回転する回転補正部と、
    前記回転補正部で回転させた前記画素の集合に基づいて階調生成処理を行うスクリーン処理部と
    を備える
    請求項９〜１１の何れか一項に記載の画像形成装置。

Images