JP2017016062A5 - 制御装置、制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

上記の目的を達成するために、本発明の一態様による制御装置は以下の構成を備える。即ち、
ユーザの耳近傍の位置において収音するための収音装置により出力装置から出力される音を収音した収音結果を取得する第１取得手段と、
前記収音装置による収音時点における、前記ユーザに対する前記出力装置の方向と、前記ユーザと前記出力装置との間の距離とを検出する検出手段と、
前記出力装置から出力された音と、前記第１取得手段により取得された収音結果と、前記検出手段により検出された前記距離とに基づいて、前記ユーザの頭部による影響を受けた音の伝搬特性に関する特性パラメータであって前記検出手段により検出された前記方向と関連付けられた前記特性パラメータを取得する第２取得手段と
を有することを特徴とする。

Claims (19)

1. ユーザの耳近傍の位置において収音するための収音装置により出力装置から出力される音を収音した収音結果を取得する第１取得手段と、
   前記収音装置による収音時点における、前記ユーザに対する前記出力装置の方向と、前記ユーザと前記出力装置との間の距離とを検出する検出手段と、
   前記出力装置から出力された音と、前記第１取得手段により取得された収音結果と、前記検出手段により検出された前記距離とに基づいて、前記ユーザの頭部による影響を受けた音の伝搬特性に関する特性パラメータであって前記検出手段により検出された前記方向と関連付けられた前記特性パラメータを取得する第２取得手段と
   を有することを特徴とする制御装置。
2. 前記検出手段は、前記収音時点における、前記ユーザの耳又は頭部に対する前記出力装置の方向と、前記ユーザの耳又は頭部と前記出力装置との間の距離とを検出することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. ユーザの耳近傍の位置において音を発するための出力装置から出力される音を収音装置により収音した収音結果を取得する第１取得手段と、
   前記収音装置による収音時点における、前記ユーザに対する前記収音装置の方向と、前記ユーザと前記収音装置との間の距離とを検出する検出手段と、
   前記出力装置から出力された音と、前記第１取得手段により取得された収音結果と、前記検出手段により検出された前記距離とに基づいて、前記ユーザの頭部による影響を受けた音の伝搬特性に関する特性パラメータであって前記検出手段により検出された前記方向と関連付けられた前記特性パラメータを取得する第２取得手段とを有することを特徴とする制御装置。
4. 前記検出手段は、前記収音時点における、前記ユーザの耳又は頭部に対する前記収音装置の方向と、前記ユーザの耳又は頭部と前記収音装置との間の距離とを検出することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
5. 前記第２取得手段は、前記出力装置から出力された音と前記第１取得手段により取得された収音結果とに基づいて前記ユーザの頭部による影響を受けた音の伝搬特性に関するパラメータを決定し、決定された当該パラメータを前記検出手段により検出された前記距離に基づいて補正することで、前記特性パラメータを取得することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の制御装置。
6. 前記第２取得手段は、前記決定されたパラメータを前記検出手段により検出された前記距離に基づいて補正することで、予め定められた距離に対応する前記特性パラメータを取得することを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
7. 前記第２取得手段は、前記決定されたパラメータを、前記検出手段により検出された前記距離に基づいて振幅と位相との少なくとも一方に関して補正することで、前記特性パラメータを取得することを特徴とする請求項５又は６に記載の制御装置。
8. 前記第２取得手段は、前記決定されたパラメータを、前記検出手段により検出された前記距離に基づいて周波数特性に関して補正することで、前記特性パラメータを取得することを特徴とする請求項５乃至７の何れか１項に記載の制御装置。
9. 前記第２取得手段は、前記決定されたパラメータを、前記検出手段により検出された前記距離に基づいて所定の周波数帯域の周波数特性に関して補正することで、前記特性パラメータを取得することを特徴とする請求項５乃至８の何れか１項に記載の制御装置。
10. 前記第２取得手段により取得される前記特性パラメータは、頭部伝達関数であることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の制御装置。
11. 前記検出手段は、カメラにより前記ユーザを撮像することで得られる撮像画像に基づいて、前記距離と前記方向とを検出することを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の制御装置。
12. 前記ユーザ、前記収音装置、及び前記出力装置の少なくとも何れかの動きを検出する動き検出手段を有し、（図４のＳ１０６）
    前記第２取得手段は、前記動き検出手段により検出された前記動きの大きさが所定値以下である場合に前記検出手段により検出された前記距離に基づいて、前記特性パラメータを取得することを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の制御装置。
13. 前記ユーザ、前記収音装置、及び前記出力装置の少なくとも何れかの動きを検出する動き検出手段と、
    前記動き検出手段により検出された前記動きの大きさが所定値より大きい場合にエラーを報知する報知手段とを有すること
    を特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の制御装置。
14. 再生音響信号を生成するための音響信号に適用するパラメータとして前記特性パラメータを記憶する記憶部に、前記第２取得手段により取得された前記特性パラメータを出力する出力手段を有することを特徴とする請求項１乃至１３の何れか１項に記載の制御装置。
15. 前記第２取得手段により取得された複数の前記特性パラメータであって、前記検出手段により検出された複数の前記方向と関連付けられた複数の前記特性パラメータを、記憶部に出力する出力手段を有し、
    前記出力手段により出力される複数の前記特性パラメータは、予め定められた同一の距離に対応することを特徴とする請求項１乃至１３の何れか１項に記載の制御装置。
16. 特定の方向と関連づけられた前記特性パラメータが前記記憶部に記憶されていない場合に、前記特定の方向を示す情報を表示装置に表示させる表示制御手段を有することを特徴とする請求項１５に記載の制御装置。
17. ユーザの耳近傍の位置において収音するための収音装置により出力装置から出力される音を収音した収音結果を取得する第１取得工程と、
    前記収音装置による収音時点における、前記ユーザに対する前記出力装置の方向と、前記ユーザと前記出力装置との間の距離とを検出する検出工程と、
    前記出力装置から出力された音と、前記第１取得工程により取得された収音結果と、前記検出工程により検出された前記距離とに基づいて、前記ユーザの頭部による影響を受けた音の伝搬特性に関する特性パラメータであって前記検出工程により検出された前記方向と関連付けられた前記特性パラメータを取得する第２取得工程と
    を有することを特徴とする制御方法。
18. ユーザの耳近傍の位置において音を発するための出力装置から出力される音を収音装置により収音した収音結果を取得する第１取得工程と、
    前記収音装置による収音時点における、前記ユーザに対する前記収音装置の方向と、前記ユーザと前記収音装置との間の距離とを検出する検出工程と、
    前記出力装置から出力された音と、前記第１取得工程により取得された収音結果と、前記検出工程により検出された前記距離とに基づいて、前記ユーザの頭部による影響を受けた音の伝搬特性に関する特性パラメータであって前記検出工程により検出された前記方向と関連付けられた前記特性パラメータを取得する第２取得工程とを有することを特徴とする制御方法。
19. コンピュータを、請求項１乃至１６の何れか１項に記載の制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。