JP2017015068A - 風力/波力発電用機械/油圧複合変速機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】油圧ポンプ10の多数化による動力分散と高速運転化の相乗効果を更に高めたことで、昨年出願の実用化のための新技術を更に改善し、入力と出力のインピーダンスマッチングを行える制御手段が実現できた。
【選択図】図2
Description
動力: Lm=Tmωm (1)
軸トルク: Tm=(Dpp)/2π (2)
ポンプ吐出流量:Qp=Dpωm/2π (3)
ピストンポンプ10の軸トルク: tp=(dpp)/2π (4)
ピストンポンプ10の回転速度: ωp=(Z1/Z2)×ωm (5)
ピストンポンプ10の吐出流量: qp=ωpDp/2π (6)
全ポンプによる合計吐出流量: Npqp=Npωpdp/2π (7)
揺動軸5の軸トルク: Tm=tpNp(Z1/Z2) (8)
ピストンポンプ10の軸トルク: tp=Tm/{Np(Z1/Z2)} (9)
ポンプ押しのけ容積の比: Dp/dp=Np(Z1/Z2) (10)
(但し回転速度ωpは毎秒当たりの半径数のrad/s)
1) 図2の装置のポンプ吐出量が図1の装置のポンプ吐出量と等しいとき、図2のポンプは図1のポンプに代わって機能を果たすことができる。
2) 図1又は図2の装置のポンプによる揺動軸トルクは等しい。
3) 図2の装置のポンプ使用のとき、必要になるポンプ10の押しのけ容積:dpは式(10)で示されるから、ポンプ10の台数:Npおよび歯数比:(Z1/Z2)を大きくすれば、押しのけ容積:dpが大変小さくなり、極めて扱いやすい装置になる。
4) 図2の装置は、「風力/波力」発電装置の運転環境を改善するばかりでなく、これによる「風力/波力」発電装置の大型化上限拡大ができる。発明者の研究によれば、上限値として、Np=16、(Z1/Z2)=13.33 以内が十分可能である。したがい、式(10)よりポンプ10が必要とする押しのけ容積はdp=/213になる。これは図1のポンプに比較し、およそ0.5%弱の押しのけ容積にすぎない。大型ベーンポンプの容量を小型のピストンポンプ10の容量で割った数値は次のようになる。
Dp/dp=Np(Z1/Z2)=16×13.33 (11)
昨年出願の特許文献1と比較すると、213.3/64=3.33倍の改善となる。
Lmot=Dmot×pa×ωmot/2π=pa×Qmot (8−1)
Lmot:油圧モータのパワー
Dmot:油圧モータの押しのけ容積
ωmot:油圧モータの回転速度
Qmot:油圧モータの流量
この運転状態は、ピストンポンプ10の軸トルク(駆動と負荷)平衡および、油圧モータ6の軸上におけるトルク平衡により生まれている。同様に油圧ポンプ10の吐出管路油圧と、油圧モータ6の入口管路油圧とについても平衡している。従い、これらのトルクと油圧の関係について、関連機器の特性値と観察した油圧paから、関係機器の特性値を参考に、運転状況判断ができる。またこのフィールドデータを活用した性能改善も考えられる。
Tm=tpNp(Z1/Z2) (8)
ここでtp:ピストンポンプ10の1台当たり軸トルク、Np:作動状態にあるポ ンプ台数、Z1:大歯車の歯数、Z2:小歯車の歯数。
そのTmは、油圧モータ6の負荷トルクである発電機7駆動による反作に相当する。従って、揺動軸5には発電機7のトルクが働く。インピーダンスマッチングの下で、Tmは入射波パワーに比例するが、油圧変速機による伝達パワーは、油圧変速機の定格容量以下のこともある。この時油圧paが定格値以下になり、変速機効率低迷の原因になる。この場合は、作動状態にあるピストンポンプ10の台数を減らして、pa値の上昇を図ることもできる。具体的には図3の説明で示した、信号ピストン25の作動により、ピストンポンプ10は無負荷状態になるが、これは大歯車に噛み合うポンプ台数の実質的減少効果となる。このための油圧制御装置も本発明では備えている。高効率運転には、油圧paと、その時の発電出力Lgの比:pa/Lgの値を参考にして運転評価をするのが望ましい。pa/Lg値が基準外にある場合は、Npの増減による調整を行い、油圧paを定格値内に保つよう制御する。通常時は海洋波の波周期変動は少ない。周期一定とみなすと、一つ一つの入射波が持つエネルギーは、個々の波の波高:Hiの2乗=H2 2に比例する。その波エネルギーの特性に注目し、アキュムレータ特性を活用して発電効率を向上させることができる。振子板4が吸収した入射波エネルギーは、ピストンポンプ10で(圧力×体積)の流体エネルギーに変換され、あるときはアキュムレータ14内に停留したり、素通りしたりして、油圧モータ向けに送られる。アキュムレータ14の油圧特性が、式(12)の線形特性のとき、アキュムレータ内に送り込まれた作動油の体積:Vaと流体エネルギーEoilの関係は、式(13)で示される。これにより、初期圧力:pa0が低いときは、蓄圧エネルギーEoilは、蓄積された作動油体積:Vaの2乗にほぼ比例するとみなしうる。
pa=pa0+kp∫ dva=pa0+kpva (12)
Eoil=paVa=pa0Va+kpVa/2 (13)
(ただし pa0Va≒0)
式(13)のエネルギー:Eoilは個々の波が、体積Vaの油塊に変身しアキュムレータ内に流入するとした場合の、その油塊が持つ流体エネルギー量を示す。これは通常海波のように波高:Hが不安定で、入射エネルギーが変動するときも、入射波エネルギーと、アキュムレータに蓄積されるエネルギーとは、一つ一つの波ごとに平衡することを示している。すなわち、振子板4に対する波による入力エネルギーと、振子運動がピストンポンプ10の運転で消費する仕事のエネルギーは、一つ一つの入射波ごとに調整され、ほぼバランスする。これは最適運転条件に近づく作用だから、効率向上に役立つ。
油圧paが上昇する場合/
上昇が起きた原因: ポンプ油量:NPqP>モータ流量:dmng
(ポンプに比べモータの容量が不足している。)
平衡させるための処置: Npを小さくするかまたはdmを大きくして、
ポンプ油量:Np qp=モータ流量:dm ngにする。
油圧paが降下する場合/
降下が起きた原因: ポンプ油量:Npqp< モータ流量:dmng
(ポンプに比べモータの流量がオーバーしている)
平衡させるための処置: Npを大きくするか、またはdmを小さくして、
ポンプ油量:Np qp=モータ流量:dm ngにする。
(結果からその時の入射波パワーが分かる)
このようにして、高価な波高計器を使用せずとも、発電装置の操作と油圧paの観察を利用すると、入射波パワーが推測できる。油圧paはインピーダンスマッチ状態の入射波パワー及び変速機パラメータの関数値になる。
上記の調整法は人為的だが、変速装置の特性による自己平衡を利用した高効率運転制御が考えられる。
2 仕切り壁
3 ベーンポンプ
4 振子板
5 揺動軸
6 油圧モータ
7 発電機
8 大歯車
9 ピストンポンプのピニオン
10 ピストンポンプ
11 チェック弁付き吸入管路
12 チェック弁付き吐出管路
13 ポンプとモータの中間でアキュムレータに接続する調整管路
14 アキュムレータ
17 回転斜板カム
17−1 摺動面
18 ピストン
18−1 スリッパー
18−2 スリッパー押圧板
19 押さえ板押圧ピストン
19−2 ばね
20 吐出ポート
20−1 吐出側チェック弁
20−2 ばね
21 吸入ポート
21−1 吸入側チェック弁
21−2 ばね
22 吐出ポート
23 吸入ポート
24 アンロード信号ポート
25 信号ピストン
25−1 フランジ
26 リング状通路
Claims (3)
- 沖合からケーソン端面の固定壁に向かう進行波と固定壁にぶつかり沖合に退行する後退波との干渉で生じる定常波の節部に揺動可能に設置される振子板と、振子板の揺動軸で駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油を受けて一定方向の回転運動を生み出す可変容量型油圧モータと、この油圧モータに連結される負荷としての発電機から成る波力発電装置において、複数のポンプを増速回転させる大歯数歯車と多数のピストンポンプ駆動ピニオンとを噛み合わせた増速歯車装置を有し、大歯数歯車を外接円筒型歯車とすることに加え、多数ピストンポンプを半数づつ大歯数歯車の左右に配置することでポンプ設置数の2倍化可能としたことを特徴とする機械/油圧複合変速器
- ピストンポンプからの吐出油を油圧モータへ送る管路の途中に、蓄圧器を接続し、ポンプ吐出流量と油圧モータの消費流量との流量差を蓄積して駆動系の変動緩和をするとともに、蓄圧器内圧油体積に比例した油圧が発生するように蓄圧器内に線形ばね付きピストンを組み込み、振子板に入射する波力ほぼ等しい流体パワーが、一つ一つの入射波毎に蓄圧器内に蓄えられるようにしたことで入力/消費パワーがバランスを保つ請求項1に記載の機械/油圧複合変速機
- 前記ピストンポンプには、各シリンダーに吸入チェック弁と吐出チェック弁とを備え、駆動環境の変動に対応して任意のポンプの全シリンダーの吸入チェック弁を常に開放して無負荷状態とすることで、実質的に大歯車に噛み合わせたポンプ数を自動制御で減らせることを特徴とする請求項1に記載の機械/油圧複合変速機
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JP2015146204A JP2017015068A (ja) | 2015-07-06 | 2015-07-06 | 風力/波力発電用機械/油圧複合変速機 |
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- 2015-07-06 JP JP2015146204A patent/JP2017015068A/ja active Pending
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