JP2017012599A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】探触子の詳細な動きに応じて超音波診断装置を制御することができる装置を提供する。
【解決手段】超音波診断装置は、被検体１８で反射し探触子１４で受信された超音波に基づく受信信号を生成する受信部２０と、探触子１４が有する被検体接触面のうち、超音波が受信された受信範囲を受信信号に基づいて検出する受信範囲検出部７４と、探触子１４が被検体１８に接触しているか否かを判定する接触判定部４２と、を備える。接触判定部４２は、予め定められた基準データのうちの受信範囲に対応する部分と、受信信号から得られる受信データのうちの受信範囲に対応する部分との近似度を求め、その近似度に基づいて、探触子１４が被検体１８に接触しているか否かを判定する。
【選択図】図７

Description

本発明は、超音波診断装置に関し、特に、探触子の動きに応じて超音波診断装置に指令を与える技術に関する。

被検体を観測する装置として超音波診断装置が広く用いられている。超音波診断装置は、超音波の送受信によって被検体の断層画像を生成し、モニタに表示する。超音波診断装置では、探触子が被検体の適切な部位に接触することで、被検体の関心部位に対して超音波が送受信され、関心部位の断層画像が表示される。

ユーザが超音波診断装置に指令を与え、超音波診断装置に指令を実行させるため、超音波診断装置には、キーボード、スイッチ、マウス、トラックボール等の入力デバイスが設けられている。ユーザは、モニタに表示された画像を参照しながら、被検体の適切な位置に適切な姿勢で探触子を接触させ、入力デバイスを操作して超音波診断装置に指令を与える。

モニタを参照しながら探触子の位置決定をし、さらには入力デバイスを操作するという作業に際しては、入力デバイスの操作中に手ぶれ等によって探触子を動かさないことに注意が払われる。このような作業の負担を軽減するため、特許文献１〜４に示されているように、探触子を入力デバイスとして用いることが考えられている。

特開２００５−２７９０９６号公報 特開平９−２３８９４４号公報 特開２００８−２９５８５９号公報 国際公開パンフレット２０１４−１１２２４２号公報

探触子を入力デバイスとして用いる場合、被検体への接触、被検体上での移動、被検体からの離脱等の探触子の動きに対して指令が対応付けられる。特許文献１〜３に記載されている超音波診断装置では、探触子にセンサが設けられ、このセンサによって探触子の動きが検出される。しかし、このような構成では、探触子のハードウエアが複雑となるという問題がある。そこで、特許文献４に記載されているように、受信された超音波に基づくデータの変化に基づいて、探触子の動きを検出する超音波診断装置が考えられている。

一般に、探触子を入力デバイスとして用いる場合、探触子の多様な動きのそれぞれに対して指令が対応付けられることで、超音波診断装置の使い易さが向上する。しかし、特許文献４に記載されている超音波診断装置では、探触子の詳細な動きについてまで、指令が対応付けられているとは言い難い面もあった。

本発明は、探触子の詳細な動きに応じて超音波診断装置に指令を与えることを目的とする。

本発明は、被検体で反射し探触子で受信された超音波に基づく受信信号を生成する受信部と、前記探触子が有する被検体接触面のうち、前記超音波が受信された受信範囲を前記受信信号に基づいて検出する受信範囲検出部と、前記探触子が前記被検体に接触しているか否かを判定する接触判定部と、を備え、前記接触判定部は、予め定められた基準データのうちの前記受信範囲に対応する部分と、前記受信信号から得られる受信データのうちの前記受信範囲に対応する部分との近似度を求め、前記近似度に基づいて、前記探触子が前記被検体に接触しているか否かを判定することを特徴とする。

本発明によれば、予め定められた基準データのうちの受信範囲に対応する部分と、受信信号から得られる受信データのうちの受信範囲に対応する部分との近似度が求められ、その近似度に基づいて、探触子が前記被検体に接触しているか否かが判定される。これによって、受信範囲外のデータが近似度に寄与しないこととなり、判定の精度が高められる。

望ましくは、前記探触子が前記被検体に接触していないとの判定がされた場合に、前記超音波診断装置の状態を切り換える状態設定部を備える。

本発明によれば、探触子が被検体から離されることで、超音波診断装置の状態が切り換えられる。これによって、例えば、ユーザによる探触子の操作によって超音波診断装置の状態が切り換えられ、ユーザの操作負担が軽減される。

望ましくは、前記状態設定部は、前記受信範囲の縮小に基づいて、前記超音波診断装置の状態を第１状態から第２状態へと切り換え、前記超音波診断装置が前記第１状態または前記第２状態にあるときに、前記探触子が前記被検体に接触していないとの判定がされた場合に、前記超音波診断装置の状態を前記第３状態に設定する。

本発明では、受信範囲の縮小に基づいて超音波診断装置の状態が第１状態から第２状態に切り換えられる。一般に、探触子が被検体から離れつつある過程では受信範囲が縮小する。そのため、例えば、探触子が被検体から離れつつある過程で、超音波診断装置の状態が第１状態から第２状態に切り換えられるといった処理が可能となる。本発明では、さらに、探触子が被検体に接触していないとの判定がされた場合に、超音波診断装置の状態が第３状態に設定される。本発明によれば、例えば、探触子を被検体に接触させた状態から、探触子を被検体から離すというユーザの操作によって、超音波診断装置の状態を、第１状態、第２状態および第３状態の順に切り換えることができる。

望ましくは、前記探触子が前記被検体に接触していないとの判定がされた場合に、前記超音波診断装置に対する指令情報を生成する指令生成部を備える。

本発明によれば、探触子が被検体から離されることで、超音波診断装置に対する指令情報が生成される。これによって、例えば、ユーザによる探触子の操作によって超音波診断装置に指令が与えられ、ユーザの操作負担が軽減される。

望ましくは、前記受信信号に基づいて、前記被検体についてのフレームデータを生成するフレームデータ生成部を備え、前記基準データは、前記フレームデータに対する基準を示す。

望ましくは、前記フレームデータ生成部が、前記フレームデータを時間経過と共に順次生成し、前記受信範囲検出部は、前記接触判定部の判定対象となる前記フレームデータに基づいて、あるいは、前記接触判定部の判定対象となる前記フレームデータより先に生成された前記フレームデータに基づいて、前記接触判定部によって用いられる前記受信範囲を検出する。

望ましくは、前記フレームデータ生成部が、前記フレームデータを時間経過と共に順次生成し、時間経過と共に順次生成された複数の前記フレームデータに基づいて、前記探触子が静止しているか否かを判定する静止判定部を備え、前記受信範囲検出部は、前記探触子が静止していると判定されたときの前記フレームデータに基づいて、前記接触判定部によって用いられる前記受信範囲を検出する。

探触子が静止していると判定されたときのフレームデータに基づいて、接触判定部によって用いられる受信範囲を検出することで、探触子が被検体に密着している可能性が高い状態における、受信範囲が検出される。これによって、受信範囲がより正確に求められ接触判定の精度が高められる。

望ましくは、前記接触判定部は、受信範囲検出部で受信範囲が検出されないときは、基準データのうちの最大受信範囲に対応する部分と、前記受信信号から得られる受信データのうちの最大受信範囲に対応する部分との近似度を求め、前記近似度に基づいて、前記探触子が前記被検体に接触しているか否かを判定する。

本発明によれば、探触子が実際に被検体から離れた場合、最大受信範囲に対応するデータが用いられ、探触子が被検体に接触しているか否かの判定に広範囲に亘るデータが用いられる。これによって、探触子が実際に被検体から離れた場合に非接触判定が確実に行われる。

本発明によれば、探触子の詳細な動きに応じて超音波診断装置に指令を与えることができる。

超音波診断装置の構成を示す図である。 基準フレームデータを概念的に示す図である。 状態切り換え処理のフローチャートである。 接触相関値、フレーム間相関値、および受信開口幅の例を示す図である。 断層画像データが表す画像および表示部に表示される画像を示す図である。 フレームデータ画像を概念的に示す図である。 超音波診断装置の構成を示す図である。 超音波診断装置の構成を示す図である。 各受信ビームラインについての受信強度を概念的に示す図である。 指令情報を生成するための探触子の動きの例を示す図である。 ソフトフリーズオン状態において表示される画像の例を示す図である。 状態切り換え処理の変形例を示すフローチャートである。 状態切り換え処理の変形例を示すフローチャートである。

（１）超音波診断装置の構成および基本的な動作
図１には超音波診断装置の構成が示されている。超音波診断装置は、送受信制御部１０、送信部１２、探触子１４、受信部２０、整相加算部２２、超音波画像生成部２４、ディジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）２６、装置制御部２８、動き検出部３０、表示部５２、シネメモリ５４、および記憶部５６を備える。これらの構成要素のうち、送受信制御部１０、整相加算部２２、超音波画像生成部２４、ＤＳＣ２６、装置制御部２８、および動き検出部３０は、例えば、プロセッサ等の演算処理デバイスによって構成される。演算処理デバイスには、例えば、プログラムによって各構成要素が構成されるものが用いられる。

超音波診断装置は、探触子１４によって被検体１８に対して超音波を送受信し、モニタとしての表示部５２に断層画像を表示する。また、探触子１４における受信超音波に基づく受信信号の変化に応じた指令が超音波診断装置に与えられ、探触子１４の動きに応じて超音波診断装置に指令が与えられる。なお、本願明細書では、受信された超音波に基づき超音波診断装置内で伝送されるあらゆる信号またはデータを受信信号と定義する。

超音波診断装置の動作状態には、通常の状態、ソフトフリーズがオンの状態および仮フリーズがオンの状態がある。通常の状態は、時間経過と共に順次生成される断層画像データに基づいて、表示部５２に動画像を表示する動作状態である。

ソフトフリーズとは、表示部５２には静止画像を表示しながらも、探触子１４の動きに応じて超音波診断装置に指令を与える機能をいい、ソフトフリーズがオンの状態とは、この機能を実行する動作状態をいう。ソフトフリーズがオンの状態では超音波の送受信を行うための構成要素が動作している。この構成要素は、例えば、超音波画像生成部２４、およびＤＳＣ２６を除いた構成要素である。一般に、静止画像を表示すると共に、超音波の送受信を行う回路をオフとするフリーズが知られているが、超音波の送受信を行うための回路をオンに維持するという点で、ソフトフリーズは一般的なフリーズと異なる。

仮フリーズとは、ソフトフリーズと同様の機能を実行するものの、所定の解除条件が成立することで通常の状態に戻る機能をいう。以下の説明では、通常の状態、ソフトフリーズがオンの状態、および仮フリーズがオンの状態を、それぞれ、通常状態、ソフトフリーズオン状態、および仮フリーズオン状態とする。

通常状態において断層画像を表示する構成および処理について説明する。探触子１４は、複数の振動素子１６を備えている。複数の振動素子１６は、被検体１８に接触させる面に沿ってｘ軸方向に配列されている。

計測に際して、探触子１４は被検体１８の表面に接触した状態とされる。各振動素子１６は、送信部１２から出力された送信信号に応じて超音波を発生する。送信部１２は、送受信制御部１０による制御に従い、各振動素子１６に出力する送信信号の遅延時間を調整し、探触子１４において送信超音波ビームを形成し、さらに、その送信超音波ビームを被検体１８に対して走査する。送信超音波ビームは、例えば、放射方向をｙ軸正方向に向けてｘ軸方向に直線状に走査してもよい。また、送信超音波ビームの放射点を探触子１４上の固定端として、送信超音波ビームを回転走査（セクタ走査）してもよい。

その他の送受信態様として、探触子１４から被検体１８に平面波が送信されるように、送信部１２が各振動素子１６に送信信号を出力してもよい。例えば、複数の振動素子１６が直線状に配列されている場合には、各振動素子１６に出力される送信信号の強度および出力タイミングを同一とし、各振動素子１６に同一強度の超音波を同時に発生させる。これによって、探触子１４の接触面と平行な波面を有する平面波が発生する。複数の振動素子１６が直線状に配列されていない場合には、各振動素子１６の位置に応じて、各振動素子１６に発生させる超音波の強度、または、各振動素子１６に超音波を発生させるタイミングを調整してもよい。

被検体１８内で反射した超音波が探触子１４の各振動素子１６で受信されると、各振動素子１６は、受信された超音波に応じた電気信号を受信部２０に出力する。受信部２０は、送受信制御部１０の制御に従い、各振動素子１６から出力された各信号に対して増幅、直交検波等の処理を施す。これによって、受信部２０は、複数の振動素子１６に対応する複数チャネルの受信ベースバンド信号を生成し、整相加算部２２に出力する。

整相加算部２２は、ラインデータ生成部として動作し、複数チャネルの受信ベースバンド信号を整相加算して、複数の受信超音波ビームに対応する複数の受信ラインデータを生成する。ｙ軸方向に向けられた送信超音波ビームがｘ軸方向に直線走査される場合、整相加算部２２は、各送信超音波ビームと同一方向に向けられた各受信超音波ビームを送受信制御部１０の制御に従って形成し、各受信超音波ビームに対応する受信ラインデータを生成する。探触子１４から平面波が送信される場合にも、整相加算部２２は同様の複数の受信ラインデータを生成する。

すなわち、複数の受信ラインデータは、被検体１８の深さ方向（ｙ軸方向）に向けられてｘ軸方向に並ぶ複数の受信ビームラインに対応する。各受信ラインデータは、対応する受信ビームライン上の各位置（各ｙ座標値）に対して受信データが対応付けられたデータである。

送受信制御部１０、送信部１２、探触子１４、および受信部２０は、断層画像が観測される観測面に対し超音波ビームの走査を繰り返し行う。整相加算部２２は、繰り返し行われる超音波ビームの走査に対応して、時間経過と共に順次フレームデータを生成し、超音波画像生成部２４、および動き検出部３０に順次、フレームデータを出力する。

なお、探触子１４から平面波が送信される場合には、送受信制御部１０、送信部１２、探触子１４、および受信部２０は、断層画像が観測される観測面に対し、平面波の送信およびこれに伴う反射超音波の受信を繰り返し行う。整相加算部２２は、繰り返し行われる超音波の送受信に対応して、時間経過と共に順次フレームデータを生成する。

超音波画像生成部２４は、フレームデータに対し、ゲイン補正、ログ圧縮、フィルタ処理等の視認性を調整する信号処理を施して、縦方向および横方向に配列された複数の画素を表す断層画像データを生成し、ＤＳＣ２６に出力する。ＤＳＣ２６は、断層画像データを、画像表示を行うためのビデオ信号に変換して装置制御部２８に出力する。装置制御部２８は、ＤＳＣ２６から順次出力された断層画像データに基づく画像を、動画像として表示部５２に表示させる。

装置制御部２８は、表示対象となっている断層画像データから過去に遡って所定フレーム数の断層画像データをシネメモリ５４に記憶させる。装置制御部２８は、シネメモリ５４に記憶された各断層画像データに基づく画像を、ユーザの操作に基づいて、静止画像または動画像として表示部５２に表示してもよい。

（２）状態切り換え処理
超音波診断装置の動作状態を切り換える処理について説明する。状態切り換え処理は、探触子１４の動きに応じて行われる。通常状態の超音波診断装置は、探触子１４が被検体１８に接触した状態で静止したことを認識し、かつ、その後に探触子１４が被検体１８から離れたことを認識すると、ソフトフリーズオン状態となり、探触子１４が静止したときの断層画像を静止画像として表示部５２に表示する。

（２−１）状態切り換え処理を実行するための構成
状態切り換え処理は、動き検出部３０が装置制御部２８に出力する情報に基づいて行われる。動き検出部３０は、バッファメモリ３２、フレーム間相関演算部３６、静止判定部３８、幅検出部４０、接触判定部４２および動きフレーム生成部３４を備える。これらの構成要素の一部または総ては、装置制御部２８の内部に構成されてもよい。

バッファメモリ３２は、整相加算部２２から最新のフレームデータが出力されたときから、過去に遡って所定フレーム数のフレームデータを記憶する。この所定フレーム数のフレームよりも先に記憶されたフレームデータは、新たなフレームデータが記憶されるごとに削除されてもよい。フレーム間相関演算部３６は、異なる時間に生成された複数のフレームデータをバッファメモリ３２から読み込み、これら複数のフレームデータの近似度を表すフレーム間相関値を求める。

フレーム間相関演算部３６は、例えば、最新のフレームデータと１フレーム前のフレームデータをバッファメモリ３２から読み込み、最新のフレームデータと１フレーム前のフレームデータについてフレーム間相関値を求める。相関演算は、例えば、観測面上の同一位置のデータ値を乗算し、各位置について求められた乗算値を加算合計する演算として定義される。フレーム間相関値は、０以上１以下の値となるように規格化されてもよい。また、フレーム間相関値は、予め観測面上に設定された関心領域について求められてもよい。このように定義されたフレーム間相関値は、値が大きい程、２つのフレームデータが近似していることを意味する。被検体１８内の生体組織が動かないという条件下では、探触子１４の動きが遅い程、フレーム間相関値が大きくなる。フレーム間相関演算部３６は、整相加算部２２からバッファメモリ３２に新たにフレームデータが出力されるごとにフレーム間相関値を生成し、装置制御部２８および静止判定部３８に出力する。

なお、フレーム間相関値は、バッファメモリ３２に記憶された複数のフレームデータから、その他の規則性に基づいて選択された複数のフレームデータに基づき生成してもよい。例えば、最新のフレームデータとＮフレーム前のフレームデータに基づいてフレーム間相関値を求めてもよい。ここでＮは２以上の任意の整数である。また、複数のフレームデータのうち時間的に隣接する２つのフレームデータの組のそれぞれについて仮のフレーム間相関値を求め、これら仮のフレーム間相関値に対する重み付け平均化（移動平均化）によって得られた値がフレーム間相関値として求められてもよい。

静止判定部３８は、フレーム間相関値が所定の静止閾値以上である場合には、探触子１４が静止している旨の静止判定をし、その旨を示す静止情報を装置制御部２８に出力する。

幅検出部４０は、整相加算部２２から出力されたフレームデータに基づいて探触子１４の受信開口幅を求める。受信開口幅は、探触子１４の接触面において超音波が受信される幅として定義される。受信開口幅は、探触子１４が被検体１８に接触する幅が広い程広くなり、探触子１４が被検体１８に接触する幅が狭い程狭くなる。

幅検出部４０は、フレームデータを構成する複数の受信ラインデータのそれぞれについて、受信強度を求める。受信強度は、例えば、受信ビームライン上の各データ値の絶対値または自乗値を加算合計した値として定義される。探触子１４の近傍では、超音波の多重反射によって信頼性のあるデータ値が得られ難いため、探触子１４から所定の距離以内のデータ値を受信強度の算出から除外してもよい。

幅検出部４０は、複数の受信ビームラインのうち、受信強度が所定の受信閾値以上となるものが占める幅を受信開口幅として求める。幅検出部４０は、整相加算部２２から時間経過と共に順次出力される各フレームデータについて受信開口幅を求め、順次、装置制御部２８に受信開口幅を出力する。

なお、超音波ビームがセクタ走査される場合、幅検出部４０は、複数の超音波ビーム方向に対応する複数の受信ラインデータを、ｙ軸方向に伸びｘ軸方向に並ぶ複数の受信ビームラインに対応する複数の受信ラインデータに変換した上で、受信開口幅を求める。

接触判定部４２は、探触子１４が被検体１８に接触しているか否かを判定する。この判定は、フレームデータと基準フレームデータとの相関値に基づいて行われる。基準フレームデータは、探触子１４が被検体１８から離れている場合におけるフレームデータに相当し、予め接触判定部４２に記憶されている。基準フレームデータを概念的に白黒画像で表した場合、図２に示されているように、探触子１４近傍に多重エコーを表す濃淡の縞が現れる。接触判定部４２は、フレームデータと基準フレームデータとの相関値を求める。接触判定部４２は、相関値が所定の非接触閾値以上となったときに、探触子１４が被検体１８から離れている旨の非接触判定をし、その旨を示す非接触情報を装置制御部２８に出力する。

なお、基準フレームデータは、異なる複数の計測条件のそれぞれについて接触判定部４２に記憶されていてもよい。計測条件には、例えば、受信部におけるゲイン、超音波の周波数、フォーカス深度（焦点位置）等がある。この場合、接触判定部４２は、記憶された複数の基準フレームデータのうち、判定対象のフレームデータの計測条件に対応する基準フレームデータを選択し、判定に用いる。また、超音波診断装置は、探触子１４が被検体１８から離れた状態でフレームデータを生成することで基準フレームデータを生成し、接触判定部４２に記憶させるキャリブレーションを実行してもよい。

装置制御部２８は、超音波診断装置の動作状態の設定、表示部５２に表示する画像に関する処理等、超音波診断装置に対する全体的な制御を行う。装置制御部２８には、状態設定部４４、離脱検出部４６、表示処理部４８および指令生成部５０が構成される。これらの構成要素は、装置制御部２８が有する各機能を実行するものであり、例えば、装置制御部２８が実行するプログラムによって仮想的に構成される。

状態設定部４４は、装置制御部２８が取得した情報に基づき超音波診断装置の動作状態を設定する。例えば、通常状態から仮フリーズオン状態への切り換え、仮フリーズオン状態からソフトフリーズオン状態への切り換え、通常状態からソフトフリーズオン状態への切り換え、仮フリーズオン状態から通常状態への切り換え、ソフトフリーズオン状態から通常状態への切り換え等を行う。離脱検出部４６は、装置制御部２８が取得した情報に基づき探触子１４が被検体１８から離れつつあるか否かを判定する。表示処理部４８は、装置制御部２８が取得した情報に基づき、超音波診断装置の動作状態に応じて、画像表示に関する処理を実行する。指令生成部５０は、超音波診断装置がソフトフリーズオン状態にあるときに装置制御部２８が取得した情報に基づき、指令情報を生成する。装置制御部２８は、指令情報に応じて超音波診断装置を制御する。

（２−２）状態切り換え処理の概要
状態切り換え処理の概要について説明する。最初に超音波診断装置は通常状態にあり、探触子１４は被検体１８に接触しているものとする。装置制御部２８は、静止判定部３８によって静止判定がされると、静止判定時を基準としたジェスチャ受付期間およびデータ選別期間を設定する。ジェスチャ受付期間は、静止判定時から所定時間後までの期間であり、超音波診断装置によって探触子１４の動き、すなわち、ジェスチャが指令として受け入れられる期間である。静止判定時はジェスチャ受付期間に含まれるものとする。データ選別期間は、静止判定時から所定時間だけ遡るまでの期間であり、仮フリーズオン状態およびソフトフリーズオン状態において表示部５２に表示されるフリーズ画像が、この期間に生成された複数フレームの断層画像データから選別される。探触子１４が静止した状態が維持され、静止判定が繰り返し行われると、静止判定が行われるごとにジェスチャ受付期間およびデータ選別期間が更新される。すなわち、静止判定が行われるごとに、ジェスチャ受付期間およびデータ選別期間は未来方向に移動する。なお、データ選別期間は、静止判定時に限らず、整相加算部２２からフレームデータが出力されるごとに設定されてもよい。

装置制御部２８は、ジェスチャ受付期間内に接触判定部４２によって非接触判定がされると、超音波診断装置をソフトフリーズオン状態に設定する。ソフトフリーズオン状態では、表示部５２にフリーズ画像が表示される。超音波を送受信する構成要素が動作しており、後述のように、探触子１４の動きに応じて超音波診断装置に指令が与えられる。フリーズ画像は、例えば、データ選別期間の間で、フレーム間相関値が最大となったときにおける断層画像データに基づく画像である。装置制御部２８は、ジェスチャ受付期間外に探触子１４が被検体１８から離れた場合には、超音波診断装置をソフトフリーズオン状態に設定せず、超音波診断装置を通常状態に維持する。

このような処理によれば、探触子１４が静止することで静止判定時から将来に向かってジェスチャ受付期間が設定され、ジェスチャ受付期間内に探触子１４が被検体１８から離れることで、超音波診断装置がソフトフリーズオン状態に設定される。したがって、探触子１４の静止、および探触子１４の被検体１８からの離脱という２つの動きに基づいて、超音波診断装置が通常状態からソフトフリーズオン状態に切り換えられる。これによって、ユーザの意図に反して超音波診断装置の状態が通常状態からソフトフリーズオン状態に切り換わってしまう可能性が低くなる。

探触子１４が被検体１８から離れつつある離脱過程においては、次のような処理が実行される。すなわち、装置制御部２８は、ジェスチャ受付期間内に探触子１４が被検体１８から離れる前に、探触子１４が離脱過程にあることを認識すると、超音波診断装置を仮フリーズオン状態に設定する。仮フリーズオン状態では、ソフトフリーズオン状態と同様、表示部５２にフリーズ画像が表示される。超音波を送受信する構成要素が動作しており、探触子１４の動きに応じて動き検出部３０から装置制御部２８に情報が与えられる。仮フリーズオン状態は、所定の解除条件が成立した場合には通常状態に戻るという点でソフトフリーズオン状態と異なる。この解除条件は、探触子１４が被検体１８から離れることなくジェスチャ受付期間が経過したこと、または、探触子１４が被検体１８に再び密着したことという条件である。

離脱過程における処理を実行するため、装置制御部２８は、ジェスチャ受付期間内に探触子１４が離脱過程にあるか否かを判定する。この判定は、幅検出部４０から出力される受信開口幅が所定値未満であるか否かに基づいて行われる。装置制御部２８は、受信開口幅が所定値未満である（離脱過程にある）と判定したときは、超音波診断装置を仮フリーズオン状態に設定する。一方、受信開口幅が所定値以上である（離脱過程にない）と判定したときは、超音波診断装置を通常状態に設定する。

なお、探触子１４が離脱過程にある場合に通常状態と同様の表示が行われると、探触子１４が被検体１８に部分的に接触していることにより、表示される画像が見難くなる。本実施形態においては、探触子１４が離脱過程にある場合に仮フリーズをオンにすることで、フリーズ画像が表示される。これによって、超音波診断装置が通常状態からソフトフリーズオン状態に移行する過程での表示が見易くなる。

（２−３）状態切り換え処理の具体例
次に、状態切り換え処理の具体例について説明する。図３には、フレーム間相関演算部３６、静止判定部３８、幅検出部４０、および接触判定部４２から出力される情報に基づいて超音波診断装置が実行する状態切り換え処理のフローチャートが示されている。

最初に超音波診断装置は通常状態にあり、探触子１４は被検体１８に接触しているものとする。また、装置制御部２８は、過去に遡った所定のフレーム数について、フレーム間相関値および受信開口幅を時間に対応付けて記憶部５６に記憶しているものとする。

整相加算部２２は、観測面に対する超音波の送受信に応じて、１フレームのフレームデータを生成し（Ｓ１０１）、フレームデータを動き検出部３０および超音波画像生成部２４に出力する。装置制御部２８は、超音波診断装置が、ソフトフリーズオン状態であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。装置制御部２８は、超音波診断装置がソフトフリーズオン状態であるときは、フリーズ画像を表示部５２に表示させる（Ｓ１１３）。一方、超音波診断装置がソフトフリーズオン状態でないときは、装置制御部２８は、静止判定部３８によって静止判定がされたか否かを判定する（Ｓ１０３）。装置制御部２８は、静止判定がされた場合には、データ選別期間およびジェスチャ受付期間を更新した上で（Ｓ１０４）、ステップＳ１０６に進む。装置制御部２８は、静止判定がされない場合には、各期間を更新することなくステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５において装置制御部２８は、現時点がジェスチャ受付期間内かを判定する（Ｓ１０５）。装置制御部２８は、現時点がジェスチャ受付期間内でないときは、超音波診断装置を通常状態とし（Ｓ１１２）、時間経過と共に順次生成された断層画像データに基づく画像を動画像として表示部５２に表示させる（Ｓ１１３）。

装置制御部２８は、現時点がジェスチャ受付期間内である場合には、記憶部５６およびシネメモリ５４を参照し、フリーズ画像を選別する（Ｓ１０６）。フリーズ画像は、例えば、データ選別期間の間でフレーム間相関値が最大となったときにおける断層画像データに基づく画像である。フリーズ画像は、データ選別期間の間で、フレーム間相関値が所定値を超える複数フレームの断層画像データのいずれかに基づく画像であってもよい。フリーズ画像を示す断層画像データは、記憶部５６に記憶されている過去のフレーム間相関値に基づき、シネメモリ５４から読み込まれる。

装置制御部２８は、記憶部５６に記憶された過去の受信開口幅を参照し、基準開口幅Ｗ０を設定する（Ｓ１０７）。基準開口幅Ｗ０は、例えば、データ選別期間においてフレーム間相関値が最大となったときにおける受信開口幅である。また、所定フレーム数前における受信開口幅であってもよい。

装置制御部２８は、幅検出部４０から出力された受信開口幅Ｗが、基準開口幅Ｗ０の接触比ｒ倍未満であるか否かを判定する（Ｓ１０８）。ここで、接触比ｒは１未満の正の値であり、探触子１４が被検体１８に部分的に接触し、探触子１４が離脱過程にあることを判定するための基準を定める。接触比ｒは、ソフトフリーズオン状態への移行し易さを定める値でもあり、ユーザの操作によって調整されるようにしてもよい。接触比ｒは、例えば、０．５以上、０．８未満の値とする。受信開口幅Ｗが、基準開口幅Ｗ０の接触比ｒ倍未満（Ｗ＜ｒ・Ｗ０）である場合には、探触子１４が離脱過程にある可能性が高く、受信開口幅Ｗが、基準開口幅Ｗ０の接触比ｒ倍以上（Ｗ≧ｒ・Ｗ０）である場合には、探触子１４は離脱過程にない可能性が高い。

受信開口幅Ｗが、基準開口幅Ｗ０の接触比ｒ倍以上である場合、装置制御部２８は、超音波診断装置を通常状態に設定し（Ｓ１１２）、時間経過と共に順次生成された断層画像データに基づく画像を動画像として表示部５２に表示させる（Ｓ１１３）。

装置制御部２８は、受信開口幅Ｗが、基準開口幅Ｗ０の接触比ｒ倍未満である場合には、探触子１４が被検体１８から離れたか否かを判定する（Ｓ１０９）。この判定は、接触判定部４２から非接触情報が出力されたか否かに基づいて行われる。装置制御部２８は、探触子１４が被検体１８から離れていないとの判定をした場合、超音波診断装置を仮フリーズオン状態に設定し（Ｓ１１１）、フリーズ画像を表示部５２に表示させる（Ｓ１１３）。一方、探触子１４が被検体１８から離れているとの判定をした場合、装置制御部２８は、超音波診断装置をソフトフリーズオン状態に設定し（Ｓ１１０）、フリーズ画像を表示部５２に表示させる（Ｓ１１３）。装置制御部２８は、各動作状態に応じた画像を表示部５２に表示させた後（Ｓ１１３）、ステップＳ１０１に戻る。

図３に示される処理によれば、各静止判定時においてジェスチャ受付期間が設定される。そして、ジェスチャ受付期間内に、探触子１４が離脱過程を経て被検体１８から離れる場合には、次のような処理が実行される。すなわち、受信開口幅Ｗが基準開口幅Ｗ０の接触比ｒ倍未満となる程度で探触子１４が被検体１８から離れつつあるときは、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３、Ｓ１０５〜Ｓ１０９、Ｓ１１１およびＳ１１３の順に各ステップが実行され、超音波診断装置が通常状態から仮フリーズオン状態に設定される。ジェスチャ受付期間内に探触子１４が被検体１８から離れつつある間、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３、Ｓ１０５〜Ｓ１０９、Ｓ１１１およびＳ１１３が繰り返される。

なお、ステップＳ１０４は、ステップＳ１０３の判定に応じて実行される。すなわち、静止判定がされるごとに（Ｓ１０３）、データ選別期間およびジェスチャ受付期間が静止判定時を基準として更新される（Ｓ１０４）。探触子１４が静止している状態が継続し、時間間隔Ｔで複数回に亘って静止判定がされる場合、静止判定がされるごとにデータ選別期間およびジェスチャ受付期間が時間Ｔだけ未来方向に移動する。

ジェスチャ受付期間内に探触子１４が被検体１８から離れたときには、ステップＳ１１１ではなくステップＳ１１０が実行され、超音波診断装置がソフトフリーズオン状態に設定される。ソフトフリーズオン状態では、ステップＳ１０１、Ｓ１０２およびＳ１１３の順に各ステップが繰り返される。

したがって、探触子１４を被検体１８に接触させた状態で静止させ、探触子１４を被検体１８から適切な速さで離すことで、超音波診断装置は、通常状態から仮フリーズオン状態を経てソフトフリーズオン状態に設定される。

なお、超音波診断装置が通常状態にあるときに、静止判定と共に探触子１４が被検体１８から１フレーム間隔時間Ｔ以内に離れた場合には、ステップＳ１０９で「いいえ」の判定がされないことがある。この場合、超音波診断装置は、通常状態から仮フリーズオン状態を経ずに直接ソフトフリーズオン状態に設定される。

探触子１４が被検体１８に接触した状態が維持され、受信開口幅Ｗが基準開口幅Ｗ０の接触比ｒ倍以上である場合には、ジェスチャ受付期間に関わらず、超音波診断装置は通常状態とされる。すなわち、ジェスチャ受付期間内では、ステップＳ１０１〜Ｓ１０８、Ｓ１１２およびＳ１１３の順に各ステップが実行され、超音波診断装置が通常状態とされる。ジェスチャ受付期間外では、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５、Ｓ１１２およびＳ１１３の順に各ステップが実行され、超音波診断装置は通常状態とされる。

受信開口幅Ｗが基準開口幅Ｗ０の接触比ｒ倍未満となる程度で、探触子１４が被検体１８から離れつつあるものの、探触子１４が被検体１８から離れていない半接触状態が継続する場合には、ジェスチャ受付期間外となるまでステップＳ１０１〜Ｓ１０９、Ｓ１１１およびＳ１１３が繰り返され、超音波診断装置は仮フリーズオン状態に維持される。この半接触状態で探触子１４が静止している場合には静止判定が繰り返し行われ（Ｓ１０３）、静止判定が行われるごとにジェスチャ受付期間の終了時が先延ばしされるため（Ｓ１０４）、超音波診断装置が仮フリーズオン状態に維持される。一方、探触子１４が動いてジェスチャ受付期間が更新されない場合には、ジェスチャ受付期間が経過すると共に、ステップＳ１０５を経て超音波診断装置が通常状態に設定される（Ｓ１１２）。この処理は、例えば、静止判定がされた後、被検体１８に対して探触子１４が半接触状態で振動する場合に実行される。

仮フリーズオン状態にある超音波診断装置は、探触子１４が被検体１８から離れることなくジェスチャ受付期間が経過するという解除条件が成立することで通常状態に戻る。また、仮フリーズオン状態にある超音波診断装置は、受信開口幅Ｗが基準開口幅Ｗ０の接触比ｒ倍以上となるという解除条件が成立することで通常状態に戻る。しかし、ソフトフリーズオン状態にある超音波診断装置では、このような解除条件に関わらず、フリーズオン状態が維持される。

図４（ａ）〜（ｃ）には、それぞれ、フレームデータと基準フレームデータとの相関値（接触相関値Ａ）、フレーム間相関値Ｂ、受信開口幅Ｗの例が示されている。横軸は時間を示し、縦軸は、それぞれ、接触相関値Ａ、フレーム間相関値Ｂ、および受信開口幅Ｗを示す。接触相関値Ａは、フレームデータと基準フレームデータとの相関値であり、接触判定部において生成される。

この例では、時間ｔ（−１８）から時間ｔ（−８）までの間、探触子が被検体に接触しながら移動している。時間ｔ（−８）から時間ｔ（−４）までの間、探触子は被検体に接触した状態で静止し、時間ｔ（−４）から探触子が被検体に接触しつつも離れ始め、時間ｔ（０）に探触子は被検体から離れる。

フレーム間相関値Ｂは、時間ｔ（−９）以前では静止閾値Ｓ未満であるものの、時間ｔ（−８）〜時間ｔ（−４）では静止閾値Ｓ以上となる。そして、時間（−３）以降、再び静止閾値Ｓ未満となる。したがって、時間ｔ（−８）〜時間ｔ（−４）の間、時間間隔Ｔで静止判定がされる。静止判定時である時間ｔ（−８）〜時間ｔ（−４）のそれぞれにおいては、データ選別期間Ｄおよびジェスチャ受付期間Ｇが設定される。データ選別期間Ｄは、各静止判定時から１０Ｔだけ過去に遡るまでの期間であり、ジェスチャ受付期間Ｇは、各静止判定時から５Ｔだけ後までの期間である。時間ｔ（−８）に最初に静止判定がされてから、時間ｔ（−７）〜時間ｔ（−４）のそれぞれにおいて静止判定がされる。そのため、時間ｔ（−８）にデータ選別期間Ｄおよびジェスチャ受付期間Ｇが設定された後、時間ｔ（−７）〜時間ｔ（−４）のそれぞれにおいては、静止判定がされるごとにデータ選別期間Ｄおよびジェスチャ受付期間Ｇが時間Ｔだけ後に移動する。

図４に示されている例では、丸印ＫおよびＬに示されているように、時間ｔ（−２）および時間ｔ（−１）で受信開口値Ｗ＜ｒ・Ｗ０が成立している。時間ｔ（−２）および時間ｔ（−１）は、直近の静止判定時ｔ（−４）に設定されたジェスチャ受付期間Ｇ内にある。そのため、超音波診断装置は仮フリーズオン状態に設定される。

また、図４に示されている例では、時間ｔ（−２）および時間ｔ（−１）における基準開口幅Ｗ０は、静止判定時ｔ（−４）に設定されたデータ選別期間Ｄにおいて、フレーム間相関値Ｂが最大になる時間ｔ（−５）での受信開口幅である。そして、仮フリーズオン状態で表示されるフリーズ画像は、静止判定時ｔ（−４）で設定されたデータ選別期間Ｄにおいて、フレーム間相関値Ｂが最大になる時間ｔ（−５）における断層画像データに基づく画像である。なお、フリーズ画像は、探触子が被検体から離れた時間ｔ（０）で設定されたデータ選別期間Ｄにおいて、フレーム間相関値Ｂが最大になる時間ｔ（−５）における断層画像データに基づく画像であってもよい。

図４には、離脱過程の直近の静止判定時が時間ｔ（−４）であることが丸印Ｍによって示されている。さらに、時間ｔ（−４）から１０Ｔだけ遡ったデータ選別期間Ｄ内の時間ｔ（−５）において、フレーム間相関値Ｂが最大になったことが丸印Ｐによって示されている。そして、この時間ｔ（−５）における受信開口幅が、時間ｔ（−２）および時間ｔ（−１）における基準開口幅Ｗ０となっていることが丸印Ｑによって示されている。

時間ｔ（０）では、探触子が被検体から離れ、接触相関値Ａが非接触閾値Ｕ以上となっている。時間ｔ（０）は、直近の静止判定時ｔ（−４）に設定されたジェスチャ受付期間Ｄ内にあるため、超音波診断装置はソフトフリーズオン状態に設定される。

図５（ａ）には、通常状態、仮フリーズオン状態およびソフトフリーズオン状態の順に超音波診断装置の状態が変化した場合に、図１の超音波画像生成部２４で生成される断層画像データが表す画像が概念的に示されている。図５（ａ）に示されている各画像は、仮に表示部５２に表示したのであれば、表示されることとなる画像を示したものであり、実際に表示部５２に表示されるものではない。超音波診断装置は、時間ｔ（−６）〜時間ｔ（−３）の間は通常状態にあり、時間ｔ（−２）〜時間ｔ（−１）の間は仮フリーズオン状態にあり、時間ｔ（０）以降はソフトフリーズオン状態にある。

時間ｔ（−６）〜時間ｔ（−３）の間、探触子はＷ≧ｒ・Ｗ０が成立する状態で被検体に密着している。そのため、被検体で反射した超音波が探触子の広い範囲で受信される。時間ｔ（−６）〜時間ｔ（−３）の各断層画像は、探触子が被検体に密着した状態で受信された超音波に基づく画像である。時間ｔ（−２）〜時間ｔ（−１）の間、探触子は離脱過程にあり、探触子の接触面の一部のみが被検体に接触している。被検体が凸形状である場合、探触子が被検体から離れる過程では、被検体の弾力性によって接触面の外側から先に被検体が離れる。そのため、被検体で反射した超音波が受信されない領域は、接触面の外側から内側に向かって増加していく。図５（ａ）には、超音波が受信されない領域に対応する断層画像上の領域がハッチングによって示されている。時間ｔ（０）では、探触子が被検体から離れており、画像には多重反射のパターンが現れる。

図５（ｂ）には、通常状態、仮フリーズオン状態およびソフトフリーズオン状態の順に超音波診断装置の状態が変化した場合に、表示部５２に表示される画像が示されている。時間ｔ（−６）〜時間ｔ（−３）の間、超音波診断装置は通常状態にある。そのため、表示部５２には断層画像データに基づく画像が表示される。時間ｔ（−２）〜時間ｔ（−１）の間、超音波診断装置は仮フリーズオン状態にある。そのため、表示部５２にはフリーズ画像が表示される。時間ｔ（０）以降、超音波診断装置は、ソフトフリーズオン状態にある。そのため、表示部５２にはフリーズ画像が表示される。

仮に、超音波診断装置が仮フリーズオン状態にあるときに、断層画像データに基づく画像が表示部５２に表示されると、探触子が接触していない部分に対応する領域が画像に含まれてしまう。この領域は、探触子が離れると共に、画像の左右から内側に向かって広がり、画像を見難くすることがある。本実施形態に係る超音波診断装置では、仮フリーズオン状態において断層画像に代えてフリーズ画像が表示される。したがって、探触子が接触した状態から離れた状態となる間に見難い画像が表示されることが回避される。また、ソフトフリーズオン状態に移行したときにフリーズ画像が表示される場合に比べて、ユーザは、より迅速にフリーズ画像を参照することができる。これによって、ユーザは、次の操作をスムーズに実行することができ、ユーザに与えられる精神的または肉体的なストレスが軽減される。

（３）探触子の離脱を検出する処理の応用例
上記のように、接触判定部４２は、フレームデータと基準フレームデータとの接触相関値に基づいて、探触子１４が被検体１８に接触しているか否かを判定する。上記の例における接触相関値は、探触子１４によって超音波が受信され得る観測面の全面について求められる。

図６（ａ）および図６（ｂ）には、仮にフレームデータを画像化した場合に得られるフレームデータ画像が概念的に示されている。図６（ａ）には、図６（ｂ）よりも広い範囲で被検体が探触子に密着している場合が示されている。

被検体の観測部位の幅が広く、探触子が被検体に密着しており、受信開口幅が十分に広い場合には、図６（ａ）に示されているように、フレームデータ画像における広い範囲が被検体のエコー像７０となる。したがって、図１の整相加算部２２から出力されるフレームデータと、基準フレームデータとの相違は大きくなり、これらのデータから求められる接触相関値は小さくなる。そして、探触子１４が被検体１８から離れたときは、整相加算部２２から出力されるフレームデータと、基準フレームデータとの相違は小さくなり、これらのデータから求められる接触相関値は大きくなる。したがって、接触相関値が非接触閾値以上となったという条件に基づいて、適切に非接触判定がなされる。

しかし、被検体１８の観測部位の幅が狭い場合には、探触子１４が被検体１８に密着している場合であっても受信開口幅が狭くなる。そのため、図６（ｂ）に示されているように、フレームデータ画像のうち被検体のエコー像７０によって占められる領域は狭くなり、フレームデータ画像は、広い範囲で基準パターンと同様の画素値を有することとなる。これによって、整相加算部２２から出力されるフレームデータと、基準フレームデータとの相違が小さくなり、これらのデータから求められる接触相関値が大きくなる。この場合、探触子１４が被検体１８に密着しているにも関わらず、相関値が非接触閾値以上となってしまい、接触判定部４２が誤って非接触判定をすることがある。

そこで、図７に示される超音波診断装置では、探触子１４の接触面において超音波が受信される受信範囲を検出し、接触判定部４２がフレームデータにおける受信範囲についてのみ接触相関値を求める。受信範囲は、超音波が受信されるｘ座標値の範囲として定義される。

図７に示される超音波診断装置は、図１における幅検出部４０を受信範囲検出部７４に置き換えたものである。受信範囲検出部７４は、整相加算部２２から出力されたフレームデータに基づいて受信範囲を求める。

受信範囲検出部７４は、フレームデータを構成する複数の受信ラインデータのそれぞれについて受信強度を求める。探触子１４の近傍では、超音波の多重反射によって信頼性のあるデータ値が得られ難いため、探触子１４から所定の距離以内のデータ値を受信強度の算出から除外してもよい。

受信範囲検出部７４は、複数の受信ビームラインのうち、受信強度が所定の受信閾値以上となるものが占める受信ビームラインのｘ座標値の範囲を受信範囲として求める。図９には、ｘ座標範囲ｘ１〜ｘ２０に位置する受信ビームラインｘ１〜ｘ２０についての受信強度が示されている。この図は、説明の便宜上、受信ビームラインの数を少なくして受信強度を概念的に表したものである。実際には、より多くの受信ビームラインが形成されてもよい。受信強度が受信閾値ＲＴ以上となる受信ビームラインは、受信ビームラインｘ６〜ｘ１５である。この場合、受信範囲検出部７４は、ｘ座標範囲ｘ６〜ｘ１５を受信範囲として求める。

例えば、図６（ａ）に示されているフレームデータ画像では、ｘ座標値の範囲ｘＡ〜ｘＢが受信範囲として求められる。また、図６（ｂ）に示されているフレームデータ画像では、ｘ座標値の範囲ｘＣ〜ｘＤが受信範囲として求められる。

受信範囲検出部７４は、受信範囲に基づいて受信開口幅を求める。すなわち、受信範囲検出部７４は、受信範囲のｘ軸方向の長さに基づいて受信開口幅を求める。受信範囲が拡大または縮小することで、受信開口幅は、増加または減少する。図９に示された例では、１１本の受信ビームラインについての受信強度が受信閾値ＲＴ以上となっているため、１つの受信ビームラインの幅をｗとすれば、受信開口幅Ｗは１１ｗとして求められる。

受信範囲検出部７４は、整相加算部２２からフレームデータが出力されるごとに受信範囲および受信開口幅を求める。そして、受信範囲を接触判定用受信範囲として接触判定部４２に出力し、受信開口幅を装置制御部２８に出力する。図７には、接触判定用受信範囲および受信開口幅がそれぞれ、符号Ｘｍおよび符号Ｗによって示されている。

接触判定部４２は、接触判定用受信範囲について、整相加算部２２から出力されたフレームデータと、基準フレームデータとの接触相関値を求める。すなわち、フレームデータのうち接触判定用受信範囲に対応する部分データと、基準フレームデータのうち接触判定用受信範囲に対応する部分データとの相関値（近似度）を接触相関値として求める。接触相関値は、０以上１以下の値に規格化されてもよい。すなわち、探触子１４が被検体１８に接触していないときにおいて、受信範囲についてのみ求められた最大の接触相関値で、各接触相関値を除してもよい。

接触判定部４２は、接触相関値が所定の非接触閾値以上となったときに、探触子１４が被検体１８から離れている旨の非接触判定をし、その旨を示す非接触情報を装置制御部２８に出力する。

このような構成および処理によれば、被検体の観測部位の幅が狭い等によって、受信範囲が狭くなる場合であっても、接触相関値が適切な範囲の値として求められる。これによって、探触子１４が被検体１８に密着しているにも関わらず、接触判定部４２が誤って非接触判定をしてしまう可能性が低くなる。

なお、受信強度が受信閾値ＲＴ以上となる受信ビームラインがない場合には、最大の範囲が接触判定用受信範囲として求められてもよい。例えば、図９に示された例では、受信強度が受信閾値ＲＴ以上となる受信ビームラインがない場合には、強制的にｘ座標範囲ｘ１〜ｘ２０を接触判定用受信範囲としてもよい。この場合、接触判定部４２は、予め定められた最大の受信範囲について、整相加算部２２から出力されたフレームデータと、基準フレームデータとの接触相関値を求める。これによって、探触子１４が実際に被検体１８から離れたときには、非接触判定が確実に行われる。

また、最新の受信範囲が求められたフレームデータより先のフレームデータに基づいて接触判定用受信範囲が求められてもよい。この場合受信範囲検出部７４は、整相加算部２２からフレームデータが出力されるごとに受信範囲および受信開口幅を求め、受信範囲および受信開口幅の両者を装置制御部２８に出力する。図８には、受信範囲および受信開口幅がそれぞれ、符号Ｘおよび符号Ｗによって示されている。装置制御部２８は、過去に遡った所定のフレーム数について、フレーム間相関値および受信開口幅に加えて、受信範囲を時間に対応付けて記憶部５６に記憶する。

装置制御部２８は、最新の受信範囲が求められたフレームデータより先のフレームデータに基づいて求められた受信範囲を接触判定用受信範囲として求め、接触判定部４２に出力する。図８には、接触判定用受信範囲が、符号Ｘｍによって示されている。接触判定用受信範囲は、例えば、データ選別期間において、フレーム間相関値が最大となる時間における受信範囲である。接触判定用受信範囲は、データ選別期間の間で、フレーム間相関値が所定値以上である時間内で求められた受信範囲のいずれかであってもよい。これによって、探触子１４が静止していると判定されたときのフレームデータに基づいて、接触判定用受信範囲が求められる。

（４）ソフトフリーズ
ソフトフリーズについて図１を参照して説明する。ソフトフリーズオン状態では、表示部５２にフリーズ画像が静止画像として表示される一方で、探触子１４において超音波が送受信され、受信された超音波に基づく信号に応じて超音波診断装置に指令が与えられる。これによって、探触子１４の動きに応じた指令が超音波診断装置に与えられる。ソフトフリーズオン状態では、シネメモリ５４に記憶された断層画像データは更新されずに保持される。あるいは、ソフトフリーズオン状態が開始されたときにシネメモリ５４に記憶されていた断層画像データを、別に設けられた第２シネメモリに移し替えて記憶し、順次生成される断層画像データによってシネメモリ５４の記憶内容を更新してもよい。この場合、第２のシネメモリは記憶部５６内に構成されてもよい。

ソフトフリーズオン状態では、ユーザによる探触子１４の操作（探触子１４の動き）に応じて、例えば、フリーズ画像を表す画像データが記憶部５６に保存される。また、フリーズ画像の画質の調整や、印刷媒体への印刷が行われてもよい。さらに、通常状態でシネメモリ５４に記憶された複数フレームの断層画像データのうちいずれかに基づく画像が表示されてもよい。また、フリーズ画像に重ねて、被検体の標準的な組織形状を表すボディマークが表示されてもよい。

探触子１４の動きに応じた指令が超音波診断装置に与えられる動作について説明する。動きフレーム生成部３４は、バッファメモリ３２に記憶されたフレームデータに基づいて、動きフレームデータを生成する。動きフレームデータは、観測面における各位置に対し、各位置の変位を２次元ベクトルによって対応付けたデータであり、観測面における変位ベクトルの分布を表す。動きフレーム生成部３４は、例えば、最新のフレームデータ、および１フレーム前のフレームデータに基づいて、観測面上の各位置について生体組織の変位ベクトルを求める。変位ベクトルを求める演算としてはパターンマッチングがある。パターンマッチングでは、１フレーム前の画像につき各点を仮想的に移動させた画像と、最新の画像とについて近似度を求め、近似度が大きくなるような各点の移動距離および移動方向が各点の変位ベクトルとして求められる。近似度は、相関値等、当業者の間で様々なものが考えられている。このようにして求められる変位ベクトルは、１フレーム間隔時間当たりに生体組織上の各点が移動した距離および方向を表す。

また、生体組織の変位を求める演算としてブロックマッチングが用いられてもよい。ブロックマッチングでは、最新の画像と１フレーム前の画像のそれぞれが複数のブロックに分割される。関心領域内のブロックに着目し、着目しているブロックと近似度の大きい１フレーム前のブロックが探索される。探索されたブロック内の各点から、最新のブロック内の各点への移動距離および移動方向が、ブロック内の各点の変位ベクトルとして求められる。動きフレーム生成部３４は、バッファメモリ３２に新たにフレームデータが記憶されるごとに１フレームの動きフレームを生成し、装置制御部２８に出力する。

なお、ここでは、最新のフレームデータ、および１フレーム前のフレームデータに基づいて、１フレームの動きフレームデータを生成する処理について説明した。動きフレームデータは、バッファメモリ３２に記憶された複数のフレームデータから、その他の規則性に従って選択されたフレームデータに基づき生成してもよい。例えば、最新のフレームデータ、およびＮフレーム前のフレームデータに基づいて、１フレームの動きフレームデータを生成してもよい。ここでＮは２以上の任意の整数である。また、複数のフレームデータにおいて時間的に隣接する２つのフレームデータの組のそれぞれについて仮の動きフレームデータを求め、これら仮の動きフレームデータに対する重み付け平均化（移動平均化）によって得られたデータが動きフレームデータとして求められてもよい。

装置制御部２８が備える指令生成部５０は、動きフレーム生成部３４から順次出力される動きフレームデータに基づいて、例えば、次のような処理に基づいて、超音波診断装置に対する指令情報を生成する。すなわち、指令生成部５０は、動きフレームデータから観測面上の各位置の変位ベクトルのｘ軸方向成分を抽出し、ｘ軸方向成分の平均値をｘ方向変位として求める。さらに、観測面上の各位置の変位ベクトルのｙ軸方向成分を抽出し、ｙ軸方向成分の平均値をｙ方向変位として求める。ｘ方向変位は、ｘ軸方向成分の最大値、中央値、自乗平均値、加算合計値等、その他の統計値に基づいて求められてもよい。同様に、ｙ方向変位は、ｙ軸方向成分の最大値、中央値、自乗平均値、加算合計値等、その他の統計値に基づいて求められてもよい。指令生成部５０は、動きフレーム生成部３４から時間経過と共に順次出力される動きフレームデータのそれぞれについて、ｘ方向変位およびｙ方向変位の各時間波形を求める。

記憶部５６には、ｘ方向変位の時間波形について予め定められた複数種の時間波形パターン（ｘ方向パターン）が記憶されており、各ｘ方向パターンに対して指令情報が対応付けて記憶されている。指令生成部５０は、記憶部５６を参照し、ｘ方向変位の時間波形と、ある１つのｘ方向パターンとの近似度を求め、この近似度が所定条件を満たす場合には、そのｘ方向パターンに対応付けられた指令情報を生成する。ここで、近似度は、例えば、ｘ方向変位の時間波形と、ｘ方向パターンとの相関値として定義される。近似度が所定条件を満たす場合として、例えば、相関値が所定の閾値以上となる場合がある。

同様に、記憶部５６には、ｙ方向変位の時間波形について予め定められた複数種の時間波形パターン（ｙ方向パターン）が記憶されており、各ｙ方向パターンに対して指令情報が対応付けて記憶されている。ｙ方向変位の時間波形と、ある１つのｙ方向パターンとの近似度が大きい場合には、そのｙ方向パターンに対応付けられた指令情報が生成される。

記憶部５６には、指令生成部５０が参照する情報として、ｘ方向パターンとｙ方向パターンの組み合わせについて、指令情報を対応付けた情報が記憶されていてもよい。この場合、ｘ方向変位の時間波形およびｙ方向変位の時間波形と、予め定められた組み合わせをなすｘ方向パターンおよびｙ方向パターンとの近似度が大きい場合に、そのｘ方向パターンとｙ方向パターンの組み合わせに対して対応付けられた指令情報が生成される。

指令生成部５０は、動きフレームデータに基づいて観測面上の各位置の変位ベクトルの絶対値の自乗を加算合計したエネルギー評価値を求め、エネルギー評価値に基づいて指令情報を生成してもよい。エネルギー評価値は、探触子１４が有する運動エネルギーを表す。この場合、記憶部５６には、エネルギー評価値についての複数の数値範囲と、各数値範囲に対応する指令情報とを対応付けた情報が記憶される。指令生成部５０は、記憶部５６に記憶された情報を参照し、求められたエネルギー評価値が属する数値範囲に対応する指令情報を生成する。

装置制御部２８は、指令生成部５０によって生成された指令情報に基づく動作が行われるよう、超音波診断装置を制御する。指令情報としては、表示部５２に表示されたカーソル、ボタン等の操作を指令する情報等がある。例えば、図１０（ａ）の矢印５８に示されているように、探触子１４をｙ軸方向に所定回数だけ振動させる動きに対して、カーソルの上下方向への移動、ボタンの選択、ボタンの押下、ボタンの解除等の指令情報が対応付けられる。この場合、カーソルの上下方向への移動、ボタンの選択、ボタンの押下、ボタンの解除、ドラッグ対象の図形の選択等のそれぞれについて、ｙ方向パターンが対応付けられる。動きフレームデータに基づいて求められたｙ方向変位の時間波形と、いずれかのｙ方向パターンとの近似度が所定条件を満たす場合に、そのｙ方向パターンに対応付けられた指令情報が生成される。

また、図１０（ｂ）の矢印６０に示されているように、探触子１４をｘ軸方向に移動させる動きに対して、カーソルの左右方向への移動、選択された図形のドラッグ等の指令情報が対応付けられる。動きフレームデータに基づいて求められたｘ方向変位の時間波形と、いずれかのｘ方向パターンとの近似度が所定条件を満たす場合に、そのｘ方向パターンに対応付けられた指令情報が生成される。

さらに、図１０（ｃ）の矢印６２に示されているように、探触子１４をｘｙ平面内で運動させる動きに対して、表示部５２に表示されたダイヤルの回転等、その他の指令情報が対応付けられる。動きフレームデータに基づいて求められたｘ方向変位の時間波形およびｙ方向変位の時間波形と、ｘ方向パターンとｙ方向パターンの組み合わせのいずれかに対して近似度が所定条件を満たす場合に、そのｘ方向パターンとｙ方向パターンの組み合わせに対応付けられた指令情報が生成される。

装置制御部２８は、超音波診断装置を用いた診断において通常現れる探触子の動きに対し、ソフトフリーズオン状態における指令を対応付けてもよい。このような慣用ジェスチャとしては、例えば、被検体と探触子との間の摩擦を低減するゼリーを引き延ばすために、探触子を被検体に接触させながら左右に往復運動させるものがある。この往復運動には、ソフトフリーズオン状態を解除して通常状態に設定する指令や、階層化されたメモリ領域（フォルダ）を指定する際に、現在指定されているフォルダよりも一段浅いフォルダを指定する指令、ソフトフリーズオン状態で動作しているアプリケーションを終了させる指令等が対応付けられてもよい。一般に、往復運動は、何らかの動作を取り消したいというユーザの心理と共に、ユーザの行為に表れることが多く、往復運動に何らかの状態を解除する指令を対応付けることで、超音波診断装置の操作性が向上する。

装置制御部２８は、慣用ジェスチャの他、探触子の単純な動きに対してソフトフリーズオン状態における指令を対応付けてもよい。単純な動き、すなわち、シンプルジェスチャには、探触子の筐体がユーザの指で１回または複数回叩かれることによる微小な動き、探触子を小刻みに上下に振動させる動き等がある。

慣用ジェスチャおよびシンプルジェスチャは、超音波診断装置が通常状態に設定されている場合において、ユーザが被検体の診断を行うときに偶発的に生じ得る。したがって、誤認識を回避するため、慣用ジェスチャおよびシンプルジェスチャは、ソフトフリーズオン状態で指令として受け付けられる動きとして扱われてもよい。

図１に戻り、指令生成部５０は、接触判定部４２から非接触情報が出力されたときに、ボタンの押下、解除等の予め定められた指令情報を生成してもよい。これによって、探触子１４が、被検体１８から離れる動きに応じて、超音波診断装置に対して所定の指令が与えられる。

図１１には、超音波診断装置がソフトフリーズオン状態に設定されたときに、表示部５２に表示される画像の例が示されている。表示部５２には、フリーズ画像６４と共に、５つのボタン７０およびシネメモリバー６８が表示されている。５つのボタン７０には、それぞれ、「静止画保存」、「動画保存」、「ボディマーク」、「ゲイン」、「フリーズＯＦＦ」と表示されている。カーソル７２をいずれかのボタン７０の位置まで移動させる指令情報に続き、そのボタン７０を押下する指令情報が装置制御部２８で生成されるように、ユーザが探触子を動かすことで、そのボタン７０に割り当てられた機能が実行される。例えば、「静止画保存」のボタンが押下されるようにユーザが探触子を動かすと、装置制御部２８は、フリーズ画像６４を表す画像データを、日付、時刻、画像ファイル名等、その静止画像を管理するための情報を付加した上で記憶部５６に記憶させる。「動画保存」のボタンが押下されるようにユーザが探触子を動かすと、装置制御部２８は、シネメモリ５４に記憶されている複数フレームの断層画像データを動画像データとして記憶部５６に記憶させる。この際、動画像データには、動画像を管理するための情報が付加される。このように過去の動画像データを保存する処理は、一般にレトロスペクティブと称される。また、次のような将来の動画像データを保存する処理が実行されてもよい。すなわち、「動画保存」のボタンが押下されるようにユーザが探触子を動かすと、装置制御部２８は、超音波診断装置の状態をソフトフリーズオン状態から通常状態に設定する。そして、時間経過と共に順次生成される断層画像データを、所定の複数フレームに亘って記憶部５６に記憶する。このように将来の動画像データを保存する処理は、一般にプロスペクティブと称される。「ボディマーク」のボタンが押下されるようにユーザが探触子を動かすと、装置制御部２８は、ボディマークを表示部５２に表示させる。ボディマークは、乳房部、腕等について被検体の標準的な組織形状を表す。超音波診断装置は、ユーザの操作に応じて、探触子の位置を示す図形をボディマークと共に表示してもよい。「ゲイン」のボタンが押下されるようにユーザが探触子を動かすと、装置制御部２８は、ゲイン（画像の明るさ）が調整可能な状態に超音波診断装置の状態を設定する。「フリーズＯＦＦ」のボタンが押下されるようにユーザが探触子を動かすと、装置制御部２８は、超音波診断装置の状態をソフトフリーズオン状態から通常状態に切り換える。

左右に直線状に伸びるシネメモリバー６８は、シネメモリ５４に記憶された複数フレームの断層画像データのうちいずれかを選択し、選択された断層画像を静止画像として表示させるための領域である。装置制御部２８は、シネメモリバー６８およびカーソル７２を用いた操作が行われるように、ユーザが探触子を動かすことで、次のように超音波診断装置を動作させる。すなわち、カーソル７２をシネメモリバー６８の上に位置させると、シネメモリバー６８が選択される。その状態でカーソル７２をシネメモリバー６８上の右端に位置させるとフリーズ画像６４が表示される。カーソル７２をシネメモリバー６８に沿って左に移動させていくと、過去に遡って１フレームずつ順次、断層画像データに基づく画像が入れ替わりながら表示される。カーソル７２をシネメモリバー６８に沿って右に移動させていくと、過去から未来（フリーズ画像が得られた時）に向かって１フレームずつ順次、断層画像データに基づく画像が入れ替わりながら表示される。カーソルの動きが静止すると、カーソルが静止した位置に対応する断層画像データに基づく画像が表示される。図１１における「２４５／２５０」という表示は、シネメモリ５４に２５０フレームの断層画像データが記憶されており、古い方から数えて２４５番目の断層画像が表示されていることを示す。

（５）変形例
図１に示された超音波診断装置の変形例について説明する。図３のフローチャートに従う処理では、探触子１４が離脱過程にない場合であっても、被検体１８の形状によっては、ステップＳ１０８において、受信開口幅Ｗが基準開口幅Ｗ０の接触比ｒ倍未満であると判定されることがある。例えば、探触子１４の接触面よりも観測部位の幅が狭く、観測面に垂直な方向に進むにつれて観測部位の幅が狭くなる場合には、このような判定がされる可能性がある。すなわち、探触子１４が被検体に密着した状態で被検体の表面上を観測面に垂直な方向に移動すると、探触子１４の移動と共に被検体への接触面積が減少し、受信開口幅Ｗが、基準開口幅Ｗ０の接触比ｒ倍未満となることがある。そこで、装置制御部２８は、図１２のフローチャートに示されるステップＳ２０１を実行してもよい。図３に示されているステップと同一のステップについては同一の符号を付してその説明を省略する。

ステップＳ１０６においてフリーズ画像を選別した後、装置制御部２８は、離脱判定用フレーム間相関値Ｃが所定の閾値Ｃｔｈ以上であり、かつ、受信開口幅Ｗが、基準開口幅Ｗ０の接触比ｒ倍未満であるか否かを判定する（Ｓ２０１）。ここで、離脱判定用フレーム間相関値Ｃは、例えば、上述のフレーム間相関値Ｂと同一の値とする。また、離脱判定用フレーム間相関値Ｃは、基準開口幅Ｗ０が得られる時間におけるフレームデータと、最新のフレームデータとに基づいて求められたフレーム間相関値であってもよい。あるいは、直近の静止判定時におけるフレームデータと、最新のフレームデータとに基づいて求められたフレーム間相関値であってもよい。

装置制御部２８は、離脱判定用フレーム間相関値Ｃが閾値Ｃｔｈ以上であり、かつ、受信開口幅Ｗが、基準開口幅Ｗ０の接触比ｒ倍未満である場合には、ステップＳ１０９に移行する。一方、離脱判定用フレーム間相関値Ｃが閾値Ｃｔｈ未満である場合、または、受信開口幅Ｗが、基準開口幅Ｗ０の接触比ｒ倍以上である場合には、装置制御部２８は、超音波診断装置を通常状態に設定し（Ｓ１１２）、時間経過と共に順次生成された断層画像データに基づく画像を動画像として表示部５２に表示させる（Ｓ１１３）。

このような処理によれば、探触子１４が離脱過程にないにも関わらず、超音波診断装置が仮フリーズオン状態またはソフトフリーズオン状態となってしまう可能性が低くなる。

また、図３のフローチャートに代えて、図１３のフローチャートに従う処理が実行されてもよい。この処理では、被検体１８の深さ方向（ｙ軸方向）についての被検体１８の生体組織の変位に基づいて、探触子１４が離脱状態にあるか否かが判定される。ソフトフリーズオン状態で動作する動きフレーム生成部３４が、状態切り換え処理においても動作する。

装置制御部２８は、フリーズ画像を選別すると共に（Ｓ１０６）、離脱判定用ｙ方向変位Ｄｙを求める（Ｓ３０１）。離脱判定用ｙ方向変位Ｄｙは、最新のフレームデータと、Ｎフレーム前のフレームデータに基づいて、動きフレーム生成部３４が求めた動きフレームデータから求められる。ｙ方向変位を求める処理は、指令生成部５０がｙ方向変位を求める上述の処理と同様である。また、Ｎフレーム前のフレームデータは、例えば、直近の静止判定時に求められたフレームデータである。装置制御部２８は、離脱判定用ｙ方向変位Ｄｙが所定の閾値Ｄｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ３０２）。

装置制御部２８は、離脱判定用ｙ方向変位Ｄｙが閾値Ｄｔｈ以上である場合には、ステップＳ１０９に移行する。一方、離脱判定用ｙ方向変位Ｄｙが閾値Ｄｔｈ未満である場合には、装置制御部２８は、超音波診断装置を通常状態に設定し（Ｓ１１２）、時間経過と共に順次生成された断層画像データに基づく画像を動画像として表示部５２に表示させる（Ｓ１１３）。

このような処理によれば、図３のフローチャートに従う処理と同様の効果が得られる。すなわち、ジェスチャ受付期間内に探触子１４が離脱過程にある場合には、表示部５２にフリーズ画像が表示され、表示画像が見難くなることが回避される。なお、ステップＳ３０２とステップＳ１０９との間には、図１２のステップＳ２０１に相当する処理が実行されてもよい。

上記では、動き検出部３０が、整相加算部２２から出力されるフレームデータに基づいて、探触子１４の動きに関する情報を生成し、装置制御部２８に出力する実施形態について説明した。動き検出部３０は、受信された超音波に基づいて超音波診断装置内で生成されるその他の受信信号に基づく処理を実行してもよい。例えば、整相加算部２２から出力されるフレームデータに代えて、超音波画像生成部２４から出力される断層画像データ、あるいはＤＳＣ２６から出力されるビデオ信号が、動き検出部３０で用いられてもよい。また、幅検出部４０は、探触子１４が備える複数の振動素子１６のそれぞれに対応して受信部２０から出力される各受信ベースバンド信号のレベルに基づいて、受信開口幅を求めてもよい。

上記では、静止判定部３８が、フレーム間相関値に基づいて、探触子１４が静止しているか否かを判定する実施形態について説明した。静止判定部３８は、動きフレーム生成部３４から出力される動きフレームに基づいて、この判定を行ってもよい。この場合、静止判定部３８は、各動きフレームから観測面上の各点における変位ベクトルを取得する。静止判定部３８は、観測面上の各点の変位ベクトルの絶対値またはその自乗を加算合計した動き評価値を求める。静止判定部３８は、動きフレーム生成部３４から時間経過と共に順次出力される動きフレームのそれぞれについて動き評価値を求め、動き評価値が所定の閾値未満となったときに、探触子１４が静止した旨の静止判定をする。静止判定部３８が静止判定をするに際しては、動き評価値が所定の閾値未満となった時間が所定の閾値時間以上となったことを静止判定を肯定する条件としてもよい。

なお、動き評価値は、観測面上の各点の変位ベクトルを反映したその他の統計値であってもよい。例えば、動き評価値は、変位ベクトルの特定方向の成分のみについて求められてもよい。また、変位ベクトルのｘ軸方向成分の絶対値またはその自乗を加算合計した値に基づいて動き評価値が求められてもよい。さらに、動き評価値は、観測面上に予め定められた関心領域について求められてもよい。

上記では、接触判定部４２が、フレームデータと基準フレームデータとの相関値に基づき、探触子１４が被検体１８に接触しているか否かを判定する例について説明した。このような判定は、装置制御部２８が受信開口幅に基づいて行ってもよい。この場合、接触判定部４２は、幅検出部４０から出力された受信開口幅が所定の非接触閾値未満であるときに、探触子１４が被検体１８から離れていることを示す非接触情報を装置制御部２８に出力する。

上記では、超音波画像生成部２４が、被検体１８の観測面における断層画像データを生成する例について説明した。超音波画像生成部２４は、被検体１８の観測面の弾性の分布を表す弾性画像データを生成してもよい。この場合、超音波画像生成部２４が、弾性画像を断層画像に重ねた画像を表す断層・弾性画像データを生成し、表示部５２に断層・弾性画像が表示されてもよい。

１０ 送受信制御部、１２ 送信部、１４ 探触子、１６ 振動素子、１８ 被検体、２０ 受信部、２２ 整相加算部、２４ 超音波画像生成部、２６ ディジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）、２８ 装置制御部、３０ 動き検出部、３２ バッファメモリ、３４ 動きフレーム生成部、３６ フレーム間相関演算部、３８ 静止判定部、４０ 幅検出部、４２ 接触判定部、４４ 状態設定部、４６ 離脱検出部、４８ 表示処理部、５０ 指令生成部、５２ 表示部、５４ シネメモリ、５６ 記憶部、６４ フリーズ画像、６８ シネメモリバー、７０ エコー像、７１ ボタン、７２ カーソル、７４ 受信範囲検出部。

Claims (8)

1. 被検体で反射し探触子で受信された超音波に基づく受信信号を生成する受信部と、
   前記探触子が有する被検体接触面のうち、前記超音波が受信された受信範囲を前記受信信号に基づいて検出する受信範囲検出部と、
   前記探触子が前記被検体に接触しているか否かを判定する接触判定部と、を備え、
   前記接触判定部は、
   予め定められた基準データのうちの前記受信範囲に対応する部分と、前記受信信号から得られる受信データのうちの前記受信範囲に対応する部分との近似度を求め、前記近似度に基づいて、前記探触子が前記被検体に接触しているか否かを判定することを特徴とする超音波診断装置。
2. 請求項１に記載の超音波診断装置において、
   前記探触子が前記被検体に接触していないとの判定がされた場合に、前記超音波診断装置の状態を切り換える状態設定部を備えることを特徴とする超音波診断装置。
3. 請求項２に記載の超音波診断装置において、
   前記状態設定部は、
   前記受信範囲の縮小に基づいて、前記超音波診断装置の状態を第１状態から第２状態へと切り換え、
   前記超音波診断装置が前記第１状態または前記第２状態にあるときに、前記探触子が前記被検体に接触していないとの判定がされた場合に、前記超音波診断装置の状態を前記第３状態に設定することを特徴とする超音波診断装置。
4. 請求項１に記載の超音波診断装置において、
   前記探触子が前記被検体に接触していないとの判定がされた場合に、前記超音波診断装置に対する指令情報を生成する指令生成部を備えることを特徴とする超音波診断装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
   前記受信信号に基づいて、前記被検体についてのフレームデータを生成するフレームデータ生成部を備え、
   前記基準データは、前記フレームデータに対する基準を示すことを特徴とする超音波診断装置。
6. 前記フレームデータ生成部が、前記フレームデータを時間経過と共に順次生成する、請求項５に記載の超音波診断装置において、
   前記受信範囲検出部は、
   前記接触判定部の判定対象となる前記フレームデータに基づいて、あるいは、前記接触判定部の判定対象となる前記フレームデータより先に生成された前記フレームデータに基づいて、前記接触判定部によって用いられる前記受信範囲を検出することを特徴とする超音波診断装置。
7. 前記フレームデータ生成部が、前記フレームデータを時間経過と共に順次生成する、請求項５に記載の超音波診断装置において、
   時間経過と共に順次生成された複数の前記フレームデータに基づいて、前記探触子が静止しているか否かを判定する静止判定部を備え、
   前記受信範囲検出部は、
   前記探触子が静止していると判定されたときの前記フレームデータに基づいて、前記接触判定部によって用いられる前記受信範囲を検出することを特徴とする超音波診断装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
   前記接触判定部は、受信範囲検出部で受信範囲が検出されないときは、基準データのうちの最大受信範囲に対応する部分と、前記受信信号から得られる受信データのうちの最大受信範囲に対応する部分との近似度を求め、前記近似度に基づいて、前記探触子が前記被検体に接触しているか否かを判定することを特徴とする超音波診断装置。

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