JP2017012040A

JP2017012040A - 作業車両のカメラ設置構造

Info

Publication number: JP2017012040A
Application number: JP2015130170A
Authority: JP
Inventors: 知慶山口; Tomoyoshi Yamaguchi
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-06-29
Filing date: 2015-06-29
Publication date: 2017-01-19

Abstract

【課題】カメラを取付ブラケットを介して、カバーのコーナー部に簡潔安価な構成によって安定よく取付けることができる作業車両のカメラ設置構造を提供する。
【解決手段】作業機体の外側を覆う断面Ｌ字状のカバー７内に接合させる取付ブラケット１６にカメラブラケット２１を介してカメラ８を取付けるに、前記カメラ８を取付けるカメラブラケット２１の基部を、平板部材からなる取付ブラケット１６の両端部間の中途部に設け、且つカメラブラケット２１の先端側をカバー７に穿設したブラケット挿入孔２５から突出させ、該カメラブラケット２１の突出先端側にカメラ８とフード２２を取付け、該フード２２によってカメラ８とカメラブラケット２１とブラケット挿入孔２５の上方及び側方を覆う構成にする。
【選択図】図４

Description

本発明は、コンバインやトラクタ並びに土木作業機等が備えるカバーにカメラを設置することができる作業車両のカメラ設置構造に関する。

従来、刈取った穀稈を脱穀部によって脱穀し脱穀済みの排稈（排藁）を後方に切断排出するコンバインは、機体後方を撮影するカメラ（撮像手段）を、カッタ装置の上方を覆うカッタ上部カバー体（カバー）から後方に向けて突設し、カメラによる撮像情報をキャビン内に設置されるモニタで監視しながら操縦を行うようにしている。（例えば特許文献１）
上記コンバインは、作業機体の外側を覆う側面視Ｌ字状断面のカバー内で、上下の両端部を縦側壁と横側壁とに固設した取付ブラケットの下部に、カメラブラケットを介して機体外方を撮影するカメラを取付ける一方、このカメラを背面カバーを切欠した切欠部に沿って突設したフード内に臨ませることにより、カメラの上方及び側方をフードによって覆う構造（以下単にカメラ設置構造と言う）にしている。

特開２０１２−６０９３１号公報

上記特許文献１で示されるカメラ設置構造は、上面カバーと背面カバーとに接合させる取付ブラケットにカメラを取付け、該カメラを背面カバーに切欠した切欠部に沿って突設したフードによって覆う構成にしているため、取付ブラケットがカバーの補強部材になると共に、走行に伴う振動によってもカメラぶれを防止して支持することができる等の利点がある。
然しながら、フードは背面カバーを切欠き加工して切欠部を形成すること、及び切欠した切欠部に沿ってフードを取付け加工をしなければならないといった煩雑な作業を要する欠点がある。またカメラは取付ブラケットの下端部にカメラブラケットを介して取付けるものであるため、カメラを取付けるユニット全長が大きくなり、カバーのコーナー部内にコンパクト且つ安価に構成できない欠点がある。さらに、強風等によって切欠部からカバー内に侵入した雨水を取付ブラケットが侵入を阻止しないため、カバーの内奥側に設置される電装機器等の設置物への悪影響を防止できない等の課題がある。

上記課題を解決するために本発明は、作業機体の外側を覆う断面Ｌ字状のカバー７内で、その縦側壁７ａと横側壁７ｂとに両端部を接合させる取付ブラケット１６にカメラブラケット２１を突設し、該カメラブラケット２１の先端側に機体外方を撮影するカメラ８を取付けるようにした作業車両のカメラ設置構造において、
前記カメラ８を取付けるカメラブラケット２１の基部を、平板部材からなる取付ブラケット１６の両端部間の中途部に設け、且つカメラブラケット２１の先端側をカバー７に穿設したブラケット挿入孔２５から突出させ、該カメラブラケット２１の突出先端側にカメラ８とフード２２を取付け、該フード２２によってカメラ８とカメラブラケット２１とブラケット挿入孔２５の上方及び側方を覆う構成にすることを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、作業機体の外側を覆う断面Ｌ字状のカバー内で、その縦側壁と横側壁とに両端部を接合させる取付ブラケットにカメラブラケットを突設し、該カメラブラケットの先端側に機体外方を撮影するカメラを取付けるようにした作業車両のカメラ設置構造において、前記カメラを取付けるカメラブラケットの基部を、平板部材からなる取付ブラケットの両端部間の中途部に設け、且つカメラブラケットの先端側をカバーに穿設したブラケット挿入孔から突出させ、該カメラブラケットの突出先端側にカメラとフードを取付け、該フードによってカメラとカメラブラケットとブラケット挿入孔上方及び側方を覆う構成にすることにより、
従来のもののようにカバーそのものにフードを形成することなく、カメラブラケットに取付けるフードによって、カメラとカメラブラケットとブラケット挿入孔を簡潔で安価な構成によって覆うことができる。また取付ブラケットは、一枚の平板を単に屈曲させるだけで構成するため安価に製作することができると共に、カバーのコーナー部を補強しながらカメラ取付スペースを形成するため、カメラブラケットをカメラ取付スペースを利用し取付ブラケットの板面中途部内に省スペースで支持しカメラを安定よく取付けることができる。

またフードは、カバーの外側からカメラブラケットに取付けるため、カバーにフードを形成することなく、カメラブラケットを単に挿入するブラケット挿入孔を形成するだけの簡単で安価な構造によってカメラを設置することができる。そして、カメラブラケットに取付けられたフードはブラケット挿入孔も確実に覆うため、この孔からの雨水及び塵埃等の侵入を防止することができる。さらに、強風等によって雨水がブラケット挿入孔から侵入したとしても、平板部材からなる取付ブラケットが奥側への直接的な侵入を阻止するため、電装機器等の設置物への悪影響を防止することができる。

本発明が適用されたコンバインの平面図である。コンバインのカメラを取付けるカバーの構成を示す要部の側面図である。キャビン内に設置されるモニタの設置構造を示す背面図である。図（ａ）はカメラ設置構造を示す右後方斜視図であり、図（ｂ）は図（ａ）のカメラ設置構造を示す分解斜視図である。カメラ設置構造示す側断面図である。図５の背面図である。

本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すコンバイン１は、走行機台１ａの前部に前処理部２を昇降自在に設け、その後方左右に脱穀部３とキャビン４ａで囲われた操縦部４を配設し、該操縦部４の後方に穀粒搬送オーガ５ａを有するグレンタンク５を配設している。このコンバイン１の走行機台１ａは、左右の下部に図示しないクローラ方式の走行装置を備え、脱穀部３はスレッシャー型の脱穀機体の後部に脱穀済みの排稈を細く砕く排藁処理装置６を備えている。また排藁処理装置６は、脱穀部３から供給される排稈を砕く細断部から細断排藁を圃場の地表に向けて均一的に撹拌放擲する排藁排出部６ａを備えている。

そして、コンバイン１は、機体後方を撮影するカメラ（リヤカメラ）８を本発明に係るカメラ設置構造によって脱穀部３の後部の右側に位置するカバー７に設置し、且つ機体の前部側を撮影するカメラ９を穀粒搬送オーガ５ａの先端部に設け、該カメラ８，９で撮影した画像の視認をキャビン４ａ内に設けられるモニタ１０によって行うようにしている。モニタ１０は図３に示すように、キャビン４ａの天井パネル１１の右側に取付けられるスイッチボックス１２から下向きに延設したアーム１３に支持している。またモニタ１０は、後部のカメラ８と前部のカメラ９とで撮影される映像をスイッチボックス１２の操作によって切換えることができる。

以下図２〜図６を参照し、カメラ８をカバー７に設置するカメラ設置構造について説明する。先ず、カメラ８を取付けるカバー７は、鉄板又は合成樹脂製の軽量薄板部材によって側面視で逆Ｌ字状の断面をなしており、脱穀部３の後部側壁と穀粒搬送オーガ５ａの基部側に立設される縦搬送オーガ５ｂとの間の空間スペースを、後方及び上方から覆う形状と大きさによって形成している。つまり、このカバー７はその縦側壁（背面カバー）７ａと横側壁（上面カバー）７ｂとを、走行機台１ａ側から上下方向に設けられるカバーフレーム１５に、ボルト等の取付手段によって着脱自在に取付けるようにしている。これによりカバー７は、例えば前記空間スペースに設置されている電装制御盤等の設置物を後方及び上方から覆うと共に、カバー７を外したとき空間スペースを解放して、設置物のメンテナンス作業を容易に行うことができるようにしている。

またカバー７は図４に示すように、その縦側壁７ａと横側壁７ｂとが交差するコーナー部内にカメラ８を取付ける取付ブラケット１６を設けて設置部を構成している。この取付ブラケット１６は１枚の方形状平板部材からなる板の上下両端を折り曲げることにより、縦側辺（上辺）１６ａと横側辺（下辺）１６ｂとを形成し、且つ各辺に取付孔１６ｃを適数穿設している。
そして、カバー７の縦側壁７ａと横側壁７ｂには、取付ブラケット１６の各取付孔１６ｃに対向する位置に各取付孔７ｃを穿設している。これにより取付ブラケット１６は、縦側辺１６ａと横側辺１６ｂとを所定位置に接当させて各取付孔７ｃと取付孔１６ｃとにボルト１７を挿入し締着すると、カバー７のコーナー部と取付ブラケット１６との間にカメラ取付スペース１９を形成して取付けることができる。

これにより、取付ブラケット１６は、側面視でＬ字状断面をなす薄板部材によるカバー７の縦側壁７ａと横側壁７ｂをカメラ取付スペース１９を有して連結するため、コーナー部を補強するステー部材になり、且つカメラ８を外側に大きく突出させることのないコンパクトなカメラ取付ユニット２０を簡潔安価な構成にすることができる。
またカメラ取付ユニット２０は図４に示すように、取付ブラケット１６とその縦側辺１６ａと横側辺１６ｂの間の中途部面に外向きに突設する左右のカメラブラケット２１と、該左右のカメラブラケット２１によって着脱及び姿勢変更自在構造によって取付けられるカメラ８と、該カメラ８とカメラブラケット２１との上方と両外側を覆う下向きコ字状のフード２２等からなる。

図示例のカメラ取付ユニット２０は、左右のカメラブラケット２１を予め取付ブラケット１６の縦板面に任意手段によって突設する構成を示していると共に、縦板面の下方につらなる斜板面にはカメラ８から延長されるカメラハーネス８ａを挿入して右向きに配線誘導させる配線孔１６ｄを、前記ブラケット挿入孔２５の右側寄りにずらした位置に穿設している。そして、取付け姿勢の取付ブラケット１６に設けられる左右のカメラブラケット２１は、前記ブラケット挿入孔２５に挿入されてカバー７から後方に向けて突出する先端側に、カメラ８を上下及び左右方向角度調節自在に取付けるようにしている。またフード２２は、カメラ８とブラケット挿入孔２５を確実に覆うことができるように取付けている。

即ち、図４(ａ)に示すようにカメラ８は、ブラケット軸２６を有する支持片２６ａの先端側に、ボルト２７を介して左右方向の取付角度を調節自在に取付けており、且つ左右のカメラブラケット２１に穿設した軸孔２１ａに挿入されるボルト２８を、ブラケット軸２６の両端部に形成しているネジ穴２６ｂに挿入し締着自在に取付けるようにしている。これにより図４(ｂ)に示す組み付け状態において、カメラ取付ユニット２０は、ボルト２７の締め付けを介してカメラ８を左右方向に回動調節することができ、またボルト２８の締め付けを介してカメラ８を上下方向に回動調節することができるため、カメラ８による撮像選択を自由にすることができる。

尚、前記ブラケット挿入孔２５は、図６に実線で示す形状のほか、２点鎖線で示すように方形状に開口してもよいものである。この場合には、予めカバー７に取付けられた状態の取付ブラケット１６に対し、平面視でコ字状に屈曲形成したカメラブラケット２１をブラケット挿入孔２５から挿入接当させて、ボルトによる分解自在な組付け締着を行い、カメラブラケット２１にカメラ８を組付けたのちフード２２を組付ける。これによりフード２２は、カメラ８とカメラブラケット２１及びブラケット挿入孔２５を覆うため、雨水や塵埃の侵入を阻止することができる。

以上のように構成されるカメラ設置構造を備えるコンバイン１は、前処理部２によって刈取った穀稈を後方の脱穀部３に搬送供給して脱穀し、穀粒をグレンタンク５に収容しながら、排藁処理装置６を介し排稈を細断排藁として機体後方の刈取跡地に拡散排出する。このようなコンバイン作業において、カメラ８は映像切換操作によって機体後方の映像、即ち、排藁処理装置６の下部及び排藁の排出状況や刈取跡地の地面或は穀稈刈取り跡状況等の撮像をモニタ１０に表示する。またトラックに乗車したコンバイン１を降車させる際には、トラックの荷台後部並びに歩み板等を表示する。これによりオペレータはモニタ１０を見ながらコンバイン作業の精度及び能率を高めることができると共に、機体の後進走行等を行い易くすることができる。

このように作業を行うコンバイン１は、作業機体の外側を覆う側面視Ｌ字状断面のカバー７内で、両端部を縦側壁７ａと横側壁７ｂとに固設した取付ブラケット１６に、カメラブラケット２１を介してカメラ８を取付けるに、該カメラブラケット２１の基部を取付ブラケット１６の両端部間の中途部に設け、その先端側をカバー７に穿設したブラケット挿入孔２５から突出させ、該突出するカメラブラケット２１の先端側にカメラ８とフード２２を取付けるようにしている。従って、このカメラ設置構造によれば、従来のもののようにカバー７そのものにフード２２を形成することなく、フード２２によってカメラ８とカメラブラケット２１とブラケット挿入孔２５を覆うと共に、カメラ８を安定よく簡潔で安価な構成によって取付けることができる。

つまり、側面視Ｌ字状断面のカバー７内で両端部を縦側壁７ａと横側壁７ｂとに固設する取付ブラケット１６は、カバー７のコーナー部を補強しながら両者間にカメラ取付スペース１９を形成するため、該カメラ取付スペース１９を利用し取付ブラケット１６の板面中途部にカメラブラケット２１を外側にはみ出させることなく、簡単な構成によって設けることができる。また取付ブラケット１６は一枚の平板を単に屈曲させるだけで構成するため安価に製作することができる等の特徴がある。

従って、このカメラ設置構造によれば、従来のもののように長い取付ブラケット１６の下端にカメラブラケット２１を突設しないため、カメラブラケット２１をカバー７のコーナー部に形成されるカメラ取付スペース１９を利用し、取付ブラケット１６の板面中途部内に省スペースで支持し、カメラブラケット２１にカメラ８を安定よく取付けることができるので、コンバイン１の走行に伴う振動によっても、カメラ８はカメラぶれを防止した撮像をモニタ１０に表示することができる。

さらに、フード２２はカバー７の外側からカメラブラケット２１に取付けるため、大型形状のカバー７にフード２２を形成する際の煩雑な加工を要することなく、カメラブラケット２１を単に挿入するブラケット挿入孔２５を形成するだけの簡単で安価な構造によってカメラ８を設置することができる。そして、カメラブラケット２１に取付けるフード２２は、カメラ８とも確実に覆い、この孔からの雨水及び塵埃等の侵入を防止する。そして、例えば強風等によって雨水がブラケット挿入孔２５から侵入したとしても、平板部材からなる取付ブラケット１６の板面が雨水を受けてカバー７側に誘導して落下排出し奥側への直接的な侵入を阻止するため、雨水による電装機器等の設置物への悪影響を簡単に防止することができる等の利点がある。

１コンバイン
３脱穀部
７カバー
７ａ縦側壁
７ｂ横側壁
８カメラ(リヤカメラ)
１０モニタ
１６取付ブラケット
２１カメラブラケット
２２フード
２５ブラケット挿入孔

Claims

作業機体の外側を覆う断面Ｌ字状のカバー(７)内で、その縦側壁(７ａ)と横側壁(７ｂ)とに両端部を接合させる取付ブラケット(１６)にカメラブラケット(２１)を突設し、該カメラブラケット(２１)の先端側に機体外方を撮影するカメラ(８)を取付けるようにした作業車両のカメラ設置構造において、
前記カメラ(８)を取付けるカメラブラケット(２１)の基部を、平板部材からなる取付ブラケット(１６)の両端部間の中途部に設け、且つカメラブラケット(２１)の先端側をカバー(７)に穿設したブラケット挿入孔(２５)から突出させ、該カメラブラケット(２１)の突出先端側にカメラ(８)とフード(２２)を取付け、該フード(２２)によってカメラ(８)とカメラブラケット(２１)とブラケット挿入孔(２５)の上方及び側方を覆う構成にすることを特徴とする作業車両のカメラ設置構造。