JP2017008645A - 海底地盤のコアサンプリング方法及びコアサンプリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】伸縮動作を行うマニピュレータ5を備えた潜水艇1を用いて海底地盤のコアを採取する。マニピュレータ5にドリルヘッド22及びコアケース8を取り付け、マニピュレータ5によってドリルヘッド22を給進させながらドリルヘッド22によりコアチューブ9を回転させて海底地盤のコア10をコアチューブ9に採取し、コアチューブ9内でコアを折ってコア片13とした後、コア片13をコアケース8に収納する。
【選択図】図12
Description
Claims (6)
- 伸縮動作を行うマニピュレータを備えた潜水艇を用いて海底地盤のコアを採取するコアサンプリング方法であって、
前記マニピュレータにドリルヘッド及びコアケースを取り付け、前記マニピュレータによって前記ドリルヘッドを給進させながらドリルヘッドによりコアチューブを回転させて海底地盤のコアをコアチューブに採取し、前記コアチューブ内でコアを折ってコア片とした後、前記コア片を前記コアケースに収納することを特徴とする海底地盤のコアサンプリング方法。 - 請求項1記載のコアサンプリング方法であって、
前記コア片の前記コアケース内への収納を、前記コアチューブの内部を吸引して生じた水流によって行うことを特徴とする海底地盤のコアサンプリング方法 - 伸縮動作を行うマニピュレータを備えた潜水艇に取り付けられて海底地盤のコアを採取するコアサンプリング装置であって、
海底地盤のコアが導入されるコア通路が形成されると共に前記コア通路の内部で傾斜状に突出しコア通路に導入されたコアを折ってコア片とするコアキッカー部が形成されたコアチューブと、
前記マニピュレータに取り付けられて給進すると共に前記コアチューブを回転させるドリルヘッドと、
前記マニピュレータに交換可能に取り付けられ前記コアキッカー部で折られたコア片を収納するコアケースと、を備えていることを特徴とする海底地盤のコアサンプリング装置。 - 請求項3記載のコアサンプリング装置であって、
前記コア通路及びコアケースが連通状態で連結され、これらの内部を吸引するサクションポンプが設けられており、前記サクションポンプの吸引によって生じた水流によって前記コア片が前記コアケース内に収納されることを特徴とする海底地盤のコアサンプリング装置。 - 請求項3又は4記載のコアサンプリング装置であって、
前記コアチューブの掘削時に海底地盤に対するコアチューブの振れを防止する振れ防止装置をさらに備え、
前記振れ防止装置は、前記コアチューブの先端から突出するように延びた状態でコアチューブに対して相対的に進退移動可能となっており、前記コアチューブに先立って海底地盤に食い込む振れ防止爪と、
前記振れ防止爪とドリルヘッドとの間に設けられ、前記コアチューブの掘削当初では伸長状態となって前記振れ防止爪の後退移動を阻止する一方、前記コアチューブの海底地盤への掘進に伴って中間部分が屈曲して前記振れ防止爪の後退を許容する中折れリンク機構とを備えていることを特徴とする海底地盤のコアサンプリング装置。 - 請求項3乃至5のいずれか1項記載のコアサンプリング装置であって、
前記潜水艇は前記マニピュレータとは別のサブマニピュレータを備える一方、前記コアケースの複数が着脱自在に並べられるコアラックが前記潜水艇に取り付けられており、前記サブマニピュレータは前記コア片を収納したコアケースを前記マニピュレータから取り外して前記コアラックに移送すると共に前記コアラックからコアケースを取り出して前記マニピュレータに移送することを特徴とする海底地盤のコアサンプリング装置。
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