JP4434453B2 - 管内作業装置の管内挿入用案内具 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、管径方向の一方向に沿う移動で、管周壁に形成してある貫通孔を通して管内に挿入自在な案内部材を、管径方向の一方向に沿う押し込み操作で前記貫通孔から管内に入り込む管内作業装置の前方にその案内面が位置するように、管内に装着自在に形成し、前記管内作業装置が前記貫通孔を通して管内に入り込むに伴って、その管内作業装置を前記案内面に接当させて、前記管内作業装置の管内での進行方向を管軸方向に変更する管内作業装置の管内挿入用案内具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記管内作業装置の管内挿入用案内具( 以下、単に管内挿入用案内具という) は、管径方向の一方向に沿う移動で、管周壁の貫通孔を通して管内に挿入自在な案内部材を設けてあるので、案内部材の管内への装着作業を簡便化できる利点がある。
従来の管内挿入用案内具は、管径方向の一方向に沿う移動で貫通孔を通過できる一定形状の案内部材を設けているために、その案内面も一定形状に形成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この為、案内部材を管内に装着した状態で管軸方向に延出できる案内面の長さが、最大でも貫通孔の略直径以下に制限されるので、案内面の管内作業装置との接当による案内長さが短く、管内作業装置と案内面との接当が管内作業装置の進行方向を充分に変更しきれないうちに解除されたときは、管内作業装置が管内面に管径方向から押し付けられて、管内作業装置の管内での進行方向を管軸方向に円滑に変更しにくい欠点がある。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、管内作業装置の管内での進行方向を管軸方向に円滑に変更できるようにすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の特徴構成は、管径方向の一方向に沿う移動で、管周壁に形成してある貫通孔を通して管内に挿入自在な案内部材を、管径方向の一方向に沿う押し込み操作で前記貫通孔から管内に入り込む管内作業装置の前方にその案内面が位置するように、管内に装着自在に形成し、
前記管内作業装置が前記貫通孔を通して管内に入り込むに伴って、その管内作業装置を前記案内面に接当させて、前記管内作業装置の管内での進行方向を管軸方向に変更する管内作業装置の管内挿入用案内具であって、
前記案内部材を、管径方向の一方向に沿う移動で前記貫通孔を通して管内に挿入可能な挿入姿勢と、管内に装着した状態で前記案内面が管の奧側に入り込む装着姿勢とに姿勢変更自在に設け、
前記挿入姿勢及び前記装着姿勢の両姿勢において、前記案内部材の案内面は前記管内作業装置を前記管の奥側に案内する案内面として作動可能に設け、
前記案内部材の管内への挿入に伴って挿入先端側の前記管周壁に接当する接当部材を設け、当該接当部材が前記管周壁に接当して、前記案内部材の管径方向の一方向における移動を規制し、
前記案内部材が、前記接当部材と係合する規制片を有し、前記規制片が、前記接当部材に係合して前記案内部材の前記装着姿勢における揺動範囲を規制する点にある。
〔作用〕
案内部材を、管径方向の一方向に沿う移動で、管周壁に形成してある貫通孔を通して管内に挿入するときは、その案内部材を管径方向の一方向に沿う移動で貫通孔を通して管内に挿入可能な挿入姿勢で挿入し、管内に挿入した案内部材を管内に装着するときは、その案内部材を管内に装着した状態で案内面が管の奧側に入り込む装着姿勢に姿勢変更することができる。
また、接当部材が、案内部材の管内への挿入に伴って、挿入先端側の管周壁に接当するので、案内部材の管径方向の一方向における移動を規制することができる。
さらには、案内部材に接当部材と係合する規制片が設けられ、その規制片が接当部材に係合して案内部材の装着姿勢における揺動範囲を規制することができる。
〔効果〕
案内部材を管内に装着した状態で管軸方向に延出できる案内面の長さが、貫通孔の略直径以下に制限されないので、案内面の管内作業装置との接当による案内長さを従来よりも長くすることができ、管内作業装置と案内面との接当を管内作業装置の進行方向を充分に変更してから解除できるので、管内作業装置の管内での進行方向を管軸方向に円滑に変更できる。
【０００５】
請求項２記載の発明の特徴構成は、前記案内部材を前記挿入姿勢に復帰するように付勢して、管内への挿入に伴う管内面との接当で、付勢力に抗して前記装着姿勢に変更するように構成してある点にある。
〔作用〕
案内部材を管内に装着するときは、案内部材を挿入姿勢で管内に挿入するに伴う案内部材の管内面との接当で、案内部材の姿勢を付勢力に抗して装着姿勢に変更することができ、管内に装着していた案内部材を管内から取り出すときは、案内部材を管内から取り出すに伴う案内部材と管内面との接当解除で、案内部材の姿勢を挿入姿勢に復帰させることができる。
〔効果〕
案内部材を管径方向の一方向に移動させる操作で、挿入姿勢と装着姿勢とにタイミング良く簡便に変更することができる。
【０００６】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔参考例〕
図１は、都市ガス供給用の円筒状のポリエチレン樹脂製ガス管Ｃ内に溜まった水を管外に抽水するために、管内作業装置としての抽水装置Ｂを、ガス管Ｃに熱融着して連通接続してある分岐管継手Ｄを通して、ガス管Ｃ内に挿入する管内作業装置の管内挿入装置Ａを示し、この管内挿入装置Ａに、本発明に係る管内作業装置の管内挿入用案内具２２を設けてある。
【０００７】
前記抽水装置Ｂは、略円柱形状に形成してある管内撮影用カメラ１と、その前方に設けた抽水ヘッド２とを備え、抽水ヘッド２は、可撓性を備えた吸水管３の先端に球形の吸水部４を接続して構成してあり、抽水装置Ｂをガス管Ｃ内で押し引き移動させるために可撓性を備えた長尺体としてのポリエチレン樹脂製の抽水ホース５をカメラ１の後端側に連結し、カメラ１で撮影した画像データを管外に送信するカメラケーブルを抽水ホース５内に挿通してある。
【０００８】
そして、図７に示すように、ドラム７に巻き付けてある抽水ホース５のガス管Ｃ内への手動による押し引き操作で、ガス管Ｃ内の抽水装置Ｂを移動させて、カメラ１で撮影した画像をテレビモニタ８で見ながら、管内に溜まっている水Ｗを発見すると、抽水ヘッド２の吸水部４をその溜まっている水Ｗの中に入り込ませ、ポンプＰの駆動でその水Ｗを吸水して、抽水ホース５を通して管外に排出するように構成してある。
【０００９】
前記分岐管継手Ｄは、分岐工事の際に管周壁に分岐用孔( 貫通孔) ９を穿孔する為に設けられていてガス管Ｃに分岐用孔９を通して管径方向から連通している作業用円筒体１０と、作業用円筒体１０の途中にガス管Ｃの管軸方向に沿って連通する分岐管接続用円筒体１１とを備え、分岐管接続用円筒体１１に分岐管Ｅを接続し、通常はキャップ１２で気密に塞いである作業用円筒体１０の開口部に、管内挿入装置Ａを接続固定してある。
【００１０】
前記管内挿入装置Ａは、抽水装置Ｂを、抽水ホース５を外部に突出させた状態で、一端側から気密に収容可能な収容室１３を形成している筒状のケーシング１４と、収容室１３の他端側に連通して、その収容室１３に収容してある抽水装置Ｂを作業用円筒体１０を通して管径方向からガス管Ｃ内に挿入可能な挿入用通路１５とを設け、挿入用通路１５に切り換え具１６を設けて、その挿入用通路１５を、収容室１３とガス管Ｃ内とを連通する連通状態と、その連通を遮断する遮断状態とに切り換え自在に設けてある。
【００１１】
前記切り換え具１６は、挿入用通路１５を形成する通路用円筒体１７に、シャッター板１８を、挿入用通路１５を塞ぐ塞ぎ位置と挿入用通路１５から引退する引退位置とに亘って、手動で押し引き操作自在に設けて構成してあり、通路用円筒体１７の一端側にケーシング１４を同芯状にねじ込み固定し、他端側を作業用円筒体１０に同芯状にねじ込み固定して、シャッター板１８を引退位置に引き出して連通状態に切り換え、シャッター板１８を塞ぎ位置に押し込んで遮断状態に切り換えるように構成してある。
【００１２】
前記ケーシング１４は、抽水装置Ｂを収容する小径の作業装置用円筒体１９の一端側に、抽水ホース５との隙間をスポンジ２０で塞いで収容室１３内を気密に保持する大径の密封用円筒体２１を、筒軸方向に相対摺動自在に気密に外嵌するとともに、作業装置用円筒体１９の他端側に、管内挿入用案内具２２を収容する大径の案内具用円筒体２３を、筒軸方向に相対摺動自在に気密に外嵌し、案内具用円筒体２３を通路用円筒体１７の一端側に同芯状にねじ込み固定して、抽水装置Ｂの挿入用通路１５への押し込み方向、つまり、ケーシング１４の筒軸芯Ｘ方向に沿って伸縮操作自在に設けてある。
【００１３】
前記管内挿入用案内具２２は、抽水ホース５による管径方向の一方向に沿う押し込み操作で、抽水装置Ｂが挿入用通路１５を通して分岐用孔９からガス管Ｃ内に入り込むに伴って、その抽水装置Ｂの先端側、つまり、吸水部４を案内面２４に接当させて、抽水装置Ｂのガス管Ｃ内での進行方向を管軸芯Ｙ方向に変更するするもので、図２に示すように、作業装置用円筒体１９の挿入用通路１５側端部に一体形成してある固定案内板３１と、固定案内板３１の下端側に揺動自在に連結してある揺動案内板３２とを備えた案内部材３３を設けて、ケーシング１４の収縮操作で、つまり、管径方向の一方向に沿う移動で、分岐用孔９を通してガス管Ｃ内に挿入自在に設けてある。
【００１４】
前記固定案内板３１を、下端( 先端) 側が内向きに湾曲し、かつ、下端側が径が小さい略半割円筒形の樋状に形成して、その内面を固定案内面３４に構成し、揺動案内板３２を、全長に亘って内向きに湾曲し、かつ、下端( 先端) 側ほど径が小さくなる略半割円筒形の樋状に形成して、その内面を揺動案内面３５に構成してある。
【００１５】
そして、固定案内板３１の下端側と揺動案内板３２の上端側とをそれらの外面側に設けたヒンジ部材３６で連結して、図２( イ) に示すように、案内部材３３が管径方向の一方向に沿う移動で分岐用孔９を通してガス管Ｃ内に挿入可能な挿入姿勢に復帰するように揺動案内板３２を自重付勢し、揺動案内板３２の上端側端面３７の寸法形状を固定案内板３１の下端側端面３８の寸法形状と同じにして、図２( ロ) に示すように、ガス管Ｃ内に装着した状態で、揺動案内板３２の上端側端面３７と固定案内板３１の下端側端面３８とが接当して、固定案内面３４と揺動案内面３５とが一連に繋がった案内面２４がガス管Ｃの奧側に入り込む装着姿勢に姿勢変更自在に設けてある。
【００１６】
また、固定案内板３１の外面側に、管内挿入用案内具２２のガス管Ｃ内への挿入に伴ってガス管内面に接当する接当部材４０を溶接固定して、管内挿入用案内具２２のガス管Ｃ内への挿入量を規制できるようにしてある。
【００１７】
そして、管内挿入用案内具２２を案内具用円筒体２３の内側に収容し、作業装置用円筒体１９の外周部にハンドル２５を固定して、管内挿入用案内具２２をケーシング１４の外側から筒軸芯Ｘ周りで回動操作自在に設け、ハンドル２５や作業装置用円筒体１９に案内面２４の向きを示す印などを設けて、ハンドル２５の操作で、案内面２４が所望の向きになるように、管内挿入用案内具２２を回動操作自在に設けてある。
【００１８】
以下に、上記管内挿入装置Ａを使用して、ガス管Ｃ内にガスが充満している活管状態で、そのガス管Ｃ内に抽水装置Ｂを挿入する方法を説明する。
図３に示すように、作業用円筒体１０を略垂直方向に沿わせてガス管Ｃに接続固定してある分岐管継手Ｄを、切り換え具１６を予め入れてあるビニール製の袋である安全バッグ２６で覆い、その安全バッグ２６に設けた孔から安全バッグ２６中に入れた手２７で、作業用円筒体１０の開口部を塞いでいるキャップ１２を外し、シャッター板１８を塞ぎ位置に移動させてある切り換え具１６の通路用円筒体１７を、ゴム製シールリング２８を挟んで、作業用円筒体１０にねじ込み固定する。
【００１９】
次に、安全バッグ２６を撤去して、図４に示すように、密封用円筒体２１を通して作業装置用筒体１９の内側に抽水装置Ｂを挿入して伸長させてあるケーシング１４の案内具用円筒体２３を、ゴム製シールリング２９を挟んで、切り換え具１６の通路用円筒体１７にねじ込んで、ケーシング１４を略垂直に固定し、密封用円筒体２１と抽水ホース５との隙間をスポンジ２０で塞いで、収容室１３とガス管Ｃ内との連通を遮断する遮断状態で、抽水装置Ｂを管内挿入用案内具２２と共に収容室１３に気密に収容する。
【００２０】
次に、図５に示すように、切り換え具１６を収容室１３とガス管Ｃ内とを挿入用通路１５を通して連通する連通状態に切り換えて、ケーシング１４をガス管Ｃ側に収縮させ、そのケーシング１４の収縮に伴って、作業装置用円筒体１９の先端部が挿入用通路１５と作業用円筒体１０とを通してガス管Ｃ側に入り込む。
【００２１】
そして、図６に示すように、接当部材４０がガス管内面に接当するまで作業装置用円筒体１９を入り込ませることにより、管内挿入用案内具２２が、揺動案内板３２のガス管内面との接当で、揺動案内板３２の自重による付勢力に抗して揺動して、装着姿勢に変更されて、後続して分岐用孔９からガス管Ｃ内に入り込む抽水装置Ｂの前方に案内面２４が位置するようにガス管Ｃ内に装着される。
【００２２】
次に、図６に示すように、管内挿入用案内具２２が装着姿勢に保持されるようにケーシング１４を収縮させたまま、収容室１３の外部に突出している抽水ホース５による手動の押し込み操作で抽水装置Ｂをガス管Ｃ内に押し込むに伴って、その抽水装置Ｂが管内挿入用案内具２２の案内面２４に接当して、ガス管Ｃ内への進行方向が、案内面２４に対向する管軸芯Ｙ方向に変更される。
【００２３】
そして、図７に示すように、ケーシング１４を収縮状態に保持したまま、抽水装置Ｂをガス管Ｃ内の一方の側で押し引き移動させて、そのガス管Ｃ内の抽水装置Ｂによる抽水作業を行い、抽水作業が終了すると、収容室１３の外部に突出している抽水ホース５による手動の引き込み操作で、収縮状態に保持しているケーシング１４の作業装置用筒体１９の内側に抽水装置Ｂを入り込ませ、ケーシング１４を伸長させて管内挿入用案内具２２を挿入姿勢に復帰させた状態で、図５中に仮想線で示すように、その管内挿入用案内具２２をハンドル２５で１８０度回動させて、前述と同様の挿入方法で、抽水装置Ｂをガス管Ｃ内の他方の側に進入させて、そのガス管Ｃ内の抽水装置Ｂによる抽水作業を行う。
【００２４】
左右のガス管Ｃ内での抽水作業が終了すると、抽水ホース５による引き込み操作で、収縮状態に保持しているケーシング１４の作業装置用筒体１９の内側に抽水装置Ｂを入り込ませた後、管内挿入用案内具２２が案内具用円筒体２３の内側に入り込むようにケーシング１４を伸長させ、切り換え具１６を遮断状態に切り換えて、挿入時とは逆の手順で、管内挿入装置Ａを分岐管継手Ｄから外し、作業用円筒体１０の開口部をキャップ１２で気密に塞ぐ。
【００２５】
〔第１実施形態〕
管内挿入用案内具２２は、図８に示すように、作業装置用円筒体１９の挿入用通路１５側端部の左右両側に接当部材４０を一体固定し、この接当部材４０の内側に案内部材３３を横軸周りで揺動自在に支持し、ネジリコイルバネ３９で図８（イ）に示す挿入姿勢に復帰するように付勢し、ガス管Ｃ内への挿入に伴う管内面との接当で、図８（ロ）に示すように、ネジリコイルバネ３９の付勢力に抗して装着姿勢に変更するように構成してある。
【００２６】
前記案内部材３３は、作業装置用円筒体１９と略同径で、かつ、下端側が管軸方向に湾曲する略半割筒形の樋状に形成して、その内面を案内面２４に構成し、図８（イ）に示すように、案内部材３３の上端面４１と作業装置用円筒体１９の下端面４２との接当で挿入姿勢に保持し、ガス管Ｃ内への挿入に伴って装着姿勢に円滑に変更できるように、案内部材３３の下端側左右両側にローラ４３を設け、図８（ロ）に示すように、管内挿入用案内具２２を接当部材４０が管内面に接当するまで挿入することにより、付勢力に抗して装着姿勢に変更し、接当部材４０との係合で案内部材３３の揺動範囲を規制する規制片４４を一体に設けてある。
その他の構成や使用方法は参考例と同様であるので、その説明は省略する。
【００２７】
〔その他の実施形態〕
１．本発明による管内作業装置の管内挿入用案内具は、管内撮影用のカメラやガスバッグなどの管内作業装置を管内に挿入するときに使用するものであっても良い。
２．本発明による管内作業装置の管内挿入用案内具は、管内作業装置の管内挿入装置とは別に、単独で管内に装着するものであっても良い。
３．本発明による管内作業装置の管内挿入用案内具は、水道管や下水道管などの液体用の管内に管内作業装置を挿入するときに使用するものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 参考例を示す管内挿入装置の断面図
【図２】 参考例を示す管内挿入用案内具の縦断側面図
【図３】 参考例を示す管内挿入用案内具の使用説明図
【図４】 参考例を示す管内挿入用案内具の使用説明図
【図５】 参考例を示す管内挿入用案内具の使用説明図
【図６】 参考例を示す管内挿入用案内具の使用説明図
【図７】 抽水作業の説明図
【図８】 第１実施形態を示す管内挿入用案内具の説明図
【符号の説明】
９ 貫通孔
２４ 案内面
３３ 案内部材
Ｂ 管内作業装置
Ｃ 管
Ｙ 管軸
【発明の属する技術分野】
本発明は、管径方向の一方向に沿う移動で、管周壁に形成してある貫通孔を通して管内に挿入自在な案内部材を、管径方向の一方向に沿う押し込み操作で前記貫通孔から管内に入り込む管内作業装置の前方にその案内面が位置するように、管内に装着自在に形成し、前記管内作業装置が前記貫通孔を通して管内に入り込むに伴って、その管内作業装置を前記案内面に接当させて、前記管内作業装置の管内での進行方向を管軸方向に変更する管内作業装置の管内挿入用案内具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記管内作業装置の管内挿入用案内具( 以下、単に管内挿入用案内具という) は、管径方向の一方向に沿う移動で、管周壁の貫通孔を通して管内に挿入自在な案内部材を設けてあるので、案内部材の管内への装着作業を簡便化できる利点がある。
従来の管内挿入用案内具は、管径方向の一方向に沿う移動で貫通孔を通過できる一定形状の案内部材を設けているために、その案内面も一定形状に形成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この為、案内部材を管内に装着した状態で管軸方向に延出できる案内面の長さが、最大でも貫通孔の略直径以下に制限されるので、案内面の管内作業装置との接当による案内長さが短く、管内作業装置と案内面との接当が管内作業装置の進行方向を充分に変更しきれないうちに解除されたときは、管内作業装置が管内面に管径方向から押し付けられて、管内作業装置の管内での進行方向を管軸方向に円滑に変更しにくい欠点がある。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、管内作業装置の管内での進行方向を管軸方向に円滑に変更できるようにすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の特徴構成は、管径方向の一方向に沿う移動で、管周壁に形成してある貫通孔を通して管内に挿入自在な案内部材を、管径方向の一方向に沿う押し込み操作で前記貫通孔から管内に入り込む管内作業装置の前方にその案内面が位置するように、管内に装着自在に形成し、
前記管内作業装置が前記貫通孔を通して管内に入り込むに伴って、その管内作業装置を前記案内面に接当させて、前記管内作業装置の管内での進行方向を管軸方向に変更する管内作業装置の管内挿入用案内具であって、
前記案内部材を、管径方向の一方向に沿う移動で前記貫通孔を通して管内に挿入可能な挿入姿勢と、管内に装着した状態で前記案内面が管の奧側に入り込む装着姿勢とに姿勢変更自在に設け、
前記挿入姿勢及び前記装着姿勢の両姿勢において、前記案内部材の案内面は前記管内作業装置を前記管の奥側に案内する案内面として作動可能に設け、
前記案内部材の管内への挿入に伴って挿入先端側の前記管周壁に接当する接当部材を設け、当該接当部材が前記管周壁に接当して、前記案内部材の管径方向の一方向における移動を規制し、
前記案内部材が、前記接当部材と係合する規制片を有し、前記規制片が、前記接当部材に係合して前記案内部材の前記装着姿勢における揺動範囲を規制する点にある。
〔作用〕
案内部材を、管径方向の一方向に沿う移動で、管周壁に形成してある貫通孔を通して管内に挿入するときは、その案内部材を管径方向の一方向に沿う移動で貫通孔を通して管内に挿入可能な挿入姿勢で挿入し、管内に挿入した案内部材を管内に装着するときは、その案内部材を管内に装着した状態で案内面が管の奧側に入り込む装着姿勢に姿勢変更することができる。
また、接当部材が、案内部材の管内への挿入に伴って、挿入先端側の管周壁に接当するので、案内部材の管径方向の一方向における移動を規制することができる。
さらには、案内部材に接当部材と係合する規制片が設けられ、その規制片が接当部材に係合して案内部材の装着姿勢における揺動範囲を規制することができる。
〔効果〕
案内部材を管内に装着した状態で管軸方向に延出できる案内面の長さが、貫通孔の略直径以下に制限されないので、案内面の管内作業装置との接当による案内長さを従来よりも長くすることができ、管内作業装置と案内面との接当を管内作業装置の進行方向を充分に変更してから解除できるので、管内作業装置の管内での進行方向を管軸方向に円滑に変更できる。
【０００５】
請求項２記載の発明の特徴構成は、前記案内部材を前記挿入姿勢に復帰するように付勢して、管内への挿入に伴う管内面との接当で、付勢力に抗して前記装着姿勢に変更するように構成してある点にある。
〔作用〕
案内部材を管内に装着するときは、案内部材を挿入姿勢で管内に挿入するに伴う案内部材の管内面との接当で、案内部材の姿勢を付勢力に抗して装着姿勢に変更することができ、管内に装着していた案内部材を管内から取り出すときは、案内部材を管内から取り出すに伴う案内部材と管内面との接当解除で、案内部材の姿勢を挿入姿勢に復帰させることができる。
〔効果〕
案内部材を管径方向の一方向に移動させる操作で、挿入姿勢と装着姿勢とにタイミング良く簡便に変更することができる。
【０００６】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔参考例〕
図１は、都市ガス供給用の円筒状のポリエチレン樹脂製ガス管Ｃ内に溜まった水を管外に抽水するために、管内作業装置としての抽水装置Ｂを、ガス管Ｃに熱融着して連通接続してある分岐管継手Ｄを通して、ガス管Ｃ内に挿入する管内作業装置の管内挿入装置Ａを示し、この管内挿入装置Ａに、本発明に係る管内作業装置の管内挿入用案内具２２を設けてある。
【０００７】
前記抽水装置Ｂは、略円柱形状に形成してある管内撮影用カメラ１と、その前方に設けた抽水ヘッド２とを備え、抽水ヘッド２は、可撓性を備えた吸水管３の先端に球形の吸水部４を接続して構成してあり、抽水装置Ｂをガス管Ｃ内で押し引き移動させるために可撓性を備えた長尺体としてのポリエチレン樹脂製の抽水ホース５をカメラ１の後端側に連結し、カメラ１で撮影した画像データを管外に送信するカメラケーブルを抽水ホース５内に挿通してある。
【０００８】
そして、図７に示すように、ドラム７に巻き付けてある抽水ホース５のガス管Ｃ内への手動による押し引き操作で、ガス管Ｃ内の抽水装置Ｂを移動させて、カメラ１で撮影した画像をテレビモニタ８で見ながら、管内に溜まっている水Ｗを発見すると、抽水ヘッド２の吸水部４をその溜まっている水Ｗの中に入り込ませ、ポンプＰの駆動でその水Ｗを吸水して、抽水ホース５を通して管外に排出するように構成してある。
【０００９】
前記分岐管継手Ｄは、分岐工事の際に管周壁に分岐用孔( 貫通孔) ９を穿孔する為に設けられていてガス管Ｃに分岐用孔９を通して管径方向から連通している作業用円筒体１０と、作業用円筒体１０の途中にガス管Ｃの管軸方向に沿って連通する分岐管接続用円筒体１１とを備え、分岐管接続用円筒体１１に分岐管Ｅを接続し、通常はキャップ１２で気密に塞いである作業用円筒体１０の開口部に、管内挿入装置Ａを接続固定してある。
【００１０】
前記管内挿入装置Ａは、抽水装置Ｂを、抽水ホース５を外部に突出させた状態で、一端側から気密に収容可能な収容室１３を形成している筒状のケーシング１４と、収容室１３の他端側に連通して、その収容室１３に収容してある抽水装置Ｂを作業用円筒体１０を通して管径方向からガス管Ｃ内に挿入可能な挿入用通路１５とを設け、挿入用通路１５に切り換え具１６を設けて、その挿入用通路１５を、収容室１３とガス管Ｃ内とを連通する連通状態と、その連通を遮断する遮断状態とに切り換え自在に設けてある。
【００１１】
前記切り換え具１６は、挿入用通路１５を形成する通路用円筒体１７に、シャッター板１８を、挿入用通路１５を塞ぐ塞ぎ位置と挿入用通路１５から引退する引退位置とに亘って、手動で押し引き操作自在に設けて構成してあり、通路用円筒体１７の一端側にケーシング１４を同芯状にねじ込み固定し、他端側を作業用円筒体１０に同芯状にねじ込み固定して、シャッター板１８を引退位置に引き出して連通状態に切り換え、シャッター板１８を塞ぎ位置に押し込んで遮断状態に切り換えるように構成してある。
【００１２】
前記ケーシング１４は、抽水装置Ｂを収容する小径の作業装置用円筒体１９の一端側に、抽水ホース５との隙間をスポンジ２０で塞いで収容室１３内を気密に保持する大径の密封用円筒体２１を、筒軸方向に相対摺動自在に気密に外嵌するとともに、作業装置用円筒体１９の他端側に、管内挿入用案内具２２を収容する大径の案内具用円筒体２３を、筒軸方向に相対摺動自在に気密に外嵌し、案内具用円筒体２３を通路用円筒体１７の一端側に同芯状にねじ込み固定して、抽水装置Ｂの挿入用通路１５への押し込み方向、つまり、ケーシング１４の筒軸芯Ｘ方向に沿って伸縮操作自在に設けてある。
【００１３】
前記管内挿入用案内具２２は、抽水ホース５による管径方向の一方向に沿う押し込み操作で、抽水装置Ｂが挿入用通路１５を通して分岐用孔９からガス管Ｃ内に入り込むに伴って、その抽水装置Ｂの先端側、つまり、吸水部４を案内面２４に接当させて、抽水装置Ｂのガス管Ｃ内での進行方向を管軸芯Ｙ方向に変更するするもので、図２に示すように、作業装置用円筒体１９の挿入用通路１５側端部に一体形成してある固定案内板３１と、固定案内板３１の下端側に揺動自在に連結してある揺動案内板３２とを備えた案内部材３３を設けて、ケーシング１４の収縮操作で、つまり、管径方向の一方向に沿う移動で、分岐用孔９を通してガス管Ｃ内に挿入自在に設けてある。
【００１４】
前記固定案内板３１を、下端( 先端) 側が内向きに湾曲し、かつ、下端側が径が小さい略半割円筒形の樋状に形成して、その内面を固定案内面３４に構成し、揺動案内板３２を、全長に亘って内向きに湾曲し、かつ、下端( 先端) 側ほど径が小さくなる略半割円筒形の樋状に形成して、その内面を揺動案内面３５に構成してある。
【００１５】
そして、固定案内板３１の下端側と揺動案内板３２の上端側とをそれらの外面側に設けたヒンジ部材３６で連結して、図２( イ) に示すように、案内部材３３が管径方向の一方向に沿う移動で分岐用孔９を通してガス管Ｃ内に挿入可能な挿入姿勢に復帰するように揺動案内板３２を自重付勢し、揺動案内板３２の上端側端面３７の寸法形状を固定案内板３１の下端側端面３８の寸法形状と同じにして、図２( ロ) に示すように、ガス管Ｃ内に装着した状態で、揺動案内板３２の上端側端面３７と固定案内板３１の下端側端面３８とが接当して、固定案内面３４と揺動案内面３５とが一連に繋がった案内面２４がガス管Ｃの奧側に入り込む装着姿勢に姿勢変更自在に設けてある。
【００１６】
また、固定案内板３１の外面側に、管内挿入用案内具２２のガス管Ｃ内への挿入に伴ってガス管内面に接当する接当部材４０を溶接固定して、管内挿入用案内具２２のガス管Ｃ内への挿入量を規制できるようにしてある。
【００１７】
そして、管内挿入用案内具２２を案内具用円筒体２３の内側に収容し、作業装置用円筒体１９の外周部にハンドル２５を固定して、管内挿入用案内具２２をケーシング１４の外側から筒軸芯Ｘ周りで回動操作自在に設け、ハンドル２５や作業装置用円筒体１９に案内面２４の向きを示す印などを設けて、ハンドル２５の操作で、案内面２４が所望の向きになるように、管内挿入用案内具２２を回動操作自在に設けてある。
【００１８】
以下に、上記管内挿入装置Ａを使用して、ガス管Ｃ内にガスが充満している活管状態で、そのガス管Ｃ内に抽水装置Ｂを挿入する方法を説明する。
図３に示すように、作業用円筒体１０を略垂直方向に沿わせてガス管Ｃに接続固定してある分岐管継手Ｄを、切り換え具１６を予め入れてあるビニール製の袋である安全バッグ２６で覆い、その安全バッグ２６に設けた孔から安全バッグ２６中に入れた手２７で、作業用円筒体１０の開口部を塞いでいるキャップ１２を外し、シャッター板１８を塞ぎ位置に移動させてある切り換え具１６の通路用円筒体１７を、ゴム製シールリング２８を挟んで、作業用円筒体１０にねじ込み固定する。
【００１９】
次に、安全バッグ２６を撤去して、図４に示すように、密封用円筒体２１を通して作業装置用筒体１９の内側に抽水装置Ｂを挿入して伸長させてあるケーシング１４の案内具用円筒体２３を、ゴム製シールリング２９を挟んで、切り換え具１６の通路用円筒体１７にねじ込んで、ケーシング１４を略垂直に固定し、密封用円筒体２１と抽水ホース５との隙間をスポンジ２０で塞いで、収容室１３とガス管Ｃ内との連通を遮断する遮断状態で、抽水装置Ｂを管内挿入用案内具２２と共に収容室１３に気密に収容する。
【００２０】
次に、図５に示すように、切り換え具１６を収容室１３とガス管Ｃ内とを挿入用通路１５を通して連通する連通状態に切り換えて、ケーシング１４をガス管Ｃ側に収縮させ、そのケーシング１４の収縮に伴って、作業装置用円筒体１９の先端部が挿入用通路１５と作業用円筒体１０とを通してガス管Ｃ側に入り込む。
【００２１】
そして、図６に示すように、接当部材４０がガス管内面に接当するまで作業装置用円筒体１９を入り込ませることにより、管内挿入用案内具２２が、揺動案内板３２のガス管内面との接当で、揺動案内板３２の自重による付勢力に抗して揺動して、装着姿勢に変更されて、後続して分岐用孔９からガス管Ｃ内に入り込む抽水装置Ｂの前方に案内面２４が位置するようにガス管Ｃ内に装着される。
【００２２】
次に、図６に示すように、管内挿入用案内具２２が装着姿勢に保持されるようにケーシング１４を収縮させたまま、収容室１３の外部に突出している抽水ホース５による手動の押し込み操作で抽水装置Ｂをガス管Ｃ内に押し込むに伴って、その抽水装置Ｂが管内挿入用案内具２２の案内面２４に接当して、ガス管Ｃ内への進行方向が、案内面２４に対向する管軸芯Ｙ方向に変更される。
【００２３】
そして、図７に示すように、ケーシング１４を収縮状態に保持したまま、抽水装置Ｂをガス管Ｃ内の一方の側で押し引き移動させて、そのガス管Ｃ内の抽水装置Ｂによる抽水作業を行い、抽水作業が終了すると、収容室１３の外部に突出している抽水ホース５による手動の引き込み操作で、収縮状態に保持しているケーシング１４の作業装置用筒体１９の内側に抽水装置Ｂを入り込ませ、ケーシング１４を伸長させて管内挿入用案内具２２を挿入姿勢に復帰させた状態で、図５中に仮想線で示すように、その管内挿入用案内具２２をハンドル２５で１８０度回動させて、前述と同様の挿入方法で、抽水装置Ｂをガス管Ｃ内の他方の側に進入させて、そのガス管Ｃ内の抽水装置Ｂによる抽水作業を行う。
【００２４】
左右のガス管Ｃ内での抽水作業が終了すると、抽水ホース５による引き込み操作で、収縮状態に保持しているケーシング１４の作業装置用筒体１９の内側に抽水装置Ｂを入り込ませた後、管内挿入用案内具２２が案内具用円筒体２３の内側に入り込むようにケーシング１４を伸長させ、切り換え具１６を遮断状態に切り換えて、挿入時とは逆の手順で、管内挿入装置Ａを分岐管継手Ｄから外し、作業用円筒体１０の開口部をキャップ１２で気密に塞ぐ。
【００２５】
〔第１実施形態〕
管内挿入用案内具２２は、図８に示すように、作業装置用円筒体１９の挿入用通路１５側端部の左右両側に接当部材４０を一体固定し、この接当部材４０の内側に案内部材３３を横軸周りで揺動自在に支持し、ネジリコイルバネ３９で図８（イ）に示す挿入姿勢に復帰するように付勢し、ガス管Ｃ内への挿入に伴う管内面との接当で、図８（ロ）に示すように、ネジリコイルバネ３９の付勢力に抗して装着姿勢に変更するように構成してある。
【００２６】
前記案内部材３３は、作業装置用円筒体１９と略同径で、かつ、下端側が管軸方向に湾曲する略半割筒形の樋状に形成して、その内面を案内面２４に構成し、図８（イ）に示すように、案内部材３３の上端面４１と作業装置用円筒体１９の下端面４２との接当で挿入姿勢に保持し、ガス管Ｃ内への挿入に伴って装着姿勢に円滑に変更できるように、案内部材３３の下端側左右両側にローラ４３を設け、図８（ロ）に示すように、管内挿入用案内具２２を接当部材４０が管内面に接当するまで挿入することにより、付勢力に抗して装着姿勢に変更し、接当部材４０との係合で案内部材３３の揺動範囲を規制する規制片４４を一体に設けてある。
その他の構成や使用方法は参考例と同様であるので、その説明は省略する。
【００２７】
〔その他の実施形態〕
１．本発明による管内作業装置の管内挿入用案内具は、管内撮影用のカメラやガスバッグなどの管内作業装置を管内に挿入するときに使用するものであっても良い。
２．本発明による管内作業装置の管内挿入用案内具は、管内作業装置の管内挿入装置とは別に、単独で管内に装着するものであっても良い。
３．本発明による管内作業装置の管内挿入用案内具は、水道管や下水道管などの液体用の管内に管内作業装置を挿入するときに使用するものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 参考例を示す管内挿入装置の断面図
【図２】 参考例を示す管内挿入用案内具の縦断側面図
【図３】 参考例を示す管内挿入用案内具の使用説明図
【図４】 参考例を示す管内挿入用案内具の使用説明図
【図５】 参考例を示す管内挿入用案内具の使用説明図
【図６】 参考例を示す管内挿入用案内具の使用説明図
【図７】 抽水作業の説明図
【図８】 第１実施形態を示す管内挿入用案内具の説明図
【符号の説明】
９ 貫通孔
２４ 案内面
３３ 案内部材
Ｂ 管内作業装置
Ｃ 管
Ｙ 管軸
Claims (2)
- 管径方向の一方向に沿う移動で、管周壁に形成してある貫通孔を通して管内に挿入自在な案内部材を、管径方向の一方向に沿う押し込み操作で前記貫通孔から管内に入り込む管内作業装置の前方にその案内面が位置するように、管内に装着自在に形成し、
前記管内作業装置が前記貫通孔を通して管内に入り込むに伴って、その管内作業装置を前記案内面に接当させて、前記管内作業装置の管内での進行方向を管軸方向に変更する管内作業装置の管内挿入用案内具であって、
前記案内部材を、管径方向の一方向に沿う移動で前記貫通孔を通して管内に挿入可能な挿入姿勢と、管内に装着した状態で前記案内面が管の奧側に入り込む装着姿勢とに姿勢変更自在に設け、
前記挿入姿勢及び前記装着姿勢の両姿勢において、前記案内部材の案内面は前記管内作業装置を前記管の奥側に案内する案内面として作動可能に設け、
前記案内部材の管内への挿入に伴って挿入先端側の前記管周壁に接当する接当部材を設け、当該接当部材が前記管周壁に接当して、前記案内部材の管径方向の一方向における移動を規制し、
前記案内部材が、前記接当部材と係合する規制片を有し、前記規制片が、前記接当部材に係合して前記案内部材の前記装着姿勢における揺動範囲を規制する管内作業装置の管内挿入用案内具。 - 前記案内部材を前記挿入姿勢に復帰するように付勢して、管内への挿入に伴う管内面との接当で、付勢力に抗して前記装着姿勢に変更するように構成してある請求項１記載の管内作業装置の管内挿入用案内具。
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| JP2000250715A JP4434453B2 (ja) | 2000-08-22 | 2000-08-22 | 管内作業装置の管内挿入用案内具 |
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Family Applications (1)
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