JP2017003530A - 放射線撮影装置、および放射線撮影システム - Google Patents

Abstract

【課題】第一の放射線源から照射された放射線に基づいて取得した放射線センサ部の第一のセンサ特性情報よりも後に第一の放射線源とは異なる第二の放射線源から照射された放射線に基づいて取得した第二のセンサ特性情報に問題があった場合には第一のセンサ特性情報を使用できるように、第一のセンサ特性情報と第二のセンサ特性情報とを記憶しておくこと。【解決手段】放射線撮影装置は、不揮発性の記憶部と、放射線源から照射された放射線の強度分布を画像化する放射線センサ部とを含む。不揮発性の記憶部は、第一の放射線源から照射された放射線に基づいて取得した放射線センサ部の第一のセンサ特性情報を記憶する第一の記憶領域と、第一のセンサ特性情報よりも後に第一の放射線源とは異なる第二の放射線源から照射された放射線に基づいて取得した放射線センサ部の第二のセンサ特性情報を記憶する第二の記憶領域と、を有する。【選択図】 図３

Description

本発明は、被写体を透過した放射線の強度分布を画像として取得する放射線撮影装置、および放射線撮影システムに関するものである。

従来より、放射線照射源から放射線を被写体に照射し、被写体を透過した放射線の強度分布である放射線画像をデジタル化し、必要な画像処理を施して、より鮮明な放射線画像を生成する放射線撮影システムが製品化されている。このような放射線撮影システムでは、放射線撮影装置と放射線発生装置とで同期通信を行い、放射線撮影装置は取得した放射線画像データを画像処理や保存のためにパーソナルコンピュータなどの画像処理装置に転送する。画像処理装置はディスプレイなどの表示装置に画像処理済みの放射線画像データを表示させる。

一方、放射線撮影装置で放射線画像を撮影する際には、各々の放射線撮影装置が持つ個別の特性を補正する必要がある。特許文献１では、放射線撮影装置に備えられた不揮発性の記憶部に各撮像素子間の感度差を補正する情報（感度補正情報）や、欠陥画素情報などのセンサ特性情報を記憶する構成が開示されている。不揮発性の記憶部にこれらの情報を記憶しておくことで、情報が必要なときに読み出すことが可能となる。

特開平１１−１１３８８９号公報

感度補正情報や欠陥画素情報は経時的に変化する可能性がある。このため、定期的にセンサの情報を取得し直し、新たに取得した情報を不揮発性の記憶部に記憶することが望ましい。その場合に、常に新しい情報だけを記憶するようにしてしまうと、新しく取得した情報に何らかの不備があった場合、正しい画像が得られなくなる場合が生じ得る。

本発明は、第一の放射線源から照射された放射線に基づいて取得した放射線センサ部の第一のセンサ特性情報よりも後に第一の放射線源とは異なる第二の放射線源から照射された放射線に基づいて取得した第二のセンサ特性情報に問題があった場合には第一のセンサ特性情報を使用できるように、第一のセンサ特性情報と第二のセンサ特性情報とを記憶しておくことが可能な技術の提供を目的とする。

上記の目的を達成する本発明の一つの側面に係る放射線撮影装置は、不揮発性の記憶手段と、放射線源から照射された放射線の強度分布を画像化する放射線センサ部とを含む放射線撮影装置であって、
前記不揮発性の記憶手段は、第一の放射線源から照射された放射線に基づいて取得した前記放射線センサ部の第一のセンサ特性情報を記憶する第一の記憶領域と、前記第一のセンサ特性情報よりも後に前記第一の放射線源とは異なる第二の放射線源から照射された放射線に基づいて取得した前記放射線センサ部の第二のセンサ特性情報を記憶する第二の記憶領域と、を有することを特徴とする。

上記の目的を達成する本発明の他の側面に係る放射線撮影システムは、不揮発性の記憶手段と、放射線の強度分布を画像化する放射線センサ部とを含む放射線撮影装置と、前記放射線撮影装置から取得した前記放射線センサ部のセンサ特性情報を記憶するデータベースと、前記データベースを管理する管理手段と、を含む画像処理装置と、を有する放射線撮影システムであって、
前記不揮発性の記憶手段は、第一の放射線源から照射された放射線に基づいて取得した前記放射線センサ部の第一のセンサ特性情報を記憶する第一の記憶領域と、前記第一のセンサ特性情報よりも後に前記第一の放射線源とは異なる第二の放射線源から照射された放射線に基づいて取得した前記放射線センサ部の第二のセンサ特性情報を記憶する第二の記憶領域と、を有するを特徴とする。

本発明によれば、第一の放射線源から照射された放射線に基づいて取得した放射線センサ部の第一のセンサ特性情報よりも後に第一の放射線源とは異なる第二の放射線源から照射された放射線に基づいて取得した第二のセンサ特性情報に問題があった場合には第一のセンサ特性情報を使用できるように、第一のセンサ特性情報と第二のセンサ特性情報とを記憶しておくことが可能になる。

例えば、装置の出荷後に取得したセンサ特性情報に問題があった場合には出荷前に取得したセンサ特性情報を使用できるように、装置の出荷前のセンサ特性情報と出荷後のセンサ特性情報とを記憶しておくことが可能になる。これにより、出荷後に取得したセンサ特性情報に問題があった場合には出荷前に取得したセンサ特性情報を使用して撮影した画像の処理を行うことが可能になる。

実施形態に係る放射線撮影システムの構成例を示す図。 実施形態に係る画像処理装置の構成例を示す図。 実施形態に係る放射線撮影装置の構成例を示す図。 センサ特性情報記憶部の構成を示す図。 出荷前にセンサ特性情報を生成する手順を示したタイムチャート。 放射線撮影システムの構成例を示した図。 放射線撮影装置と画像処理装置が初めて接続された際の動作手順を示したタイムチャート。 出荷後にセンサ特性情報を生成する手順を示したタイムチャート。 出荷後にセンサ特性情報を生成した後に、画像処理装置と初めて接続された際の動作手順を示したタイムチャート。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。

図１は本発明の実施形態に係る放射線撮影システムの構成例を示す図である。放射線撮影システムは、不揮発性の記憶部と、放射線の強度分布を画像化する放射線センサ部とを含む放射線撮影装置と、放射線撮影装置から取得した放射線センサ部のセンサ特性情報を記憶するデータベースと、データベースを管理する管理部とを含む画像処理装置と、を有する。具体的には、本実施形態の放射線撮影システムは、放射線撮影装置１０１、放射線管球１０２、放射線発生装置１０３、制御装置１０４、及び画像処理装置１０５を有する。本実施形態の放射線撮影装置１０１は、無線送受信装置（無線通信装置）を内蔵しており、外部装置と無線通信をすることが可能である。放射線管球１０２は、放射線撮影装置１０１に相対して設置される。被撮影者の放射線画像を撮影する場合は、被撮影者を放射線管球１０２と放射線撮影装置１０１の間に位置させる。制御装置１０４は、放射線発生装置１０３を制御する。尚、本実施形態において放射線とは、Ｘ線だけに限らず、放射性崩壊によって放出される粒子（光子を含む）の作るビームであるα線、β線、γ線などの他に、同程度以上のエネルギーを有するビーム、例えば粒子線や宇宙線なども含まれるものとする。

図２は、本実施形態の画像処理装置１０５の構成例を示す図である。画像処理装置１０５は、無線送受信を可能とする通信部２０１を内蔵しており、外部装置と無線通信をすることが可能である。画像処理装置１０５には、一般的に据え置き型パーソナルコンピュータ（情報処理装置）が用いられるが、画像処理装置としての機能構成を有していればノート型やタブレット型パーソナルコンピュータ（情報処理装置）等でもよい。画像処理装置１０５は、入力部２０２、および表示部２０３を備えており、これらを介してユーザーは放射線撮影装置１０１への動作指示や放射線撮影装置１０１の状態情報を取得することができる。更に、画像処理装置１０５は、放射線撮影装置１０１から受信した画像に対して補正処理を行う補正処理部２０４を備える。また、補正処理に使用するセンサ特性情報を記憶するセンサ特性情報データベース２０５（センサ特性情報記憶部）、及びセンサ特性情報データベース２０５内の検索や取得したセンサ特性情報の管理などを行うセンサ特性情報管理部２０６を備える。センサ特性情報データベース２０５は、生成された時刻の情報が異なる複数のセンサ特性情報を記憶することが可能である。センサ特性情報を生成する場合は、センサ特性情報生成部２０７と時刻情報管理部２０８で生成する。

画像処理装置１０５は、これらの他に補正処理を実施した画像を表示部２０３に表示したり、別のサーバー等への画像の転送等を行うことが可能である。放射線撮影装置１０１と画像処理装置１０５とは通信部２０１の無線通信インタフェースを介して、情報の授受、及びデータの送受信を行うことが可能である。また、放射線撮影装置１０１と画像処理装置１０５との通信は無線アクセスポイントなどを介して行われてもよいし、物理的なケーブルを用いた有線接続で行ってもよい。

図３は、本実施形態の放射線撮影装置の構成例を示す図である。本実施形態の放射線撮影装置１０１は、不揮発性の記憶部と、放射線の強度分布を画像化する放射線センサ部とを含む。不揮発性の記憶部は、第一の放射線源から照射された放射線に基づいて取得した前記放射線センサ部の第一のセンサ特性情報を記憶する第一の記憶領域を有する。また、不揮発性の記憶部は、第一のセンサ特性情報よりも後に第一の放射線源とは異なる第二の放射線源から照射された放射線に基づいて取得した放射線センサ部の第二のセンサ特性情報を記憶する第二の記憶領域を有する。すなわち、不揮発性の記憶部は、放射線撮影装置の出荷前に取得した放射線センサ部のセンサ特性情報を記憶する第一の記憶領域と、放射線撮影装置の出荷後に取得した放射線センサ部のセンサ特性情報を記憶する第二の記憶領域と、を有する。不揮発性の記憶部は、放射線撮影装置の出荷前に取得した放射線センサ部のセンサ特性情報を第一のセンサ特性情報として第一の記憶領域に記憶し、放射線撮影装置の出荷後に取得した放射線センサ部のセンサ特性情報を第二のセンサ特性情報として第二の記憶領域に記憶することが可能である。

具体的な構成として、放射線撮影装置１０１は、放射線センサ部３０１、画像分割部３０２、画像用メモリ３０３、オフセット補正部３０４、通信部３０５、電源回路３０６、バッテリ３０７、センサ特性情報記憶部３０８（不揮発性の記憶部）、および制御部３１０を有する。制御部３１０は、放射線撮影装置１０１が有する各部の動作を全体的に制御することが可能である。

放射線センサ部３０１は、光電変換素子とＴＦＴで構成された画素がマトリクス状に配置され、それらを駆動する走査部と、ＴＦＴから電荷を読み出して画素データへ変換する読み出し部と、走査部と読み出し部を制御するセンサ制御部を有する。

放射線センサ部３０１から出力された画像データは、画像分割部３０２で複数の縮小画像へと分割され、画像分割部３０２で分割された縮小画像は、画像用メモリ３０３で一時保存される。画像用メモリ３０３には、放射線を照射して取得した画像を分割した複数の放射線縮小画像と、放射線を照射せずに取得した画像を分割した複数のオフセット縮小画像が保存される。このため、画像用メモリ３０３は少なくともこれらを同時に保持できる容量を備える。画像用メモリ３０３には、例えば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのアクセス速度の速い揮発性メモリが使用されることが多いが、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリを使用することも可能である。

オフセット補正部３０４は画像用メモリ３０３から放射線縮小画像とオフセット縮小画像を読み出し、対応する縮小画像同士で減算を行うことでオフセット補正処理を行う。通信部３０５はオフセット補正された画像を画像処理装置１０５へ送信する。通信部３０５は無線通信インタフェース、有線通信インタフェース、及びこれらのインタフェースの切り換え回路を備える。また、有線通信用のケーブル接続部を備える。通信部３０５は、画像処理装置など、放射線撮影装置と通信可能に接続している外部の装置からの要求に応じて、不揮発性の記憶部の第一の記憶領域および第二の記憶領域のいずれか一方の領域から取得したセンサ特性情報を外部の装置に送信することが可能である。

電源回路３０６は放射線撮影装置１０１外から不図示の電源ケーブルを介して供給される外部電源を受けて放射線撮影装置１０１内の各機能構成部へ電力を供給する。外部電源の供給が無い時は、内部の着脱可能なバッテリ３０７から各機能構成部へ電力を供給する。また、外部電源の供給があり、バッテリ３０７が装着されているときには、外部電源から各機能構成部へ電力を供給するとともに、バッテリ３０７への充電が行われる。電源回路３０６はこれらの動作の制御を行う。

また、放射線撮影装置１０１は、内部にセンサ特性情報記憶部３０８を備える。センサ特性情報記憶部３０８は不揮発性のメモリで構成される。不揮発性の記憶部（センサ特性情報記憶部３０８）は、放射線撮影装置に対して着脱可能に構成されている。不揮発性のメモリは、例えば、ＮＯＲ型フラッシュメモリを使用することが可能である。また、不揮発性のメモリは、画像データに相当する大きさの情報をある程度高速に読み書きする必要があるため、例えば、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリを使用することも可能である。また不揮発性のメモリは、基板等に固定される実装型メモリデバイスを使用することも可能であり、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリや各種メモリカードのような着脱可能な可搬型メモリを使用することも可能である。

図４は、センサ特性情報記憶部３０８の構成を示した図である。センサ特性情報記憶部３０８は、二つの異なる用途の記憶領域を有する。不揮発性の記憶部（センサ特性情報記憶部３０８）は、出荷前に取得した放射線センサ部のセンサ特性情報を第一の記憶領域に記憶した後、第一の記憶領域に対して情報の上書き、および第一の記憶領域に記憶しているセンサ特性情報の消去を禁止する。ここで、第一の記憶領域４０１は放射線撮影装置１０１が出荷される際に、予め取得したセンサ特性情報を記憶しておく領域で、出荷前に取得したセンサ特性情報を記憶した後は書き換えを行わない領域である。この領域に記憶されたセンサ特性情報を失わないように、書き換えを禁止するような機構を設けてもよい。

第二の記憶領域４０２は放射線撮影装置１０１の出荷後に取得したセンサ特性情報を記憶しておく領域で、出荷後に取得したセンサ特性情報はこの領域に記憶される。すなわち、不揮発性の記憶部（センサ特性情報記憶部３０８）は、情報の上書き、情報の消去および情報の追加ができるように第二の記憶領域を管理し、出荷後に取得した放射線センサ部のセンサ特性情報を第二の記憶領域に記憶する。例えば、不揮発性の記憶部（センサ特性情報記憶部３０８）は、第二の記憶領域に記憶したセンサ特性情報を、新たなセンサ特性情報を取得する度に上書きするようにしてもよい。また、複数のセンサ特性情報を記憶できる容量を確保したうえで、最新のセンサ特性情報を追加し、複数個のセンサ特性情報を記憶することも可能である。不揮発性の記憶部の第二の記憶領域に、複数のセンサ特性情報が記憶されている場合、画像処理装置からの指定が無い場合、放射線撮影装置は、複数のセンサ特性情報が生成された時刻の情報のうち最も新しい時刻の情報を画像処理装置に送信する。このとき、画像処理装置は、複数のセンサ特性情報が生成された時刻の情報のうち最も新しい時刻の情報を放射線撮影装置から取得することが可能である。

不揮発性の記憶部（センサ特性情報記憶部３０８）に記憶される放射線センサ部のセンサ特性情報は、センサ特性情報が生成されたときの時刻の情報と一対一に関連付けられている。すなわち、センサ特性情報記憶部３０８に記憶される全てのセンサ特性情報は、自身が生成された時刻情報を紐付けて記憶される。時刻情報は、センサ特性情報に付加してセンサ特性情報記憶部３０８に記憶してもよいし、時刻情報自体は別の不揮発性の記憶手段に記憶したうえで対応するセンサ特性情報紐付けられるようにしておく構成でもよい。また、時刻情報は実時間に対応した時刻を示すものでなくてもよく、複数のセンサ特性情報の生成時刻の前後関係を一意的に決定することができる情報であればよい。

センサ特性情報は、放射線センサ部３０１の特性に起因して生じる画像不具合を補正するための情報である。この情報は、個別の放射線センサ部ごとにそれぞれ固有の情報となる。不揮発性の記憶部に記憶される放射線センサ部のセンサ特性情報は、画素間のゲイン差を補正するためのゲイン補正情報、欠陥画素を補正するための欠陥情報のうち少なくともいずれか一つの情報を含む。また、センサ特性情報は、読み出し部ごとのゲイン差やオフセット差などを補正するための情報などを含む。本実施形態ではセンサ特性情報を画素ごとのゲイン差を補正するためのゲイン補正情報とした例を説明する。

図５は、放射線撮影装置１０１が出荷される際、画素ごとのゲイン差を補正するためのゲイン補正情報をセンサ特性情報記憶部３０８に記憶する手順を示したタイムチャートである。この時に記憶するゲイン補正情報を、ゲイン補正情報（ｏｒｇ）と呼ぶこととする。

Ｓ５０１〜Ｓ５０４でゲイン補正情報（ｏｒｇ）を生成する。ゲイン補正情報（ｏｒｇ）は、放射線撮影装置１０１に対して被写体を置かずに放射線管球１０２から放射線を照射した放射線画像を、放射線撮影装置１０１から画像処理装置が所定の枚数取得し、それらを平均することによって生成される。照射する放射線は、放射線撮影装置１０１全面に対して均一の線量が照射されるようにする。

具体的には、Ｓ５０１で、画像処理装置１０５は被写体無しの放射線画像を所定の枚数撮影することを放射線撮影装置１０１に要求する。この要求を受けて、Ｓ５０２で、放射線撮影装置１０１は、所定枚数の放射線画像を撮影し、画像処理装置１０５に送信する。Ｓ５０３で、画像処理装置１０５は所定枚数の放射線画像を受信する。そして、Ｓ５０４で、画像処理装置１０５は受信した放射線画像を平均して、ゲイン補正情報（ｏｒｇ）を生成する。

次にＳ５０５では、画像処理装置１０５は、生成したゲイン補正情報（ｏｒｇ）に、生成した時刻を示す情報（生成時刻情報）を付加する。その後、Ｓ５０６で、画像処理装置１０５は、生成時刻情報を付加したゲイン補正情報（ｏｒｇ）を、画像処理装置１０５から放射線撮影装置１０１へ送信する。Ｓ５０７で、放射線撮影装置１０１は、ゲイン補正情報（ｏｒｇ）を受信し、Ｓ５０８で、放射線撮影装置１０１は、受信したゲイン補正情報（ｏｒｇ）をセンサ特性情報記憶部３０８の第一の記憶領域４０１に記憶し、放射線撮影装置１０１は出荷される。ここで、放射線撮影装置１０１は、センサ特性情報記憶部３０８の第一の記憶領域４０１に対して、消去や書き換えを禁止するために書き換え禁止フラグを設定することが可能である。

なお、放射線撮影装置１０１は、自身の持つ放射線センサ部３０１を識別するための固有の識別情報を保持する。例えば、放射線センサ部３０１自体のセンサ特性情報記憶部３０８、または放射線撮影装置１０１内の別の記憶部が識別情報を保持するように構成することが可能である。画像処理装置１０５は、ゲイン補正情報（ｏｒｇ）を放射線撮影装置１０１へ送信する前に、画像処理装置１０５は識別情報を放射線撮影装置１０１から取得しておく。そして、画像処理装置１０５はゲイン補正情報（ｏｒｇ）と識別情報とを合わせて放射線撮影装置１０１に送信する。放射線撮影装置１０１は、自身が持つ識別情報と受信した識別情報が異なる場合は、受信したゲイン補正情報（ｏｒｇ）を破棄し、画像処理装置１０５へその旨を通知する。一方、放射線撮影装置１０１は、自身が持つ識別情報と受信した識別情報が一致する場合は、放射線撮影装置１０１は、受信したゲイン補正情報（ｏｒｇ）をセンサ特性情報記憶部３０８の第一の記憶領域４０１に記憶する。

図６は、出荷された放射線撮影装置１０１が病院等の実使用環境で使用される場合の、放射線撮影システムの構成例を示す図である。本実施形態では６０１で示す放射線撮影室Ａ（図６（ａ））、６０２で示す放射線撮影室Ｂ（図６（ｂ））、及び回診車６０３で放射線撮影装置１０１が使用される場合（図６（ｃ））を示す。放射線撮影室Ａには放射線管球１０２Ａ、放射線発生装置１０３Ａ、制御装置１０４Ａ、及び画像処理装置１０５Ａが設置されている。同様に、放射線撮影室Ｂには放射線管球１０２Ｂ、放射線発生装置１０３Ｂ、制御装置１０４Ｂ、及び画像処理装置１０５Ｂが設置されている。また、回診車６０３も同様に、放射線管球１０２Ｃ、放射線発生装置１０３Ｃ、制御装置１０４Ｃ、及び画像処理装置１０５Ｃが設置されている。

図７に、放射線撮影装置１０１が放射線撮影室Ａに設置され、初めて使用される場合のタイムチャートを示す。図７に示す処理では、画像処理装置１０５Ａは、放射線撮影装置１０１とデータの送受信が可能な通信部を介して放射線撮影装置１０１の識別情報を取得する。そして、センサ特性情報管理部２０６（管理部）は、取得した放射線撮影装置１０１の識別情報に対応付けられた放射線センサ部のセンサ特性情報がデータベース内に存在するかを判定する。センサ特性情報がデータベース内に存在しない場合、画像処理装置１０５Ａは、通信部を介して放射線センサ部のセンサ特性情報を放射線撮影装置１０１から取得する。

まず、Ｓ７０１で画像処理装置１０５Ａと放射線撮影装置１０１とが接続される。接続はどちらが主体で行ってもよい。画像処理装置１０５Ａは放射線撮影装置１０１と接続されると、放射線撮影装置１０１から識別情報（撮影装置識別情報）を取得する（Ｓ７０２〜Ｓ７０４）。

具体的には、Ｓ７０２で、画像処理装置１０５Ａは、放射線撮影装置１０１の識別情報（撮影装置識別情報）を要求する。この要求に基づいて、Ｓ７０３で、放射線撮影装置１０１は識別情報（撮影装置識別情報）を要求元の画像処理装置１０５Ａに送信する。この識別情報は、個々の放射線撮影装置を識別するための固有の情報である。特に、放射線センサ部３０１の固有の特性に紐付けられる必要があるため、個々の放射線センサ部３０１に対してユニークな情報が与えられる。そして、Ｓ７０４で、画像処理装置１０５Ａは、通信部を介して放射線撮影装置の識別情報を取得する。すなわち、画像処理装置１０５Ａは、放射線撮影装置１０１から送信された識別情報を受信する。

Ｓ７０５において、センサ特性情報管理部２０６（管理部）は、取得した放射線撮影装置の識別情報に対応付けられた放射線センサ部のセンサ特性情報がデータベース内に存在するかを判定する。そして、センサ特性情報がデータベース内に存在しない場合、画像処理装置１０５Ａは、通信部を介して放射線センサ部のセンサ特性情報を放射線撮影装置から取得する。具体的には、画像処理装置１０５Ａのセンサ特性情報管理部２０６は、取得した放射線撮影装置１０１の識別情報に紐づいたゲイン補正情報（センサ特性情報）がセンサ特性情報データベース２０５に存在するかを検索する。ここでは初めての接続なのでセンサ特性情報データベース２０５内に識別情報（撮影装置識別情報）に紐づいたゲイン補正情報は存在しない。

そこで、画像処理装置１０５ＡはＳ７０６〜Ｓ７０８で放射線撮影装置１０１からゲイン補正情報を取得する。具体的には、Ｓ７０６で、画像処理装置１０５Ａは、ゲイン補正情報を放射線撮影装置１０１に要求する。この要求に基づいて、Ｓ７０７で、放射線撮影装置１０１は、センサ特性情報記憶部３０８の第一の記憶領域４０１からゲイン補正情報（ｏｒｇ）を読み出し、画像処理装置１０５Ａへ送信する。Ｓ７０８で、画像処理装置１０５Ａは、放射線撮影装置１０１から送信されたゲイン補正情報（ｏｒｇ）を受信する。

そしてＳ７０９で、画像処理装置１０５Ａは、受信したゲイン補正情報（ｏｒｇ）をゲイン補正処理に使用する。

同様に、放射線撮影装置１０１を、放射線撮影室Ｂで初めて使用する場合、及び回診車６０３で初めて使用する場合も図７と同様の手順が実施されることとなり、それぞれゲイン補正情報（ｏｒｇ）を使用してゲイン補正処理を行うこととなる。

ゲイン補正処理手法に関してはよく知られているものであるので詳細はここでは述べないが、単純には放射線画像とゲイン補正情報の除算で得ることができる。ゲイン補正情報は、経時や放射線センサ部への通電時間等で変化する可能性があるため、放射線撮影装置１０１を設置した後、定期的にゲイン補正情報を新たに取得することが望ましい。

図８では、この定期的なゲイン補正情報の更新を放射線撮影室Ｂで放射線撮影装置１０１を使用しているときに行う場合の手順を示したタイムチャートである。なお、ゲイン補正情報の更新の必要性は、放射線撮影装置の使用時間や使用回数の情報をもとに、画像処理装置がサービスマンやユーザーに通知するようにしてもよい。

放射線撮影装置１０１のゲイン補正情報の更新が必要となった場合、画像処理装置１０５Ｂは、Ｓ８０１〜Ｓ８０５の手順で、生成時刻情報を付加したゲイン補正情報（ｕｐｄａｔｅ）を生成する。

具体的には、Ｓ８０１で、画像処理装置１０５Ｂは被写体無しの放射線画像を所定の枚数撮影することを放射線撮影装置１０１に要求する。この要求を受けて、Ｓ８０２で、放射線撮影装置１０１は、所定枚数の放射線画像を撮影し、画像処理装置１０５Ｂに送信する。Ｓ８０３で、画像処理装置１０５Ｂは所定枚数の放射線画像を受信する。そして、Ｓ８０４で、画像処理装置１０５Ｂは受信した放射線画像を平均して、ゲイン補正情報（ｕｐｄａｔｅ）を生成する。

次にＳ８０５では、画像処理装置１０５Ｂは、生成したゲイン補正情報（ｕｐｄａｔｅ）に、生成した時刻を示す情報（生成時刻情報）を付加する。その後、Ｓ８０６で、画像処理装置１０５Ｂは、生成時刻情報を付加したゲイン補正情報（ｕｐｄａｔｅ）を、画像処理装置１０５Ｂから放射線撮影装置１０１へ送信する。

Ｓ８０７で、放射線撮影装置１０１は、ゲイン補正情報（ｕｐｄａｔｅ）を受信し、Ｓ８０８で、放射線撮影装置１０１は、受信したゲイン補正情報（ｕｐｄａｔｅ）をセンサ特性情報記憶部３０８の第二の記憶領域４０２に記憶する。

Ｓ８０９で、画像処理装置１０５Ｂは以降、ゲイン補正情報（ｕｐｄａｔｅ）をゲイン補正処理に使用する。以後、画像処理装置でゲイン補正情報の生成更新を行う際、放射線撮影装置１０１は、新たに生成されたゲイン補正情報を、全てセンサ特性情報記憶部３０８の第二の記憶領域４０２に記憶する。第二の記憶領域４０２では、新たに生成したゲイン補正情報で古いゲイン補正情報を毎回書き換えるようにしてもよいし、第二の記憶領域４０２内で複数のゲイン補正情報を記憶できるような容量を持たせてもよい。

次に、ゲイン補正情報（ｕｐｄａｔｅ）がセンサ特性情報記憶部３０８の第二の記憶領域４０２に記憶された放射線撮影装置１０１を初めて回診車６０３で使用する場合の手順を、図９で示す。図９に示す処理では、画像処理装置１０５Ｃは、放射線撮影装置１０１とデータの送受信が可能な通信部を介して放射線撮影装置１０１の識別情報を取得する。そして、センサ特性情報管理部２０６（管理部）は、取得した放射線撮影装置１０１の識別情報に対応付けられた放射線センサ部のセンサ特性情報がデータベース内に存在するかを判定する。そして、取得した放射線撮影装置の識別情報に対応付けられた放射線センサ部のセンサ特性情報がデータベース内に存在する場合、画像処理装置１０５Ｃは、通信部を介して放射線撮影装置から放射線センサ部のセンサ特性情報が生成された時刻の情報を取得する。そして、センサ特性情報管理部２０６は、データベース内に存在するセンサ特性情報が生成された時刻の情報に比べて、取得した時刻の情報がより新しい時刻を示す場合、画像処理装置１０５Ｃは、通信部２０１を介して取得した時刻の情報に対応する放射線センサ部のセンサ特性情報を、放射線撮影装置１０１から取得する。

具体的には、Ｓ９０１で、放射線撮影装置１０１と画像処理装置１０５Ｃとが接続した後、画像処理装置１０５Ｃは、Ｓ９０２〜Ｓ９０４で放射線撮影装置１０１の識別情報（撮影装置識別情報）を取得する。

Ｓ９０２で、画像処理装置１０５Ｃは、放射線撮影装置１０１の識別情報（撮影装置識別情報）を要求する。この要求に基づいて、Ｓ９０３で、放射線撮影装置１０１は識別情報（撮影装置識別情報）を要求元の画像処理装置１０５Ｃに送信する。そして、Ｓ９０４で、画像処理装置１０５Ｃは、放射線撮影装置１０１から送信された識別情報（撮影装置識別情報）を受信する。

Ｓ９０５において、画像処理装置１０５Ｃのセンサ特性情報管理部２０６が、取得した放射線撮影装置１０１の識別情報（撮影装置識別情報）に紐づいたゲイン補正情報がセンサ特性情報データベース２０５に存在するかを検索する。センサ特性情報管理部２０６は、識別情報（撮影装置識別情報）をもとにＳ９０５でデータベースを検索した結果、既にゲイン補正情報（ｏｒｇ）を取得しているので、次に、Ｓ９０６で、画像処理装置１０５Ｃは、通信部を介して放射線撮影装置１０１から放射線センサ部のセンサ特性情報が生成された時刻の情報（生成時刻情報）を要求する。すなわち、画像処理装置１０５Ｃは、放射線撮影装置１０１が記憶しているゲイン補正情報で最も新しいものの生成時刻情報を要求する。

次に、Ｓ９０７で、要求を受けた放射線撮影装置１０１は、最も新しいゲイン補正情報の生成時刻情報を画像処理装置１０５Ｃへ送信する。この場合、放射線撮影装置１０１は、センサ特性情報記憶部３０８の第二の記憶領域４０２に記憶しているゲイン補正情報（ｕｐｄａｔｅ）が最も新しいのでこの生成時刻情報を画像処理装置１０５Ｃに送信する。

Ｓ９０８で、画像処理装置１０５Ｃは、通信部を介して放射線撮影装置から放射線センサ部のセンサ特性情報が生成された時刻の情報（生成時刻情報）を取得する。すなわち、画像処理装置１０５Ｃは、放射線撮影装置１０１から送信された生成時刻情報を受信する。そして、Ｓ９０９で、画像処理装置１０５Ｃは、自身が持つゲイン補正情報（ｏｒｇ）の生成時刻情報と比較する。この結果、放射線撮影装置１０１はゲイン補正情報（ｏｒｇ）よりも新しいゲイン補正情報を記憶していると判定する。そして、画像処理装置１０５Ｃは、放射線撮影装置１０１に新しいゲイン補正情報を要求し、ゲイン補正情報（ｕｐｄａｔｅ）を取得する（Ｓ９１０〜Ｓ９１２）。

具体的には、Ｓ９１０で、画像処理装置１０５Ｃは、ゲイン補正情報を放射線撮影装置１０１に要求する。この要求に基づいて、Ｓ９１１で、放射線撮影装置１０１は、センサ特性情報記憶部３０８の第二の記憶領域４０２からゲイン補正情報（ｕｐｄａｔｅ）を読み出し、画像処理装置１０５Ｃへ送信する。Ｓ９１２で、画像処理装置１０５Ｃは、放射線撮影装置１０１から送信されたゲイン補正情報（ｕｐｄａｔｅ）を受信する。

Ｓ９１３で、画像処理装置１０５Ｃは、ゲイン補正情報（ｕｐｄａｔｅ）を以降のゲイン補正処理に使用する。図９で説明した処理の流れは、放射線撮影室Ａで使用する場合も同様の手順となり、画像処理装置１０５Ａはゲイン補正情報（ｕｐｄａｔｅ）をゲイン補正処理に使用することが可能である。

例えば、ある画像処理装置が初めて放射線撮影装置１０１と接続された時点で、センサ特性情報記憶部３０８の第二の記憶領域４０２ゲイン補正情報（ｕｐｄａｔｅ）が記憶されていた場合、放射線撮影装置１０１は画像処理装置にゲイン補正情報（ｕｐｄａｔｅ）のみを送信する。そして、画像処理装置は、ゲイン補正情報（ｕｐｄａｔｅ）を使用してゲイン補正処理を行う。

画像処理装置は、表示部２０３上に表示するＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅr Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等に、ゲイン補正情報（ｕｐｄａｔｅ）を取得してゲイン補正処理に使用することを可能とする選択肢を表示可能である。

また、先に説明した図９のＳ９０７の処理で、放射線撮影装置１０１は、最も新しいゲイン補正情報の生成時刻情報を画像処理装置１０５Ｃに送信していたが、この例に限定されるものではない。例えば、第二の記憶領域４０２に複数のゲイン補正情報の生成時刻情報が記憶されている場合、放射線撮影装置１０１は、複数のゲイン補正情報の生成時刻情報を画像処理装置に送信することが可能である。このように、第二の記憶領域４０２に複数の生成時刻情報の異なるゲイン補正情報が記憶されている構成の場合、画像処理装置は、表示部２０３上に表示するＧＵＩにおいて、生成時刻情報に基づく選択肢で、どのゲイン補正情報を取得するか選択可能である。

着脱可能なセンサ特性情報記憶部３０８（不揮発性の記憶部）は、放射線撮影装置の識別情報を第一の記憶領域４０１に記憶している。放射線撮影装置の制御部３１０は、放射線撮影装置の識別情報と、記憶部が記憶している識別情報とが一致しないと判定する場合、放射線撮影可能な状態へ遷移しないように放射線撮影装置の動作を制御することが可能である。放射線撮影装置の制御部３１０は、放射線撮影装置の通知部（ＬＥＤ等）に、判定の結果を通知させる。また、制御部３１０は、放射線撮影装置の通信部３０５に、判定の結果を画像処理装置１０５に送信させ、画像処理装置１０５の表示部２０３は、放射線撮影装置から送信された判定の結果を表示することが可能である。

また、センサ特性情報記憶部３０８を着脱可能な不揮発性メモリとする場合、放射線センサ部３０１とセンサ特性情報記憶部３０８に記憶されているセンサ特性情報が対応しない組み合わせになりうる。このため、不揮発性メモリは対応する放射線センサ部を特定する情報を記憶する。この情報は、対応する放射線センサ部を一意に決められるものであれば、放射線撮影装置の識別情報（撮影装置識別情報）と同様のものでもよい。この放射線センサ部を識別する識別情報が一致しない着脱可能な不揮発性メモリが放射線撮影装置に接続された場合、放射線撮影装置は、放射線センサ部の識別情報が一致しない旨をＬＥＤ等の通知部に表示させることが可能である。また、放射線撮影装置は放射線センサ部の識別情報が一致しないことを示す判定結果の情報を画像処理装置１０５に送信し、画像処理装置１０５の表示部２０３を介してユーザーに通知してもよい。また、合わせて動作ログに残すようにしてもよい。

なお、本実施形態ではゲイン補正処理を画像処理装置で行う構成を示したが、ゲイン補正処理を放射線撮影装置で行うように構成することも可能である。さらには、画像処理装置１０５の時刻情報管理部２０８を放射線撮影装置１０１内に配置ことで、ゲイン補正情報も放射線撮影装置内で行うように構成することも可能である。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０１：放射線撮影装置、１０２：放射線管球、１０３：放射線発生装置、１０４：制御装置、１０５：画像処理装置、２０１：通信部、２０５：センサ特性情報データベース、２０６：センサ特性情報管理部、２０７：センサ特性情報生成部、３０１：放射線センサ部、３０８：センサ特性情報記憶部、４０１：第一の記憶領域、４０２：第二の記憶領域

Claims (22)

1. 不揮発性の記憶手段と、放射線源から照射された放射線の強度分布を画像化する放射線センサ部とを含む放射線撮影装置であって、
   前記不揮発性の記憶手段は、第一の放射線源から照射された放射線に基づいて取得した前記放射線センサ部の第一のセンサ特性情報を記憶する第一の記憶領域と、前記第一のセンサ特性情報よりも後に前記第一の放射線源とは異なる第二の放射線源から照射された放射線に基づいて取得した前記放射線センサ部の第二のセンサ特性情報を記憶する第二の記憶領域と、を有する
   ことを特徴とする放射線撮影装置。
2. 前記不揮発性の記憶手段は、
   前記放射線撮影装置の出荷前に取得した前記放射線センサ部のセンサ特性情報を前記第一のセンサ特性情報として前記第一の記憶領域に記憶し、
   前記放射線撮影装置の出荷後に取得した前記放射線センサ部のセンサ特性情報を前記第二のセンサ特性情報として前記第二の記憶領域に記憶することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
3. 前記不揮発性の記憶手段に記憶される前記放射線センサ部のセンサ特性情報は、前記センサ特性情報が生成されたときの時刻の情報と一対一に関連付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影装置。
4. 前記不揮発性の記憶手段に記憶される前記放射線センサ部のセンサ特性情報は、画素間のゲイン差を補正するためのゲイン補正情報、欠陥画素を補正するための欠陥情報のうち少なくともいずれか一つの情報を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
5. 前記不揮発性の記憶手段は、前記放射線センサ部のセンサ特性情報を前記第一の記憶領域に記憶した後、前記第一の記憶領域に対して情報の上書き、および前記第一の記憶領域に記憶している前記センサ特性情報の消去を禁止することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
6. 前記不揮発性の記憶手段は、情報の上書き、情報の消去および情報の追加ができるように前記第二の記憶領域を管理し、前記第二のセンサ特性情報を前記第二の記憶領域に記憶することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
7. 前記不揮発性の記憶手段は、放射線撮影装置に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
8. 外部の装置からの要求に応じて、前記不揮発性の記憶手段の前記第一の記憶領域および前記第二の記憶領域のいずれか一方の領域から取得されたセンサ特性情報を前記外部の装置に送信する通信手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
9. 不揮発性の記憶手段と、放射線の強度分布を画像化する放射線センサ部とを含む放射線撮影装置と、
   前記放射線撮影装置から取得した前記放射線センサ部のセンサ特性情報を記憶するデータベースと、前記データベースを管理する管理手段と、を含む画像処理装置と、を有する放射線撮影システムであって、
   前記不揮発性の記憶手段は、第一の放射線源から照射された放射線に基づいて取得した前記放射線センサ部の第一のセンサ特性情報を記憶する第一の記憶領域と、前記第一のセンサ特性情報よりも後に前記第一の放射線源とは異なる第二の放射線源から照射された放射線に基づいて取得した前記放射線センサ部の第二のセンサ特性情報を記憶する第二の記憶領域と、を有する
   を特徴とする放射線撮影システム。
10. 前記不揮発性の記憶手段は、
    前記放射線撮影装置の出荷前に取得した前記放射線センサ部のセンサ特性情報を前記第一のセンサ特性情報として前記第一の記憶領域に記憶し、
    前記放射線撮影装置の出荷後に取得した前記放射線センサ部のセンサ特性情報を前記第二のセンサ特性情報として前記第二の記憶領域に記憶することを特徴とする請求項９に記載の放射線撮影システム。
11. 前記不揮発性の記憶手段に記憶される前記放射線センサ部のセンサ特性情報は、前記センサ特性情報が生成されたときの時刻の情報と一対一に関連付けられていることを特徴とする請求項９または１０に記載の放射線撮影システム。
12. 前記不揮発性の記憶手段に記憶される前記放射線センサ部のセンサ特性情報は、画素間のゲイン差を補正するためのゲイン補正情報、欠陥画素を補正するための欠陥情報のうち少なくともいずれか一つの情報を含むことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
13. 前記不揮発性の記憶手段は、前記放射線センサ部のセンサ特性情報を前記第一の記憶領域に記憶した後、前記第一の記憶領域に対して情報の上書き、および前記第一の記憶領域に記憶している前記センサ特性情報の消去を禁止することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
14. 前記不揮発性の記憶手段は、情報の上書き、情報の消去および情報の追加ができるように前記第二の記憶領域を管理し、前記第二のセンサ特性情報を前記第二の記憶領域に記憶することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
15. 前記不揮発性の記憶手段は、放射線撮影装置に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項９乃至１４のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
16. 前記画像処理装置は、
    前記放射線撮影装置とデータの送受信が可能な通信手段を更に有し、
    前記通信手段を介して前記放射線撮影装置の識別情報を取得し、
    前記画像処理装置の管理手段は、
    前記取得した放射線撮影装置の識別情報に対応付けられた前記放射線センサ部のセンサ特性情報がデータベース内に存在しない場合、前記画像処理装置は、前記通信手段を介して前記放射線センサ部のセンサ特性情報を前記放射線撮影装置から取得することを特徴とする請求項９乃至１５のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
17. 前記取得した放射線撮影装置の識別情報に対応付けられた前記放射線センサ部のセンサ特性情報がデータベース内に存在する場合、前記画像処理装置は、前記通信手段を介して前記放射線撮影装置から放射線センサ部のセンサ特性情報が生成された時刻の情報を取得し、
    前記管理手段は、前記データベース内に存在する前記センサ特性情報が生成された時刻の情報に比べて前記取得した時刻の情報がより新しい時刻を示す場合、前記画像処理装置は、前記通信手段を介して前記取得した時刻の情報に対応するセンサ特性情報を取得することを特徴とする請求項１６に記載の放射線撮影システム。
18. 前記不揮発性の記憶手段の前記第二の記憶領域に、複数のセンサ特性情報が記憶されている場合、前記画像処理装置は、前記複数のセンサ特性情報が生成された時刻の情報のうち最も新しい時刻の情報を前記放射線撮影装置から取得することを特徴とする請求項１７に記載の放射線撮影システム。
19. 前記画像処理装置の前記データベースは、前記時刻の情報が異なる複数のセンサ特性情報を記憶することを特徴とする請求項１７または１８に記載の放射線撮影システム。
20. 着脱可能な不揮発性の記憶手段は、放射線撮影装置の識別情報を前記第一の記憶領域に記憶しており、
    前記放射線撮影装置の制御手段は、当該放射線撮影装置の識別情報と、前記記憶手段が記憶している識別情報とが一致しないと判定する場合、放射線撮影可能な状態へ遷移しないように前記放射線撮影装置の動作を制御することを特徴とする請求項１６または１７に記載の放射線撮影システム。
21. 前記制御手段は、前記放射線撮影装置の通知手段に、前記判定の結果を通知させることを特徴とする請求項２０に記載の放射線撮影システム。
22. 前記制御手段は、前記放射線撮影装置の通信手段に、前記判定の結果を前記画像処理装置に送信させ、
    前記画像処理装置の表示手段は、前記放射線撮影装置から送信された前記判定の結果を表示することを特徴とする請求項２０または２１に記載の放射線撮影システム。

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