JP2017000737A - 統合された照射を有する外科手術器具 - Google Patents

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Abstract

【課題】統合された照射を有する外科手術器具を提供すること。
【解決手段】長手方向軸を規定し、そして遠位端部分を有する細長本体;該細長本体の該遠位端部分に支持されたエンドエフェクタ;ならびに該細長本体の該遠位端部分に配置された照明ユニットであって、該照明ユニットは、該エンドエフェクタの周りで光を放出して、該エンドエフェクタ、および該エンドエフェクタの遠位の領域の照射を提供するように構成された遠位表面を有する、照明ユニットを備える、装填ユニット。
【選択図】なし

Description

背景
1.技術分野
本開示は、外科手術器具に関し、そしてより特定すると、外科手術器具のための統合された照射に関する。
2.関連技術の考察
最小侵襲性外科手術手順中に、外科手術器具が、開口部または切開部を通して挿入されて、体腔内に位置する外科手術部位にアクセスする。このような外科手術手順中に、この外科手術部位の可視化を提供することが必要である。この外科手術部位は照射されて、この外科手術手順の可視化を補助され得る。
一般に、1つのアクセスデバイスが、この体腔の1つの開口部を通して挿入されて、外科手術器具のためのアクセスを提供し、そして別のアクセスデバイスが、別の開口部を通して挿入されて、その外科手術部位の可視化を提供する。さらに、1つまたはより多くのさらなるアクセスポートが、さらなる開口部に挿入されて、この外科手術部位を照射するか、またはさらなる器具類を提供する。各開口部は、患者に対するさらなる外傷を作製する。
患者に対する外傷を減少させる、体腔内の外科手術部位を照射するための外科手術器具および方法に対する継続した必要性が存在する。
本発明は、例えば、以下を提供する:
(項目1)
長手方向軸を規定し、そして遠位端部分を有する細長本体;
該細長本体の該遠位端部分に支持されたエンドエフェクタ;ならびに
該細長本体の該遠位端部分に配置された照明ユニットであって、該照明ユニットは、該エンドエフェクタの周りで光を放出して、該エンドエフェクタ、および該エンドエフェクタの遠位の領域の照射を提供するように構成された遠位表面を有する、照明ユニット
を備える、装填ユニット。
(項目2)
上記遠位表面は、上記細長本体の上記長手方向軸の周りのリングの形状である、上記項目に記載の装填ユニット。
(項目3)
上記照明ユニットは、上記遠位表面を通して放出される光を発生させるように構成された光源を備える、上記項目のいずれかに記載の装填ユニット。
(項目4)
上記光源は、電子刺激、白熱灯、発光ダイオード、エレクトロルミネッセンス、気体放電、高輝度放電、レーザー、化学発光、蛍光、もしくはリン光のうちの少なくとも1つ、またはこれらの組み合わせによって光を発生させる、上記項目のいずれかに記載の装填ユニット。
(項目5)
上記光源は、外科手術部位の可視化を増強するための特定の波長を有する光を発生させるように構成されている、上記項目のいずれかに記載の装填ユニット。
(項目6)
特定の波長は、選択的に調節可能である、上記項目のいずれかに記載の装填ユニット。
(項目7)
上記遠位表面は、上記光源によって発生させる光を拡散させるように構成されている、上記項目のいずれかに記載の装填ユニット。
(項目8)
上記遠位表面は、該遠位表面を通して放出される光に形状を与えるように構成されている、上記項目のいずれかに記載の装填ユニット。
(項目9)
上記エンドエフェクタは、第一の顎部材および第二の顎部材を備え、該顎部材のうちの一方は、該顎部材のうちの他方に対して移動可能である、上記項目のいずれかに記載の装填ユニット。
(項目10)
ハンドルアセンブリ;
該ハンドルアセンブリから延びる細長部分;ならびに
該細長部分の遠位端に支持された装填ユニットであって、該装填ユニットは:
長手方向軸を規定し、そして遠位端部分を有する細長本体;
該細長本体の該遠位端部分に支持されたエンドエフェクタ;ならびに
該細長本体の該遠位端部分に配置された照明ユニットであって、該照明ユニットは、該エンドエフェクタの周りで光を放出して外科手術部位を照射するように構成された遠位表面を有する、照明ユニット
を備える、装填ユニット
を備える、外科手術器具。
(項目11)
上記遠位表面を通して放出される光を発生させるように構成された光源をさらに備える、上記項目に記載の外科手術器具。
(項目12)
上記光源は上記照明ユニット内に配置されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
(項目13)
上記光源は上記細長本体内に配置されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
(項目14)
上記光源は上記ハンドルアセンブリ内に配置されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
(項目15A)
外科手術部位に隣接させて配置されるエンドエフェクタ;および
作動させられて該外科手術部位を照射するように構成された光源であって、該光源は、該エンドエフェクタの近位の遠位表面を通して投影される光を発生させる、光源
を備える、外科手術器具。
(項目16A)
上記エンドエフェクタは、上記外科手術部位の組織を処置するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
(項目17A)
上記エンドエフェクタは、患者の体腔の開口部に通して挿入されるように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
(項目18A)
上記光源は、上記外科手術部位の可視化を増強するための特定の波長を有する光を発生させる、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
(項目19A)
上記患者の組織に注入される染料は、所定の波長の光を反射または吸収するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
(項目20A)
上記特定の波長を上記所定の波長の光に調節するための手段をさらに備える、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
(項目15B)
外科手術部位を照射する方法であって:
外科手術器具のエンドエフェクタを、該外科手術部位に隣接させて配置する工程;および
該外科手術器具の光源を作動させて、該外科手術部位を照射する工程であって、該光源は、該エンドエフェクタの近位の遠位表面を通して投影される光を発生させる、工程
を包含する、方法。
(項目16B)
上記外科手術部位の組織を上記外科手術器具の上記エンドエフェクタで処置する工程をさらに包含する、上記項目に記載の方法。
(項目17B)
上記エンドエフェクタを上記外科手術部位に隣接させて配置する工程は、該エンドエフェクタを、患者の体腔の開口部に通して挿入することを包含する、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目18B)
上記光源は、上記外科手術部位の可視化を増強するための特定の波長を有する光を発生させる、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目19B)
上記患者の組織に染料を注入する工程をさらに包含し、該染料は、所定の波長の光を反射または吸収するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目20B)
上記特定の波長を上記所定の波長の光に調節する工程をさらに包含する、上記項目のいずれかに記載の方法。
摘要
装填ユニットは、細長本体、エンドエフェクタ、および照明ユニットを備える。この細長本体は、長手方向軸を規定し、そして遠位端部分を有する。このエンドエフェクタは、この細長本体の遠位端部分に支持される。この照明ユニットは、この細長本体の遠位端部分の内部に位置し、そして遠位表面を有し、この遠位表面は、このエンドエフェクタの周りで光を放出して、このエンドエフェクタ、およびこのエンドエフェクタの遠位の領域の照射を提供するように構成される。
要旨
本開示の1つの局面において、装填ユニットは、細長本体、エンドエフェクタ、および照明ユニットを備える。この細長本体は、長手方向軸を規定し、そして遠位端部分を有する。このエンドエフェクタは、この細長本体の遠位端部分に支持される。この照明ユニットは、この細長本体の遠位端部分の内部に位置し、そして遠位表面を有し、この遠位表面は、このエンドエフェクタの周りで光を放出して、このエンドエフェクタ、およびこのエンドエフェクタの遠位の領域の照射を提供するように構成される。この遠位表面は、この細長本体の長手方向軸の周りのリングの形状であり得る。このエンドエフェクタは、第一の顎部材および第二の顎部材を備え得、ここでこれらの顎部材のうちの一方は、これらの顎部材のうちの他方に対して移動可能である。
ある局面において、この照明ユニットは、光源を備え、この光源は、上記遠位表面を通して放出される光を発生させるように構成される。この光源は、電子刺激、白熱灯、発光ダイオード、エレクトロルミネッセンス、気体放電、高輝度放電、レーザー、化学発光、蛍光、リン光、またはこれらの任意の組み合わせによって、光を発生させ得る。
いくつかの局面において、この光源は、この外科手術部位の可視化を増強するための特定の波長を有する光を発生させるように構成される。この特定の波長は、外科手術手順中に選択的に調節可能であり得る。上記遠位表面は、この光源によって発生させられる光を拡散させるように構成され得る。さらに、または代替的に、この遠位表面は、この遠位表面を通して放出される光に形状を与えるように構成され得る。
本開示の別の局面において、外科手術器具は、ハンドルアセンブリ、細長部分、および装填ユニットを備える。この細長部分は、このハンドルアセンブリから延びる。この装填ユニットは、この細長部分の遠位端に支持され、そして細長本体、エンドエフェクタ、および照明ユニットを備える。この細長本体は、長手方向軸を規定し、そして遠位端部分を有する。このエンドエフェクタは、この細長本体の遠位端部分に支持される。この照明ユニットは、この細長本体の遠位端部分の内部に位置する。この照明ユニットは、遠位表面を有し、この遠位表面は、このエンドエフェクタの周りで光を放出して、このエンドエフェクタの遠位で外科手術部位を照射するように構成される。
ある局面において、この外科手術器具は、光源を備え、この光源は、上記遠位表面を通して放出される光を発生させるように構成される。この光源は、照明ユニット、細長本体、またはハンドルアセンブリの内部に位置し得る。
本開示の別の局面において、外科手術部位を照射する方法は、外科手術器具のエンドエフェクタを、この外科手術部位に隣接させて配置する工程、およびこの外科手術器具の光源を作動させてこの外科手術部位を照射する工程を包含する。この光源は、このエンドエフェクタの近位の遠位表面を通して投影される光を発生させる。
ある局面において、この方法は、この外科手術部位の組織を、この外科手術器具のエンドエフェクタで処置する工程を包含する。このエンドエフェクタをこの外科手術部位に隣接させて配置する工程は、このエンドエフェクタを、患者の体腔の開口部に通して挿入することを包含し得る。
いくつかの局面において、この光源は、この外科手術部位の可視化を増強するための特定の波長を有する光を発生させる。この方法は、染料を、この患者の脈管構造に、または脈管構造を有する組織に注入する工程を包含し得る。この染料は、所定の波長の光を反射または吸収するように構成され得る。この方法は、上記特定の波長を、この所定の波長の光に調節する工程を包含し得る。この特定の波長を調節する工程は、外科手術手順中に、エンドエフェクタが外科手術部位に隣接して配置された後に行われ得る。
さらに、矛盾しない程度まで、本明細書中に記載される局面の任意のものは、本明細書中に記載される他の局面のうちのいずれかまたは全てと一緒に使用され得る。
本開示の種々の局面が、図面を参照しながら本明細書中で以下に記載される。図面は、本明細書に組み込まれ、そして本明細書の一部を構成する。
図1は、本開示に従う、照明ユニットを備える装填ユニットを有する外科手術器具の斜視図である。 図2は、図1の細部の示される領域の拡大図である。 図3は、図1の外科手術器具が患者の体腔の壁の開口部を通して挿入されて外科手術部位にアクセスしている、この体腔の切り取り図である。
詳細な説明
本開示の実施形態が、ここで図面を参照しながら詳細に記載される。図面において、同じ参照番号は、数枚の図の各々における同一の要素または対応する要素を表す。本明細書中で使用される場合、用語「医師」とは、医者、看護師、または他の任意の医療提供者をいい、補助人員を含み得る。本明細書全体にわたって、用語「近位」とは、デバイスまたはその構成要素の、医師に最も近い部分をいい、そして用語「遠位」とは、デバイスまたはその構成要素の、医師から最も遠い部分をいう。
本開示は一般に、手順中に外科手術部位の可視化を増強するための照明ユニットを備える、外科手術器具に関する。この照明ユニットは、エンドエフェクタに隣接して配置され、そして手順中に外科手術部位を照射するように構成される。この照明ユニットは、遠位表面を有する遠位リングを備え、この遠位表面は、光源によって発生させられた光を投影して、この外科手術部位を照射する。この光は、外科手術部位内の所望の構造体の可視化を増強するための、特定の波長を有し得る。この光の波長は、医師によって選択的に調節可能であり得る。
ここで図1を参照すると、本開示に従う装填ユニット40を備える外科手術器具10が提供される。外科手術器具10は、ハンドルアセンブリ20および装填ユニット40を備える。ハンドルアセンブリ20は、遠位に延びる細長部分30を備える。装填ユニット40は、細長部分30の遠位端34に位置し、そして細長本体50、道具アセンブリまたはエンドエフェクタ60、および照明ユニット70を備える。ハンドルアセンブリ20は、装填ユニット40のエンドエフェクタ60を起動させるように、そして装填ユニット40の照明ユニット70を作動させるように、構成される。
細長本体50は、細長部分30の遠位端34に取り外し可能に連結される近位端52を有する。あるいは、細長本体50は、細長部分30と一体的に形成されてもよい。
ハンドルアセンブリ20は、エンドエフェクタ60を起動させるように構成される。具体的には、ハンドルアセンブリ20の可動ハンドル22は、駆動棒(図示せず)を前進させるように起動可能であり、これは最初、エンドエフェクタ60の顎を近接させる。駆動棒のさらなる前進は、エンドエフェクタ60を起動させる(例えば、ステープルを発射する、ナイフを前進させる、など)。
例示的なハンドルアセンブリおよび装填ユニットの構造および機能の詳細な説明については、共有に係る米国特許第7,565,993号(これは、その全体が本明細書中に参考として援用される)を参照のこと。
図示において、ハンドルアセンブリ20は、手動で起動されるハンドルアセンブリである。しかし、ハンドルアセンブリ20は、電気機械的ハンドルアセンブリであってもよいことが想定される。さらに、このような電気機械的ハンドルアセンブリは、この電気機械的ハンドルアセンブリに連結され、そして装填ユニット40を支持する、アダプタを備え得る。例示的な電気機械的ハンドルアセンブリおよびアダプタの構造および機能の詳細な説明については、共有に係る米国特許出願公開第2012/0253329号および米国特許第8,968,276号を参照のこと。これらの開示の各々は、その全体が本明細書中に参考として援用される。さらに、この器具は、ロボット外科手術システムの一部分であり得るか、またはこのシステムと一緒に使用されるように構成され得る。
図2を参照すると、細長本体50はまた、エンドエフェクタ60を支持する遠位端54を有する。エンドエフェクタ60は、第一の顎部材62および第二の顎部材64を備え、これらの顎部材は、互いに対して移動可能である。第一の顎部材62および第二の顎部材64は、組織を一緒に接合するための外科手術用ファスナーを備え得るか、組織を操作するための把持表面を備え得るか、組織を切断するためのナイフを備え得るか、電気外科エネルギーを組織に送達するためのシーリングプレートを備え得るか、またはこれらの任意の組み合わせを備え得る。エンドエフェクタ60は、組織を処置するための1つの部材(明示的には図示しない)を備え得ることもまた想定される。
図3をさらに参照すると、照明ユニット70は、外科手術部位Sを照射するように構成される。照明ユニット70は、細長本体50の遠位端54に隣接して位置する。照明ユニット70は、光源72および遠位リング74を備え、この遠位リングは、光源72と光学的に通信しており、その結果、光源72によって発生させられる光は、遠位リング74から放出される。光源72は、電子刺激、白熱灯、発光ダイオード、エレクトロルミネッセンス、気体放電、高輝度放電、レーザー、化学発光、蛍光、リン光、またはこれらの組み合わせが挙げられるがこれらに限定されない、任意の公知の手段で光を発生させ得る。
光源72は、照明ユニット70の外側に位置してもよいこともまた想定される。図1を特に参照すると、光源72’が細長部分30に位置し得、そして/または光源72”がハンドルアセンブリ20の内部に位置し得る。光源72、72’、72”によって発生させられる光は、ハンドルアセンブリ20、細長部分30、および/または細長本体50の内部にかまたはそれに沿って配置された光導体73を通して移動し得、この光導体は、光源72、72’、72”を遠位リング74に光学的に接続する。照明ユニット70はまた、光源72、72’、72”のうちの1つまたはより多くに選択的にエネルギーを供給するエネルギー源71を備え得、これらの光源は次いで、このエネルギーを光に変換する。以下で議論されるように、光源72、72’、72”は、1つの光源72を参照しながら詳述される。
図示されるように、エネルギー源71は、照明ユニット70内で、光源72に隣接して位置する。エネルギー源71は照明ユニット70の外側に位置してもよく、そして光源72から離れて位置してもよいことが想定される。例えば、エネルギー源71は、ハンドルアセンブリ20、細長部分30、細長本体50、または照明ユニット70の内部に位置してもよい。エネルギー源71は、電気エネルギーを光源72に供給し得る。
図1を特に参照すると、ハンドルアセンブリ20は、光源72を選択的に作動させる(すなわち、エネルギー源71を光源72に作動可能に接続する)ためのスイッチ78を備え得る。図1の図示において、スイッチ78は、スライドスイッチである。しかし、スイッチ78は、トグルスイッチ、押しボタンなどであってもよい。さらに、または代替的に、装填ユニット40は、細長本体50に位置するスイッチ78’を備え得、その結果、照明ユニット70は、装填ユニット40に収容され得、そして完全に装填ユニット内で制御され得る。スイッチ78は可動ハンドル22上にあってもよいことが想定される。さらに、または代替的に、スイッチ78は、可動ハンドル22が起動されると、スイッチ78が起動されて光源72を作動させるように、配置されてもよい。
図2および図3を参照すると、遠位リング74は、遠位表面75を有し、この遠位表面は、外科手術部位Sが照射されるように、光源72によって発生させられた光から光円錐LCを投影するような形状にされる。さらに、または代替的に、遠位表面75は、エンドエフェクタ60が照射されるように、光源72によって発生させられた光から光円錐LCを投影するような形状にされてもよい。図示において、光源72は、遠位リング74の全体の周りで光を放出する、環状の形状を有する。しかし、光源72は、遠位リング74によって形成される点光源を発生させて、遠位表面75の全体から光を投影してもよい。図示において、遠位表面75は、実質的に平坦である。しかし、遠位表面75は、所望の光円錐LCを投影するように、角度を有しても、角柱であっても、凸状であっても、凹状であっても、これらの任意の組み合わせであってもよい。遠位表面75はまた、遠位リング74のある部分から光が放出されることを妨げてもよい。遠位表面75はまた、外科手術部位の可視化を増強するために、光を拡散させても、そして/またはフィルタリングしてもよい。
照明ユニット70は、遠位リング74から近位に延びる外側表面76を有する。外側表面76は、実質的に円筒の形状であり、そして装填ユニット40の細長本体50の直径と実質的に等しい直径を有する。照明ユニット70の外側表面76はまた、外科手術部位Sの可視化を増強するために、光源72によって発生させられる光を投影し得る。
本開示の実施形態において、光源72は、外科手術部位Sの組織の型を強調するための、特定の波長の光を発生させる。例えば、光源72は、外科手術部位Sの脈管構造の可視化を増強する波長を有する光を発生させ得る。この波長の光は、脈管構造によって吸収または反射され得る。さらに、染料が、特定の波長の光と一緒に使用されて、外科手術部位Sの脈管構造または特定の組織の可視化を増強し得る。光源72は、あるスペクトルの光を発生させ得、そして遠位表面75は、1つまたはより多くの特定の波長の光が遠位表面75から投影されるように、このスペクトルの光をフィルタリングし得ることもまた想定される。
図3を特に参照すると、本開示に従う、外科手術部位Sを照射する方法が開示される。最初に、エンドエフェクタ60が、外科手術部位Sに隣接して配置される。エンドエフェクタ60および/または細長本体50は、体腔Cを規定する壁Wの開口部Oを通して挿入され得る。開口部Oは、体腔Cの壁Wの、自然の開口部であっても切開部であってもよい。アクセスポート110がこの開口部に挿入され得、そしてエンドエフェクタ60がアクセスポート110の管腔を通して挿入され得る。この方法はまた、光源72を作動させて光を発生させる工程を包含し、この光は、遠位表面75を通して投影されて、上に詳述されるように光円錐LCを形成する。光源72は、エンドエフェクタ60が外科手術部位Sに隣接して配置される前に作動されても、配置された後に作動されてもよい。上に詳述されるように、光源72は、外科手術部位の組織の可視化を増強する、特定の波長を有する光を発生させ得る。この方法はまた、患者の脈管構造に染料を注入する工程を包含し得、この染料は、特定の波長の光を反射または吸収するように構成される。光源72は、スイッチ78(図1)を起動させることによって、作動され得る。
本開示の数個の実施形態が図面に示されたが、本開示はこれらに限定されることを意図されない。なぜなら、本開示は当該分野が許容すると同程度に範囲が広いこと、および本明細書も同様に読まれることが意図されるからである。例えば、この外科手術器具は、本明細書中に記載される照射特徴を組み込み得る、多数の異なる型の外科手術器具(例えば、外科手術用ステープラー)、または他の型の器具(例えば、電気外科手術器具)であり得る。上記実施形態の任意の組み合わせもまた想定され、そして添付の特許請求の範囲の範囲内である。従って、上記説明は、限定であると解釈されるべきではなく、単に、特定の実施形態の例示であると解釈されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の範囲内で、他の改変を予測する。

Claims (20)

  1. 長手方向軸を規定し、そして遠位端部分を有する細長本体;
    該細長本体の該遠位端部分に支持されたエンドエフェクタ;ならびに
    該細長本体の該遠位端部分に配置された照明ユニットであって、該照明ユニットは、該エンドエフェクタの周りで光を放出して、該エンドエフェクタ、および該エンドエフェクタの遠位の領域の照射を提供するように構成された遠位表面を有する、照明ユニット
    を備える、装填ユニット。
  2. 前記遠位表面は、前記細長本体の前記長手方向軸の周りのリングの形状である、請求項1に記載の装填ユニット。
  3. 前記照明ユニットは、前記遠位表面を通して放出される光を発生させるように構成された光源を備える、請求項1に記載の装填ユニット。
  4. 前記光源は、電子刺激、白熱灯、発光ダイオード、エレクトロルミネッセンス、気体放電、高輝度放電、レーザー、化学発光、蛍光、もしくはリン光のうちの少なくとも1つ、またはこれらの組み合わせによって光を発生させる、請求項3に記載の装填ユニット。
  5. 前記光源は、外科手術部位の可視化を増強するための特定の波長を有する光を発生させるように構成されている、請求項3に記載の装填ユニット。
  6. 特定の波長は、選択的に調節可能である、請求項5に記載の装填ユニット。
  7. 前記遠位表面は、前記光源によって発生させる光を拡散させるように構成されている、請求項3に記載の装填ユニット。
  8. 前記遠位表面は、該遠位表面を通して放出される光に形状を与えるように構成されている、請求項3に記載の装填ユニット。
  9. 前記エンドエフェクタは、第一の顎部材および第二の顎部材を備え、該顎部材のうちの一方は、該顎部材のうちの他方に対して移動可能である、請求項1に記載の装填ユニット。
  10. ハンドルアセンブリ;
    該ハンドルアセンブリから延びる細長部分;ならびに
    該細長部分の遠位端に支持された装填ユニットであって、該装填ユニットは:
    長手方向軸を規定し、そして遠位端部分を有する細長本体;
    該細長本体の該遠位端部分に支持されたエンドエフェクタ;ならびに
    該細長本体の該遠位端部分に配置された照明ユニットであって、該照明ユニットは、該エンドエフェクタの周りで光を放出して外科手術部位を照射するように構成された遠位表面を有する、照明ユニット
    を備える、装填ユニット
    を備える、外科手術器具。
  11. 前記遠位表面を通して放出される光を発生させるように構成された光源をさらに備える、請求項10に記載の外科手術器具。
  12. 前記光源は前記照明ユニット内に配置されている、請求項11に記載の外科手術器具。
  13. 前記光源は前記細長本体内に配置されている、請求項11に記載の外科手術器具。
  14. 前記光源は前記ハンドルアセンブリ内に配置されている、請求項11に記載の外科手術器具。
  15. 外科手術部位に隣接させて配置されるエンドエフェクタ;および
    作動させられて該外科手術部位を照射するように構成された光源であって、該光源は、該エンドエフェクタの近位の遠位表面を通して投影される光を発生させる、光源
    を備える、外科手術器具。
  16. 前記エンドエフェクタは、前記外科手術部位の組織を処置するように構成されている、請求項15に記載の外科手術器具。
  17. 前記エンドエフェクタは、患者の体腔の開口部に通して挿入されるように構成されている、請求項15に記載の外科手術器具。
  18. 前記光源は、前記外科手術部位の可視化を増強するための特定の波長を有する光を発生させる、請求項15に記載の外科手術器具。
  19. 前記患者の組織に注入される染料は、所定の波長の光を反射または吸収するように構成されている、請求項18に記載の外科手術器具。
  20. 前記特定の波長を前記所定の波長の光に調節するための手段をさらに備える、請求項19に記載の外科手術器具。
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