JP2016539060A - 真空吸引部を有する搬出装置 - Google Patents

Abstract

連続して配置される複数の列であって、各列が複数の処理された製品（１４）を有する複数の列を運搬装置（１６）上に移載するための移載プレート（１２）を有する、製品処理装置のための搬出装置（１０）において、吸引セクション（１８）上に製品を吸引するための吸引ポート（２０）を有する吸引セクション（１８）が、移載プレート（１２）と運搬装置（１６）との間に配置されることを特徴とする。

Description

本発明は、製品処理装置のための搬出装置に関する。

製品処理装置の例として、製品容器内に配置された物質を凍結乾燥するための凍結乾燥機が考えられる。この用途で使用する場合、製品処理装置は、一般的に、処理チャンバを有し、処理チャンバでは、処理される製品が収納面上に配置される。処理中、収納面上の製品は、閉鎖された処理チャンバの内部に配置される。処理後、製品は、移載プレートを経由して運搬装置に供給される。

製品は、連続して配置された複数の列として、移載方向に沿って、移載プレートを経由して移動する。隣接する列の製品または製品容器は、一般に、可能な限り多く移載プレート上に収められるように、互いにずらして配置される。それぞれの製品列は、移載プレートの全幅に及ぶ。

運搬装置は、移載方向に対して横方向の運搬方向に沿って最前列の製品または製品容器を運搬する。運搬装置は、例えば、ベルトコンベヤであってもよい。

このような移載では、製品が、移載プレートから運搬装置上に移載されるとき、運搬装置に隣接する最前列の製品のみを運搬することが困難となる。特に、隣接する列の製品のずらした配置および隣接する製品間の摩擦に起因して、次の列の製品も一緒に運ばれてしまうことがしばしばある。

このことは、製品が、運搬装置上で無秩序になること、すなわち、不確定な配置になることにつながる。したがって、運搬装置上の製品を、移載プレート上で配置されていた位置に配置し直すことは、これによってより困難となっている。

本発明の基本的な目的は、移載プレートから運搬装置への製品の移載を改善することである。

本発明の搬出装置は、請求項１によって規定される。本発明の搬出方法は、請求項１２によって規定される。
本発明によれば、吸引セクション上に製品を吸引する吸引ポートを有する吸引セクションが、移載プレートと運搬装置との間の移行領域に設けられる。吸引セクション上への製品の吸引により、移載される最前列の製品によって、次の列の製品が運搬装置上に一緒に運ばれることを防止することが可能となる。吸引セクション上への製品の吸引は、吸引中に吸引セクションを通って運搬装置へ製品を押すことが不可能となるような力によって行われる。この結果、製品を押して吸引セクションを通過させるとき、最前列の製品のみが、運搬装置によって一緒に運ばれ、移載方向に対して横方向に運搬される。

本発明の本質的な利点は、最前列の製品のみが運搬装置上に移動されることだけではない。別の利点は、製品列が、完全に整然と並んだ状態で、移載プレートから運搬装置上に運搬されることである。これにより、製品を、移載プレート上での位置が維持された状態で、運搬装置上に移動することが可能となる。これは、自動化された無作為抽出方式の製品品質検査において特に重要である。

別の利点は、運搬装置が、次の列の製品を一緒に運ぶことなく、より高い運搬速度で作動され得ることである。
製品は、吸引ポートを用いて下方から吸引セクション上に吸引される。すなわち、製品または製品容器の底が吸引される。製品の上方には、いかなる部品も必要ない。医薬品の凍結乾燥の分野において、これは、汚染を回避するために重要である。

製品は、処理された製品を含む製品容器を意味すると解釈されてもよい。凍結乾燥の分野において、これらは、製品容器、カープル（ｃａｒｐｕｌｅ）、またはカープルに類似した容器（例えば、凍結乾燥に適し、かつ凍結乾燥される製品を含むシリンジ外筒など）が考えられる。

隣接するように配置される製品からなる製品列は、移載プレートの全幅および吸引セクションの全幅に及ぶ。製品は、最後列の製品に当接する（例えば、移載プレートおよび吸引セクションに沿って）プッシャによって後ろから押し出されてもよい。

吸引ポートは、移載方向に並べられる少なくとも２つの列として配置される。吸引ポートの各列は、移載方向に対して横方向かつ運搬方向と平行方向に延びる。吸引ポートの間隔および直径は、少なくとも２つの吸引ポート、好ましくは少なくとも３つの吸引ポートが製品または製品容器のそれぞれに割り当てられるように具体化される。したがって、これにより、吸引セクション上に載っている各製品は、少なくとも２つ、好ましくは少なくとも１つの吸引ポートによって吸引される。

直接隣接する吸引ポート間の距離は、特に、約１ｍｍ〜５ｍｍであってもよく、一方、吸引ポートの直径は、３ｍｍ〜８ｍｍの範囲内であってもよい。吸引ポートの直径の２倍および隣接する吸引ポート間の距離の合計は、製品の吸引される表面（底面）の直径未満であるべきである。

運搬装置に隣接する最前列の吸引ポートは、運搬装置またはベルトコンベヤの縁から約５〜８ｍｍ、好ましくは約６．５ｍｍの距離に配置されるべきである。運搬装置の運搬平面は、吸引セクションと同じ高さに、または好ましくは吸引セクションよりもわずかに下方に配置されてもよい。運搬平面が、吸引セクションよりも０．１〜０．２５ｍｍの範囲で下方に配置されることが特に好適である。

吸引セクションは、交換可能な部品として具体化され、かつ各吸引ポートと吸引連通された内部吸引チャンバを有する吸引装置の表面であることが好適である。吸引チャンバは、吸引チャンバを真空引きするための真空ポンプを接続するための真空コネクタを、少なくとも１つ備える。少なくとも２つの真空コネクタが設けられることが好適である。

吸引装置は、吸引チャンバの互いに対向する側面に配置された、吸引チャンバを洗浄するために開放され得る洗浄ポートを備えることが好ましい。凍結乾燥の分野、特に、医薬品の凍結乾燥の分野において、使用される部品の定期的な洗浄および高圧蒸気殺菌はとりわけ重要である。洗浄ポートは、閉鎖可能である。洗浄または高圧蒸気殺菌を行う際、洗浄ポートは、例えば、吸引チャンバおよび吸引ポートに圧縮空気を吹き付けるために開放されてもよい。

本発明の改良版によれば、移載プレートは、吸引セクションおよび／または吸引チャンバの洗浄の間にわたって移載プレートを洗浄位置に移動させる持ち上げ装置を備える。洗浄位置において、移載プレートは、吸引セクションの平面よりも上方に配置されることが好ましい。吸引セクションおよび／または吸引チャンバは、洗浄位置に到達してもよい。持ち上げ装置は、持ち上げ装置が移載プレート上の製品を汚染するリスクを防止するために移載プレートの下に配置されることが好適である。

製品は、移載プレートおよび吸引セクション上では移載方向に沿って、運搬装置上では運搬方向に沿って交互に運搬されてもよい。これは、移載方向に沿った前進中は運搬装置による運搬が行われないことを意味する。したがって、運搬方向に沿った運搬中は、移載方向に沿った前進は行われない。しかしながら、製品は、吸引セクション上では連続的に（すなわち、運搬方向に沿った運搬中および移載方向に沿った前進中の両方において）吸引される。

吸引装置は、交換可能なものとして具体化されることが好適である。すなわち、吸引装置は、吸引セクションと共に、洗浄または別の吸引装置との交換のために完全に取り外されてもよい。これはまた、既存の搬出装置を改造して本発明の吸引装置を取り付けることを可能にする。

吸引セクションは、異なる直径、配置、および／または間隔の吸引ポートを有する吸引セクションと交換され得ることが好ましい。これは、異なるサイズの製品を同じ搬出装置によって移動する場合に好適である。
本発明の例示的な実施形態が、図を用いて以下でより詳細に説明される。

正面斜視図である。 図１の矢印ＩＩに係る詳細である。 載置状態に関する、図１の矢印ＩＩＩの方向からの詳細図である。 図１の矢印ＩＶの方向からの概略図である。 図１の線Ｖ−Ｖに沿った断面である。 図１の線ＶＩ−ＶＩに沿った断面である。

搬出装置１０の移載プレート１２は、従来の方法（例えば、独国特許出願公開第１０２００８０２０７０５号明細書に説明されているものなど）で具体化される。製品容器の形態で、図３に示されている製品１４は、プッシャ２８が最後列３０の製品１４を押すことで移載方向２６に沿って運搬される。これにより、最前列３２の製品１４は、吸引セクション１８を通って運搬装置１６のベルトコンベヤ３８上に押し出される。最前列３２の直ぐ後ろに配置されている次の列３４は、吸引ポート２０によって吸引セクション１８上に吸引される。製品容器／製品１４の底が、下方から吸引される。運搬装置１６は、移載方向２６に対して横方向の運搬方向３６に沿って製品最前列３２の製品１４を運搬する。

吸引ポート２０は、２つの連続して配置された列として吸引セクション１８に配置されている。吸引ポート２０の列は、移載方向２６に対して横方向かつ運搬方向３６と平行方向に配置されており、それぞれは、吸引セクション１８および移載プレート１２の全幅に及ぶ。隣接する列の吸引ポート２０は、互いにずらして配置されている。

吸引ポート２０のそれぞれの直径は、約３ｍｍである。１つの列において隣接する吸引ポート２０間の距離は、約５ｍｍである。この距離は、ある吸引ポート２０の縁から隣接する吸引ポート２０の縁に及ぶ距離である。吸引ポートの２つの列は、互いに約１．１ｍｍの距離Ａをおいて配置されている。距離Ａは、移載方向２６における吸引ポート２０の縁の間に及ぶ距離である。吸引ポート２０の最前列の縁と運搬装置１６の縁との間の距離Ｂは、約６．５ｍｍである。

吸引セクション１８（吸引ポート２０を有する）は、吸引ポート２０に接続された内部吸引チャンバ４０を有する棒状形態の吸引装置２２の表面である。吸引装置２２は、吸引セクション１８の反対側の底面に、真空ポンプに接続された真空コネクタ２４を有する。これにより、真空ポンプは、吸引ポート２０を用いて吸引セクション１８上に製品１４を吸引するための真空を、吸引チャンバ４０内に生成する。

真空コネクタ２４を有する吸引チャンバ４０が、図５に示されている。吸引装置２２は、運搬方向３６における吸引装置２２の全長において等間隔に分散して配置された３つの真空コネクタ２４を備えることが好ましい。２つの真空コネクタ２４は、吸引装置２２の互いに対向する端面端部４２の位置で吸引チャンバ４０の底に接続され、第３の真空コネクタ２４は、吸引装置２２の中央で吸引チャンバ４０の底に接続される。

吸引チャンバ４０および吸引セクション１８を洗浄するための洗浄ノズル４４が、吸引チャンバ４０の、互いに対向する端面端部４２に設けられている。吸引チャンバ４０に向けられた洗浄ノズル４４は、端面端部４２のそれぞれに設けられている。さらに、ドレン４６が、吸引チャンバ４０の端面端部４２のそれぞれの領域において吸引チャンバ４０の底面に設けられている。洗浄ノズル４４によって噴射された洗浄媒体は、ドレン４６を通して排出されてもよい。

図４は、異なるサイズの製品１４ａ、１４ｂの概略図を示している。製品１４ａの直径は、製品１４ｂよりも小さい。少なくとも３つの吸引ポートの全体が、３つの製品１４ａのそれぞれに割り当てられている一方で、より大きな製品１４ｂはそれぞれ、少なくとも５つの吸引ポート２０を完全に覆っている。

プッシャ２８は、最前列３２の製品１４の直径の約３分の２が、運搬装置１６のベルトコンベヤ上に載るまで製品１４の列３０、３２、３４を前方に押す。この結果、この最前列３２の製品１４の後方の縁の領域は、吸引ポート２０の最前列においてわずかに吸引される。この結果、次の第２の列３４は、図３に示すように吸引ポート２０がより大きな範囲に接するため、最前列３２よりも強く吸引される。
次に、プッシャ２８による移載方向に沿った押し出しが停止される一方で、吸引ポート２０による真空吸引は継続される。

次に、運搬装置１６のベルトコンベヤが動かされ、製品１４の最前列３２が、運搬装置１６によって一緒に運ばれ、運搬方向３６に沿って運搬される。このとき、第２の列３４は、最大の吸引力を受けるため、この第２の列３４の製品１４は、最前列３２と一緒に運ばれることはない。運搬方向３６において最前列３２の最も後ろの製品１４が、移載プレート１２および吸引セクション１８の領域の外に運搬された直後に、運搬装置１６は停止される。

次に、この時点での、移載プレート１２および吸引セクション１８上の最前列の製品が、プッシャ２８によって運搬装置１６上に押し出される。
以下、この工程が繰り返される。

吸引チャンバ４０および吸引セクション１８を洗浄するために、移載プレート１２は、持ち上げ装置３９の持ち上げシリンダによって約１００ｍｍだけ垂直上方に駆動される。これにより、洗浄工程中に吸引ポート２０を通って上方に出て行く洗浄媒体が移載プレート１２上に配置された製品１４を汚染することが防止される。したがって、移載プレート１２上に製品１４を置いたまま洗浄を行うことが可能となる。

Claims (16)

1. 連続して配置される複数の列であって、各列が複数の処理された製品（１４）を有する複数の列を運搬装置（１６）上に移載するための移載プレート（１２）を有する、製品処理装置のための搬出装置（１０）において、
   吸引セクション（１８）であって、該吸引セクション（１８）上に前記製品を吸引するための吸引ポート（２０）を有する吸引セクション（１８）が、前記移載プレート（１２）と前記運搬装置（１６）との間に配置されている
   ことを特徴とする搬出装置（１０）。
2. 前記移載プレート（１２）上の前記製品（１４）のための運搬装置および前記運搬装置（１６）が互いに横方向に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の搬出装置（１０）。
3. 前記吸引ポートが、前記運搬装置（１６）に隣接する、前記吸引セクション（１８）の縁の領域に、本質的に前記吸引セクション（１８）および前記移載プレート（１２）の全幅にわたって配置されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の搬出装置（１０）。
4. 互いにずらして配置された少なくとも２つの吸引ポート（２０）の列が設けられていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬出装置（１０）。
5. 前記運搬装置（１６）の運搬平面が、前記吸引セクション（１８）と同じ高さに、または前記吸引セクション（１８）よりも最大で約０．２５ｍｍだけ下方に配置されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬出装置（１０）。
6. 同じ列において隣接する吸引ポート（２０）間の距離が、約１ｍｍ〜５ｍｍであることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬出装置（１０）。
7. 前記吸引ポート（２０）の直径ｄが、約３ｍｍ〜８ｍｍであることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の搬出装置（１０）。
8. 前記吸引セクション（１８）が、交換可能な部品として具体化された吸引装置（２２）の表面であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の搬出装置（１０）。
9. 前記吸引装置が、吸引チャンバ（４０）を有し、該吸引チャンバ（４０）が、前記吸引ポート（２０）のすべてと接続されており、真空コネクタ（２４）を用いて真空ポンプに接続され得ることを特徴とする、請求項８に記載の搬出装置（１０）。
10. 前記移載プレート（１２）が、前記吸引セクション（１８）および／または前記吸引チャンバ（４０）を洗浄するための洗浄位置に前記移載プレートを移動させるための持ち上げ装置（３９）を有することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の搬出装置（１０）。
11. 前記持ち上げ装置（３９）が、前記移載プレート（１２）の下方に、少なくとも１つの持ち上げシリンダを有することを特徴とする、請求項１０に記載の搬出装置（１０）。
12. 請求項１〜１１のいずれか一項に記載の搬出装置（１０）を有する、製品（１４）を運搬するための方法であって、
    ａ）前記製品（１４）が、連続して配置された複数の列として前記移載プレート（１２）に沿って移載方向に運搬されるステップであって、隣接する列の製品（１４）が互いにずらして配置されるステップと、
    ｂ）前記製品（１４）が、前記移載方向に対して横方向の運搬方向に前記製品（１４）を運搬する前記運搬装置（１６）に、前記移載方向に沿った前記吸引セクション（１８）を経由して供給されるステップと、
    ｃ）少なくとも１つの製品列の全体の前記製品（１４）が、前記吸引ポート（２０）によって前記吸引セクション（１８）上に吸引されるステップと
    を特徴とする方法。
13. 前記ステップｃ）に係る前記吸引が、最前列（３２）の前記製品（１４）のみが、前記運搬装置（１６）によって一緒に運ばれるのと同時に、次の列（３４）が、前記吸引によって前記吸引セクション（１８）上に保持されるように行われることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
14. 前記製品列（３０、３２、３４）が前記運搬方向に沿って前進されることおよび最前列（３２）の前記製品（１４）が前記運搬方向に沿って運搬されることが交互に行われる間、前記吸引ポート（２０）による真空吸引が連続的であることを特徴とする、請求項１１または１２に記載の方法。
15. 前記運搬装置が、１分間につき最大で６００の製品（１４）の、低速および高速の運搬速度を可能にすることを特徴とする、請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の方法。
16. 前記吸引セクション（１８）および／または前記吸引チャンバ（４０）を洗浄するために、前記移載プレート（１２）が、前記吸引セクション（１８）よりも上方の洗浄位置に移動されることを特徴とする、請求項１２〜１５のいずれか一項に記載の方法。

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