JP2016536090A - 超音波外科用器具の関節運動特徴部 - Google Patents
超音波外科用器具の関節運動特徴部 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016536090A JP2016536090A JP2016543919A JP2016543919A JP2016536090A JP 2016536090 A JP2016536090 A JP 2016536090A JP 2016543919 A JP2016543919 A JP 2016543919A JP 2016543919 A JP2016543919 A JP 2016543919A JP 2016536090 A JP2016536090 A JP 2016536090A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- articulation
- waveguide
- translational
- rotating member
- articulating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims description 56
- 239000012636 effector Substances 0.000 claims abstract description 77
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 21
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 17
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 54
- 238000000034 method Methods 0.000 description 26
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 23
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 23
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 23
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 11
- 230000004044 response Effects 0.000 description 11
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 8
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 8
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 6
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 6
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000001112 coagulating effect Effects 0.000 description 4
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 3
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 description 2
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 2
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 2
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 2
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- IAYPIBMASNFSPL-UHFFFAOYSA-N Ethylene oxide Chemical compound C1CO1 IAYPIBMASNFSPL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- 229920000690 Tyvek Polymers 0.000 description 1
- 239000004775 Tyvek Substances 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 229920002457 flexible plastic Polymers 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00026—Conductivity or impedance, e.g. of tissue
- A61B2017/0003—Conductivity or impedance, e.g. of tissue of parts of the instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00305—Constructional details of the flexible means
- A61B2017/00309—Cut-outs or slits
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00305—Constructional details of the flexible means
- A61B2017/00314—Separate linked members
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00318—Steering mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00318—Steering mechanisms
- A61B2017/00323—Cables or rods
- A61B2017/00327—Cables or rods with actuating members moving in opposite directions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/00336—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means with a protective sleeve, e.g. retractable or slidable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
- A61B2017/00473—Distal part, e.g. tip or head
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320069—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic for ablating tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320071—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with articulating means for working tip
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320072—Working tips with special features, e.g. extending parts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320089—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic node location
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
- A61B2017/320093—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing cutting operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
- A61B2017/320094—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing clamping operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
- A61B2017/320095—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with sealing or cauterizing means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Description
図1は、例示的な超音波外科用器具(10)を示す。器具(10)の少なくとも一部は、米国特許第5,322,055号、同第5,873,873号、同第5,980,510号、同第6,325,811号、同第6,773,444号、同第6,783,524号、米国特許出願公開第2006/0079874号、同第2007/0191713号、同第2007/0282333号、同第2008/0200940号、同第2009/0105750号、同第2010/0069940号、同第2011/0015660号、同第2012/0112687号、同第2012/0116265号、同第13/538,588号、同第13/657,553号、及び/又は米国特許仮出願第61/410,603号の教示のうち、少なくとも一部に従って構成され、動作可能であってよい。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、器具(10)は、実質的に同時に、組織を切断し、組織(例えば、血管など)を封止又は溶接するように動作可能である。また、器具(10)がHARMONIC ACE(登録商標)Ultrasonic Shears、HARMONIC WAVE(登録商標)Ultrasonic Shears、HARMONIC FOCUS(登録商標)Ultrasonic Shears、及び/又はHARMONIC SYNERGY(登録商標)Ultrasonic Bladesとの様々な構造的及び機能的な類似点を有し得ることを理解されたい。更に、器具(10)は、本明細書で引用され参照されることによって本明細書に組み入れられる他の参考文献のいずれかに教示される装置と様々な構造的かつ機能的類似点を有することがある。
図2〜4で最も良くわかるように、この例のエンドエフェクタ(40)は、クランプアーム(44)と、超音波ブレード(160)とを含む。クランプアーム(44)は、ブレード(160)に対向してクランプアーム(44)の下側に固定されるクランプパッド(46)を含む。クランプアーム(44)は、以下で更に詳細に説明するように関節運動部分(130)の一部を成す第1のリブ付きの本体部分(132)の遠位に突出する舌状部(43)に枢着される。クランプアーム(44)は、組織をクランプアーム(44)とブレード(160)の間で選択的に締着するためにブレード(160)の方に、及び、ブレードから離れて選択的に枢動するように動作可能である。一対のアーム(156)が、クランプアーム(44)に横方向に延在して、アーム(156)の間に側方に延在するピン(170)に固定されている。ロッド(174)は、ピン(170)に固定されている。ロッド(174)は、クロージャ管(176)から遠位に延在して、クロージャ管(176)に単一的に固定されている。クロージャ管(176)は、関節運動部分(130)に対して長手方向に並進するように動作可能であり、ブレード(160)に向かって、及びブレードから離れるようにクランプアーム(44)を選択的に枢動する。具体的には、クロージャ管(176)は、ピストルグリップ(24)に向かうトリガ(28)の枢動に応えて、クランプアーム(44)がブレード(160)に向かって枢動するように、かつ、ピストルグリップ(24)から離れるトリガ(28)の枢動に応えて、クランプアーム(44)がブレード(160)から離れるように枢動するように、トリガ(28)と連結される。この例では、板ばね(172)は、(少なくともいくつかの場合では)トリガ(28)上のグリップを解放することによって、操作者がクランプアーム(44)を効率的に開放できるように、クランプアーム(44)を開放位置に付勢する。
図2〜7は、シャフトアセンブリ(30)の遠位端に位置し、エンドエフェクタ(40)が関節運動部分(130)より遠位に位置している、関節運動部分(130)を示す。この例のシャフトアセンブリ(30)は、ハンドルアセンブリ(20)から遠位に延在する。シャフトアセンブリ(30)は、駆動特徴部及び上記音響伝達特徴部を囲む、外側シース(32)を備える。図1に示されるように、ノブ(31)は、外側シース(32)の近位部分に固定されている。ノブ(31)は、シャフトアセンブリ(30)が、ハンドルアセンブリ(20)に対して、シース(32)によって画定された長手方向軸線の周りを回転可能であるように、本体(22)に対して回転可能である。そのような回転は、エンドエフェクタ(40)、関節運動部分(130)、及びシャフトアセンブリ(30)の一体的回転を提供してもよい。もちろん、回転可能な特徴は、所望により、単に省略されてもよい。
上記のように、関節運動部分(130)は、関節運動ケーブル(140、142)の一方又は両方を長手方向に駆動することによって、関節運動するように駆動されてよい。あくまでも例としてであるが、一方の関節運動ケーブル(140、142)が能動的に遠位に駆動され得るが、もう一方の関節運動ケーブル(140、142)は受動的に近位に後退可能である。別の単なる例示的な例として、一方の関節運動ケーブル(140、142)が能動的に近位に駆動され得るが、もう一方の関節運動ケーブル(140、142)は受動的に遠位に前進可能である。更に別の単なる例示的な例として、一方の関節運動ケーブル(140、142)が能動的に遠位に駆動され得るが、もう一方の関節運動ケーブル(140、142)は能動的に近位に駆動される。以下の例は、関節運動ケーブル(140、142)の一方又は両方を長手方向に駆動し、それによって関節運動部分(130)を関節運動するために使用される得る様々な特徴部を含む。以下に記載する特徴部は、多くの方法で器具(10)に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、関節運動ケーブル(140、142)の一方又は両方を長手方向に駆動するために使用され得る他の好適な特徴が、当業者に明らかになるであろう。
図8〜10Bは、関節運動ケーブル(140、142)の長手方向移動を駆動するための例示の機構(200)を示す。機構(200)は、ハンドルアセンブリ(20)内に部分的に又は完全に位置付けられていてよい。この例の機構(200)は、車軸(202)の反対側末端部に回転可能に配設された一対の歯車(210、220)を含む。いくつかの形態では、車軸(202)は、本体(22)によって回転可能に支持される。いくつかの別の形態では、車軸(202)は、剛性音響導波管(180)によって回転可能に支持される。例えば、車軸(202)は、導波管(180)を介して伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する導波管(180)の長さに沿った位置に、位置付けることができる。車軸(202)が支持される場所又は方法に関係なく、歯車(210、220)は、車軸(202)によって画定される軸の周りを回転するように動作可能である。
図11〜12Cは、関節運動ケーブル(140、142)の長手方向移動を駆動するための例示の代替的機構(300)を示す。機構(300)は、ハンドルアセンブリ(20)内に部分的に又は完全に位置付けられていてよい。この例の機構(300)は、回転ノブ(310)と、シャフトアセンブリ回転駆動部(320)と、関節運動駆動ナット(330)と、を含む。この例では、回転ノブ(310)は上記ノブ(31)の変更例である。回転ノブ(310)は、一体的な近位に延在するスリーブ(312)を備える。スリーブ(312)は、長手方向に向けられた、内向きに延在するスプライン(348)のアレイを呈する。回転ノブ(310)は、長手方向に摺動し、スプライン(348)を回転駆動部(320)又は関節運動駆動ナット(330)のいずれかと選択的に係合するように構成されている。具体的には、以下で更に詳細に説明するように、回転ノブ(310)が遠位位置にあるとき、回転ノブ(310)は回転駆動部(320)と係合し、回転ノブ(310)が近位位置にあるとき、回転ノブ(310)は関節運動駆動ナット(330)と係合する。遠位位置では、回転ノブ(310)は、回転駆動部(320)を回転させ、それによってシャフトアセンブリ(30)及びエンドエフェクタ(40)を回転させるように動作可能である。近位位置では、回転ノブ(310)は、関節運動駆動ナット(330)を回転させ、それによって関節運動部分(130)を関節運動させるように動作可能である。戻り止め特徴部、オーバーセンター特徴部、及び/又はいくつかの他の種類の特徴部が、回転ノブ(310)を遠位位置又は近位位置のいずれかに選択的に維持するように動作可能であってよいことを理解されたい。
図13A〜13Bは、関節運動ケーブル(140、142)の長手方向移動を駆動するための別の例示の代替的機構(400)を示す。機構(400)は、ハンドルアセンブリ(20)内に部分的に又は完全に位置付けられていてよい。この例の機構(400)は、モーター(410)と、駆動シャフト(420)と、一対の駆動ナット(428、430)と、を含む。モーター(410)は、導波管(180)の長手方向軸線と平行であるが、横方向にオフセットしているモーター軸(MA)に沿って向けられている。モーター(410)は、モーター(410)が歯車(412)を回転するために動作可能であるように、歯車(412)と機械的に結合する。歯車(412)は、歯車(412)の外側周囲の周りに配設される複数の歯(414)を含む。駆動シャフト(420)は、導波管(180)の周りに同軸上に配設される。1つ又は2つ以上のセットオフ部材(430)は、導波管(180)と駆動シャフト(420)との間に同軸上に介在する。セットオフ部材(430)は、導波管(180)を介して伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する導波管(180)の長さに沿った位置に、位置付けることができる。セットオフ部材(430)は、駆動シャフトが導波管(180)に対して回転できるようにしながら、駆動シャフト(430)を支持するように構成されている。本明細書の教示を考慮することで、セットオフ部材(430)がとり得る様々な好適な形態が、当業者に明らかになるであろう。
図14〜15Bは、関節運動ケーブル(140、142)の長手方向移動を駆動するための別の例示の代替的機構(500)を示す。機構(500)は、ハンドルアセンブリ(20)内に部分的に又は完全に位置付けられていてよい。この例の機構(500)は、一対のラック部材(510、520)と、ピニオン歯車(530)と、を含む。ラック部材(510、520)は、本体(22)内に摺動自在に配設される。ラック部材(510、520)はそれぞれ、ラック部材(510、520)の内面に沿って配設される複数の歯(512、522)を含む。ピニオン歯車(530)は、歯車(430)の外側周囲の周りに配設される複数の歯(532)を含む。ラック部材(510)は、ラック部材(510)の歯(512)がピニオン歯車(530)の歯(532)を係合し、ピニオン歯車(530)の回転により、ラック部材(510)の長手方向の並進をもたらすように、向けられる。同様に、ラック部材(520)は、ラック部材(520)の歯(522)がピニオン歯車(530)の歯(532)を係合し、ピニオン歯車(530)の回転により、ラック部材(520)の長手方向の並進をもたらすように、向けられる。いくつかの形態では、ピニオン歯車(530)はモーターによって回転する。いくつかの別の形態では、ピニオン歯車(530)は手動(例えば、ダイヤル、レバー、ノブなど)で駆動される。本明細書の教示を考慮することで、ピニオン歯車(530)が駆動され得る様々な好適な方法が当業者に明らかになるであろう。
図16A〜16Bは、関節運動ケーブル(140、142)の長手方向移動を駆動するための別の例示の代替的機構(600)を示す。機構(600)は、ハンドルアセンブリ(20)内に少なくとも部分的に位置付けられている。この例の機構(600)は、回転部材(610)と、レバー(620)と、ロック部材(630)と、を含む。回転部材(610)及びレバー(620)は、車軸(602)の周りに回転可能に配設される。レバー(620)は、車軸(602)の周りでレバー(620)が回転すると、車軸(602)の周りで回転部材(610)が回転するように、回転部材(610)に固定的に結合されている。いくつかの形態では、レバー(620)の少なくとも一部は、本体(22)に対して露出しており(例えば、ピストルグリップ(24)付近)、操作者が、操作者の指、つまり親指でレバー(620)に接触し、駆動するのを可能にする。図16Aに示されるように、関節運動ケーブル(140)の近位端は、回転部材(610)の上部に枢動可能に結合し、関節運動ケーブル(142)の近位端は、回転部材(610)の下部に枢動可能に結合する。これらのカップリングの枢動性によって、回転部材(610)が回転するとき、関節運動ケーブル(140、142)の結合又は巻き付きなどがなく、関節運動ケーブル(140、142)を互いに実質的に平行関係に維持できる。
上記例は、関節運動部分(130)の関節運動を駆動するために、一対の並進駆動部(関節運動ケーブル(140、142))を含む。関節運動部分(130)の関節運動を駆動するためには、単一の並進駆動部のみの使用も可能であることを理解されたい。例えば、単一の並進駆動部を、関節運動部分(130)を一方向に関節運動させるためにホーム位置から近位に後退させ、その後、関節運動部分(130)を実質的に直線的な形状に戻すために、ホーム位置に遠位に戻すことができる。図17A〜17Bは、単一の並進駆動部を用いる、関節運動部分(130)の関節運動駆動用の例示の構成を示す。具体的には、図17A〜17Bは、単一の関節運動駆動バンド(740)を有する器具(10)の形態を示す。関節運動駆動バンド(740)の近位端は、連結具(710)に固定されている。関節運動駆動バンド(740)の遠位端は、関節運動部分(130)の遠位カラー(748)に固定されている。連結具(710)は、導波管(180)と同軸上に、その周りを摺動自在に配設されている。連結具(710)は、遠位フランジ(712)と、近位フランジ(714)と、を含み、これらは共にその間に溝(716)を画定する。連結具(710)は、ノブ(31)の回転に応じて、バンド(740)、シャフトアセンブリ(30)、及びエンドエフェクタ(740)と共に回転するように構成されている。
上記の関節運動駆動機構の例は、全て関節運動部分(130)について説明されている。関節運動部分(130)は1つの単なる例示的な例にすぎず、上記の様々な関節運動駆動機構の教示が、様々な他の種類の関節運動部分に容易に適応できることを理解されたい。代替的関節運動部分のいくつかの例を、以下に詳述する。代替的関節運動部分の更なる例は、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかになるであろう。同様に、本明細書で説明される関節運動駆動機構を本明細書で説明される様々な代替的関節運動部分と共に組み込むための様々な好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。
図18A〜18Bは、シャフトアセンブリ(30)によって画定される長手方向軸線に対して、様々な横方向偏向角度でエンドエフェクタ(40)を選択的に位置付けるために、関節運動部分(130)の代わりに、シャフトアセンブリ(30)とエンドエフェクタ(40)との間に介在し得る、例示の代替的関節運動部分(800)を示す。この例の関節運動部分(800)は、リブ付きの本体(810)内に画定される溝を通って延在する単一の関節運動バンド(840)を有する、リブ付きの本体(810)を含む。リブ付きの本体(810)は、第1の複数のリブ(812)と、リブ付きの本体(810)の反対側に配設される第2の複数のリブ(814)と、を含む。リブ(812)は、複数の間隙(820)を画定する。リブ(814)も、複数の間隙(830)を画定する。間隙(820、830)は、リブ付きの本体(810)の屈曲を促進するように構成されている。
図19〜20Bは、シャフトアセンブリ(30)によって画定される長手方向軸線に対して、様々な横方向偏向角度でエンドエフェクタ(40)を選択的に位置付けるために、関節運動部分(130)の代わりに、シャフトアセンブリ(30)とエンドエフェクタ(40)との間に介在し得る、別の例示の代替的関節運動部分(900)を示す。この例の関節運動部分(900)は、第1のリブ付きの本体部分(932)と、第2のリブ付きの本体部分(934)とを含み、一対の関節運動バンド(910、912)が、リブ付きの本体部分(932、934)間のインターフェースにて画定された溝を通って延在する。いくつかの形態では、導波管(166)は、関節運動バンド(910、912)が延在する全長に沿う、平坦面を含む。具体的には、このような平坦面は、導波管(166)の横方向に対向する面に位置付けられてよい。このような平坦面は、関節運動バンド(910、912)を含めても、関節運動バンド(910、912)及び導波管(166)の組み合わせによって得られる全外径が増えないように、関節運動バンド(910、912)を収容し得る。換言すれば、外側シース(32)の内径及び外径は、非関節運動形態にある器具(10)におけるような直径よりも、いくらか大きい必要はない。あくまでも例としてであるが、平坦面は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、2013年4月23日出願の「Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating」という名称の米国特許出願第13/868,336号の教示のうち、少なくとも一部に従って、導波管(166)の長さに沿ってもたらされ得る。あるいは、このような平坦面は任意のその他好適な形態を取ってよい。別の代替例として、このような平坦面を単に省略してもよい。本願が、導波管(166)の平坦な横方向領域に「沿って」延在する関節運動バンド(910、912)について言及する限り、関節運動バンド(910、912)が、導波管(166)に接触する必要がないことを意味していることを理解されたい。これは、関節運動バンド(910、912)が、導波管(166)の平坦な横方向領域によって残された空隙(すなわち、導波管(166)のその領域が円形断面を有する場合であれば、導波管(166)を形成する材料によって占有されるであろう空隙)に、ただ存在することを単に意味する。
図21〜27は、シャフトアセンブリ(30)によって画定される長手方向軸線に対して、様々な横方向偏向角度でエンドエフェクタ(40)を選択的に位置付けるために、関節運動部分(130)の代わりに、シャフトアセンブリ(30)とエンドエフェクタ(40)との間に介在し得る、別の例示の代替的関節運動部分(1000)を示す。この例の関節運動部分(1000)は、外側チューブ(1010)の分割領域(1012)、及び内側チューブ(1020)の分割領域(1022)によって形成される。チューブ(1010、1020)は、互いに同軸上に整列される。外側チューブ(1010)は、内側チューブ(1020)に対して回転可能である。内側チューブ(1020)は、外側チューブ(1010)に対して並進可能である。以下で更に詳細に説明するように、このような相対的な外側チューブ(1010)の回転及び内側チューブ(1020)の並進は、関節運動部分(1000)が関節運動状態にあるときでも行われ得る。
図32〜34は、上記関節運動部分(900)を可撓性クロージャスリーブ(1070)と組み合わせた構成を示す。この例では、クランプアーム(44)は、ピン(1073)によって遠位カラー(940)の遠位フランジ(942)と枢動可能に結合されている。可撓性クロージャスリーブ(1070)は、関節運動部分(900)の上部に摺動自在に配設され、別のピン(1074)によってクランプアーム(44)と枢動可能に結合されている。図33に示されるように、可撓性クロージャスリーブ(1070)が関節運動部分(900)に対して遠位に摺動されると、可撓性クロージャスリーブ(1070)は、クランプアーム(44)をブレード(160)に向けて枢動可能に駆動する。可撓性クロージャスリーブ(1070)がその後関節運動部分(900)に対して近位に摺動されると、可撓性クロージャスリーブ(1070)は、クランプアーム(44)をブレード(160)から離れる方向に枢動可能に駆動する。したがって、可撓性クロージャスリーブ(1070)は、クランプアーム(44)をブレード(160)に向けて及び離れる方向に駆動するための十分な柱強度及び張力を有する。しかしながら、図34に示されるように、可撓性クロージャスリーブ(1070)は、クランプアーム(clam arm)(44)が開放位置又は閉鎖位置のいずれにあるかに関係なく、関節運動部分(900)を関節運動できる十分な可撓性も有する。これらの特性は、構成(例えば、連結部、リブなど)及び/又は材料選択(例えば、エラストマー、テフロンコーティングなど)が挙げられるが、これらに限定されない、様々な方法で可撓性クロージャスリーブ(1070)に提供され得る。本明細書の教示を考慮することで、クロージャスリーブ(1070)が形成され構成され得る様々な好適な方法が当業者に明らかになるであろう。
図35A〜35Cは、関節運動ケーブル(140、142)の代わりに、シャフトアセンブリ(30)の長手方向軸線から離れる方向にエンドエフェクタ(40)を横向きに偏向させるために用いられ得る、別の例示の代替的機構(1100)を示す。この例の機構(1100)は、シャフトアセンブリ(30)に対して長手方向に並進するように構成されている、関節運動バンド(1140)を含む。シャフトアセンブリ(30)は、関節運動バンド(1140)が長手方向に並進するとき、長手方向に静止したままであるように構成されている、内側チューブ(1130)を含む。可撓性音響導波管(166)は内側チューブ(1130)内に配設され、内側チューブ(1130)から遠位に延在する。
図36〜42は、シャフトアセンブリ(30)によって画定される長手方向軸線に対して、様々な横方向偏向角度で超音波ブレード(1360)を選択的に位置付けるために、関節運動部分(130)の代わりに、シャフトアセンブリ(30)とエンドエフェクタ(40)との間に介在し得る、別の例示の関節運動部分(1300)を示す。この例のシャフトアセンブリ(1330)は、上記シャフトアセンブリ(30)と実質的に同一であり、外側シース(1332)を含む。クランプアーム(44)を備えるエンドエフェクタ(40)が示されていないが、この例では、関節運動部分(1300)を、クランプアーム(44)を備えるエンドエフェクタ(40)を有する器具に容易に組み込み得ることを理解されたい。この例の関節運動部分(1300)は、一対の関節運動バンド(1310、1314)と、3つ1組の保持カラー(1320)と、一対のリブ付きの本体部分(1370、1380)と、を含む。遠位外側チューブ(1336)及び遠位カラー(1340)は、関節運動部分(1300)の屈曲可能領域より遠位に配置される。
任意の前記例では、シャフトアセンブリ(30)は、シャフトアセンブリ(30)の遠位部分がシャフトアセンブリ(30)の近位部分から取り外しできるように、モジュール式で提供されてよい。あくまでも例としてであるが、これによって、シャフトアセンブリ(30)の近位部分及びハンドルアセンブリ(20)の再利用を可能にでき、一方シャフトアセンブリ(30)の遠位部分は使用後廃棄される。別の単なる例示的な例として、シャフトアセンブリ(30)の遠位部分がシャフトアセンブリ(30)の近位部分から取り外しできるとき、様々な種類のエンドエフェクタ(40)を同じハンドルアセンブリ(20)と共に使用してよい。シャフトアセンブリ(30)の遠位部分をシャフトアセンブリ(30)の近位部分から取り外し可能にするのが望ましい別の種類のケースは、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかになるであろう。以下には、シャフトアセンブリ(30)の遠位部分がシャフトアセンブリ(30)の近位部分から取り外し可能であってよい方法の、1つの単なる例示的な例を提供する。本明細書の教示を考慮すれば、以下の教示を上記教示と組み合わせ得る様々な適切な方法が、当業者に明らかであろう。同様に、本明細書の教示を考慮すれば、シャフトアセンブリ(30)の遠位部分がシャフトアセンブリ(30)の近位部分から取り外し可能であってよい様々な他の適切な方法が、当業者に明らかであろう。
明細書に記載される器具のいずれの変形も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々な他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で説明する器具のどれもが、参照により本明細書に組み込まれる様々な参考文献のいずれかで開示される様々な特徴の1つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。更に、本明細書の様々な教示が、電気外科用器具、ステープル留め器具、及び他の種類の外科用器具に容易に適用され得ることが、当業者に理解されるであろう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器械が、当業者には明らかとなろう。
(1) 組織を手術するための装置であって、前記装置が、
(a)本体と、
(b)超音波トランスデューサと、
(c)前記本体から遠位に延在するシャフトであって、長手方向軸線を画定する、シャフトと、
(d)音響導波管であって、前記導波管が、前記トランスデューサと音響的に結合しており、前記導波管が、可撓性部分と、前記可撓性部分より遠位に位置しているノード部と、を含む、音響導波管と、
(e)前記シャフトと結合している関節運動部分であって、前記関節運動部分の一部が、前記導波管の前記可撓性部分を囲み、前記関節運動部分が、前記導波管の前記ノード部より遠位に位置しているカラーを更に含む、関節運動部分と、
(f)前記導波管と音響通信する超音波ブレードを含む、エンドエフェクタと、
(g)前記関節運動部分の関節運動を駆動し、それによって、前記エンドエフェクタを前記長手方向軸線から偏向させるように動作可能な関節運動駆動アセンブリであって、前記カラーと結合される少なくとも1つの並進関節運動駆動部を含む、関節運動駆動アセンブリと、を含む、装置。
(2) 前記関節運動部分が、前記カラーに係合される外側チューブを更に含み、前記並進部材の一部が、前記外側チューブと前記導波管の前記ノード部との間に介在する、実施態様1に記載の装置。
(3) 前記導波管が、少なくとも1つの平坦な横方向領域を含み、前記少なくとも1つの並進関節運動駆動部が、前記少なくとも1つの平坦な横方向領域に沿って延在する、実施態様1に記載の装置。
(4) 前記関節運動部分が、前記関節運動部分の屈曲を促進するように構成されている間隙によって分離される1組のリブを含み、前記リブは、前記関節運動部分が完全な関節運動状態に達したことに応えて互いに係合するように位置付けられている面を含み、前記リブの前記係合した面が、前記完全な関節運動状態にある前記関節運動部分の屈曲角度を制限するように構成されるようにする、実施態様1に記載の装置。
(5) 前記関節運動部分が、前記関節運動部分の屈曲を促進するように構成されている間隙によって分離される1組のリブを含み、前記関節運動部分が、前記1組のリブと関連する1組のリングを更に含み、前記少なくとも1つの並進部材が、前記1組のリングと前記1組のリブとの間に横方向に介在する、実施態様1に記載の装置。
(7) 第1の並進関節運動駆動部と、第2の並進関節運動駆動部と、を更に含み、前記第1の並進関節運動駆動部及び前記第2の並進関節運動駆動部が、前記関節運動部分を関節運動させるように並進可能であり、前記第1の並進関節運動駆動部及び前記第2の並進関節運動駆動部が、前記少なくとも1つの回転部材に結合され、前記第1の並進関節運動駆動部及び前記第2の並進関節運動駆動部が、前記少なくとも1つの回転部材の回転軸の両側で前記少なくとも1つの回転部材に結合されている、実施態様6に記載の装置。
(8) 第1の並進関節運動駆動部と、第2の並進関節運動駆動部と、を更に含み、前記第1の並進関節運動駆動部及び前記第2の並進関節運動駆動部が、前記関節運動部分を関節運動させるように並進可能であり、前記少なくとも1つの回転部材がピニオンを含み、前記関節運動駆動アセンブリが、前記ピニオンの両側で前記ピニオンと機械的に係合される第1ラック部材及び第2ラック部材、を更に含み、前記第1ラック部材が、前記第1の並進関節運動駆動部に固定され、前記第2ラック部材が、前記第2の並進関節運動駆動部に固定されている、実施態様6に記載の装置。
(9) 前記少なくとも1つの回転部材が、前記少なくとも1つの回転部材の外側周囲の周りに配設される複数の歯を含み、前記関節運動駆動アセンブリが、少なくとも1つのラック部材を更に含み、前記少なくとも1つのラック部材が、前記少なくとも1つの回転部材の前記歯と係合される複数の歯を含み、前記少なくとも1つのラック部材が、前記少なくとも1つの回転部材を回転させるように動作可能である、実施態様6に記載の装置。
(10) 前記少なくとも1つの回転部材が、第1ネジ付き領域と、第2ネジ付き領域と、を含み、前記第1ネジ付き領域及び前記第2ネジ付き領域が、逆向きのネジピッチを有するネジを含む、実施態様6に記載の装置。
(12) 第1の並進関節運動駆動部と、第2の並進関節運動駆動部と、を更に含み、前記第1の並進関節運動駆動部及び前記第2の並進関節運動駆動部が、前記関節運動部分を関節運動させるように並進可能であり、前記第1ネジ付き部材が、前記第1の並進関節運動駆動部を駆動するように動作可能であり、前記第2ネジ付き部材が、前記第2の並進関節運動駆動部を駆動するように動作可能である、実施態様11に記載の装置。
(13) 前記関節運動駆動アセンブリが、ロック特徴部を更に含み、前記ロック特徴部が、第1位置から第2位置まで移動するように動作可能であり、前記ロック特徴部が前記第1位置にあるとき、前記ロック特徴部が前記少なくとも1つの回転部材の回転を防ぐように構成されており、前記ロック特徴部が前記第2位置にあるとき、前記ロック特徴部が前記少なくとも1つの回転部材の回転を可能にするように構成されている、実施態様6に記載の装置。
(14) 前記少なくとも1つの回転部材が、第1回転部材と、第2回転部材と、を含み、前記第1回転部材が、回転することによって、前記関節運動部分を関節運動させるように構成されており、前記第2回転部材が、回転することによって、前記シャフトを回転させるように構成されている、実施態様6に記載の装置。
(15) 摺動する回転ノブを更に含み、前記回転ノブが、第1長手方向位置と第2長手方向位置との間を摺動するように動作可能であり、前記回転ノブが前記第1長手方向位置にあるとき、前記回転ノブが、前記第1回転部材を機械的に係合することによって、前記第1回転部材を回転させるように構成されており、前記回転ノブが前記第2長手方向位置にあるとき、前記回転ノブが、前記第2回転部材を機械的に係合することによって、前記第2回転部材を回転させるように構成されている、実施態様14に記載の装置。
(17) 前記シャフトが、第1部分と、第2部分と、を含み、少なくとも第1の並進関節運動駆動部が、前記シャフトの前記第1部分を通って延在し、少なくとも第2の並進関節運動駆動部が、前記シャフトの前記第2部分を通って延在し、前記シャフトの前記第1部分が前記シャフトの前記第2部分と結合するように構成されており、前記シャフトの前記第1部分が前記シャフトの前記第2部分と結合するとき、前記少なくとも第1の並進関節運動駆動部が、前記少なくとも第2の並進関節運動駆動部と機械的に係合するように構成されている、実施態様1に記載の装置。
(18) 組織を手術するための装置であって、前記装置が、
(a)本体と、
(b)電力を超音波振動に変換するように動作可能である超音波トランスデューサと、
(c)前記本体から遠位に延在するシャフトであって、長手方向軸線を画定する、シャフトと、
(d)前記シャフトと結合される関節運動部分と、
(e)前記関節運動部分と結合されるエンドエフェクタであって、導波管を介して前記超音波トランスデューサと音響通信する超音波ブレードを含む、エンドエフェクタと、
(f)前記関節運動部分の関節運動を駆動し、それによって、前記エンドエフェクタを前記長手方向軸線から偏向させるように動作可能な関節運動駆動アセンブリであって、前記導波管の一部が、前記関節運動部分によって屈曲するように構成されており、前記関節運動駆動アセンブリが、
(i)少なくとも1つの回転部材と、
(ii)少なくとも1つの細長部材であって、前記少なくとも1つの回転部材が、前記少なくとも1つの細長部材と回転可能に結合されており、前記回転部材は、前記細長部材が長手方向に並進すると回転するように構成されており、前記細長部材が長手方向に並進するように動作可能であることによって、前記関節運動部分を関節運動させる、細長部材と、を含む、関節運動駆動アセンブリと、を含む、装置。
(19) 組織を手術するための装置であって、前記装置が、
(a)本体と、
(b)電力を超音波振動に変換するように動作可能である超音波トランスデューサと、
(c)前記本体から遠位に延在するシャフトであって、長手方向軸線を画定する、シャフトと、
(d)前記シャフトと結合される関節運動部分であって、
(i)複数の外側チューブ区分を含む外側チューブであって、前記外側チューブ区分が複数のタブ及び凹部を介して互いに連結され、前記外側チューブ区分が前記外側チューブに可撓性をもたらす、外側チューブと、
(ii)複数の内側チューブ区分を含む内側チューブであって、前記内側チューブ区分が複数のタブ及び凹部を介して互いに連結され、前記内側チューブ区分が前記内側チューブに可撓性をもたらす、内側チューブと、を含む、関節運動部分と、
(e)前記関節運動部分と結合されるエンドエフェクタであって、導波管を介して前記超音波トランスデューサと音響通信する超音波ブレードを含む、エンドエフェクタと、を含む、装置。
(20) 前記外側チューブは、前記内側チューブ及び前記外側チューブが両方とも関節運動状態にあるとき、前記内側チューブの周りを回転するように構成されている、実施態様19に記載の装置。
Claims (20)
- 組織を手術するための装置であって、前記装置が、
(a)本体と、
(b)超音波トランスデューサと、
(c)前記本体から遠位に延在するシャフトであって、長手方向軸線を画定する、シャフトと、
(d)音響導波管であって、前記導波管が、前記トランスデューサと音響的に結合しており、前記導波管が、可撓性部分と、前記可撓性部分より遠位に位置しているノード部と、を含む、音響導波管と、
(e)前記シャフトと結合している関節運動部分であって、前記関節運動部分の一部が、前記導波管の前記可撓性部分を囲み、前記関節運動部分が、前記導波管の前記ノード部より遠位に位置しているカラーを更に含む、関節運動部分と、
(f)前記導波管と音響通信する超音波ブレードを含む、エンドエフェクタと、
(g)前記関節運動部分の関節運動を駆動し、それによって、前記エンドエフェクタを前記長手方向軸線から偏向させるように動作可能な関節運動駆動アセンブリであって、前記カラーと結合される少なくとも1つの並進関節運動駆動部を含む、関節運動駆動アセンブリと、を含む、装置。 - 前記関節運動部分が、前記カラーに係合される外側チューブを更に含み、前記並進部材の一部が、前記外側チューブと前記導波管の前記ノード部との間に介在する、請求項1に記載の装置。
- 前記導波管が、少なくとも1つの平坦な横方向領域を含み、前記少なくとも1つの並進関節運動駆動部が、前記少なくとも1つの平坦な横方向領域に沿って延在する、請求項1に記載の装置。
- 前記関節運動部分が、前記関節運動部分の屈曲を促進するように構成されている間隙によって分離される1組のリブを含み、前記リブは、前記関節運動部分が完全な関節運動状態に達したことに応えて互いに係合するように位置付けられている面を含み、前記リブの前記係合した面が、前記完全な関節運動状態にある前記関節運動部分の屈曲角度を制限するように構成されるようにする、請求項1に記載の装置。
- 前記関節運動部分が、前記関節運動部分の屈曲を促進するように構成されている間隙によって分離される1組のリブを含み、前記関節運動部分が、前記1組のリブと関連する1組のリングを更に含み、前記少なくとも1つの並進部材が、前記1組のリングと前記1組のリブとの間に横方向に介在する、請求項1に記載の装置。
- 前記関節運動駆動アセンブリが、少なくとも1つの回転部材を含み、前記回転部材が、回転することによって、前記関節運動部分を関節運動させるように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 第1の並進関節運動駆動部と、第2の並進関節運動駆動部と、を更に含み、前記第1の並進関節運動駆動部及び前記第2の並進関節運動駆動部が、前記関節運動部分を関節運動させるように並進可能であり、前記第1の並進関節運動駆動部及び前記第2の並進関節運動駆動部が、前記少なくとも1つの回転部材に結合され、前記第1の並進関節運動駆動部及び前記第2の並進関節運動駆動部が、前記少なくとも1つの回転部材の回転軸の両側で前記少なくとも1つの回転部材に結合されている、請求項6に記載の装置。
- 第1の並進関節運動駆動部と、第2の並進関節運動駆動部と、を更に含み、前記第1の並進関節運動駆動部及び前記第2の並進関節運動駆動部が、前記関節運動部分を関節運動させるように並進可能であり、前記少なくとも1つの回転部材がピニオンを含み、前記関節運動駆動アセンブリが、前記ピニオンの両側で前記ピニオンと機械的に係合される第1ラック部材及び第2ラック部材、を更に含み、前記第1ラック部材が、前記第1の並進関節運動駆動部に固定され、前記第2ラック部材が、前記第2の並進関節運動駆動部に固定されている、請求項6に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの回転部材が、前記少なくとも1つの回転部材の外側周囲の周りに配設される複数の歯を含み、前記関節運動駆動アセンブリが、少なくとも1つのラック部材を更に含み、前記少なくとも1つのラック部材が、前記少なくとも1つの回転部材の前記歯と係合される複数の歯を含み、前記少なくとも1つのラック部材が、前記少なくとも1つの回転部材を回転させるように動作可能である、請求項6に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの回転部材が、第1ネジ付き領域と、第2ネジ付き領域と、を含み、前記第1ネジ付き領域及び前記第2ネジ付き領域が、逆向きのネジピッチを有するネジを含む、請求項6に記載の装置。
- 前記関節運動駆動アセンブリが、第1ネジ付き部材と、第2ネジ付き部材と、を更に含み、前記第1ネジ付き部材が、前記少なくとも1つの回転部材の前記第1ネジ付き領域と係合するように構成されており、前記第2ネジ付き部材が、前記少なくとも1つの回転部材の前記第2ネジ付き領域と係合するように構成されており、前記少なくとも1つの回転部材が、前記第1ネジ付き部材を第1方向へと長手方向に同時並進させ、前記第2ネジ付き部材を第2方向へと長手方向に同時並進させるように、一方向に回転可能である、請求項10に記載の装置。
- 第1の並進関節運動駆動部と、第2の並進関節運動駆動部と、を更に含み、前記第1の並進関節運動駆動部及び前記第2の並進関節運動駆動部が、前記関節運動部分を関節運動させるように並進可能であり、前記第1ネジ付き部材が、前記第1の並進関節運動駆動部を駆動するように動作可能であり、前記第2ネジ付き部材が、前記第2の並進関節運動駆動部を駆動するように動作可能である、請求項11に記載の装置。
- 前記関節運動駆動アセンブリが、ロック特徴部を更に含み、前記ロック特徴部が、第1位置から第2位置まで移動するように動作可能であり、前記ロック特徴部が前記第1位置にあるとき、前記ロック特徴部が前記少なくとも1つの回転部材の回転を防ぐように構成されており、前記ロック特徴部が前記第2位置にあるとき、前記ロック特徴部が前記少なくとも1つの回転部材の回転を可能にするように構成されている、請求項6に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの回転部材が、第1回転部材と、第2回転部材と、を含み、前記第1回転部材が、回転することによって、前記関節運動部分を関節運動させるように構成されており、前記第2回転部材が、回転することによって、前記シャフトを回転させるように構成されている、請求項6に記載の装置。
- 摺動する回転ノブを更に含み、前記回転ノブが、第1長手方向位置と第2長手方向位置との間を摺動するように動作可能であり、前記回転ノブが前記第1長手方向位置にあるとき、前記回転ノブが、前記第1回転部材を機械的に係合することによって、前記第1回転部材を回転させるように構成されており、前記回転ノブが前記第2長手方向位置にあるとき、前記回転ノブが、前記第2回転部材を機械的に係合することによって、前記第2回転部材を回転させるように構成されている、請求項14に記載の装置。
- 前記関節運動駆動アセンブリがモーターを更に含み、前記モーターが前記少なくとも1つの回転部材を回転させるように構成されている、請求項6に記載の装置。
- 前記シャフトが、第1部分と、第2部分と、を含み、少なくとも第1の並進関節運動駆動部が、前記シャフトの前記第1部分を通って延在し、少なくとも第2の並進関節運動駆動部が、前記シャフトの前記第2部分を通って延在し、前記シャフトの前記第1部分が前記シャフトの前記第2部分と結合するように構成されており、前記シャフトの前記第1部分が前記シャフトの前記第2部分と結合するとき、前記少なくとも第1の並進関節運動駆動部が、前記少なくとも第2の並進関節運動駆動部と機械的に係合するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 組織を手術するための装置であって、前記装置が、
(a)本体と、
(b)電力を超音波振動に変換するように動作可能である超音波トランスデューサと、
(c)前記本体から遠位に延在するシャフトであって、長手方向軸線を画定する、シャフトと、
(d)前記シャフトと結合される関節運動部分と、
(e)前記関節運動部分と結合されるエンドエフェクタであって、導波管を介して前記超音波トランスデューサと音響通信する超音波ブレードを含む、エンドエフェクタと、
(f)前記関節運動部分の関節運動を駆動し、それによって、前記エンドエフェクタを前記長手方向軸線から偏向させるように動作可能な関節運動駆動アセンブリであって、前記導波管の一部が、前記関節運動部分によって屈曲するように構成されており、前記関節運動駆動アセンブリが、
(i)少なくとも1つの回転部材と、
(ii)少なくとも1つの細長部材であって、前記少なくとも1つの回転部材が、前記少なくとも1つの細長部材と回転可能に結合されており、前記回転部材は、前記細長部材が長手方向に並進すると回転するように構成されており、前記細長部材が長手方向に並進するように動作可能であることによって、前記関節運動部分を関節運動させる、細長部材と、を含む、関節運動駆動アセンブリと、を含む、装置。 - 組織を手術するための装置であって、前記装置が、
(a)本体と、
(b)電力を超音波振動に変換するように動作可能である超音波トランスデューサと、
(c)前記本体から遠位に延在するシャフトであって、長手方向軸線を画定する、シャフトと、
(d)前記シャフトと結合される関節運動部分であって、
(i)複数の外側チューブ区分を含む外側チューブであって、前記外側チューブ区分が複数のタブ及び凹部を介して互いに連結され、前記外側チューブ区分が前記外側チューブに可撓性をもたらす、外側チューブと、
(ii)複数の内側チューブ区分を含む内側チューブであって、前記内側チューブ区分が複数のタブ及び凹部を介して互いに連結され、前記内側チューブ区分が前記内側チューブに可撓性をもたらす、内側チューブと、を含む、関節運動部分と、
(e)前記関節運動部分と結合されるエンドエフェクタであって、導波管を介して前記超音波トランスデューサと音響通信する超音波ブレードを含む、エンドエフェクタと、を含む、装置。 - 前記外側チューブは、前記内側チューブ及び前記外側チューブが両方とも関節運動状態にあるとき、前記内側チューブの周りを回転するように構成されている、請求項19に記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/028,717 | 2013-09-17 | ||
US14/028,717 US10172636B2 (en) | 2013-09-17 | 2013-09-17 | Articulation features for ultrasonic surgical instrument |
PCT/US2014/053834 WO2015041845A2 (en) | 2013-09-17 | 2014-09-03 | Articulation features for ultrasonic surgical instrument |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016536090A true JP2016536090A (ja) | 2016-11-24 |
JP6495299B2 JP6495299B2 (ja) | 2019-04-03 |
Family
ID=51585191
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016543919A Active JP6495299B2 (ja) | 2013-09-17 | 2014-09-03 | 超音波外科用器具の関節運動特徴部 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US10172636B2 (ja) |
EP (2) | EP3046483B1 (ja) |
JP (1) | JP6495299B2 (ja) |
KR (1) | KR102305647B1 (ja) |
CN (1) | CN105722468B (ja) |
MX (1) | MX2016003451A (ja) |
WO (1) | WO2015041845A2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018183595A (ja) * | 2017-04-26 | 2018-11-22 | アクラレント インコーポレイテッドAcclarent, Inc. | 医療器具用の偏向可能なガイド |
JP2020513891A (ja) * | 2016-12-21 | 2020-05-21 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 関節運動ストローク増幅機構を備える関節運動可能な外科用器具 |
Families Citing this family (482)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US20080078802A1 (en) | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Hess Christopher J | Surgical staples and stapling instruments |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US8701958B2 (en) | 2007-01-11 | 2014-04-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved end effector for a surgical stapling device |
US7604151B2 (en) | 2007-03-15 | 2009-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling systems and staple cartridges for deploying surgical staples with tissue compression features |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US11564682B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler device |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
RU2493788C2 (ru) | 2008-02-14 | 2013-09-27 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US9770245B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-09-26 | Ethicon Llc | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US8332072B1 (en) | 2008-08-22 | 2012-12-11 | Titan Medical Inc. | Robotic hand controller |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
CA2751664A1 (en) | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US8857694B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge loading assembly |
US9241714B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator and method for making the same |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US9272406B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-01 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a cutting member for releasing a tissue thickness compensator |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US9386988B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-07-12 | Ethicon End-Surgery, LLC | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
BR112013027794B1 (pt) | 2011-04-29 | 2020-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de grampos |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
MX353040B (es) | 2012-03-28 | 2017-12-18 | Ethicon Endo Surgery Inc | Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido. |
CN104334098B (zh) | 2012-03-28 | 2017-03-22 | 伊西康内外科公司 | 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件 |
BR112014024102B1 (pt) | 2012-03-28 | 2022-03-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US11202631B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a firing lockout |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
US9204879B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible drive member |
US20140001234A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
RU2636861C2 (ru) | 2012-06-28 | 2017-11-28 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Блокировка пустой кассеты с клипсами |
RU2669463C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-10-11 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический инструмент с мягким упором |
RU2672520C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-11-15 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов |
US9314308B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotic ultrasonic surgical device with articulating end effector |
US10470762B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Multi-function motor for a surgical instrument |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
WO2014144200A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical needle |
US9649110B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-05-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a closing drive and a firing drive operated from the same rotatable output |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
CN106028966B (zh) | 2013-08-23 | 2018-06-22 | 伊西康内外科有限责任公司 | 用于动力外科器械的击发构件回缩装置 |
US20150053737A1 (en) | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector detection systems for surgical instruments |
US10172636B2 (en) | 2013-09-17 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Articulation features for ultrasonic surgical instrument |
US10368892B2 (en) | 2013-11-22 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Features for coupling surgical instrument shaft assembly with instrument body |
US10226271B2 (en) | 2013-11-22 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Methods and features for coupling ultrasonic surgical instrument components together |
US9943325B2 (en) | 2013-11-26 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Handpiece and blade configurations for ultrasonic surgical instrument |
BR112016011680B1 (pt) | 2013-11-26 | 2022-02-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Aparelho |
US9743946B2 (en) | 2013-12-17 | 2017-08-29 | Ethicon Llc | Rotation features for ultrasonic surgical instrument |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
US10349967B2 (en) * | 2014-02-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with removable handle assembly |
US10010340B2 (en) * | 2014-02-28 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with removable handle assembly |
US9675374B2 (en) | 2014-03-24 | 2017-06-13 | Ethicon Llc | Ultrasonic forceps |
US9804618B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling a segmented circuit |
US10004497B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Interface systems for use with surgical instruments |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
JP6612256B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-11-27 | エシコン エルエルシー | 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ |
US9844369B2 (en) | 2014-04-16 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with firing element monitoring arrangements |
CN106456159B (zh) | 2014-04-16 | 2019-03-08 | 伊西康内外科有限责任公司 | 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构 |
BR112016023698B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
US20150297222A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US9801627B2 (en) | 2014-09-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Fastener cartridge for creating a flexible staple line |
US10258363B2 (en) | 2014-04-22 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Method of operating an articulating ultrasonic surgical instrument |
US10667835B2 (en) | 2014-04-22 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with end effector having restricted articulation |
WO2015196848A1 (zh) * | 2014-06-27 | 2015-12-30 | 瑞奇外科器械(中国)有限公司 | 外科手术器械的弯转装置及外科手术器械 |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
US10111679B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | Circuitry and sensors for powered medical device |
US9901360B2 (en) | 2014-09-17 | 2018-02-27 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with retractable integral clamp arm |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
CN107427300B (zh) | 2014-09-26 | 2020-12-04 | 伊西康有限责任公司 | 外科缝合支撑物和辅助材料 |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US10729443B2 (en) | 2014-10-21 | 2020-08-04 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US10226254B2 (en) * | 2014-10-21 | 2019-03-12 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10004529B2 (en) | 2014-11-25 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Features to drive fluid toward an ultrasonic blade of a surgical instrument |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US9943309B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
RU2703684C2 (ru) | 2014-12-18 | 2019-10-21 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US10327796B2 (en) | 2014-12-19 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with dual modes |
US10537667B2 (en) | 2015-01-28 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | High temperature material for use in medical devices |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10433844B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems |
US10034683B2 (en) * | 2015-04-16 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with rigidizing articulation drive members |
US10111698B2 (en) | 2015-04-16 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument with rotatable shaft having plurality of locking positions |
US10029125B2 (en) * | 2015-04-16 | 2018-07-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with articulation joint having integral stiffening members |
US10342567B2 (en) * | 2015-04-16 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with opposing thread drive for end effector articulation |
US20160302818A1 (en) * | 2015-04-16 | 2016-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instrument with movable rigidizing member |
US20160302819A1 (en) * | 2015-04-16 | 2016-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instrument with articulating end effector having a curved blade |
US10226274B2 (en) | 2015-04-16 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with articulation joint having plurality of locking positions |
US10271841B2 (en) * | 2015-06-26 | 2019-04-30 | Ethicon Llc | Bailout assembly for surgical stapler |
US10751058B2 (en) * | 2015-07-28 | 2020-08-25 | Covidien Lp | Adapter assemblies for surgical devices |
US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
US10321930B2 (en) | 2015-08-24 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Activation features for ultrasonic surgical instrument |
US10130383B2 (en) | 2015-08-25 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with rotatable actuation levers and mechanical lockout |
US10507033B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-12-17 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with replaceable clamp pad |
US10258361B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with slidable flexing activation member |
US10456157B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument clamp arm with snap-on clamp pad |
US10426506B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with multi-grip activation and power selection |
US10413314B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with activation member pair and slidable cover |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US20170086829A1 (en) | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Compressible adjunct with intermediate supporting structures |
US10172620B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Compressible adjuncts with bonding nodes |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10327797B2 (en) | 2015-10-16 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with removable shaft assembly portion |
US10893914B2 (en) | 2015-10-19 | 2021-01-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument with dual mode end effector and modular clamp arm assembly |
US10028765B2 (en) | 2015-10-30 | 2018-07-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument clamp arm with proximal nodal pad |
US10413316B2 (en) | 2015-11-17 | 2019-09-17 | Covidien Lp | Articulating ultrasonic surgical instruments and systems |
US10660692B2 (en) | 2015-12-10 | 2020-05-26 | Ethicon Llc | End effector for instrument with ultrasonic blade and bipolar clamp arm |
US10238413B2 (en) | 2015-12-16 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multi-function button |
US10470790B2 (en) * | 2015-12-16 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument with selector |
US10492885B2 (en) | 2015-12-17 | 2019-12-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with cleaning port |
US20170172614A1 (en) | 2015-12-17 | 2017-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with multi-functioning trigger |
US10368894B2 (en) | 2015-12-21 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable clamping force |
US10314607B2 (en) | 2015-12-21 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with tubular acoustic waveguide segment |
US10743901B2 (en) * | 2015-12-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Snap fit clamp pad for ultrasonic surgical instrument |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10470791B2 (en) * | 2015-12-30 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument with staged application of electrosurgical and ultrasonic energy |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
US20170224332A1 (en) | 2016-02-09 | 2017-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with non-symmetrical articulation arrangements |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US10492819B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-12-03 | Ethicon Llc | Surgical instrument with dual mode articulation drive |
US10575836B2 (en) | 2016-04-04 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Surgical instrument with selectively locked articulation assembly |
US10743850B2 (en) | 2016-04-04 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical instrument with locking articulation drive wheel |
US10507034B2 (en) | 2016-04-04 | 2019-12-17 | Ethicon Llc | Surgical instrument with motorized articulation drive in shaft rotation knob |
US10405876B2 (en) | 2016-04-05 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Articulation joint for surgical instrument |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US10478181B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Cartridge lockout arrangements for rotary powered surgical cutting and stapling instruments |
US10286424B2 (en) | 2016-04-26 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Ultrasonic cleaning of surgical instrument |
US10172684B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Lifecycle monitoring features for surgical instrument |
US10258362B2 (en) * | 2016-07-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with AD HOC formed blade |
CN106214245A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-12-14 | 安隽医疗科技(南京)有限公司 | 一种超声刀系统 |
US10555750B2 (en) | 2016-08-25 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with replaceable blade having identification feature |
JP2019524355A (ja) * | 2016-08-31 | 2019-09-05 | スミス アンド ネフュー インコーポレイテッド | 関節式半月板修復器具 |
US11116532B2 (en) | 2016-11-16 | 2021-09-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with selectively actuated gap-setting features for end effector |
US9833256B1 (en) | 2016-12-14 | 2017-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instrument with transducer slip joint |
US10575917B2 (en) | 2016-12-14 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with integral torque wrench and transverse engagement |
US10646300B2 (en) | 2016-12-14 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with transducer locking feature |
US10660722B2 (en) | 2016-12-14 | 2020-05-26 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with integral shaft assembly torque wrench |
US10603129B2 (en) | 2016-12-14 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with integral torque wrench and longitudinal engagement |
US10492785B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-03 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising a lockout |
US10881401B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout |
US10695055B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Firing assembly comprising a lockout |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US10835246B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
US10736629B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems |
US10856868B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Firing member pin configurations |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US10639035B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10682138B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
US10448950B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Surgical staplers with independently actuatable closing and firing systems |
US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US11191540B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-12-07 | Cilag Gmbh International | Protective cover arrangements for a joint interface between a movable jaw and actuator shaft of a surgical instrument |
MX2019007311A (es) | 2016-12-21 | 2019-11-18 | Ethicon Llc | Sistemas de engrapado quirurgico. |
US10675026B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Methods of stapling tissue |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11141154B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors and anvils |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US11058424B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an offset articulation joint |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
US11478242B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Jaw retainer arrangement for retaining a pivotable surgical instrument jaw in pivotable retaining engagement with a second surgical instrument jaw |
EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US11033293B2 (en) * | 2017-07-19 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic transducer to blade acoustic coupling, connections, and configurations |
US10582945B2 (en) | 2018-03-20 | 2020-03-10 | Ethicon Llc | Surgical devices and systems with rotating end effector assemblies having an ultrasonic blade |
US10925630B2 (en) | 2018-06-19 | 2021-02-23 | Ethicon Llc | Surgical devices and systems with rotating end effector assemblies having an ultrasonic blade |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US10743868B2 (en) | 2017-12-21 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a pivotable distal head |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11944398B2 (en) | 2018-03-29 | 2024-04-02 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instrument actuation mechanisms |
US11051841B2 (en) | 2018-04-12 | 2021-07-06 | Ethicon Llc | Mechanical lockout for ultrasonic surgical instrument |
US10945755B2 (en) | 2018-04-12 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Mechanical lockout for ultrasonic surgical instrument |
US11160578B2 (en) | 2018-04-12 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Mechanical lockout for ultrasonic surgical instrument |
US11076881B2 (en) | 2018-04-12 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Electrical lockout for ultrasonic surgical instrument |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
USD963596S1 (en) | 2018-10-30 | 2022-09-13 | Titan Medical Inc. | Hand controller apparatus for medical device |
US10758311B2 (en) | 2018-10-30 | 2020-09-01 | Titan Medical Inc. | Hand controller apparatus for gesture control and shared input control in a robotic surgery system |
US11116591B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-09-14 | Titan Medical Inc. | Hand controller apparatus including ergonomic features for a robotic surgery system |
US10426561B1 (en) * | 2018-10-30 | 2019-10-01 | Titan Medical Inc. | Hand controller apparatus for detecting input position in a robotic surgery system |
US11166769B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-11-09 | Titan Medical Inc. | Hand controller apparatus with feedback responsive to function change in a robotic surgery system |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11202650B2 (en) | 2019-04-30 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Blade cooling gas/fluid storage |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11350960B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Dual sterilization and temperature based sterilization detection |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11123095B2 (en) | 2019-04-30 | 2021-09-21 | Cilag Gmbh International | Blade grounding mechanisms and alternative pin designs |
US11179177B2 (en) | 2019-04-30 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic blade and clamp arm matching design |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11612409B2 (en) | 2019-08-30 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic transducer alignment of an articulating ultrasonic surgical instrument |
EP4021318A1 (en) | 2019-08-30 | 2022-07-06 | Cilag GmbH International | Ultrasonic surgical instrument with a multi-planar articulating shaft assembly |
US11471181B2 (en) | 2019-08-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instrument with axisymmetric clamping |
US11690642B2 (en) | 2019-08-30 | 2023-07-04 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instrument with a multi-planar articulating shaft assembly |
US11712261B2 (en) | 2019-08-30 | 2023-08-01 | Cilag Gmbh International | Rotatable linear actuation mechanism |
US11457945B2 (en) | 2019-08-30 | 2022-10-04 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic blade and clamp arm alignment features |
US11857283B2 (en) | 2019-11-05 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Articulation joint with helical lumen |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US20210353325A1 (en) * | 2020-05-18 | 2021-11-18 | Covidien Lp | Articulating ultrasonic surgical instruments and systems |
US11766275B2 (en) * | 2020-05-18 | 2023-09-26 | Covidien Lp | Articulating ultrasonic surgical instruments and systems |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US20210401431A1 (en) * | 2020-06-29 | 2021-12-30 | Covidien Lp | Surgical instrument with flexible drive rod |
US11931124B2 (en) * | 2020-07-17 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Segmented shaft for robotic surgical tools |
US11737748B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with double spherical articulation joints with pivotable links |
WO2022064368A1 (en) * | 2020-09-22 | 2022-03-31 | Boston Scientific Limited | Medical articulation devices and methods of using the same |
US11701117B2 (en) * | 2020-09-29 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Manual drive functions for surgical tool |
EP4299031A3 (en) * | 2020-10-22 | 2024-03-13 | Cilag GmbH International | Surgical instrument with an articulatable shaft assembly and dual end effector roll |
US11890030B2 (en) | 2020-10-22 | 2024-02-06 | Auris Health, Inc. | Surgical instrument with an articulatable shaft assembly and dual end effector roll |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
DE102021101766B4 (de) * | 2021-01-27 | 2023-01-12 | Karl Storz Se & Co. Kg | Medizinisches Instrument und Betätigungseinheit für ein medizinisches Instrument |
KR20230146582A (ko) * | 2021-02-17 | 2023-10-19 | 아우리스 헬스, 인코포레이티드 | 기구 롤 제어 |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US20220378426A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor |
USD1024324S1 (en) * | 2021-08-11 | 2024-04-23 | Ezisurg Medical Co., Ltd. | Handle for surgical instrument |
US11576671B1 (en) * | 2021-08-20 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Small diameter linear surgical stapling apparatus |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
CN113907849B (zh) * | 2021-11-11 | 2024-05-28 | 以诺康医疗科技(苏州)有限公司 | 套管组件和超声刀 |
CN218651946U (zh) * | 2022-07-19 | 2023-03-21 | 武汉微新坦医疗科技有限公司 | 心肌调弯切割装置及系统 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1043189A (ja) * | 1996-05-13 | 1998-02-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | 外科器械用の関節運動伝達機構 |
US5897523A (en) * | 1998-04-13 | 1999-04-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating ultrasonic surgical instrument |
JP2006051347A (ja) * | 2004-07-28 | 2006-02-23 | Ethicon Endo Surgery Inc | 電気的に作動する関節運動固定機構を含む外科器具 |
JP2006334268A (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Shinshu Univ | リンク機構を用いて超弾性合金振動伝達体を能動的に湾曲伸展させる超音波駆動メス。 |
JP2007082624A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
JP2009512497A (ja) * | 2005-10-20 | 2009-03-26 | アプタス エンドシステムズ, インコーポレイテッド | 体内部位に手術器具を誘導するためのデバイス、システムおよび方法 |
JP2009523559A (ja) * | 2006-01-20 | 2009-06-25 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 医療用超音波ブレードを有する超音波医療用器具 |
US20100249497A1 (en) * | 2009-03-30 | 2010-09-30 | Peine William J | Surgical instrument |
JP2011240148A (ja) * | 2001-10-05 | 2011-12-01 | Tyco Healthcare Group Lp | 外科的ステープリングデバイス |
JP2013150853A (ja) * | 2007-08-21 | 2013-08-08 | Tyco Healthcare Group Lp | 動力付きの外科用機器 |
Family Cites Families (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5322055B1 (en) | 1993-01-27 | 1997-10-14 | Ultracision Inc | Clamp coagulator/cutting system for ultrasonic surgical instruments |
US5704534A (en) * | 1994-12-19 | 1998-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation assembly for surgical instruments |
US5989274A (en) | 1996-10-17 | 1999-11-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for improving blood flow to a heart of a patient |
US6051010A (en) | 1996-12-23 | 2000-04-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for joining transmission components |
US6063098A (en) | 1996-12-23 | 2000-05-16 | Houser; Kevin | Articulable ultrasonic surgical apparatus |
US5980510A (en) | 1997-10-10 | 1999-11-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp arm pivot mount |
US5873873A (en) | 1997-10-10 | 1999-02-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp mechanism |
US6454782B1 (en) | 1998-04-13 | 2002-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Actuation mechanism for surgical instruments |
US6589200B1 (en) | 1999-02-22 | 2003-07-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating ultrasonic surgical shears |
US5989264A (en) | 1998-06-11 | 1999-11-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic polyp snare |
US6855123B2 (en) | 2002-08-02 | 2005-02-15 | Flow Cardia, Inc. | Therapeutic ultrasound system |
US6325811B1 (en) | 1999-10-05 | 2001-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Blades with functional balance asymmetries for use with ultrasonic surgical instruments |
US6752815B2 (en) | 2001-01-31 | 2004-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method and waveguides for changing the direction of longitudinal vibrations |
US6783524B2 (en) * | 2001-04-19 | 2004-08-31 | Intuitive Surgical, Inc. | Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument |
US7506790B2 (en) | 2004-07-28 | 2009-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism |
PL1802245T3 (pl) | 2004-10-08 | 2017-01-31 | Ethicon Endosurgery Llc | Ultradźwiękowy przyrząd chirurgiczny |
US20070191713A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-08-16 | Eichmann Stephen E | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
US20070282333A1 (en) | 2006-06-01 | 2007-12-06 | Fortson Reginald D | Ultrasonic waveguide and blade |
US8226667B2 (en) * | 2006-10-05 | 2012-07-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Axial stitching device |
US8475453B2 (en) | 2006-10-06 | 2013-07-02 | Covidien Lp | Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft |
CN101600393B (zh) | 2007-01-16 | 2014-06-04 | 伊西康内外科公司 | 用于切割和凝结的超声装置 |
US8057498B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument blades |
CA2701962C (en) | 2007-10-05 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ergonomic surgical instruments |
US8870867B2 (en) | 2008-02-06 | 2014-10-28 | Aesculap Ag | Articulable electrosurgical instrument with a stabilizable articulation actuator |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
JP5583672B2 (ja) | 2008-09-12 | 2014-09-03 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 指先で操作できる超音波装置 |
US9386983B2 (en) * | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US8461744B2 (en) | 2009-07-15 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments |
US8956349B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-02-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US8357161B2 (en) * | 2009-10-30 | 2013-01-22 | Covidien Lp | Coaxial drive |
US8403945B2 (en) * | 2010-02-25 | 2013-03-26 | Covidien Lp | Articulating endoscopic surgical clip applier |
KR101765727B1 (ko) | 2010-09-01 | 2017-08-08 | (주)미래컴퍼니 | 수술용 인스트루먼트의 커플링 구조 및 원점 조정 방법 |
US9545253B2 (en) | 2010-09-24 | 2017-01-17 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with contained dual helix actuator assembly |
US9402682B2 (en) | 2010-09-24 | 2016-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Articulation joint features for articulating surgical device |
US9381058B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-07-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Recharge system for medical devices |
US20120116265A1 (en) | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Houser Kevin L | Surgical instrument with charging devices |
US20130012958A1 (en) | 2011-07-08 | 2013-01-10 | Stanislaw Marczyk | Surgical Device with Articulation and Wrist Rotation |
US8899462B2 (en) | 2011-10-25 | 2014-12-02 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9351753B2 (en) | 2012-01-30 | 2016-05-31 | Covidien Lp | Ultrasonic medical instrument with a curved waveguide |
WO2013119545A1 (en) | 2012-02-10 | 2013-08-15 | Ethicon-Endo Surgery, Inc. | Robotically controlled surgical instrument |
US9364249B2 (en) * | 2012-03-22 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method and apparatus for programming modular surgical instrument |
US10238416B2 (en) | 2012-04-30 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
US9820768B2 (en) * | 2012-06-29 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
US9393037B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
US9408622B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
US9095367B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments |
US9314308B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotic ultrasonic surgical device with articulating end effector |
CN103263242B (zh) | 2013-06-03 | 2015-09-23 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 一种弯曲部控制机构及其内窥镜设备 |
US10172636B2 (en) | 2013-09-17 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Articulation features for ultrasonic surgical instrument |
-
2013
- 2013-09-17 US US14/028,717 patent/US10172636B2/en active Active
-
2014
- 2014-09-03 EP EP14771674.0A patent/EP3046483B1/en active Active
- 2014-09-03 MX MX2016003451A patent/MX2016003451A/es active IP Right Grant
- 2014-09-03 CN CN201480062707.3A patent/CN105722468B/zh active Active
- 2014-09-03 WO PCT/US2014/053834 patent/WO2015041845A2/en active Application Filing
- 2014-09-03 JP JP2016543919A patent/JP6495299B2/ja active Active
- 2014-09-03 KR KR1020167009802A patent/KR102305647B1/ko active IP Right Grant
- 2014-09-03 EP EP20177588.9A patent/EP3735920A3/en active Pending
-
2018
- 2018-11-16 US US16/192,894 patent/US11607240B2/en active Active
-
2023
- 2023-02-17 US US18/171,032 patent/US20230225753A1/en active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1043189A (ja) * | 1996-05-13 | 1998-02-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | 外科器械用の関節運動伝達機構 |
US5897523A (en) * | 1998-04-13 | 1999-04-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating ultrasonic surgical instrument |
JP2011240148A (ja) * | 2001-10-05 | 2011-12-01 | Tyco Healthcare Group Lp | 外科的ステープリングデバイス |
JP2006051347A (ja) * | 2004-07-28 | 2006-02-23 | Ethicon Endo Surgery Inc | 電気的に作動する関節運動固定機構を含む外科器具 |
JP2006334268A (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Shinshu Univ | リンク機構を用いて超弾性合金振動伝達体を能動的に湾曲伸展させる超音波駆動メス。 |
JP2007082624A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
JP2009512497A (ja) * | 2005-10-20 | 2009-03-26 | アプタス エンドシステムズ, インコーポレイテッド | 体内部位に手術器具を誘導するためのデバイス、システムおよび方法 |
JP2009523559A (ja) * | 2006-01-20 | 2009-06-25 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 医療用超音波ブレードを有する超音波医療用器具 |
JP2013150853A (ja) * | 2007-08-21 | 2013-08-08 | Tyco Healthcare Group Lp | 動力付きの外科用機器 |
US20100249497A1 (en) * | 2009-03-30 | 2010-09-30 | Peine William J | Surgical instrument |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020513891A (ja) * | 2016-12-21 | 2020-05-21 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 関節運動ストローク増幅機構を備える関節運動可能な外科用器具 |
JP7098620B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-07-11 | エシコン エルエルシー | 関節運動ストローク増幅機構を備える関節運動可能な外科用器具 |
JP2018183595A (ja) * | 2017-04-26 | 2018-11-22 | アクラレント インコーポレイテッドAcclarent, Inc. | 医療器具用の偏向可能なガイド |
US11376401B2 (en) | 2017-04-26 | 2022-07-05 | Acclarent, Inc. | Deflectable guide for medical instrument |
JP7278715B2 (ja) | 2017-04-26 | 2023-05-22 | アクラレント インコーポレイテッド | 医療器具用の偏向可能なガイド |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10172636B2 (en) | 2019-01-08 |
MX2016003451A (es) | 2016-11-28 |
US20150080924A1 (en) | 2015-03-19 |
US20230225753A1 (en) | 2023-07-20 |
WO2015041845A3 (en) | 2015-07-02 |
EP3735920A3 (en) | 2021-04-07 |
US20190133635A1 (en) | 2019-05-09 |
EP3735920A2 (en) | 2020-11-11 |
WO2015041845A2 (en) | 2015-03-26 |
CN105722468B (zh) | 2019-04-05 |
EP3046483B1 (en) | 2020-06-03 |
US11607240B2 (en) | 2023-03-21 |
CN105722468A (zh) | 2016-06-29 |
JP6495299B2 (ja) | 2019-04-03 |
EP3046483A2 (en) | 2016-07-27 |
KR102305647B1 (ko) | 2021-09-29 |
KR20160067861A (ko) | 2016-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6495299B2 (ja) | 超音波外科用器具の関節運動特徴部 | |
US11399860B2 (en) | Ultrasonic surgical instrument with opposing thread drive for end effector articulation | |
US11723684B2 (en) | Surgical instrument with motorized articulation drive in shaft rotation knob | |
US20220133344A1 (en) | Ultrasonic surgical instrument with articulation joint having plurality of locking positions | |
US10029125B2 (en) | Ultrasonic surgical instrument with articulation joint having integral stiffening members | |
US10575836B2 (en) | Surgical instrument with selectively locked articulation assembly | |
US10034683B2 (en) | Ultrasonic surgical instrument with rigidizing articulation drive members | |
CA2946726C (en) | Ultrasonic surgical instrument with end effector having restricted articulation | |
US10405876B2 (en) | Articulation joint for surgical instrument | |
US20160302819A1 (en) | Ultrasonic surgical instrument with articulating end effector having a curved blade |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170824 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180529 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180531 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180801 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190306 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6495299 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |