JP2016526415A - 全方向視覚装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2013年6月19日出願の米国特許仮出願第61/836,716号、2013年11月19日出願の米国特許仮出願第61/905,893号、2014年1月31日出願の米国特許仮出願第61/934,454号、および2014年1月31日出願の米国特許仮出願第61/934,518号の優先権を主張するものであり、各文献の開示はここで本明細書にその全体が援用される。
Claims (36)
- 少なくとも第1および第2の導波路であって、各々コヒーレントな光または部分的にコヒーレントな光で管腔組織を照明するように構成された、少なくとも第1および第2の導波路と、
前記第1および第2の導波路の前記照明を切り替えるように構成された、1つまたは複数のスイッチと、
前記管腔組織から反射される光を受光し、一連のスペックルパターンを形成するように構成された、少なくとも第3の導波路と、
前記第1および第2の導波路から前記管腔組織に光を反射し、前記管腔組織から前記第3の導波路上に光を反射するように構成された、反射体と、
を備え、
前記1つまたは複数のスイッチは、任意の所与の時間に前記管腔組織から前記第3の導波路上に反射される前記光が管腔組織の1つまたは複数の実質的にオーバーラップしない区分から反射されるように構成される、
組織分析のための装置。 - 前記管腔組織を照明するように構成された前記導波路は、少なくとも計60°を照明するように構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記管腔組織を照明するように構成された前記導波路は、少なくとも計120°を照明するように構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記第1および第2の導波路は、シングルモードファイバである、請求項1、2、および3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記1つまたは複数のスイッチは、MEMSスイッチである、請求項1〜4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記MEMSスイッチは、コンピュータ制御された1個の入力チャネルと2〜8個の出力チャネルとを有する、請求項5に記載の装置。
- 前記MEMSスイッチは、光度を50:50に分岐するファイバカプラを備える、請求項5または6に記載の装置。
- 前記第3の導波路は、光ファイババンドルである、請求項1〜7のいずれか一項に記載の装置。
- 前記光ファイババンドルの遠位端と光通信するレンズをさらに備える、請求項8に記載の装置。
- 前記反射体は、前記第1の導波路と光通信する第1のミラーファセットと、前記第2の導波路と光通信する第2のミラーファセットとを少なくとも有する、複数ファセットの角錐ミラーを備える、請求項1〜9のいずれか一項に記載の装置。
- 前記複数ファセットの角錐ミラーは、前記第1の導波路と光通信する第1のミラーファセットと、前記第2の導波路と光通信する第2のミラーファセットと、第4の導波路と光通信する第3のミラーファセットと、第5の導波路と光通信する第4のミラーファセットとを有する4ファセットの角錐ミラーであり、前記第4および第5の導波路は、両方ともコヒーレントな光または部分的にコヒーレントな光で管腔組織を照明するように構成される、請求項10に記載の装置。
- 前記複数ファセットの角錐ミラーは、6個のミラーファセットを有する6ファセットの角錐ミラーであり、前記ミラーファセットの各々は、異なる導波路と光通信し、前記導波路の各々は、コヒーレントな光または部分的にコヒーレントな光で管腔組織を照明するように構成される、請求項10に記載の装置。
- 前記複数ファセットの角錐ミラーは、8個のミラーファセットを有する8ファセットの角錐ミラーであり、前記ミラーファセットの各々は、異なる導波路と光通信し、前記導波路の各々は、コヒーレントな光または部分的にコヒーレントな光で管腔組織を照明するように構成される、請求項10に記載の装置。
- 少なくとも第1のミラーファセットおよび第2のミラーファセットを有する、複数ファセットの角錐ミラーと、
前記第1のミラーファセットと光通信する切り替え可能な照明ファイバと、
前記第2のミラーファセットと光通信する第2の切り替え可能な照明ファイバと、
前記複数ファセットの角錐ミラーと光通信する光ファイババンドルと、
を備え、
前記第1および第2の切り替え可能な照明ファイバは、実質的にオーバーラップしない組織区分を照明するように各々適合される、
組織分析のための装置。 - 前記光ファイババンドルと前記光ファイババンドルの遠位端との間に配置されたレンズをさらに備える、請求項14に記載の装置。
- 前記レンズは、グリンレンズである、請求項15に記載の装置。
- レンズと前記角錐ミラーとの間に円偏光子をさらに備える、請求項14、15、および16のいずれか一項に記載の装置。
- 前記複数ファセットの角錐ミラーは、ファセットを4つ有する、請求項14〜17のいずれか一項に記載の装置。
- 前記複数ファセットの角錐ミラーは、ファセットを6個有する、請求項14〜17のいずれか一項に記載の装置。
- 前記複数ファセットの角錐ミラーは、ファセットを8個有する、請求項14〜17のいずれか一項に記載の装置。
- 前記2つ以上の切り替え可能な照明ファイバは、シングルモードファイバである、請求項14〜20のいずれか一項に記載の装置。
- 前記2つ以上の切り替え可能な照明ファイバの切り替えを制御する切り替えシステムをさらに備える、請求項14〜21のいずれか一項に記載の装置。
- 前記切り替えシステムは、一度に1つのミラーファセットを照明するように適合される、請求項22に記載の装置。
- 前記切り替えシステムは、1個の入力チャネルおよび2、3、4、または5個の出力チャネルを有する微小電気機械(MEMS)切り替えシステムである、請求項22または23に記載の装置。
- 前記切り替えシステムは、隣接していない2つ以上のミラーファセットを同時に照明するように適合される、請求項22〜24のいずれか一項に記載の装置。
- 前記光ファイババンドル、前記レンズ、および前記複数ファセットの角錐ミラーは、外側シース内で可動な駆動軸に取り付けられる、請求項15〜25のいずれか一項に記載の装置。
- 前記駆動軸は、最大90°の不連続の回転に適合される、請求項26に記載の装置。
- 前記ファイババンドルの近位端と光通信する検出器と、スペックル強度の時間的自己相関関数を計算するコンピュータとをさらに備える、請求項14〜27のいずれか一項に記載の装置。
- 前記光ファイババンドルは、組織の実質的にオーバーラップしない2つの区分から光を受光するように適合され、前記光は、前記第1および第2の切り替え可能な照明ファイバから反射された、請求項14〜28のいずれか一項に記載の装置。
- 第1の切り替え可能な照明源から複数ファセットの角錐ミラーの少なくとも1つのファセットにコヒーレントな光または部分的にコヒーレントな光を送ることによって、前記光で管腔壁の少なくとも1つの第1の円筒区分を照明するステップと、
管腔壁の前記第1の円筒区分から反射される光を前記ミラーで受光するステップと、
第2の切り替え可能な照明源から前記複数ファセットの角錐ミラーの少なくとも第2のファセットにコヒーレントな光または部分的にコヒーレントな光を送ることによって、前記第1の照明ステップとは異なる時間に前記光で管腔壁の少なくとも第2の円筒区分を照明するステップと、
管腔壁の前記第2の円筒区分から反射される光を前記ミラーで受光するステップと、
前記ミラーから反射される光を検出器で受光し、一連のスペックルパターンを形成するステップと、
前記管腔壁内の対象物の顕微鏡的運動によって起こる変化を測定するのに十分な時間間隔で前記スペックルパターンの変化を分析するステップと、
を含む、組織分析の方法。 - 前記照明は、
前記角錐ミラーの単一のファセットによって一度に、または、
前記角錐ミラーの、互いに隣接していない複数のファセットによって一度に、
管腔壁の円筒区分を照明する第1の照明ステップによって起こる、
請求項30に記載の方法。 - 前記複数ファセットの角錐ミラーは、4面ミラーであり、管腔壁の前記円筒区分は、隣接していない2つのファセットによって同時に照明され、次いで、管腔壁の前記円筒区分は、その他の隣接していない2つのファセットによって同時に照明される、請求項30に記載の方法。
- 前記複数ファセットの角錐ミラーは、6面ミラーであり、管腔壁の前記円筒区分は、隣接していない2つまたは3つのファセットによって同時に照明される、請求項30に記載の方法。
- 第1の切り替え可能な照明ファイバで管腔壁の第1の部分を照明するステップであって、前記照明は、複数ファセットの角錐ミラーの第1のファセットを通して伝播する、第1の部分を照明するステップと、
第2の切り替え可能な照明ファイバで前記管腔壁の第2の部分を照明するステップであって、前記照明は、前記複数ファセットの角錐ミラーの第2のファセットを通して伝播する、第2の部分を照明するステップと、
を含み、
前記管腔壁の周囲は順次照明される、
組織を照明する方法。 - 前記第1の切り替え可能な照明ファイバは、複数ファセットの角錐ミラーの第1のファセットおよび第3のファセットの両方を通って伝播し、前記第1および第3のファセットは互いに隣接しておらず、
前記第2の切り替え可能な照明ファイバは、複数ファセットの角錐ミラーの第2および第4のファセットの両方を通って伝播し、前記第2および第4のファセットは互いに隣接していない、
請求項34に記載の方法。 - 光源と、
少なくとも第1および第2の導波路であって、各々コヒーレントな光または部分的にコヒーレントな光で管腔組織を照明するように構成された、少なくとも第1および第2の導波路と、
前記第1および第2の導波路の前記照明を切り替えるように構成された、1つまたは複数のスイッチと、
前記管腔組織から反射される光を受光し、一連のスペックルパターンを形成するように構成された、少なくとも第3の導波路と、
前記第1および第2の導波路から前記管腔組織に光を反射し、前記管腔組織から前記第3の導波路上に光を反射するように構成された、反射体と、
を備える、レーザスペックルイメージングカテーテルであって、
前記1つまたは複数のスイッチは、任意の所与の時間に前記管腔組織から前記第3の導波路上に反射される前記光が管腔組織の1つまたは複数の実質的にオーバーラップしない区分から反射されるように構成され、
レーザスペックルイメージングカテーテルは、さらに1つまたは複数の検出器を備える、
レーザスペックルイメージングカテーテル。
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