JP2016520834A - フリーホイーリングダイオードの極性を認識する方法および装置、アクチュエータ回路、および車両のための安全装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、車両（１００）のための安全デバイス（１０２）のための誘導式のアクチュエータ（１０４）と並列に配線されたフリーホイーリングダイオード（１０６）の極性を認識する方法に関する。【解決手段】 この方法は、フリーホイーリングダイオード（１０６）の接続部（１１４）に検査電流（３４１）が印加されるステップと、検査電流の印加中に接続部（１１４）で生じている電圧と閾値電圧との間の比較が実行されるステップとを含んでおり、比較の結果（１２４）がフリーホイーリングダイオード（１０６）の極性を表す。【選択図】 図１

Description

本発明は、車両のための安全デバイスのための誘導式のアクチュエータと並列に配線されたフリーホイーリングダイオードの極性を認識する方法および装置、アクチュエータ回路、および車両のための安全装置に関する。

たとえばエアバッグのような車両の安全デバイスを作動させるために、誘導負荷の形態の誘導式のアクチュエータを利用することができる。誘導負荷（たとえばローエネルギーアクチュエータ、略してＬＥＡ）によってたとえばエアバッグ点火電流のような活動化電流がオフになるとき、発生しているエネルギーまたはインダクタンスの電圧を、たとえばＡＳＩＣの形態の制御デバイスの最終段で低減させなくてよいようにするために、離散したフリーホイーリングダイオードが用いられる。その場合、このようなフリーホイーリングダイオードが反対の極性で組み付けられるのを回避しなければならない。

以上の背景のもとで、車両のための安全デバイスのための誘導式のアクチュエータと並列に配線されたフリーホイーリングダイオードの極性を認識する方法および装置、アクチュエータ回路、および車両のための安全装置がそれぞれ主請求項に基づいて提供される。好ましい実施形態は、それぞれの従属請求項および以下の説明から明らかとなる。

フリーホイーリングダイオードに検査電流が印加され、その結果として生じるフリーホイーリングダイオードの電圧が評価されることによって、誘導式のアクチュエータと並列に配線されたフリーホイーリングダイオードの極性をチェックすることができる。電圧の評価は、簡単な閾値比較によって行えるという利点がある。さらに極性は、誘導式のアクチュエータの使用開始中または作動中に、すなわち誘導式のアクチュエータが組み付けられた状態で行うことができる。

車両のための安全デバイスのための誘導式のアクチュエータと並列に配線されたフリーホイーリングダイオードの極性を認識する方法は、次の各ステップを含んでいる：

フリーホイーリングダイオードの接続部に検査電流が印加される；および、

検査電流の印加中に接続部で生じている電圧と閾値電圧との間の比較が実行され、比較の結果がフリーホイーリングダイオードの極性を表す。

車両とは、たとえば乗用車、商用車、またはオートバイであると理解することができる。

安全デバイスとは、乗員、車両または他の交通関与者を損害から守るために構成された、車両のデバイスであると理解することができる。これに該当するのは、たとえばロールバー、アクティブエンジンフード、アクティブ車両シート、安全ベルトの弛みをなくす装置、エアバッグなどである。

誘導式のアクチュエータとは、誘導式のアクチュエータを通って流れる活動化電流に対する応答として安全デバイスを活動化させ、始動させ、運動させ、または調整するために構成されたデバイスであると理解することができる。アクチュエータは、活動化電流に対する応答として、安全デバイスを活動化させるための磁界を生成するために構成されていてよい。すなわち、これは磁気式のアクチュエータであり得る。そしてこのような磁界が磁化可能な材料に対して力を及ぼし、これを受けて当該材料が磁界の中で動く。この運動がひいては保持装置のロック解除をもたらすことができ、それによって安全デバイスを始動させることができる。それは、たとえば安全デバイスそのものが機械的な応力のもとにあり、この応力に蓄えられているエネルギーが保持装置のロック解除によって解放されることによる。たとえば、アクチュエータはインダクタンスやコイルを有することができ、またはインダクタンスもしくはコイルとして製作されていてよい。

フリーホイーリングダイオードとは、本件においては、フリーホイーリングダイオードが正しい極性である場合に、誘導式のアクチュエータにより誘導される電圧をフリーホイーリングダイオードを介して低減することができるように取り付けられたダイオードであると理解することができる。フリーホイーリングダイオードの極性が誤っている場合、誘導式のアクチュエータを始動させるための活動化電流が、アクチュエータを通って流れる代わりにフリーホイーリングダイオードを通って流れ、そのようにしてアクチュエータの始動を妨げることがある。したがって、フリーホイーリングダイオードの極性を、配線された状態または組み付けられた状態で、検査または認識できるようにすることが重要である。

検査電流は、適当な電流源または電圧源を用いたうえで、フリーホイーリングダイオードの接続部に印加することができる。フリーホイーリングダイオードと誘導式のアクチュエータが１つのアクチュエータユニットを形成していれば、フリーホイーリングダイオードの接続部および誘導式のアクチュエータの接続部と接続されたアクチュエータユニットの接続部に、検査電流を印加することもできる。

比較を実行するために、フリーホイーリングダイオードの接続部で生じている電圧を検出して、事前に定義された値を有することができる閾値電圧と比較することができる。閾値電圧は、フリーホイーリングダイオードのダイオード導通電圧よりも大きくなっていてよい。比較を実行するために適当な比較器、たとえばコンパレータを使用することができる。比較の結果に依存して、結果を表してフリーホイーリングダイオードの極性を示す比較信号を出力することができる。別案として、比較信号に対応する比較値を読み出すことができる。

１つの実施例では、印加のステップで、誘導式のアクチュエータを始動させるための活動化電流の電流値よりも低い電流値を有する検査電流が印加される。このようにして、フリーホイーリングダイオードの極性を認識することができ、その一方で、誘導式のアクチュエータの誤作動を回避することができる。

検査電流が印加されるステップは、誘導式のアクチュエータを制御するための制御デバイスの初期化段階中に実行することができる。その代替または追加として、検査電流が印加されるステップは、誘導式のアクチュエータを制御するための制御デバイスの通常動作モード中に実施することができる。このようにして、正しい極性または誤った極性すなわち反対の極性を、車両に組み込まれた適当な回路によって認識することができる。

制御デバイスとは、誘導式のアクチュエータを用いた安全デバイスの活動化を制御するのに適したデバイスであると理解することができる。たとえば制御デバイスは集積回路として施工されていてよい。制御デバイスは、フリーホイーリングダイオードの極性を認識する方法の各ステップを実施または制御するために構成されたデバイスを含むことができる。

印加のステップで、フリーホイーリングダイオードが誘導式のアクチュエータとの関連で、または誘導式のアクチュエータのコントロールデバイスとの関連で、正しい極性で配線されている場合にフリーホイーリングダイオードの陰極に相当する接続部に検査電流を印加することができる。このようなコントロールデバイスは、たとえば誘導式のアクチュエータおよびこれに伴ってフリーホイーリングダイオードを動作電圧電位と制御式に接続するためのスイッチを有することができる。たとえばアクチュエータを活動化させるために、誘導式のアクチュエータの第１の接続部を活動化電圧と接続するとともに、誘導式のアクチュエータの第２の接続部をアースと接続することができる。フリーホイーリングダイオードが正しく取り付けられており、それに伴って正しい極性になっているとき、フリーホイーリングダイオードの陰極は、誘導式のアクチュエータの第１の接続部と導電接続されていてよい。したがってフリーホイーリングダイオードは正しい極性のとき、誘導式のアクチュエータを活動化するための活動化電流に関して阻止方向につながれている。

１つの実施形態において実行のステップで、比較の結果は、接続部で生じている電圧が閾値電圧よりも高いときに、フリーホイーリングダイオードが正しい極性で配線されていることを表すことができる。その追加または代替として、実行のステップにおいて比較の結果は、接続部で生じている電圧が閾値電圧よりも低いときに、フリーホイーリングダイオードが反対の極性で配線されていることを表すことができる。このようにして結果を観察することで、フリーホイーリングダイオードが正しい極性で組み付けられているか、反対の極性で組み付けられているかを簡単な仕方で認識することができる。

実行のステップで、検査電流の印加中に、接続部で生じている電圧と閾値電圧との間で少なくとも１つの別の比較を実行することができる。それぞれの比較の結果の組み合わせが、フリーホイーリングダイオードの極性を表すことができる。たとえば２つ、３つ、またはそれ以上の比較を実行してそれらの結果を評価し、極性を認識することができる。それにより、誤った結果に基づいて極性が逆に表示されるのを回避することができる。複数の結果を得るために、複数の比較を時間的に相前後して実行することができ、連続する比較プロセスの結果として生じる比較信号をそれぞれ異なる時点で走査することができ、または、連続する比較プロセスから得られた比較値をそれぞれ異なる時間に読み出すことができる。印加のステップおよび実行のステップを複数回繰り返して実行して、複数の結果を得ることもできる。たとえば、所定数の連続する同じ結果が得られるまで、結果を生起することができる。

本方法は、データバスへのインターフェースを介して診断信号を受信するステップを含むことができる。このとき検査電流を印加するステップは、診断信号の受信に対する応答として実行することができる。データバスは、たとえば車両で使用されるようなシリアルデータバスであってよい。診断信号は、たとえば誘導式のアクチュエータを制御するための制御デバイスから出力することができる。

車両のための安全デバイスのための誘導式のアクチュエータと並列につながれたフリーホイーリングダイオードの極性を検査する装置は、次の各構成要素を有している：

フリーホイーリングダイオードの接続部に検査電流を印加するデバイス；および、

検査電流の印加中に、接続部で生じている電圧と閾値電圧との間で比較を実行するデバイス。比較の結果がフリーホイーリングダイオードの極性を表す。

フリーホイーリングダイオードの極性を検査する装置は、フリーホイーリングダイオードの極性を検査する上記の方法の各ステップを相応の装置で実施ないし具体化するために構成されている。装置の形態における本発明のこの実施態様によっても、本発明に課された課題を迅速かつ効率的に解決することができる。

装置とは本件においては、信号を処理し、それに依存して制御信号および／またはデータ信号を出力する電気機器であると理解することができる。装置はハードウェアおよび／またはソフトウェアとして構成されていてよいインターフェースを有することができる。ハードウェアとしての構成では、インターフェースはたとえば装置の種々の機能を含むいわゆるシステムＡＳＩＣの一部であってよい。しかしながら、インターフェースが独自の集積回路であるか、または少なくとも部分的に離散したデバイスから成り立っていることも可能である。ソフトウェアとしての構成では、インターフェースは、たとえばマイクロコントローラに他のソフトウェアモジュールと並んで存在するソフトウェアモジュールであってよい。

アクチュエータ回路は次の各構成要件を有している：

安全デバイスを活動化させるための誘導式のアクチュエータ；

第１の接続部および第２の接続部を有するフリーホイーリングダイオード。フリーホイーリングダイオードは第１および第２の接続部を介して誘導式のアクチュエータと並列に配線されている；および、

フリーホイーリングダイオードの極性を検査する前記装置。検査電流を印加する前記デバイスは、検査電流をフリーホイーリングダイオードの第１の接続部に印加するために構成されており、比較を実行する前記デバイスは、第１の接続部で生じている電圧と閾値電圧との間で比較を実行するために構成されている。

車両のための安全装置は次の各構成要件を有している：

車両が衝突したときに車両の乗員を保護するための安全デバイス；および、

前記アクチュエータ回路。アクチュエータ回路の誘導式のアクチュエータは安全デバイスと結合されている；および、

誘導式のアクチュエータに活動化電流を提供するための制御デバイス。それにより、誘導式のアクチュエータおよびこれに伴って誘導式のアクチュエータと結合されている安全デバイスを車両の衝突時に活動化させることができる。

誘導式のアクチュエータにより、たとえば衝突が起こる前、途中、または後に安全デバイスを活動化することができる。

半導体メモリ、ハードディスクメモリ、または光学メモリなどの機械式に読取可能な媒体に保存されていてよく、プログラムコードがコンピュータまたは装置で実行されたときに上に説明した各実施形態のいずれか１つに基づく方法を実施するために適用される、プログラムコードを有するコンピュータプログラム製品も好ましい。このように、プログラムコードで定義される本方法の各ステップを、コンピュータまたは本装置の各デバイスによって具体化することができる。

次に、添付の図面を参照しながら本発明について一例を詳しく説明する。図面は次のものを示している：

本発明の１つの実施例に基づく、車両のための安全装置を示す模式図である。 本発明の１つの実施例に基づく、フリーホイーリングダイオードの極性を認識する方法のフローチャートである。 本発明の１つの実施例に基づく、正しく組み付けられたフリーホイーリングダイオードにおける信号推移を示すグラフである。 本発明の１つの実施例に基づく、反対の極性で組み付けられたフリーホイーリングダイオードにおける信号推移を示すグラフである。

本発明の好ましい実施例についての以下の説明では、異なる図面に示されていて類似の作用をする部材について同一または類似の符号が使われており、そのような部材を繰り返し説明することはしない。

図１は、本発明の１つの実施例に基づく、車両１００のための安全装置の模式図を示している。安全装置は、たとえば車両１００が衝突したときに人間を保護するための安全デバイス１０２を含んでいる。たとえば安全デバイス１０２は、エアバッグを含むことができる。さらに安全装置は、安全デバイス１０２を活動化させるための誘導式のアクチュエータ１０４と、誘導式のアクチュエータ１０４と並列につながれたフリーホイーリングダイオード１０６と、フリーホイーリングダイオード１０６の極性を検査する装置１１０とを備えるアクチュエータ回路を含んでいる。

この実施例では、安全装置は、誘導式のアクチュエータ１０４を利用して安全デバイス１０２を活動化させるために、誘導式のアクチュエータ１０４へ活動化電流を提供するために構成された制御デバイス１１２をさらに含んでいる。たとえば制御デバイス１１２は、活動化電流を提供するために、誘導式のアクチュエータ１０４の第１の接続部を、およびこれに伴ってフリーホイーリングダイオード１０６の第１の接続部１１４を、たとえばいわゆるハイサイドスイッチのようなスイッチを介して電圧源と接続するとともに、誘導式のアクチュエータ１０４の第２の接続部を、およびこれに伴ってフリーホイーリングダイオード１０６の第２の接続部１１６を、たとえばいわゆるローサイドスイッチのような別のスイッチを介して安全装置のアース接続部と接続するために構成されていてよい。フリーホイーリングダイオード１０６が正しい極性で配線されているとき、誘導式のアクチュエータ１０４を通って活動化電流が流れることができる。フリーホイーリングダイオード１０６は、活動化電流について阻止方向でつながれている。

検査をする装置１１０は制御デバイス１１２に統合されていてよく、または、別個の回路として製作されていてよい。検査をする装置１１０は、フリーホイーリングダイオード１０６が正しい極性で配線されているか、それとも反対の極性になっているかを認識するために構成されている。そのために、検査をする装置１１０は、フリーホイーリングダイオード１０６の第１の接続部１１４に検査電流を印加するために構成されたデバイス１２０を有している。さらに検査をする装置１１０は、検査電流が第１の接続部１１４へ印加されている間に、第１の接続部１１４で生じている電圧と閾値電圧との比較を実行するために構成されたデバイス１２２を有している。本実施例ではデバイス１２２は、比較の結果を比較信号１２４の形態で出力するために構成されている。比較信号１２４は、フリーホイーリングダイオード１０６がその極性に関して正しく配線されているか誤って配線されているか、すなわち、フリーホイーリングダイオード１０６が活動化電流に関して阻止方向に配線されているか導通方向に配線されているかを表すために構成されている。このとき活動化電流の流れる方向は、検査電流の流れる方向に呼応していてよい。

デバイス１２０は、たとえば１０００ｐｓよりも短い時間帯、たとえば３００ｐｓから７００ｐｓの間の時間帯にわたって検査電流を提供するために構成されていてよい。検査電流は１００ｍＡよりも低い値、たとえば４０ｍＡから８０ｍＡの間の値を有することができる。

１つの実施例では、装置１１０はデータバス１２６とのインターフェースを有している。装置１１０はデータバスを介して診断信号を受信し、診断信号の受信に対する応答として検査電流を第１の接続部１１４へ供給するために構成されている。

１つの実施例では、上述したフリーホイーリングダイオード１０６の診断のための取組みは、誘導負荷の形態のアクチュエータ１０４を有する点火回路で適用することができる。

この取組みは、反対の極性のフリーホイーリングダイオード１０６を認識する診断に依拠するものである。この診断は、１つの実施例では、シリアルバスシステム１２６を介して、たとえばＳＰＩ（シリアル・ペリフェラル・インターフェース）を介してトリガリングされ、次いで、たとえばＡＳＩＣの形態の制御デバイス１１２から制御される。このケースでは、診断信号はバスシステム１２６を介して、図１に示すものとは異なり、制御デバイス１１２によって直接受信することができる。テストすなわちフリーホイーリングダイオード１０６の診断が、たとえば車両１００のコントロールユニットの初期化段階で実行されれば、工場でのダイオード極違いに関する高いコストのかかるテストを省略することができる。それにより、試験コストの著しい節減がもたらされる。さらには安全性の向上ももたらされる。コントロールユニットの初期化段階のたびに、および通常動作のときにも、テストを実行することができるからである。さらに、反対の極性のフリーホイーリングダイオード１０６によって点火電流がオフになったとき、たとえば制御デバイス１１２のようなＡＳＩＣ最終段が破損に対して保護される。たとえばエアバッグの形態の安全デバイス１０２の場合、既存の点火回路抵抗測定に診断を統合可能であり、そのようにして、面積中立的かつ時間中立的となる。

図２は、本発明の１つの実施例に基づくフリーホイーリングダイオードの極性を認識する方法のフローチャートを示している。このフリーホイーリングダイオードは、たとえばインダクタンスの形態のアクチュエータを備える並列回路として配線された、図１に示すフリーホイーリングダイオードであってよい。

ステップ２３１で、フリーホイーリングダイオードの極性を認識するために、検査電流がフリーホイーリングダイオードの接続部に印加される。検査電流は特定の時間帯にわたって印加され、または、極性の認識が完了するまで印加される。

ステップ２３３で、検査電流が印加されるフリーホイーリングダイオードの接続部における電圧が、閾値電圧と比較される。比較の結果を出力することができ、フリーホイーリングダイオードの極性を表示することができる。閾値電圧と電圧との比較を複数回繰り返して行うことができる。このような比較も何らかの時間帯にわたって行うことができ、比較結果をこの時間帯の内部の複数の異なる時点で読み出して、複数の比較結果を得ることができる。複数の比較結果を組み合わせ、または相互に複合させて、フリーホイーリングダイオードの極性をいっそう確実に認識できるようにすることができる。

１つの実施例では、ステップ２３１，２３３が複数回繰り返して実行され、複数の比較結果を基にして、フリーホイーリングダイオードが正しい極性で組み付けられているか、反対に組み付けられているかを確実に決定できるようにする。

本方法のステップ２３１，２３３は、たとえば図１に示すような検査をする装置によって具体化することができる。

フリーホイーリングダイオードの極性の検査中に安全デバイスの活動化が必要になったときは、誘導式のアクチュエータの活動化電流によって、検査電流を重ね合わせることができる。

図３は、本発明の１つの実施例に基づく、フリーホイーリングダイオードが正しく組み付けられているときのアクチュエータ回路における信号推移のグラフを示している。これは図１に示すようなフリーホイーリングダイオードであってよい。フリーホイーリングダイオードの極性を検査するために、図１に示すフリーホイーリングダイオードの第１の接続部に検査電流３４１が供給される。フリーホイーリングダイオードが正しく組み付けられているとき、すなわち検査電流３４１に対して阻止的であるとき、検査電流３４１は誘導式のアクチュエータを通って流れる。それにより第１の接続部では検査電圧３４３が生成され、これがフリーホイーリングダイオードの極性のチェックのために閾値電圧３４５と比較される。さらに図３には、フリーホイーリングダイオードの第２の接続部における電圧３４７の推移が示されている。

検査電流３４１の推移は一種の方形パルスを示している。検査電流３４１の立上りエッジとともに検査電圧３４３も上昇していき、その際に、ダイオード導通電圧よりも高い閾値電圧３４５を超過する。この超過は、フリーホイーリングダイオードが正しく組み付けられていることであると解釈される。ダイオードが反対の極性になっていれば、検査電圧３４３は閾値電圧３４５に達する前に、フリーホイーリングダイオードを通る電流によって降下するはずである。検査電流３４１が最大値に到達する前に、検査電圧３４３は、本例では閾値電圧３４５を下回るまで再び低下する。

電圧３４７は、検査電流３４１の上昇中に上昇を示していない。

図４は、本発明の１つの実施例に基づく、図３とは異なりフリーホイーリングダイオードが反対の極性で組み付けられているときの、信号推移のグラフを示している。

検査電流３４１の推移も同じく一種の方形パルスを示している。検査電流３４１の立上りエッジとともに検査電圧３４３も上昇していくが、閾値電圧３４５へ到達する前に再び低下していき、したがって、閾値電圧３４５を超過することはない。検査電流３４１が供給されている間の全時間帯の間のこのような非超過は、フリーホイーリングダイオードが反対の極性で組み付けられていることであると解釈される。電圧３４７は、検査電流３４１の上昇中に上昇を示していないが、検査電流３４１が下降すると、本例では閾値電圧３４５を上回る一時的な飛躍的な上昇をみせる。

図３と図４には、ＬＥＡ点火回路と呼ばれる低エネルギー点火回路における点火回路抵抗測定の重要な電圧推移３４３，３４７が示されている。１つの曲線は、点火回路を通る検査電流３４１を表している。検査電流３４１は、たとえば５００ｐｓのあいだ６０ｍＡである。別の曲線は、点火回路のプラス側すなわち図１に示す第１の接続部における電圧３４３を表しており、さらに別の曲線は、点火回路のマイナス側すなわち図１に示す第２の接続部における電圧３４７を表している。

図３ではフリーホイーリングダイオードが正しく組み付けられており、それに対して、図４ではフリーホイーリングダイオードが反対の極性で組み付けられている。

図３には、プラス側の電圧３４３が、検査電流３４１の電流上昇に依存して上昇していく様子を見ることができる（Ｕ＿Ｌ＝Ｌ^＊ｄｌ／ｄｔ）。検査電流の上昇中、正しく組み付けられたフリーホイーリングダイオードを通って電流が流れることはない。

それに対して図４の挙動は異なっている。ここではフリーホイーリングダイオードが反対の極性になっている。検査電流３４１が上昇するとダイオードが通電され、プラス側の電圧３４５がダイオード導通電圧を超過することはない。

診断の目的は、これら両方のケースを互いに区別することにある。このことは、電圧閾値３４５の導入によって実現される。そのために、検査電流３４１が印加されている間にコンパレータ回路に照会がなされる。閾値３４５が特定の最低回数だけ、たとえば少なくとも３回だけ超過されたことをこのコンパレータ回路が認識したとき、結果はポジティブであり、すなわちフリーホイーリングダイオードは正しく組み付けられている。コンパレータ回路は、たとえば図１に示す比較を実行するデバイスの一部であってよい。

標準的な点火回路抵抗測定だけで診断をすませることができるという利点がある。換言すると、図１に示す第１および第２の接続部の間で生じている抵抗に依存して評価を行い、フリーホイーリングダイオードが正しく組み付けられているか、反対の極性で組み付けられているかを認識することができる。抵抗測定は、検査電流が印加されている間に実施することができる。

図面に示して説明した各実施例は、一例として選択されたものにすぎない。それぞれ異なる実施例を全面的に、または個々の構成要件に関して、相互に組み合わせることができる。１つの実施例を他の実施例の構成要件によって補完することもできる。さらに、本発明の各方法ステップを反復して実行したり、説明した順序とは異なる順序で実行することもできる。１つの実施例が第１の構成要件と第２の構成要件との間に「および／または」の結合を含んでいるとき、このことは、当該実施例が１つの実施形態では第１の構成要件と第２の構成要件を両方とも有しており、別の実施形態では第１の構成要件または第２の構成要件のいずれかを有していることであると解される。

１００ 車両
１０２ 安全デバイス
１０４ アクチュエータ
１０６ フリーホイーリングダイオード
１１２ 制御デバイス
１１４ 接続部
１２４ 結果
２３１ 第１のステップ
２３３ 第２のステップ
３４１ 検査電流
３４３ 電圧
３４５ 閾値電圧

Claims (10)

1. 車両（１００）のための安全デバイス（１０２）のための誘導式のアクチュエータ（１０４）と並列に配線されたフリーホイーリングダイオード（１０６）の極性を認識する方法において、前記方法は次の各ステップを含んでおり、すなわち、
   前記フリーホイーリングダイオード（１０６）の接続部（１１４）に検査電流（３４１）が印加（２３１）され、
   検査電流（３４１）の印加（２３１）中に前記接続部（１１４）で生じている電圧（３４３）と閾値電圧（３４５）との間の比較が実行され（２３３）、比較の結果（１２４）が前記フリーホイーリングダイオード（１０６）の極性を表す方法。
2. 印加（２３１）のステップで、前記誘導式のアクチュエータ（１０４）を始動させるための活動化電流の電流値よりも低い電流値を有する検査電流（３４１）が印加される、請求項１に記載の方法。
3. 検査電流（３４１）の印加（２３１）のステップは前記誘導式のアクチュエータ（１０４）を制御するための制御デバイス（１１２）の初期化段階中または通常動作モード中に実行される、先行請求項のいずれか１項に記載の方法。
4. 印加（２３１）のステップで、前記フリーホイーリングダイオード（１０６）が前記アクチュエータ（１０４）との関連で正しい極性で配線されている場合に前記フリーホイーリングダイオード（１０６）の陰極に相当する接続部（１１４）に検査電流（３４１）が印加される、先行請求項のいずれか１項に記載の方法。
5. 実行（２３３）のステップで、比較の結果（１２４）は、前記接続部（１１４）で生じている電圧（３４３）が閾値電圧（３４５）よりも高いときに、前記フリーホイーリングダイオード（１０６）が正しい極性で配線されていることを表しており、および／または実行（２３３）のステップで、比較の結果（１２４）は、前記接続部（１１４）で生じている電圧（３４３）が閾値電圧（３４５）よりも低いときに、前記フリーホイーリングダイオード（１０６）が反対の極性で配線されていることを表している、先行請求項のいずれか１項に記載の方法。
6. 実行（２３３）のステップで、検査電流（３４１）の印加（２３１）中に前記接続部（１１４）で生じている電圧（３４３）と閾値電圧（３４５）との間で少なくとも１つの別の比較が実行され、それぞれの比較の結果（１２４）の組み合わせが前記フリーホイーリングダイオード（１０６）の極性を表している、先行請求項のいずれか１項に記載の方法。
7. データバス（１２６）へのインターフェースを介して診断信号を受信するステップを有しており、検査電流（３４１）の印加（２３１）のステップは前記診断信号の受信に対する応答として実行される、先行請求項のいずれか１項に記載の方法。
8. 車両（１００）のための安全デバイス（１０２）のための誘導式のアクチュエータ（１０４）と並列につながれたフリーホイーリングダイオード（１０６）の極性を検査する装置（１１０）において、前記装置は次の各構成要素を有しており、すなわち、
   前記フリーホイーリングダイオード（１０６）の接続部（１１４）に検査電流（３４１）を印加するデバイス（１２０）と、
   検査電流（３４１）の印加（２３１）中に前記接続部（１１４）で生じている電圧（３４３）と閾値電圧（３４５）との間で比較を実行するデバイス（１２２）とを有しており、比較の結果（１２４）が前記フリーホイーリングダイオード（１０６）の極性を表している装置。
9. アクチュエータ回路において、次の各構成要件を有しており、すなわち、
   安全デバイス（１０２）を活動化させるための誘導式のアクチュエータ（１０４）と、
   第１の接続部（１１４）および第２の接続部（１１６）を有するフリーホイーリングダイオード（１０６）であって、前記フリーホイーリングダイオード（１０６）は前記第１および前記第２の接続部（１１４，１１６）を介して前記誘導式のアクチュエータ（１０４）と並列に配線されているものと、
   前記フリーホイーリングダイオード（１０６）の極性を検査する請求項８に記載の装置（１１０）とを有しており、検査電流（３４１）を印加する前記デバイス（１２０）は検査電流（３４１）を前記フリーホイーリングダイオード（１０６）の前記第１の接続部（１１４）に印加するために構成されており、比較を実行する前記デバイス（１２２）は前記第１の接続部（１１４）で生じている電圧（３４３）と閾値電圧（３４５）との間で比較を実行するために構成されているアクチュエータ回路。
10. 車両（１００）のための安全装置において、前記安全装置は次の各構成要件を有しており、すなわち、
    車両（１００）が衝突したときに人間を保護するための安全デバイス（１０２）と、
    請求項９に記載のアクチュエータ回路であって、前記アクチュエータ回路の誘導式のアクチュエータ（１０４）が前記安全デバイス（１０２）と結合されているものと、
    前記誘導式のアクチュエータ（１０４）に活動化電流を提供するための制御デバイス（１１２）とを有しており、それにより前記誘導式のアクチュエータ（１０４）およびこれに伴って前記誘導式のアクチュエータ（１０４）と結合されている前記安全デバイス（１０２）を車両（１００）の衝突時に活動化させることができる安全装置。

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