JP2016516493A - 無軌道車両および無軌道車両の同期制御のためのシステム - Google Patents
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- G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
- G05D1/0291—Fleet control
- G05D1/0297—Fleet control by controlling means in a control room
Abstract
Description
本出願は、あたかも本明細書において完全に記載されているかのように参照により本明細書に組み込まれる、2013年3月15日に出願された米国仮特許出願第61/800257号の利益を主張する。
12 プロセッサ
14 I/Oデバイス
16 通信バス
18 アンテナ
20 推進ドライバ/モータ
22 操向ドライバ/モータ
24 車輪
100 システム
102 制御システム
104 ライド制御システム
106 ナビゲーションシステム
108 推進プラットフォーム
110 ペイロードプラットフォーム
112 モーションベース
114 エンターテイメントデバイス
202 ショータイムクロック
204 リアルタイム
Claims (27)
- アミューズメント施設内の事前に定められた経路に沿ってペイロードプラットフォームを輸送するシステムであって、
タイミング信号を生成および送信するように構成されたシステムコントローラと、
前記ペイロードプラットフォームに結合されて、前記ペイロードプラットフォームを支持し、前記システムコントローラから受信した前記タイミング信号と同期を取って前記事前に定められた経路上を進むように構成された推進プラットフォームと
を備えるシステム。 - アミューズメント施設内の前記事前に定められた経路に沿って配置され、前記システムコントローラから受信した前記タイミング信号と同期を取って動作する複数のエンターテイメントデバイス
をさらに備える、請求項1に記載のシステム。 - 前記推進プラットフォームが、ヨー、スウェイ、およびサージのいずれか1つまたは任意の組み合わせで、前記ペイロードの向きを変更する、請求項1に記載のシステム。
- 前記推進プラットフォームと前記ペイロードプラットフォームとの間に配置されたモーションベース
をさらに備える、請求項3に記載のシステム。 - 前記モーションベースが、ヨー、ロール、ピッチ、およびヒーブのいずれか1つまたは任意の組み合わせで、前記推進プラットフォームの向きに対して前記ペイロードの向きを変更する、請求項4に記載のシステム。
- 前記推進プラットフォームが、無軌道車両である、請求項1に記載のシステム。
- 前記推進プラットフォームが、
前記推進プラットフォームの経路内の物体を検出するように構成された物体検出デバイスと、
前記システムコントローラに警報を送信するように構成された通信デバイスと
をさらに備える、請求項1に記載のシステム。 - 前記システムコントローラが、前記推進プラットフォームが同期を取って動く前記タイミング信号の周波数を、事前に決定された変化率に従って、低減することによって、前記推進プラットフォームの速度を低減するプロトコルを開始するようにさらに構成される、請求項7に記載のシステム。
- 前記推進プラットフォームが、複数のペイロードのうちの1つのペイロードプラットフォームが取り外し可能に取り付けられるアタッチメントポイントを含み、前記1つのペイロードプラットフォームが、
複数のシートを含み、
少なくとも1人のライブアクションパフォーマを支持し、
少なくとも1つの動く3次元フィギュアを支持し、
舞台背景の少なくとも1つの3次元描写を支持し、または
機械設備の3次元描写を支持する
ように構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記タイミング信号が、動作のモードと関連付けられる、請求項1に記載のシステム。
- 前記タイミング信号が、可変周波数クロックである、請求項1に記載のシステム。
- 前記タイミング信号が、マスタクロックタイムを含むデータの非同期収集である、請求項1に記載のシステム。
- 前記推進プラットフォームが、イベントトリガによってさらに制御される、請求項1に記載のシステム。
- 複数の個別にアドレス指定されたタイミング信号を生成し、ワイヤレスでブロードキャストするように構成されたシステムコントローラと、
各推進プラットフォームが、前記個別にアドレス指定されたタイミング信号のうちの少なくとも1つに対応するアドレスを有する、複数の推進プラットフォームと
を備え、
各推進プラットフォームが、前記複数の個別にアドレス指定されたタイミング信号のうちの対応する1つと同期を取って動くように構成される、
システム。 - アミューズメント施設内の事前に定められた経路に沿って配置され、前記システムコントローラから受信した前記タイミング信号と同期を取って動作する複数のエンターテイメントデバイス
をさらに備える、請求項14に記載のシステム。 - 前記推進プラットフォームが、ヨー、スウェイ、およびサージのいずれか1つまたは任意の組み合わせで、ペイロードの向きを変更する、請求項14に記載のシステム。
- 前記複数の推進プラットフォームのうちの1つまたは複数とそれと関連付けられたペイロードとの間に配置されたモーションベース
をさらに備える、請求項16に記載のシステム。 - 前記モーションベースが、ヨー、ロール、ピッチ、およびヒーブのいずれか1つまたは任意の組み合わせで、前記プラットフォームの向きに対して前記ペイロードの向きを変更する、請求項17に記載のシステム。
- 前記複数の推進プラットフォームのうちの少なくとも1つが、無軌道車両である、請求項14に記載のシステム。
- 前記複数の推進プラットフォームのうちの少なくとも1つが、
前記複数の推進プラットフォームのうちの少なくとも1つの経路内の物体を検出するように構成された物体検出デバイスと、
前記システムコントローラに警報を送信するように構成された通信デバイスと
をさらに備える、請求項14に記載のシステム。 - 前記システムコントローラが、個別にアドレス指定された各周波数タイミング信号と関連付けられた前記タイミング信号の周波数を、事前に決定された変化率に従って、低減することによって、前記複数の推進プラットフォームの速度を低減するプロトコルを開始するようにさらに構成され、前記周波数の同期が取られた低減が、前記複数の推進プラットフォームを互いに同期を取りながら減速させる、請求項20に記載のシステム。
- 前記複数の推進プラットフォームの各々が、複数のペイロードのうちの1つのペイロードプラットフォームが取り外し可能に取り付けられるアタッチメントポイントを含み、
前記1つのペイロードプラットフォームが、
複数のシートを含み、
少なくとも1人のライブアクションパフォーマを支持し、
少なくとも1つの動く3次元フィギュアを支持し、
舞台背景の少なくとも1つの3次元描写を支持し、または
機械設備の3次元描写を支持する
ように構成される、請求項14に記載のシステム。 - 前記タイミング信号が、可変周波数クロックである、請求項14に記載のシステム。
- 前記タイミング信号が、マスタクロックタイムを含むデータの非同期収集である、請求項14に記載のシステム。
- 前記推進プラットフォームが、イベントトリガによってさらに制御される、請求項14に記載のシステム。
- アミューズメント施設内で使用するためのシステムであって、
ライド制御システムであって、
送信機と、
前記送信機に動作可能に結合された第1のプロセッサと、
前記第1のプロセッサに動作可能に結合された第1のメモリであって、前記プロセッサによって実行されたときに、前記ライド制御システムに、個別にアドレス指定されたタイミング信号を送信させる命令を記憶する第1のメモリと
を備えるライド制御システムと、
複数の推進プラットフォームであって、各プラットフォームが、
少なくとも3つの車輪であって、前記3つの車輪のうちの少なくとも第1の車輪が、前記プラットフォームを支持し、表面を横切って前記プラットフォームを推進させる、少なくとも3つの車輪と、
前記3つの車輪のうちの前記第1の車輪に結合されたモータと、
通信受信機と、
前記受信機およびモータに動作可能に結合された第2のプロセッサと、
前記第2のプロセッサに動作可能に結合された第2のメモリであって、前記第2のプロセッサによって順次的に実行されたときに、前記モータに、前記ライド制御システムから受信したタイミング信号と同期を取って、事前に定められた回転増分だけ前記車輪を連続して小刻みに動かさせる命令を記憶する第2のメモリと
を備える、複数の推進プラットフォームと
を備えるシステム。 - 前記複数の推進プラットフォームのうちの少なくとも1つが、無軌道車両である、請求項26に記載のシステム。
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