JP2016515890A5 - - Google Patents

Description

いくつかの実施形態では、本方法は、２Ｄ輪郭を使用して、歯科治療部位から除去される組織の部分の３次元（３Ｄ）モデルを生成するステップを含む。本方法はさらに、３Ｄモデルを使用して、修復をもたらすステップを含んでもよい。２Ｄ輪郭が、異なる治療ステップの間でインターリーブされた組織走査から判定されるため、および本システムが、システムパラメータに従って、これらの治療ステップのそれぞれにおいて、除去される組織の深度を推定することができるため、３Ｄモデルの再構成は、２Ｄ輪郭のそれぞれ１つに対応する推定される深度に基づき、それによって、３Ｄモデルの正確性を増加させることができる。３Ｄモデルは、修復をもたらすステップに先立って、修正されてもよい。本方法はまた、修復を歯科治療部位に適用させるステップを含んでもよい。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
歯科治療部位の輪郭を判定するためのデバイスであって、
ハンドピースを介して、レーザビームを歯科治療部位に誘導するためのレーザビームガイダンスシステムと、
前記歯科治療部位から反射され、前記ハンドピースを介して進行する、光線に基づいて、前記歯科治療部位の画像を取得する撮像システムと、
前記撮像システムによって取得される前記画像に基づいて、前記歯科治療部位の表面の輪郭を判定するために適合される算出システムと、
を備える、デバイス。
（項目２）
前記撮像システムは、調節可能焦点レンズを備える、項目１に記載のデバイス。
（項目３）
前記調節可能焦点レンズの焦点距離を調節するためのジョイスティックおよびフットペダルのうちの少なくとも１つをさらに備える、項目２に記載のデバイス。
（項目４）
前記調節可能焦点レンズは、電動のレンズスタックおよび液体レンズのうちの少なくとも１つを備える、項目２に記載のデバイス。
（項目５）
前記算出システムは、前記画像の焦点部を判定するために適合される、項目１に記載のデバイス。
（項目６）
前記算出システムは、少なくとも部分的に、前記レーザビームガイダンスシステムおよび前記撮像システムのうちの構成要素のうちの少なくとも１つの幾何学形状に基づいて、前記輪郭を判定するために適合される、項目１に記載のデバイス。
（項目７）
前記レーザビームと、前記歯科治療部位から反射される光線との両方は、共通光軸に沿って進行する、項目１に記載のデバイス。
（項目８）
前記歯科治療部位から反射される前記光線を前記撮像システムに指向するためのスプリッタをさらに備える、項目７に記載のデバイス。
（項目９）
前記撮像システムは、前記ハンドピース内に位置する、項目１に記載のデバイス。
（項目１０）
前記レーザビームは、第１の軸に沿って前記歯科治療部位に誘導され、前記歯科治療部位から反射される光線は、前記第１の軸に対して傾斜して第２の軸に沿って進行する、項目１に記載のデバイス。
（項目１１）
光を前記歯科治療部位に提供するための照射システムをさらに備える、項目１に記載のシステム。
（項目１２）
前記照射システムは、パターンを有する光を提供するために適合される、項目１１に記載のシステム。
（項目１３）
前記パターンは、スポット、１次元パターン、および２次元パターンのうちの少なくとも１つを備える、項目１２に記載のシステム。
（項目１４）
前記レーザビームガイダンスシステムは、前記照射システムから光を指向することによって、前記歯科治療部位を走査するために適合される、項目１１に記載のシステム。
（項目１５）
歯科治療部位の輪郭を判定する方法であって、
（ａ）撮像システムにおいて、歯科治療部位から反射され、ハンドピースを介して進行する、光線の第１のセットに基づいて、第１の画像を受信するステップと、
（ｂ）前記第１の画像に基づいて、前記歯科治療部位の第１の輪郭を生成するステップと、
（ｃ）前記ハンドピースを介して、レーザビームガイダンスシステムを使用して、レーザビームを前記歯科治療部位に指向し、前記歯科治療部位から組織の少なくとも一部を除去するステップと、
（ｄ）前記撮像システムにおいて、前記歯科治療部位から反射され、前記ハンドピースを介して進行する、光線の第２のセットに基づいて、第２の画像を受信するステップと、
（ｅ）前記第２の画像に基づいて、前記歯科治療部位の第２の輪郭を生成するステップと、
（ｆ）治療が完了されるまで、（ｃ）〜（ｅ）を繰り返すステップと、
を含む、方法。
（項目１６）
前記第１の輪郭および前記第２の輪郭のうちの少なくとも１つは、２次元（２Ｄ）輪郭である、項目１５に記載の方法。
（項目１７）
前記第１の画像を受信するステップは、前記撮像システムと関連付けられる焦点距離を調節するステップを含み、
前記第１の輪郭を生成するステップは、前記第１の画像の焦点部を判定するステップを含む、項目１５に記載の方法。
（項目１８）
前記焦点距離は、ジョイスティックおよびフットペダルのうちの少なくとも１つを使用して調節される、項目１５に記載の方法。
（項目１９）
前記レーザビームと、前記歯科治療部位から反射され、前記撮像システムによって受信される光線の第１のセットおよび第２のセットとの両方は、共通光軸に沿って進行する、項目１５に記載の方法。
（項目２０）
前記第１の画像を受信するステップは、照射システムから取得される光のパターンに従って、前記歯科治療部位を走査するステップを含む、項目１５に記載の方法。
（項目２１）
前記レーザビームは、第１の軸に沿って、前記歯科治療部位に誘導され、前記歯科治療部位から反射され、前記撮像システムによって受信される、光線の第１のセットおよび第２のセットは、前記第１の軸に対して傾斜して第２の軸に沿って進行する、項目２０に記載の方法。
（項目２２）
前記パターンは、スポット、１次元パターン、および２次元パターンのうちの少なくとも１つを含む、項目２０に記載の方法。
（項目２３）
前記レーザビームガイダンスシステムを制御し、前記光のパターンに従って前記歯科治療部位を走査するステップをさらに含む、項目２０に記載の方法。
（項目２４）
前記輪郭を使用して、前記歯科治療部位から除去される組織の部分の３次元（３Ｄ）モデルを生成するステップをさらに含む、項目１５に記載の方法。
（項目２５）
前記３Ｄモデルを使用して、修復をもたらすステップをさらに含む、項目２４に記載の方法。
（項目２６）
前記修復をもたらすステップに先立って、前記３Ｄモデルを修正するステップをさらに含む、項目２５に記載の方法。
（項目２７）
前記修復を前記歯科治療部位に適用させるステップをさらに含む、項目２５に記載の方法。

Claims (27)

1. 歯科治療部位の輪郭を判定するためのデバイスであって、
   ハンドピースを介して、レーザビームを歯科治療部位に誘導するためのレーザビームガイダンスシステムと、
   前記歯科治療部位から反射されて前記ハンドピースを介して進行する光線に基づいて、前記歯科治療部位の画像を取得する撮像システムと、
   前記撮像システムによって取得される前記画像に基づいて、前記歯科治療部位の表面の輪郭を判定するために適合される算出システムと、
   を備える、デバイス。
2. 前記撮像システムは、調節可能焦点レンズを備える、請求項１に記載のデバイス。
3. 前記調節可能焦点レンズの焦点距離を調節するためのジョイスティックおよびフットペダルのうちの少なくとも１つをさらに備える、請求項２に記載のデバイス。
4. 前記調節可能焦点レンズは、電動のレンズスタックおよび液体レンズのうちの少なくとも１つを備える、請求項２に記載のデバイス。
5. 前記算出システムは、前記画像の合焦部を判定するために適合される、請求項１に記載のデバイス。
6. 前記算出システムは、少なくとも部分的に、前記レーザビームガイダンスシステムおよび前記撮像システムのうちの構成要素のうちの少なくとも１つの幾何学形状に基づいて、前記輪郭を判定するために適合される、請求項１に記載のデバイス。
7. 前記レーザビームと、前記歯科治療部位から反射される光線との両方は、共通光軸に沿って進行する、請求項１に記載のデバイス。
8. 前記歯科治療部位から反射される前記光線を前記撮像システムに指向するためのスプリッタをさらに備える、請求項７に記載のデバイス。
9. 前記撮像システムは、前記ハンドピース内に位置する、請求項１に記載のデバイス。
10. 前記レーザビームは、第１の軸に沿って前記歯科治療部位に誘導され、前記歯科治療部位から反射される光線は、前記第１の軸に対して傾斜して第２の軸に沿って進行する、請求項１に記載のデバイス。
11. 光を前記歯科治療部位に提供するための照射システムをさらに備える、請求項１に記載のデバイス。
12. 前記照射システムは、パターンを有する光を提供するために適合される、請求項１１に記載のデバイス。
13. 前記パターンは、スポット、１次元パターン、および２次元パターンのうちの少なくとも１つを備える、請求項１２に記載のデバイス。
14. 前記レーザビームガイダンスシステムは、前記照射システムからの光を指向することによって、前記歯科治療部位を走査するために適合される、請求項１１に記載のデバイス。
15. 歯科治療部位の輪郭を判定するためのシステムであって、前記システムは、
    （ａ）ハンドピースと、
    （ｂ）撮像システムであって、前記撮像システムは、歯科治療部位から反射されて前記ハンドピースを介して進行する光線の第１のセットに基づく第１の画像を受信するように構成されている、撮像システムと、
    （ｃ）前記第１の画像に基づいて、前記歯科治療部位の第１の輪郭を生成するための手段と、
    （ｄ）レーザビームガイダンスシステムであって、前記レーザビームガイダンスシステムは、前記歯科治療部位から組織の少なくとも一部を除去するように、前記ハンドピースを介してレーザビームを前記歯科治療部位に指向するように構成されている、レーザビームガイダンスシステムと
    を含み、前記撮像システムは、前記歯科治療部位から反射されて前記ハンドピースを介して進行する光線の第２のセットに基づく第２の画像を受信するように構成されており、前記システムは、
    （ｅ）前記第２の画像に基づいて、前記歯科治療部位の第２の輪郭を生成するための手段
    をさらに含む、システム。
16. 前記第１の輪郭および前記第２の輪郭のうちの少なくとも１つは、２次元（２Ｄ）輪郭である、請求項１５に記載のシステム。
17. 前記撮像システムと関連付けられる焦点距離を調節するための手段と、
    前記第１の画像の合焦部を判定するための手段と
    をさらに含む、請求項１５に記載のシステム。
18. 前記焦点距離を調節するための手段は、ジョイスティックおよびフットペダルのうちの少なくとも１つである、請求項１５に記載のシステム。
19. 前記レーザビームと、前記歯科治療部位から反射されて前記撮像システムによって受信される光線の第１のセットおよび第２のセットとの両方は、共通光軸に沿って進行する、請求項１５に記載のシステム。
20. 照射システムから取得される光のパターンに従って、前記歯科治療部位を走査するための手段をさらに含む、請求項１５に記載のシステム。
21. 前記レーザビームは、第１の軸に沿って、前記歯科治療部位に誘導され、前記歯科治療部位から反射されて前記撮像システムによって受信される光線の第１のセットおよび第２のセットは、前記第１の軸に対して傾斜して第２の軸に沿って進行する、請求項２０に記載のシステム。
22. 前記パターンは、スポット、１次元パターン、および２次元パターンのうちの少なくとも１つを含む、請求項２０に記載のシステム。
23. 前記光のパターンに従って前記歯科治療部位を走査するように前記レーザビームガイダンスシステムを制御するための手段をさらに含む、請求項２０に記載のシステム。
24. 前記輪郭を使用して、前記歯科治療部位から除去される組織の部分の３次元（３Ｄ）モデルを生成するための手段をさらに含む、請求項１５に記載のシステム。
25. 前記３Ｄモデルを使用して、修復をもたらすための手段をさらに含む、請求項２４に記載のシステム。
26. 前記修復をもたらす前に、前記３Ｄモデルを修正するための手段をさらに含む、請求項２５に記載のシステム。
27. 前記修復は、前記歯科治療部位に適用される、請求項２５に記載のシステム。