JP2016511192A - 電気的ブレーキブースタを備えた車両用ブレーキシステム - Google Patents
電気的ブレーキブースタを備えた車両用ブレーキシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016511192A JP2016511192A JP2016500169A JP2016500169A JP2016511192A JP 2016511192 A JP2016511192 A JP 2016511192A JP 2016500169 A JP2016500169 A JP 2016500169A JP 2016500169 A JP2016500169 A JP 2016500169A JP 2016511192 A JP2016511192 A JP 2016511192A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- master cylinder
- brake system
- vehicle
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/58—Combined or convertible systems
- B60T13/585—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
- B60T13/586—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders the retarders being of the electric type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4077—Systems in which the booster is used as an auxiliary pressure source
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
Description
本出願は、2013年3月13日に出願された、米国特許出願第13/799438号に対して優先権を主張するものである。同米国特許出願は、その全体が参照により援用される。
Claims (22)
- 車両用ブレーキシステムであって、前記車両は、車両の少なくとも1つの車輪に摩擦ブレーキ力を印加する油圧ブレーキ装置を含み、当該ブレーキシステムは、
ブレーキ液のリザーバーと流体連通し前記油圧ブレーキ装置と流体連通するマスターシリンダーと、
ブレーキペダルの第1の所定の変位に応じて前記マスターシリンダー内のブレーキ液を移動させ摩擦ブレーキ装置にブレーキ液を送る電気的ブレーキ力発生部であって、ブレーキ液で満たされブレーキ液のリザーバーと流体連通する昇圧室を区画するハウジングを含み、前記昇圧室の圧力を生成する駆動装置をさらに含む電気的ブレーキ力発生部とを備え、
前記昇圧室の圧力は、前記マスターシリンダーを動作させて前記油圧ブレーキ装置を作動させることを特徴とするブレーキシステム。 - 請求項1に記載のブレーキシステムにおいて、前記マスターシリンダーは、該マスターシリンダー内で移動可能でありブレーキ液を前記油圧ブレーキ装置に押し出す第1のピストンを少なくとも含み、前記第1のピストンは、前記昇圧室と流体連通していることを特徴とするブレーキシステム。
- 請求項1に記載のブレーキシステムにおいて、前記第1のピストンは、前記昇圧室内のブレーキ液に接触する第1の面を含むことを特徴とするブレーキシステム。
- 請求項1に記載のブレーキシステムにおいて、前記昇圧室内に配置されていて電気的に制御されるブーストピストンをさらに備えることを特徴とするブレーキシステム。
- 請求項1に記載のブレーキシステムにおいて、運動エネルギーを電気エネルギーに変換することで車両を制動し車両のバッテリを充電する回生ブレーキ装置をさらに備えることを特徴とするブレーキシステム。
- 請求項5に記載のブレーキシステムにおいて、当該システムは、少なくとも第1のモードおよび第2のモードで動作可能であり、第1のモードでは、回生ブレーキのみで車両制動を行い、第2のモードでは、回生ブレーキと摩擦ブレーキとの混合で車両制動を行うことを特徴とするブレーキシステム。
- 請求項6に記載のブレーキシステムにおいて、第2のモードの摩擦ブレーキは、前記昇圧室内の圧力によって制御されることを特徴とするブレーキシステム。
- 車両用ブレーキシステムであって、前記車両は、油圧ブレーキ装置を有し、当該ブレーキシステムは、
ブレーキ液のリザーバーと流体連通し前記油圧ブレーキ装置と流体連通するマスターシリンダーであって、前記マスターシリンダー内で移動可能であり主にブレーキ液を前記油圧ブレーキ装置に押し出す第1のピストンを少なくとも含むマスターシリンダーと、
ブレーキペダルと、
前記ブレーキペダルと前記マスターシリンダーの前記第1のピストンとの間に配置されていて、前記ブレーキペダルの所定の変位に応じて前記マスターシリンダーを作動させるように動作する機械的ブレーキ力発生部と、を備えることを特徴とするブレーキシステム。 - 請求項8に記載のブレーキシステムにおいて、前記機械的ブレーキ力発生部は、前記ブレーキペダルと前記マスターシリンダーの第1のピストンとを相互接続する中間部材を含むことを特徴とするブレーキシステム。
- 請求項9に記載のブレーキシステムにおいて、前記中間部材は、付勢部材によって前記マスターシリンダーの前記第1のピストンに相互接続されていることを特徴とするブレーキシステム。
- 請求項9に記載のブレーキシステムにおいて、前記中間部材は、第1の付勢部材によって前記ブレーキペダルに相互接続され、第2の付勢部材によって前記マスターシリンダーの前記第1のピストンに相互接続されていることを特徴とするブレーキシステム。
- 請求項9に記載のブレーキシステムにおいて、前記ブレーキペダルは、ドライバロッドを介して前記ブレーキペダルに間接的に接続されていることを特徴とするブレーキシステム。
- 請求項9に記載のブレーキシステムにおいて、前記マスターシリンダーは抵抗を有し、前記第1の付勢部材の付勢力は、前記マスターシリンダーの作動中に前記ブレーキペダルが踏み込まれている間の不感帯を規定する機械的ブレーキ力発生部より小さいことを特徴とするブレーキシステム。
- 請求項13に記載のブレーキシステムにおいて、第2の付勢部材は、前記抵抗よりも大きな付勢力を有することを特徴とするブレーキシステム。
- 請求項9に記載のブレーキシステムにおいて、前記中間部材は、チャンバを区画し、前記第2の付勢部材は、前記チャンバ内に配置され、ピストンロッドは、前記チャンバ内に延びる前記マスターシリンダーの前記第1のピストンに結合されていることを特徴とするブレーキシステム。
- 請求項8に記載のブレーキシステムにおいて、当該システムは、前記機械的ブレーキ力発生部のみで制動が行われる機械的なモードで動作可能であることを特徴とするブレーキシステム。
- 請求項11に記載のブレーキシステムにおいて、前記第1および第2の付勢部材は、前記ドライバロッドを介してドライバにフィードバックを与えるように協働することを特徴とするブレーキシステム。
- ブレーキシステムを備えた車両制動方法であって、前記ブレーキシステムは、ブレーキ液のリザーバーと流体連通し油圧ブレーキ装置と流体連通するマスターシリンダーを含み、前記マスターシリンダーは、少なくとも第1のピストンを含み、当該方法は、
ドライバ入力に応じて昇圧室の圧力を生成し、前記昇圧室はブレーキ液を収容するキャビティを区画し、前記キャビティは前記マスターシリンダーの前記第1のピストンと直接的に流体連通し、
前記マスターシリンダーを作動させることによって前記昇圧室内の圧力で前記第1のピストンを動かし、前記油圧ブレーキ装置にブレーキ液を送ることを特徴とする車両制動方法。 - 請求項18に記載の車両制動方法において、前記ブレーキシステムは、回生ブレーキ装置を含み、当該方法は、ブレーキペダルの第1の所定の変位に応じて前記ブレーキシステムを第1のモードで操作することにより回生ブレーキのみで制動を行うことをさらに含むことを特徴とする車両制動方法。
- 請求項19に記載の車両制動方法において、前記ブレーキペダルの第2の所定の変位に応じて前記ブレーキシステムを第2のモードで操作し、これにより前記マスターシリンダーを電気的に作動させて前記摩擦ブレーキ装置にブレーキ液を送ることをさらに備えることを特徴とする車両制動方法。
- 請求項19に記載の車両制動方法において、前記ブレーキシステムの第2のモードの操作は、回生ブレーキと摩擦ブレーキとを混合することを含むことを特徴とする車両制動方法。
- 請求項19に記載の車両制動方法において、前記ブレーキシステムを第3のモードで操作し、これにより前記ブレーキペダルを介した機械的な力の入力を前記マスターシリンダーに機械的に伝達して前記マスターシリンダーを作動させることをさらに備えることを特徴とする車両制動方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/799,458 US9409559B2 (en) | 2013-03-13 | 2013-03-13 | Vehicle braking system with electric brake booster |
US13/799,458 | 2013-03-13 | ||
PCT/US2014/011835 WO2014158315A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-01-16 | Vehicle braking system with electric brake booster |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016511192A true JP2016511192A (ja) | 2016-04-14 |
JP6317804B2 JP6317804B2 (ja) | 2018-04-25 |
Family
ID=51524367
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016500169A Active JP6317804B2 (ja) | 2013-03-13 | 2014-01-16 | 電気的ブレーキブースタを備えた車両用ブレーキシステム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9409559B2 (ja) |
EP (1) | EP2969678B1 (ja) |
JP (1) | JP6317804B2 (ja) |
WO (1) | WO2014158315A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013018073A1 (de) * | 2013-11-28 | 2015-05-28 | Lucas Automotive Gmbh | Elektrohydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage |
US10099662B2 (en) | 2015-03-11 | 2018-10-16 | Ford Global Technologies, Llc | Braking systems including compressible medium to modify brake fluid pressure |
DE102016213031A1 (de) * | 2016-07-18 | 2018-01-18 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum ruckfreien Stoppen eines Kraftfahrzeugs |
EP3494019A4 (en) * | 2016-08-02 | 2020-05-06 | Barnes Group, Inc. | MODULAR NON-LINEAR SPRING SYSTEM |
GB2557333B (en) * | 2016-12-07 | 2022-04-13 | Bentley Motors Ltd | Braking system |
US11014546B2 (en) | 2018-03-29 | 2021-05-25 | Veoneer-Nissin Brake Systems Japan Co., Ltd. | Brake system and method for responding to external boost requests during predetermined loss or degraded boost assist conditions |
US10913436B2 (en) | 2018-03-30 | 2021-02-09 | Veoneer Nissin Brake Systems Japan Co., Ltd. | Systems and methods for reducing energy consumption within a braking system of a vehicle |
US10919505B2 (en) | 2018-03-30 | 2021-02-16 | Veoneer-Nissin Brake Systems Japan Co., Ltd. | Systems and methods for dynamically distributing brake torque among a plurality of brakes of a vehicle |
US10730498B2 (en) | 2018-03-30 | 2020-08-04 | Veoneer Nissin Brake Systems Japan Co., Ltd. | Braking system including a secondary path to provide fluid to a secondary braking system |
US11097704B2 (en) | 2018-03-30 | 2021-08-24 | Veoneer-Nissin Brake Systems Japan Co., Ltd. | Braking system for estimating vehicle reference speed in a vehicle during a wheel slip event |
US10611356B2 (en) * | 2018-03-30 | 2020-04-07 | Veoneer Us, Inc. | System and method for transient wake up of processor controlling a motor of a brake booster subsystem |
CN111907499B (zh) * | 2020-08-07 | 2021-06-08 | 格陆博科技有限公司 | 一种电液制动系统及其制动方法 |
CN115285090A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-04 | 上海拿森汽车电子有限公司 | 一种车辆制动方法、装置及车辆 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08150980A (ja) * | 1994-11-30 | 1996-06-11 | Nissin Kogyo Kk | マスタシリンダ装置 |
JP2004182035A (ja) * | 2002-12-02 | 2004-07-02 | Advics:Kk | 車両用ブレーキ装置 |
JP2010501410A (ja) * | 2006-08-29 | 2010-01-21 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 自動車用のブレーキシステム |
US20110115282A1 (en) * | 2008-07-18 | 2011-05-19 | Dieter Dinkel | Brake system for motor vehicles |
US20110291470A1 (en) * | 2009-01-23 | 2011-12-01 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Electrohydraulic brake system and method for operating the same |
JP2012001069A (ja) * | 2010-06-16 | 2012-01-05 | Toyota Motor Corp | マスタシリンダ装置 |
JP2012114510A (ja) * | 2010-11-19 | 2012-06-14 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置および画像形成方法 |
JP2012206686A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Advics Co Ltd | 液圧ブースタ及びそれを用いた液圧ブレーキ装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003327114A (ja) * | 2002-05-15 | 2003-11-19 | Advics:Kk | 車両用液圧ブレーキ装置 |
DE102005036638A1 (de) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
DE102006015905A1 (de) * | 2005-09-15 | 2007-04-19 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremssystem für Kraftfahrzeuge |
JP4881807B2 (ja) * | 2007-07-27 | 2012-02-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 液圧ブレーキ装置 |
KR101058614B1 (ko) * | 2008-12-11 | 2011-08-25 | 현대모비스 주식회사 | 회생 제동 액추에이터 장치 |
DE102009028034A1 (de) * | 2009-07-27 | 2011-02-03 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulischer Hauptbremszylinder |
FR2949737B1 (fr) * | 2009-09-07 | 2011-10-14 | Bosch Gmbh Robert | Systeme de freins a servofrein electrique |
DE102009055721A1 (de) * | 2009-11-26 | 2011-06-01 | Ipgate Ag | Bremssystem mit Speichereinrichtung mit Mehrfachfunktion |
US8523294B2 (en) | 2010-04-20 | 2013-09-03 | Robert Bosch Gmbh | Vehicular brake system operable in dual modes |
DE102010042694A1 (de) * | 2010-07-27 | 2012-02-02 | Robert Bosch Gmbh | Kopplungsvorrichtung zum Verbinden eines Bremseingabeelements mit einem Hauptbremszylinder und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Kopplungsvorrichtung |
DE102010038548B4 (de) | 2010-07-28 | 2012-12-27 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug |
DE102011084391A1 (de) * | 2010-11-01 | 2012-05-03 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge und Verfahren zu deren Betrieb |
JP2013023006A (ja) * | 2011-07-19 | 2013-02-04 | Bosch Corp | ストロークシミュレータ、このストロークシミュレータを有するマスタシリンダ、およびこのマスタシリンダを用いたブレーキシステム |
-
2013
- 2013-03-13 US US13/799,458 patent/US9409559B2/en active Active
-
2014
- 2014-01-16 EP EP14775196.0A patent/EP2969678B1/en active Active
- 2014-01-16 WO PCT/US2014/011835 patent/WO2014158315A1/en active Application Filing
- 2014-01-16 JP JP2016500169A patent/JP6317804B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08150980A (ja) * | 1994-11-30 | 1996-06-11 | Nissin Kogyo Kk | マスタシリンダ装置 |
JP2004182035A (ja) * | 2002-12-02 | 2004-07-02 | Advics:Kk | 車両用ブレーキ装置 |
JP2010501410A (ja) * | 2006-08-29 | 2010-01-21 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 自動車用のブレーキシステム |
US20110115282A1 (en) * | 2008-07-18 | 2011-05-19 | Dieter Dinkel | Brake system for motor vehicles |
US20110291470A1 (en) * | 2009-01-23 | 2011-12-01 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Electrohydraulic brake system and method for operating the same |
JP2012001069A (ja) * | 2010-06-16 | 2012-01-05 | Toyota Motor Corp | マスタシリンダ装置 |
JP2012114510A (ja) * | 2010-11-19 | 2012-06-14 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置および画像形成方法 |
JP2012206686A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Advics Co Ltd | 液圧ブースタ及びそれを用いた液圧ブレーキ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2969678A4 (en) | 2016-10-26 |
US9409559B2 (en) | 2016-08-09 |
JP6317804B2 (ja) | 2018-04-25 |
US20140265542A1 (en) | 2014-09-18 |
WO2014158315A1 (en) | 2014-10-02 |
EP2969678B1 (en) | 2020-09-02 |
EP2969678A1 (en) | 2016-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6317804B2 (ja) | 電気的ブレーキブースタを備えた車両用ブレーキシステム | |
JP5960461B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
JP6200059B2 (ja) | 車両用ブレーキシステム | |
US9688259B2 (en) | Vehicle braking system with booster arrangement | |
CN107082064B (zh) | 制动系统 | |
US6286635B1 (en) | Vehicle braking system with actively controlled caliper retractor | |
JP5891145B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP5647409B2 (ja) | 車両制動装置の制動感覚をシミュレートするためのシステム | |
Ohtani et al. | Development of an electrically-driven intelligent brake unit | |
CN105034820A (zh) | 用于车辆的复合再生制动系统 | |
CN102361786A (zh) | 车辆用制动装置 | |
CN101712317B (zh) | 用于混合动力车辆的制动系统 | |
US10005435B2 (en) | Vehicle brake device | |
WO2011158850A1 (ja) | マスタシリンダ装置 | |
KR101315781B1 (ko) | 브레이크 시스템 | |
CN108944871A (zh) | 液压制动装置 | |
JP5263087B2 (ja) | シリンダ装置 | |
JP5174765B2 (ja) | 回生ブレーキ機能を備えたシステムに用いるブレーキ装置 | |
JP5719210B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP2012192850A (ja) | マスタシリンダ装置 | |
JP2012206583A (ja) | 車両用ブレーキ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151013 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150910 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160908 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160920 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170530 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170829 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171024 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180327 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180330 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6317804 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |