JP2016509723A5 - - Google Patents

Claims (18)

1. 制御装置であって：
   第１の取付プレートと；
   第２の表面と、前記第１の取付プレートに隣接して配設される第１の表面とを有する復元プレートと；
   伸長部材とを備え、前記伸長部材は：
   第１の伸長部と；
   コンプライアント部材と保持部とを備える第２の伸長部と；
   前記第１の伸長部と前記第２の伸長部との間に在って、前記伸長部材を前記第１の取付プレートへ枢着し、そして第１の軸線を画成する軸線部材と；
   前記復元プレートの前記第２の表面に隣接して配設された実質的に平坦な表面を有する力プレートとを備え；
   前記コンプライアント部材は、前記保持部と前記力プレートとの間で、前記復元プレートの前記第２の表面へ付勢力を与え、前記力プレートが第１の軸線に関して角度的に変位されたとき、前記力プレートが及ぼす復元力は、前記第１の軸線から横方向にオフセットした地点に集中し、前記力プレートを中央位置へ戻す復元トルクが生成されるように構成され、
   前記第２の伸長部の質量が、前記軸線部材周りの前記第１の伸長部の質量と実質的に平衡するように構成された、
   制御装置。
2. 前記復元プレートの前記第２の表面は複数のファセットを有して形成され、前記第１の軸線に対して対称的に前記中央位置に配置された中央位置のファセットを含み、前記中央位置は、前記復元プレートの角度位置を含み、前記中央位置のファセットは、前記力プレートの実質的に平坦な表面に突き当たり、前記復元力は、前記第１の軸線の対向する両側で一様に分布する、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 第２の軸線を画成する取付ブラケットをさらに備え、
   前記力プレートは前記第２の軸線周りに前記取付ブラケットへ枢着され、
   前記付勢力は、前記力プレートの実質的に平坦な表面に前記中央位置のファセットが突き当たっているとき、前記第２の軸線周りに一様に分布する、
   請求項２に記載の制御装置。
4. 前記中央位置のファセットに隣接して、前記中央位置のファセットとともに第１の角度を形成する第１の横ファセットをさらに備え、
   前記第１の横ファセットは、前記第１の軸線に実質的に平行に延びる第１の接触線に沿って前記中央位置のファセットと交差する、
   請求項２に記載の制御装置。
5. 前記第１の横ファセットに隣接して、前記第１の横ファセットとともに第２の角度を形成する第１の副横ファセットをさらに備え、
   前記第１の副横ファセットは、前記第１の軸線に実質的に平行に延びる第２の接触線に沿って前記第１の横ファセットと交差する、
   請求項４に記載の制御装置。
6. 前記中央位置のファセットに隣接して、前記中央位置のファセットとともに第３の角度を形成する第２の横ファセットをさらに備え、
   前記第２の横ファセットは、前記第１の軸線に実質的に平行に延びる第３の接触線に沿って前記中央位置のファセットと交差する、
   請求項５に記載の制御装置。
7. 前記第２の横ファセットに隣接して、前記第２の横ファセットとともに第４の角度を形成する第２の副横ファセットをさらに備え、
   前記第２の副横ファセットは、前記第１の軸線に実質的に平行に延びる第４の接触線に沿って前記第２の横ファセットと交差する、
   請求項６に記載の制御装置。
8. 前記力プレートは、直線的に変位可能な力プレートである、
   請求項１に記載の制御装置。
9. 前記第１の副横ファセットは非平面である、
   請求項５に記載の制御装置。
10. 制御装置であって：
    第１の取付プレートと；
    第１の表面と、前記第１の取付プレートに隣接して配設される第２の表面とを有する復元プレートと；
    伸長部材とを備え、前記伸長部材は：
    第１の伸長部と；
    コンプライアント部材と保持部とを備える第２の伸長部と；
    前記第１の伸長部と前記第２の伸長部との間に在って、前記伸長部材を前記第１の取付プレートへ枢着し、そして第１の軸線を画成する軸線部材とを備え；
    前記コンプライアント部材は、前記保持部と前記復元プレートの前記第１の表面との間で付勢力を与え、力プレートが第１の軸線に関して角度的に変位されたとき、前記力プレートが及ぼす復元力は、前記第１の軸線から横方向にオフセットした地点に集中し、前記力プレートを中央位置へ戻す復元トルクが生成されるように構成され、
    前記第２の伸長部の質量が、前記軸線部材周りの前記第１の伸長部の質量と実質的に平衡するように構成された、
    制御装置。
11. 前記復元プレートの前記第２の表面は複数のファセットを有して形成され、前記第１の軸線に対して対称的に前記中央位置に配置された中央位置のファセットを含み、前記中央位置は、前記復元プレートの角度位置を含み、前記中央位置のファセットは、前記第１の取付プレートの実質的に平坦な表面に突き当たり、前記復元力は、前記第１の軸線の対向する両側で一様に分布する、
    請求項１０に記載の制御装置。
12. 第２の軸線を画成する取付ブラケットをさらに備え、
    前記復元プレートは前記第２の軸線周りに前記取付ブラケットへ枢着され、
    前記付勢力は、前記中央位置のファセットが前記第１の取付プレートの実質的に平坦な表面に当接しているとき、前記第２の軸線周りに一様に分布する、
    請求項１０に記載の制御装置。
13. 前記中央位置のファセットに隣接して、前記中央位置のファセットとともに第１の角度を形成する第１の横ファセットをさらに備え、
    前記第１の横ファセットは、前記第１の軸線に実質的に平行に延びる第１の接触線に沿って前記中央位置のファセットと交差する、
    請求項１１に記載の制御装置。
14. 前記第１の横ファセットに隣接して、前記第１の横ファセットとともに第２の角度を形成する第１の副横ファセットをさらに備え、
    前記第１の副横ファセットは、前記第１の軸線に実質的に平行に延びる第２の接触線に沿って前記第１の横ファセットと交差する、
    請求項１３に記載の制御装置。
15. 前記中央位置のファセットに隣接して、前記中央位置のファセットとともに第３の角度を形成する第２の横ファセットをさらに備え、
    前記第２の横ファセットは、前記第１の軸線に実質的に平行に延びる第３の接触線に沿って前記中央位置のファセットと交差する、
    請求項１４に記載の制御装置。
16. 前記第２の横ファセットに隣接して、前記第２の横ファセットとともに第４の角度を形成する第２の副横ファセットをさらに備え、
    前記第２の副横ファセットは、前記第１の軸線に実質的に平行に延びる第４の接触線に沿って前記第２の横ファセットと交差する、
    請求項１５に記載の制御装置。
17. 前記複数のファセットの少なくとも１つがアーチ状の面である、
    請求項１１に記載の制御装置。
18. 制御装置であって：
    第２の表面と、第１の取付プレートに隣接して取り付けられるように構成された第１の表面とを有する復元プレートと；
    伸長部材とを備え、前記伸長部材は：
    第１の伸長部と；
    コンプライアント部材と保持部とを備える第２の伸長部とを備える伸長部材と；
    前記第１の伸長部と前記第２の伸長部との間に在って、前記伸長部材を前記第１の取付プレートへ枢着し、そして第１の軸線を画成する軸線部材と；
    前記復元プレートの前記第２の表面に隣接して配設された実質的に平坦な表面を有する力プレートとを備え；
    前記コンプライアント部材は、前記保持部と前記力プレートとの間で、前記復元プレートの前記第２の表面へ付勢力を与え、前記力プレートが第１の軸線に関して角度的に変位されたとき、前記力プレートが及ぼす復元力は、前記第１の軸線から横方向にオフセットした地点に集中し、前記力プレートを中央位置へ戻す復元トルクが生成されるように構成され、
    前記第２の伸長部の質量が、前記軸線部材周りの前記第１の伸長部の質量と実質的に平衡するように構成された、
    制御装置。