JP2016503187A5 - - Google Patents

Claims (16)

1. 外科用又は医療器具の電磁アクチュエータであって、該アクチュエータは固定子（１９）と、可動要素（１０）とを備え、前記可動要素（１０）は、常磁性及び／又は強磁性材料を少なくとも部分的に含み、かつ、電磁界を印加することによって第１の位置から第２の位置へと移動可能であり、前記可動要素（１０）は、該可動要素が長手方向に移動可能であるように管（１１）内に支持されており、前記管（１１）は強磁性材料を含み、前記管（１１）は軸方向において領域（４０、４１、４２）を有し、該領域（４０、４１、４２）の透磁率は互いに異なることを特徴とする、電磁アクチュエータ。
2. 前記管（１１）の透磁率は、少なくとも複数の部分において、下限が１．２あるいは２、３、４又は５であり、上限が２００、１００、４０、３０、２５あるいは１２の範囲であることを特徴とする、請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
3. 前記管（１１）は、強磁性粒子が充填されたプラスチックを含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載の電磁アクチュエータ。
4. 前記管（１１）の中間領域（４１）に隣接する少なくとも１つの領域（４０、４２）は、該中間領域（４１）よりも高い透磁率を有することを特徴とする、請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
5. 前記管（１１）の少なくとも１つの領域（４０、４２）は、異方性の透磁率を有することを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の電磁アクチュエータ。
6. 前記管（１１）は周方向において領域（４３、４３’、４４、４４’、４５、４５’、４６、４６’、４７、４７’）を有し、該領域の透磁率は、周方向において隣接する領域の透磁率とは異なることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の電磁アクチュエータ。
7. 前記可動要素（１０）は永久磁界によって第１の位置に保持される、あるいは保持されるようになり、第２の位置へ移動した後、永久磁界によって第２の位置に保持される、あるいは保持されるようになることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の電磁アクチュエータ。
8. 前記固定子（１９）は、極性が逆にされた２つの永久磁石（２０、２１）を含むことを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の電磁アクチュエータ。
9. 電磁界を発生させるために、コイル（２４）が設けられていることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の電磁アクチュエータ。
10. 前記コイル（２４）は、前記永久磁石（２０、２１）の間に配置されていることを特徴とする、請求項９に記載の電磁アクチュエータ。
11. 前記第１及び前記第２の位置を決定する、２つのストッパ（１６、１７）が設けられていることを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の電磁アクチュエータ。
12. 前記可動要素（１０）を一方のストッパ（１６、１７）に接して配置すると、力（３１）が前記可動要素に対して該ストッパ（１６、１７）の方向に作用することを特徴とする、請求項１１に記載の電磁アクチュエータ。
13. 常磁性及び／又は強磁性材料が、前記固定子（１９）の前記永久磁石（２０、２１）の間に配置されていることを特徴とする、請求項８乃至１２のいずれか一項に記載の電磁アクチュエータ。
14. 前記可動要素（１０）、前記コイル（２４）、前記管（１１）及び／又は前記永久磁石（２０、２１）は、断面が環状であることを特徴とする、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の電磁アクチュエータ。
15. 請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の電磁アクチュエータを有する、外科用あるいは医療器具。
16. 電磁アクチュエータにおいて使用するための、軸方向において透磁率が互いに異なる領域（４０、４１、４２）を有する管（１１）の製造方法であって、
    少なくとも１つの磁石（５２〜５４’）が配置されている金型（５０）を供給する工程と、
    成形化合物（５８、５９）を前記金型（５０）に導入する工程であって、前記金型（５０）の中間領域において、前記成形化合物（５８）が強磁性粒子を含まず、少なくとも金型（５０）の、少なくとも１つの磁石（５２−５４’）が配置されている領域において、成形化合物（５９）が強磁性粒子を有する、工程と、
    安定した管（１１）を形成するために、前記成形化合物（５８、５９）を硬化させる工程と
    を含む方法。