JP2015531461A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. ボイスコイルリニアアクチュエータであって、
   ハウジングと、配線の１つ又は２つ以上のセットと、磁界を有し、
   前記ハウジングは、プリント回路基板を或る方向に移動させるためのチャネルを有し、前記或る方向は、１つ又は２つ以上のコイルを前記プリント回路基板に形成するようにエッチングされた前記配線の１つ又は２つ以上のセットに対して垂直な方向であり、
   前記配線の１つ又は２つ以上のセットは、電流を前記１つ又は２つ以上のコイルに供給することが可能な制御回路に接続され、
   前記磁界は、前記チャネルを横切ると共に、前記プリント回路基板に作用し且つ前記１つ又は２つ以上のコイルの電流に比例する力を生じさせる、ボイスコイルリニアアクチュエータ。
2. さらに、位置検出デバイスを前記プリント回路基板上に有し、前記位置検出デバイスは、前記制御回路に接続されると共に、前記プリント回路基板の位置の変化を前記制御回路に通信するように前記制御回路と一緒に作動可能である、請求項１に記載のボイスコイルリニアアクチュエータ。
3. 前記磁界は、前記チャネルの活性領域において実質的に単一方向の磁界であり、前記１つ又は２つ以上のコイルは、前記プリント回路基板の１つ又は２つ以上の層の上において互いに隣接し且つ互いに反対方向の２つの矩形螺旋として構成され、前記２つの矩形螺旋の間の隣接した側における前記配線内の電流は、前記活性領域において同じ方向に流れる、請求項１に記載のボイスコイルリニアアクチュエータ。
4. 前記磁界は、前記チャネルの両側においてハルバッハ配列をなして構成された永久磁石によって形成される、請求項３に記載のボイスコイルリニアアクチュエータ。
5. 前記磁界は、前記チャネルの一方の側の第１の磁石の配列と、前記チャネルを挟んで前記第１の磁石の配列の反対側の第２の磁石の配列とによって形成され、前記第１の磁石の配列と前記第２の磁石の配列は、前記チャネルを横切る第１の活性領域と前記チャネルを横切る第２の活性領域を形成するように向けられ、前記第２の活性領域における磁界の方向は、前記第１の活性領域における磁界の方向に対して実質的に反対であり、
   前記配線は、前記プリント回路基板の１つ又は２つ以上の層における単一の矩形螺旋として構成され、前記矩形螺旋の第１の側の配線は、前記第１の活性領域内にあり、前記矩形螺旋の反対側の配線は、前記第２の活性領域内にある、請求項１に記載のボイスコイルリニアアクチュエータ。
6. 前記第１の磁石及び前記第２の磁石は、前記チャネルの両側において並列ハルバッハ配列をなして構成された永久磁石である、請求項５に記載のボイスコイルリニアアクチュエータ。
7. 平行運動機構であって、
   １つ又は２つ以上のリンクによってハウジングに連結された向き決定プラットフォームを有し、
   前記リンクの少なくとも１つは、プリント回路基板ベースのボイスコイルリニアアクチュエータによって制御される、平行運動機構。
8. 前記１つ又は２つ以上のリンクは、磁気的に連結されたボールジョイントを含む、請求項７に記載の平行運動機構。
9. 前記向き決定プラットフォームは、中央のボールジョイントによって前記ハウジングに固定され、３つの制御リンクによって制御され、
   前記制御リンクの各々は、プリント回路基板ベースのボイスコイルリニアアクチュエータを柱状ジョイントとして含み、前記柱状ジョイントは、第１のボールジョイントによってロッドに連結され、前記ロッドは、第２のボールジョイントによって前記向き決定プラットフォームに連結される、請求項７に記載の平行運動機構。
10. 前記中央のボールジョイント、及び、前記制御リンクの各々の第１のボールジョイント及び第２のボールジョイントは、磁気的に連結されたボールジョイントである、請求項９に記載の平行運動機構。
11. 前記磁気的に連結されたボールジョイントの各々は、鋼球を含み、前記鋼球は、低摩擦のポリオキシメチレンのベース内の適所にネオジム磁石によって保持される、請求項１０に記載の平行運動機構。
12. 前記プリント回路基板ベースのボイスコイルリニアアクチュエータの各々は、アクチュエータハウジングと、配線の１つ又は２つ以上のセットと、磁界と、前記プリント回路基板上の位置検出デバイスを有し、
    前記アクチュエータハウジングは、前記プリント回路基板を或る方向に移動させるためのチャネルを有し、前記或る方向は、１つ又は２つ以上のコイルを前記プリント回路基板に形成するようにエッチングされた前記配線の１つ又は２つ以上の配線セットに対して垂直な方向であり、
    前記配線の１つ又は２つ以上のセットは、電流を前記１つ又は２つ以上のコイルに供給することが可能な制御回路に接続され、
    前記磁界は、前記チャネルを横切ると共に、前記プリント回路基板に作用し且つ前記１つ又は２つ以上のコイルの電流に比例する力を生じさせ、
    前記位置検出デバイスは、前記制御回路に接続されると共に、前記プリント回路基板の位置の変化を前記制御回路に通信するように前記制御回路と一緒に作動可能である、請求項７に記載の平行運動機構。
13. 前記プリント回路基板ベースのボイスコイルリニアアクチュエータの各々において、
    前記磁界は、第１の活性領域と、磁界が前記第１の活性領域と実質的に反対に向けられた第２の活性領域とを形成し、
    前記配線は、前記プリント回路基板の１つ又は２つ以上の層における単一の矩形螺旋として構成され、前記第１の活性領域内の配線内の電流は、前記第２の活性領域内の配線内の電流に対して反対方向に流れる、請求項１２に記載の平行運動機構。
14. 前記プリント回路基板ベースのリニアアクチュエータの各々において、前記磁界は、前記チャネルの両側にハルバッハ配列をなして構成された永久磁石によって生じる、請求項１３に記載の平行運動機構。