JP2016500548A - 冠血流予備量比(ffr)指標 - Google Patents

冠血流予備量比(ffr)指標 Download PDF

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Abstract

本願明細書に記載のように、未知のFFRは、特定の抽出された特徴に基づき分類される。さらに、未知のFFRの推定は、特定の抽出された特徴に基づき決定され得る。さらに、信頼区間は、推定FFRについて決定され得る。別の例では、シミュレーションによりFFRを決定する境界条件が決定される。境界条件は、未知のFFRを分類するために用いることができる。

Description

以下は、概して、冠血流予備量比指標に関し、コンピュータ断層撮影法(computed tomography:CT)への特定の適用と共に記載される。しかしながら、以下は、X線、磁気共鳴撮像法(magnetic resonance imaging:MRI)及び/又は他の画像化モダリティを含む他の画像化モダリティにも適する。
FFRは、冠動脈造影法中に行われる圧力測定から計算される冠動脈狭窄の機能的重症度の指標であり、充血状態における(起始部(Ostium)近くの)中心血圧に対して(狭窄の陰にある)抹消血圧として定められる。言い換えると、FFR指標は、狭窄の存在しないと仮定したときの最大流量に対する、狭窄の存在するときの血管を流れる最大流量を表す。FFR値は、0乃至1の間の絶対値であり、値0.05は、所与の狭窄が50%の血圧降下で生じることを示し、狭窄の程度の診断を可能にする。
FFR指標は、狭窄の前後の血圧を得るために、圧力ワイヤを用いて測定されている。例えば、冠状動脈カテーテル法の間、カテーテルは、鞘及び誘導ワイヤを用いて大腿部又は橈骨動脈に挿入される。カテーテルの先端に添えられるセンサは、狭窄のところに位置決めされる。カテーテル及びしたがってセンサは引き戻され、血管形状、血管コンプライアンス及び血管抵抗、及び/又は他の特性に影響する様々な作用物質により促進される状況の間、狭窄に渡って、センサは圧力、温度、流量を検知し、これらは記録される。残念ながら、このアプローチは、コスト高であり侵襲性が少なく、患者を健康リスクに晒す。
FFR指標を推定するための非侵襲性アプローチは、冠動脈を通じる血流及び血圧がシミュレートされる計算流体力学(computational fluid dynamic:CFD)シミュレーションを経る。このアプローチでは、3D冠状動脈形状は、患者の心臓CTに基づく。残念ながら、このアプローチでは、抽出された形状の外側の境界条件(つまり、流量、圧力、及び/又は抵抗)は良好に定められず、入口(起始部)及び血管出口における流量及び圧力の値は、FFR推定精度に大いに影響する。このアプローチは、時間コストが高く、集中的計算(例えば、最大で数時間)を要し、非常に高品質の幾何学的データ(例えば、冠動脈区分)を想定し、これは有意な手動の編集を暗示する場合が多い。
本願明細書に記載の態様は、上述の問題及び他の問題を解決する。
以下に記載のように、未知のFFRは、特定の抽出された特徴に基づき分類される。さらに、未知のFFRの推定は、特定の抽出された特徴に基づき決定され得る。さらに、信頼区間は、推定されるFFRについて決定され得る。別の例では、シミュレーションによりFFRを決定する境界条件が決定される。境界条件は、未知のFFRを分類するために用いることができる。
第1の態様では、方法は、抽出された特徴及び学習モデルに基づき、複数の異なる所定のクラスの内の1つとして狭窄を有する心臓血管の未知の冠血流予備量比メトリックを分類し、及び前記分類を示す信号を生成するステップであって、前記抽出された特徴は、前記心臓血管及び前記狭窄の提示を有する画像データからセグメント化されたセグメント化画像データから抽出される、ステップ、を有する。
別の態様では、方法は、抽出された特徴及び学習モデルに基づき、複数の異なる所定のクラスの内の1つに、心臓血管の狭窄の未知の冠血流予備量比メトリックを推定し、及び前記推定を示す信号を生成するステップであって、前記抽出された特徴は、前記心臓血管及び前記狭窄の提示を有する画像データからセグメント化されたセグメント化画像データから抽出される、ステップ、を有する。
別の態様では、方法は、血管の狭窄の境界条件を前記血管及び前記狭窄の提示を含む画像データに基づき推定するステップであって、前記境界条件は、前記狭窄の推定出口流量レート又は前記狭窄の推定出口抵抗値のうちの少なくとも1つを含む、ステップ、を有する。
別の態様では、システムは、狭窄の未知の冠血流予備量比の冠血流予備量比分類、前記分類又は前記推定冠血流予備量比の信頼区間に基づく前記狭窄の推定冠血流予備量比、又は前記狭窄の冠血流予備量比を決定するために計算流体力学シミュレーションの前記狭窄の少なくとも1つの境界条件、のうちの少なくとも1つを決定するデータ分析器、を有する。
本発明は、種々のコンポーネント及びコンポーネントの配置の形式、並びに種々のステップ及びステップの配置の形式を取ることができる。図面は、好適な実施形態を説明することのみを目的とし、本発明を限定するものと見なされるべきではない。
データ分析器に接続する画像システムを概略的に示す。 図1のデータ分析器の一例を示す。 図1のデータ分析器の別の例を示す。 図2のデータ分析器に従う例示的な方法を示す。 図3のデータ分析器に従う例示的な方法を示す。
以下に、特定の抽出された特徴に基づき未知のFFRを分類し、特定の抽出された特徴に基づきFFRを推定し、推定したFFRの信頼区間を決定し、及び/又はシミュレーションによりFFRを決定するために境界条件を決定する、非限定的なアプローチを記載する。
図1は、CTスキャナのような画像システム100を概略的に示す。画像システム100は、一般静止ガントリ102及び回転ガントリ104を有する。回転ガントリ104は、静止ガントリ102により回転可能に支持され、z軸周りの検査領域106の周りを回転する。長いすのような患者支持体108は、オブジェクト又は被写体を検査領域106内で支持する。
X線管のような放射線源110は、回転ガントリ104により回転可能に支持され、回転ガントリ104と一緒に回転し、検査領域106を横切る放射線を発する。放射線感受性検出器アレイ112は、検査領域106に渡り放射線源110と反対の角度弧に内在する。放射線感受性検出器アレイ112は、検査領域106を横切る放射線を検出し、検出した光子毎に放射線を示す信号を生成する。
再構成器114は、投影を再構成し、検査領域106内に置かれた被写体又はオブジェクトのスキャンされた部分を示す体積画像データを生成する。汎用コンピューティングシステム又はコンピュータは、オペレータ制御装置116として機能する。制御装置116は、モニタのような人間が読み取り可能な出力装置と、キーボード、マウス、等のような入力装置と、を有する。制御装置116に存在するソフトウェアは、オペレータにGUI(graphical user interface)又は他のものを介してスキャナ100と相互作用させ及び/又はそれを操作させる。
データ分析器118は、少なくとも、狭窄を含む関心のある血管(例えば、冠状動脈、大脳動脈)を表す画像データを処理するよう構成される。画像データは、画像システム100及び/又は他の画像システムにより生成され得る。以下に詳述するように、非限定的な例では、データ分析器118は、狭窄の外側の境界条件(例えば、流量、圧力、及び/又は抵抗)のような特徴を決定し、狭窄のFFR値を決定するために計算流体力学アプローチを用いてこれらの特徴を利用する。
また、以下に詳述するように、データ分析器118は、特定の特徴に基づき、未知のFFRを所定の分類セットのうちの1つに分類する、又は推定したRRFの信頼区間を決定する、のうちの少なくとも1つができる。以上は、非侵襲性、ロバスト、正確且つ高速シミュレーション境界条件決定、FFR分類及び/又は推定(信頼区間を有する又は有しない)を、簡単なワークフロー、短い推定時間、及び少ないユーザ負荷で可能にする。
データ分析器118は、物理メモリ及び/又は他の非一時的記憶媒体のような1又は複数のコンピュータ可読記憶媒体に格納された1又は複数のコンピュータ可読命令を実行する1又は複数のコンピューティングシステムの1又は複数のプロセッサを実装され得る。プロセッサは、追加で又は代替で、搬送波、信号及び/又は他の一時的媒体により伝達される1又は複数のコンピュータ可読命令を実行しても良い。
図2は、データ分析器118の一例を示す。
関心組織(tissue of interest:TOI)識別器202は、関心組織(TOI)204を表す画像データを含む被写体データを入力として得て、画像データ内の関心組織204を識別する。関心組織204は、予め定められ、或いはユーザの選択した関心組織、規定関心組織、等を示す信号により識別され得る。TOI識別器202は、関心組織を識別するために自動的及び/又は手動アプローチを利用し得る。関心組織の一例は、狭窄を有する血管のような管状組織である。しかしながら、関心組織は他の組織でもあり得る。
TOI形状抽出器206は、識別された関心組織から形状情報を抽出する。TOI識別器202は、形状情報を抽出するために自動的及び/又は手動アプローチを利用し得る。例として、抽出は、冠動脈のために調整された能動輪郭及びレベルセットによるセグメント化を利用することを含んでも良く、次に高品質区分を生成するために任意的な追加の手動編集が続く。ここで、関心組織は、冠動脈である。この及び/又は他の抽出から、起始部における有効径D及び/又は他の関心組織形状が決定できる。
パラメータ決定器208は、被写体データに基づき少なくとも1つのパラメータを決定する。例えば、血管狭窄の状況では、パラメータ決定器208は、入口流量レートQ(つまり、起始部における流量レート)を決定し得る。これは、体重、体格指数(body mass index:BMI)、性別、年齢、血液検査結果、解剖学的画像データ(例えば、心筋塊、及び推定1回拍出量)、及び/又は被写体データのような被写体データに基づき達成できる。通常、このデータは、サポートベクタマシン(SVM)のような分類器、ランダムフォレスト(random forest)、及び/又は他の分類器を用いるトレーニングセットのための特徴として扱われる。本例では、モデルを訓練するための「グランドトゥルース」データは、心臓カテーテル術からの情報、例えばドップラー誘導ワイヤ及び/又は他の機器のような流量レートメータからのデータを含み得る。
境界条件推定器210は、TOI形状抽出器206により抽出された形状(例えば、起始部における有効径D)及びパラメータ決定器208により決定されたパラメータ(例えば、入口流量レートQ)に基づき、少なくとも1つの境界条件(例えば、血管出口の流量レートQ、平均速度、抵抗、等)を推定する。例として、境界条件推定器210は、式1に示すように、Q及びDの関数として出口における流量レート境界条件Qを推定し得る。
式1:
Figure 2016500548
ここで、Dは各出口における有効径である。平均速度は、式2に示すように決定できる。
式2:
Figure 2016500548
境界条件推定器210は、式3に示すように、抵抗境界条件を推定できる。
式3:
Figure 2016500548
健常な血管では次式の通りである。
Figure 2016500548
ここで、Pは、起始部における大動脈血圧であり、上腕血圧を測定することにより決定でき、健常組織の抵抗値Rは、式4に基づき決定できる。
式4:
Figure 2016500548
狭窄血管では、圧力は有意に降下し得る。したがって、起始部圧力は信頼できる推定ではなく、狭窄組織の抵抗値Rは、以下の反復的アプローチに基づき推定できる。
1.次式により初期化する。
Figure 2016500548
2.高速粗CFDシミュレーションを実行し、次式により抵抗値を更新するために導出した出口圧力を用いる。
Figure 2016500548
3.次式になるまで繰り返す。
Figure 2016500548
CFDプロセッサ212は、例えば偏微分方程式を用いて、計算流体力学(CFD)シミュレーションを実行する。通常、CFDは、流体の流れに関する問題を解き分析するために数値方法及び/又はアルゴリズムを用いる流体力学アプローチである。CFDプロセッサ212は、境界条件推定器210により決定される境界条件により定められる面と共に計算を実行する。しかしながら、他の境界条件も利用できる。一例では、出力は、全ての点における圧力及び速度の完全な体積情報を有する。
任意的な最適化器214は、境界条件を最適化するために用いることができる。CFDシミュレーションは、出力速度及び圧力の両方を生成する。これにより、出口抵抗値が計算できる。出口速度は、抵抗境界条件に基づき決定され、出口抵抗値は、速度境界条件に基づき決定される。したがって、境界条件は、式5に示すように、エネルギを最小化することにより最適化できる。
式5:
Figure 2016500548
ここで、
Figure 2016500548
及び
Figure 2016500548
は、粗CFDシミュレーションに基づき決定される。
FFR決定器216は、CFD結果に基づきFFRを決定する。これは、推定及び/又は最適化推定境界条件に基づきFFRを決定することを含む。このアプローチは、抽出された形状の外側の境界条件が良好に定められないアプローチのような境界条件推定器210により推定された境界条件を有しないでFFRを決定することに比べて、より正確なFFR決定を提供する。
境界条件推定器210により推定された境界条件は、任意で、後に詳述するように、図3のデータ分析器118に接続して用いることができる。
図3は、データ分析器118の別の例を示す。
関心組織(TOI)セグメント化器302は、被写体データを入力として得て、その中の画像データから関心組織(TOI)をセグメント化する。上述のように、関心組織204は、予め定められ、或いはユーザの選択した関心組織、規定関心組織、等を示す信号により識別され得る。TOIセグメント化器302は、関心組織をセグメント化するために自動的及び/又は手動アプローチを利用し得る。心臓への適用では、これは、心臓の少なくとも一部をセグメント化することを含み、例えば、冠状動脈セグメント化及びラベル付け、冠状動脈中心線抽出、心室セグメント化及びラベル付け、等を含む。
特徴抽出器304は、特徴を抽出する。これは、被写体データ、セグメント化されたデータ、境界条件及び/又は他の情報から特徴を抽出することを含む。境界条件の例は、図2の境界条件推定器210により推定された境界条件、及び/又は他の境界条件を含むが、これらに限られない。セグメント化されたデータからの特徴の例は、狭窄百分率、狭窄長、大動脈と狭窄との間の距離、狭窄位置(動脈ラベル)、心臓形状詳細、例えば心室サイズ、心筋塊、冠動脈形状詳細、冠動脈中心線詳細、及び/又は他の情報を含むが、これらに限定されない。
画像データからの特徴の例は、狭窄領域の入口周辺のHU(又は強度の一部)のi番目パーセンタイル、狭窄領域の中央周辺のHUのi番目のパーセンタイル、狭窄後の中央値HU/狭窄前の中央値HU、狭窄領域の入口、出口及び中心周辺のHUプロファイル、血管全体に沿ったHUプロファイル、及び/又は他の情報を含むが、これらに限定されない。被写体データからの特徴の例は、検査結果(例えば、ヘモグロビン)、バイタルサイン(例えば、血圧、等)、患者の病歴、患者家族の病歴、及び/又は他の情報を含むが、これらに限定されない。
モデラ306は、FFR分類器308、FFR推定器310、及び/又は信頼レベル決定器312のうちの1又は複数を有する。モデラ306は、例えば、患者の前のカテーテル室(cath−lab)手術からの「グランドトゥルース」結果を有するトレーニングセットで予め訓練される。モデラ306は、例えば線形判別分析(linear discriminant analysis:LDA)、最適判別分析(optimal discriminant analysis:QDA)、単純ベイズ、サポートベクタマシン(support vector machine:SVM)、ランダムツリー、多項式関数、ガウス混合、決定木、ニューラルネットワーク、等に基づく統計的又は機械学習であり得る。
通常、機械学習モデルは、数値(又はパターン)のベクトルを入力として得て信号値を出力する関数である。数値のベクトルは、特定の順序の測定値、例えば血圧、年齢、性別、等を有する。ベクトル内の各要素は、特徴と呼ばれる。図示の例では、ベクトルは、上述の特徴を有する。モデルは、新しいパターンが与えられると調整され得るパラメータを含む。モデルの訓練は、監督下の学習又は半監督下の学習アプローチを用いて行うことができる。
FFR分析器308は、抽出された特徴に基づき、所定のクラスセットのうちの1つに未知のFFRを分類する。本例では、出力値は、クラス、例えば「高リスク」のクラス、「中リスク」のクラス、及び「低リスク」のクラスを表す数値である。このような分類の例は、深刻ではない(FFR>0.9)、中程度(0.8<FFR<0.9)、及び非常に重症(FFR<0.7)を有する。
FFR推定器310は、点推定のように、FFRを推定するために構成される。一例では、FFR推定器310は、トレーニングセット全体から又はトレーニングセットからの関連クラスセットのみから、k個の最近傍サンプルに基づく加重補間を用いて推定を実行する。ここで、関連クラスは、上述のFFR分類コンポーネントで選択されたクラスであり、トレーニングセットは、モデルを訓練するために用いられたセットである。
信頼区間決定器312は、推定されたFFRの信頼区間を推定するよう構成される。信頼区間は、トレーニングセット全体又はトレーニングセットからの関連クラスセットのみとして分析されたサンプルを用いて導出される。信頼区間の目的は、推定されたFFRを確実性の境界に与えることである。例えば、95%の推定FFRは、区間[0.86,0.95]の中にある。区間が狭いほど、確実性が良好である。
図4は、FFRを決定する例示的な方法を示す。
402で、被写体の関心領域がスキャンされる。
404で、関心組織(例えば、狭窄を有する血管)は、関心領域に対応するスキャンから画像データの中で識別される。
406で、形状情報(例えば、直径、半径、等)は、識別された関心組織から抽出される。
408で、少なくとも1つのパラメータは、被写体の被写体データに基づき決定される。
410で、関心組織の少なくとも1つの境界条件(例えば、血管出口の流量レートQ、平均速度、抵抗値、等)は、例えば抽出された形状情報及び少なくとも1つのパラメータに基づき推定される。
412で、任意で、少なくとも1つの境界条件は最適化される。
414で、計算流体力学(CFD)シミュレーションは、少なくとも1つの境界条件又は最適化された少なくとも1つの境界条件に基づき実行される。
416で、FFRは、CFD結果に基づき関心組織について決定される。
418で、FFRは視覚的に提示される。
図5は、未知のFFRを少なくとも分類する例示的な方法を示す。
502で、被写体の関心領域がスキャンされる。
504で、関心組織は、スキャンの画像データからセグメント化される。
506で、特徴は、少なくともセグメント化されたデータから抽出される。
508で、特徴は、図4で決定された境界条件から抽出される。
510で、特徴は、画像データから抽出される。
512で、特徴は、検査結果、被写体の履歴、被写体家族の履歴、等のような被写体データから抽出される。
代替及び/又は追加の特徴が他の例で抽出される。
514で、関心組織の未知のFFRは、抽出された特徴に基づき所定のクラスセットのうちの1つとして分類される。
516で、追加又は代替で、FFRは、抽出された特徴に基づき未知のFFRについて推定される。
518で、任意で、推定されたFFRの信頼区間が決定される。
520で、分類、推定されたFFR又は信頼区間のうちの少なくとも1つは視覚的に提示される。
以上は、コンピュータプロセッサにより実行されると該プロセッサに上述の動作を実行させる、コンピュータ可読記憶媒体に符号化され又はそれに埋め込まれるコンピュータ可読命令により実装されてもよい。追加又は代替で、少なくとも1つのコンピュータ可読命令は、信号、搬送波、又は他の一時的媒体により伝達される。上述の動作の順序は限定的でないことが理解されるべきである。したがって、他の順序が本願明細書で考えられる。さらに、1又は複数の動作は省略されても良く、及び/又は1又は複数の追加動作が含まれても良い。
本発明は、好適な実施形態を参照して説明された。前述の詳細な説明を読み理解することで、変更及び代替が可能である。本発明は、このような全ての変更及び代替は添付の請求の範囲の範囲又はその等価物に包含されるものと見なされる。

Claims (36)

  1. 抽出された特徴及び学習モデルに基づき、複数の異なる所定のクラスの内の1つとして狭窄を有する心臓血管の未知の冠血流予備量比メトリックを分類し、及び前記分類を示す信号を生成するステップであって、前記抽出された特徴は、前記心臓血管及び前記狭窄の提示を有する画像データからセグメント化されたセグメント化画像データから抽出される、ステップ、
    を有する方法。
  2. 前記分類は、前記未知のFFRの数値を生成することを含み、前記方法は、
    前記数値に基づき、前記未知の冠血流予備量比メトリックを分類するステップ、
    を更に有する請求項1に記載の方法。
  3. 特徴は、狭窄百分率、狭窄長、大動脈と前記狭窄との間の距離、狭窄位置、心室サイズ、心筋塊、冠状動脈の形状、冠状動脈の中心線、のうちの1又は複数を含む、請求項1又は2に記載の方法。
  4. 前記特徴は、前記狭窄の入口、前記狭窄の中央領域若しくは前記狭窄の出口のうちの少なくとも1つの周辺の関心強度セットに対応するボクセルの部分集合、、前記狭窄の前若しくは前記狭窄の後のうちの少なくとも1つの中央値強度、前記狭窄の前記入口、前記出口若しくは中心領域のうちの少なくとも1つにおける周囲の強度プロファイル、又は前記血管に沿う強度プロファイル、1又は複数の検査結果、バイタルサイン、被写体の履歴若しくは被写体家族の履歴、又は計算流体力学シミュレーションの結果、のうちの1又は複数を含む、請求項3に記載の方法。
  5. 前記特徴は、前記狭窄の1又は複数の推定境界条件を含み、前記狭窄の推定出口流量レート又は推定出口抵抗値のうちの少なくとも1つを含む、請求項3又は4に記載の方法。
  6. 前記狭窄の前記出口における有効直径又は半径、前記狭窄の前記入口における直径又は半径、及び前記狭窄の前記入口における流量レートに基づき、前記狭窄の前記出口流量レートを推定するステップ、
    を更に有する請求項5に記載の方法。
  7. 前記狭窄の前記入口における大動脈血圧、前記出口流量レート、及び粗計算流体力学シミュレーションに基づき、前記狭窄の前記抵抗値を推定するステップと、
    抵抗値項及び流量速度項を含むエネルギ関数を最小化することにより、前記の推定抵抗値を最適化するステップと、
    を更に有する請求項5又は6に記載の方法。
  8. 前記狭窄の前記推定出口流量レート及び前記狭窄の前記推定抵抗値に基づき、次の計算流体力学シミュレーションを実行するステップ、
    を更に有する請求項7に記載の方法。
  9. 前記狭窄の冠血流予備量比の点推定を推定するステップであって、該点推定を示す第2の信号を生成する、ステップ、
    を更に有する請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法。
  10. 前記推定するステップは、トレーニングセットの又は前記トレーニングセットからの関連クラスセットのみからの所定数の最近傍サンプルのうちの少なくとも1つに基づき加重補間を用いるステップであって、前記関連クラスセットは、前記分類クラスに対応するクラスである、ステップ、
    を有する、請求項9に記載の方法。
  11. 前記の推定冠血流予備量比の信頼区間を決定し、該信頼区間を示す第3の信号を生成するステップ、
    を更に有する請求項9又は10に記載の方法。
  12. 抽出された特徴及び学習モデルに基づき、狭窄を有する心臓血管の未知の冠血流予備量比メトリックを推定し、及び前記推定を示す信号を生成するステップであって、前記抽出された特徴は、前記心臓血管及び前記狭窄の提示を有する画像データからセグメント化されたセグメント化画像データから抽出される、ステップ、
    を有する方法。
  13. 前記推定冠血流予備量比の信頼区間を決定し、該信頼区間を示す第3の信号を生成するステップ、
    を更に有する請求項12に記載の方法。
  14. 前記抽出された特徴及び前記学習モデルに基づき、複数の異なる所定のクラスのうちの1つとして前記未知の冠血流予備量比を分類するステップ、
    を更に有する請求項12又は13に記載の方法。
  15. 血管の狭窄の境界条件を前記血管及び前記狭窄の提示を含む画像データに基づき推定するステップであって、前記境界条件は、前記狭窄の推定出口流量レート又は前記狭窄の推定出口抵抗値のうちの少なくとも1つを含む、ステップ、
    を有する方法。
  16. 前記狭窄の出口における有効直径又は半径、前記狭窄の入口における直径又は半径、及び前記狭窄の前記入口における流量レートに基づき、前記狭窄の前記出口流量レートを推定するステップ、
    を更に有する請求項15に記載の方法。
  17. 患者データにより訓練された機械学習アルゴリズムを用いて、前記狭窄の前記入口における前記流量レートを決定するステップであって、前記患者データは、画像若しくは非画像データ、及び心臓カテーテル法により決定された他の患者の流量レート測定値のうちの少なくとも1つを含む、ステップ、
    を更に有する請求項16に記載の方法。
  18. 前記出口流量レートに基づき速度を決定するステップ、
    を更に有する請求項17に記載の方法。
  19. 前記狭窄の前記入口における大動脈血圧及び前記出口流量レートに基づき、前記狭窄の前記抵抗値を推定するステップ、
    を更に有する請求項15乃至18のいずれか一項に記載の方法。
  20. 前記狭窄の前記入口における前記大動脈血圧及び前記出口流量レートの関数として初期抵抗値を計算するステップと、
    粗計算流体力学シミュレーションを実行するステップと、
    前記初期抵抗値及び前記粗計算流体力学シミュレーションの結果に基づき、次の抵抗値を生成するステップであって、前記次の抵抗値は前記推定された抵抗値である、ステップと、
    繰り返し停止停止基準が満たされるまで、現在の抵抗値を用いて前記の実行するステップ及び生成するステップを繰り返すステップと、
    により前記抵抗値を繰り返し推定するステップ、
    を更に有する請求項19に記載の方法。
  21. 抵抗値項及び流量速度項を含むエネルギ関数を最小化することにより、前記推定された抵抗値を最適化するステップ、
    を更に有する請求項15乃至20のいずれか一項に記載の方法。
  22. 前記狭窄の前記推定出口流量レート及び前記狭窄の前記推定抵抗値に基づき、次の計算流体力学シミュレーションを実行するステップ、
    を更に有する請求項15乃至21のいずれか一項に記載の方法。
  23. 前記次の計算流体力学シミュレーションの結果に基づき、前記狭窄の冠血流予備量比を決定するステップ、
    を更に有する請求項22に記載の方法。
  24. 前記境界条件及び学習モデルに基づき、複数の異なる所定のクラスのうちの1つに、前記未知の冠血流予備量比を分類するステップ、
    を更に有する請求項15乃至23のいずれか一項に記載の方法。
  25. 前記分類に基づき、前記狭窄の冠血流予備量比点推定を推定するステップ、
    を更に有する請求項24に記載の方法。
  26. 前記の推定冠血流予備量比の信頼区間を決定するステップ、
    を更に有する請求項25に記載の方法。
  27. 狭窄の未知の冠血流予備量比の冠血流予備量比分類、前記分類又は前記推定冠血流予備量比の信頼区間に基づく前記狭窄の推定冠血流予備量比、又は前記狭窄の冠血流予備量比を決定するために計算流体力学シミュレーションの前記狭窄の少なくとも1つの境界条件、のうちの少なくとも1つを決定するデータ分析器、
    を有するシステム。
  28. 前記データ分析器は、
    前記狭窄及び対応する血管を表す画像データ内の少なくとも1つのセグメント化関心組織から1又は複数の特徴を抽出する特徴抽出器であって、前記狭窄の推定境界条件は、前記狭窄の推定出口流量レート又は推定出口抵抗値、前記画像データ又は被写体データからの強度情報、のうちの少なくとも1つを含む、特徴抽出器と、
    抽出された特徴及び学習モデルに基づき、複数の異なる所定のクラスのうちの1つに、前記未知の冠血流予備量比を分類する分類器であって、前記の分類は、前記未知の冠血流予備量比の数値を生成することを含み、前記の分類は、前記数値に基づく、分類器と、
    を有する、請求項27に記載のシステム。
  29. 前記データ分析器は、
    トレーニングセットの又は前記トレーニングセットからの関連クラスセットのみからの所定数の最近傍サンプルのうちの少なくとも1つに基づき、、加重補間を用いて前記狭窄の前記冠血流予備量比の点推定を推定するFFR推定器であって、前記関連クラスセットは、前記分類クラスに対応するクラスである、FFR推定器、
    を更に有する、請求項27又は28に記載のシステム。
  30. 前記データ分析器は、
    前記推定冠血流予備量比の信頼区間を決定する信頼区間決定器、
    を更に有する、請求項29に記載のシステム。
  31. 前記データ分析器は、
    血管の狭窄の少なくとも1つの境界条件を、前記血管及び前記狭窄の提示を含む画像データに基づき、推定する境界条件推定器であって、前記境界条件は、前記狭窄の推定出口流量レート又は前記狭窄の推定出口抵抗値のうちの少なくとも1つを含む、境界条件推定器、
    を更に有する、請求項27乃至30のいずれか一項に記載のシステム。
  32. 前記境界条件推定器は、前記狭窄の出口における有効直径又は半径、前記狭窄の入口における直径又は半径、及び前記狭窄の前記入口における流量レートに基づき、前記狭窄の出口流量レートを推定する、請求項31に記載のシステム。
  33. 患者データにより訓練された機械学習アルゴリズムを用いて、前記狭窄の前記入口における前記流量レートを決定するパラメータ決定器であって、前記患者データは、画像若しくは非画像データ、及び心臓カテーテル法により決定された他の患者の流量レート測定値のうちの少なくとも1つを含む、パラメータ決定器、
    を更に有する請求項32に記載のシステム。
  34. 前記境界条件推定器は、前記流量レートに基づき、前記狭窄の速度を推定する、請求項32又は33に記載のシステム。
  35. 前記境界条件推定器は、反復的アルゴリズムを用いて、前記狭窄の前記入口における大動脈血圧及び前記出口流量レートに基づき、前記狭窄の抵抗値を推定する、請求項32乃至34のいずれか一項に記載のシステム。
  36. 前記データ分析器は、
    前記少なくとも1つの境界条件に基づき計算流体力学シミュレーションを実行するCFDプロセッサと、
    前記CFDプロセッサの結果に基づき、前記狭窄のFFRを決定するFFR決定器と、
    を更に有する、請求項32乃至34のいずれか一項に記載のシステム。
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