JP2012024582A - 包括的な患者固有の心臓のモデリング方法およびシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】4D医用画像データから患者固有の心臓の4D解剖学的モデルを生成するステップと、レベルセットフレームワークを用いて、1心周期中の複数の時間ステップそれぞれにおける患者固有の4D解剖学的モデルにより制約されるナビエ・ストークス方程式を解くことによって心臓の血流をシミュレートするステップと、を含む4D医用画像データに基づいて心臓の血流をシミュレートする方法。
【選択図】図1
Description
または平均曲率場(たとえば単位勾配のレベルセット関数についてk=Δφ)などの種々のジオメトリパラメタの式の簡単さが挙げられる。
を用いる。ここで、
は法線ベクトル場であり、上述のようにして設定されたレベルセットから計算される。この方法の全体の精度は、領域の内側において2次であり、境界では1次に落ちる。
1.組織の受動特性をモデリングする内力。たとえば、大きな変形に対処するために、大動脈などの構造を、共回転修正を用いた線形等方性単層可塑性モデルによりモデリングすることができる。動脈の不均一な部分(非等方性、3つの主層(内膜、中膜、外膜)、非線形性など)をシミュレートするために、より詳細なモデルを用いてもよい。
2.構造の内側の血流により生成される負荷をモデリングする外力。この負荷は圧力に変換され、構造の内側の層に加えられる。
Claims (53)
- 4D医用画像データに基づいて心臓の血流をシミュレートする方法であって、
4D医用画像データから患者固有の心臓の4D解剖学的モデルを生成するステップと、
レベルセットフレームワークを用いて、1心周期中の複数の時間ステップそれぞれにおける前記患者固有の4D解剖学的モデルにより制約されるナビエ・ストークス方程式を解くことによって心臓の血流をシミュレートするステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記患者固有の心臓の4D解剖学的モデルは複数の心臓構成部分から構成されており、
前記の、レベルセットフレームワークを用いて、1心周期中の複数の時間ステップそれぞれにおける前記患者固有の4D解剖学的モデルにより制約されるナビエ・ストークス方程式を解くことによって心臓の血流をシミュレートするステップは、
前記患者固有の4D解剖学的モデルの複数の心臓構成部分のうちの1つまたは複数において個別に血流をシミュレートするステップを含む、
請求項1記載の方法。 - 前記患者固有の心臓の4D解剖学的モデルは複数の心臓構成部分から構成されており、
前記の、レベルセットフレームワークを用いて、1心周期中の複数の時間ステップそれぞれにおける前記患者固有の4D解剖学的モデルにより制約されるナビエ・ストークス方程式を解くことによって心臓の血流をシミュレートするステップは、
前記患者固有の4D解剖学的モデルの複数の心臓構成部分のそれぞれにおいて同時に血流をシミュレートするステップを含む、
請求項1記載の方法。 - 前記の、レベルセットフレームワークを用いて、1心周期中の複数の時間ステップそれぞれにおける前記患者固有の4D解剖学的モデルにより制約されるナビエ・ストークス方程式を解くことによって心臓の血流をシミュレートするステップは、
前記患者固有の4D解剖学的モデルを計算領域に組み込むために用いられるレベルセット関数のゼロレベルの位置に基づいて、解剖学的モデルの流体領域に対してすべりなし境界条件を適用するステップを含む、
請求項1記載の方法。 - 前記患者固有の心臓の4D解剖学的モデルは複数の心臓構成部分から構成されており、
前記の、レベルセットフレームワークを用いて、1心周期中の複数の時間ステップそれぞれにおける前記患者固有の4D解剖学的モデルにより制約されるナビエ・ストークス方程式を解くことによって心臓の血流をシミュレートするステップは、
現在の時間ステップにおける前記患者固有の4D解剖学的モデルの位置に基づいて、レベルセット関数および速度に対する対流の更新を計算するステップと、
現在の時間ステップにおける粘性力寄与を表す速度についての半陰的な更新を計算するステップと、
ノイマン境界条件を用いてポアソン方程式を解くことにより現在の時間ステップにおける圧力の更新を計算するステップと、
前記の半陰的な速度の更新および圧力の更新に基づいて、現在の時間ステップについての新たな速度に関する更新を計算するステップと、
を含む、請求項1記載の方法。 - 前記患者固有の心臓の4D解剖学的モデルは複数の心臓構成部分から構成されており、
前記の、レベルセットフレームワークを用いて、1心周期中の複数の時間ステップそれぞれにおける前記患者固有の4D解剖学的モデルにより制約されるナビエ・ストークス方程式を解くことによって心臓の血流をシミュレートするステップは、
複数の時間ステップの少なくとも1つにおける前記患者固有の4D解剖学的モデルの位置を導くために、複数の前記患者固有の4D解剖学的モデルからなるシーケンスを内挿するステップと、
を含む、請求項1記載の方法。 - 前記の、4D医用画像データから患者固有の心臓の4D解剖学的モデルを生成するステップは、
少なくとも1つの心臓構成部分の、患者固有のマルチスケールの解剖学的モデルを生成するステップを含み、当該マルチスケールの解剖学的モデルは、前記少なくとも1つの心臓構成部分の粗い解剖学的モデルと、前記少なくとも1つの心臓構成部分の精細な解剖学的モデルと、を含む、
請求項1記載の方法。 - 前記の、レベルセットフレームワークを用いて、1心周期中の複数の時間ステップそれぞれにおける前記患者固有の4D解剖学的モデルにより制約されるナビエ・ストークス方程式を解くことによって心臓の血流をシミュレートするステップは、
前記少なくとも1つの心臓構成部分の精細な解剖学的モデルにより制約されるナビエ・ストークス方程式を解くことによって前記少なくとも1つの心臓構成部分における血流をシミュレートするステップを含む、
請求項7記載の方法。 - 前記少なくとも1つの心臓構成部分は左心室を含み、当該左心室の精細な解剖学的モデルは乳頭筋および肉柱を含む、請求項8記載の方法。
- 4D医用画像データに基づく、包括的な患者固有の心臓のモデリング方法であって、
4D医用画像データから患者固有の心臓の4D解剖学的モデルを生成するステップと、
レベルセットフレームワークを用いて、現在の時間ステップにおける少なくとも1つの心臓構成部分の位置により制約されるナビエ・ストークス方程式を解くことによって、現在の時間ステップにおける前記患者固有の4D解剖学的モデルの前記少なくとも1つの心臓構成部分における血流をシミュレートするステップと、
現在の時間ステップにおけるシミュレートされた血流に基づいて、現在の時間ステップにおける前記少なくとも1つの心臓構成部分の変形を計算するステップと、
前記シミュレーションステップおよび計算ステップを複数の時間ステップの間繰り返すステップであって、現在の時間ステップにおける前記少なくとも1つの心臓構成部分の現在の位置を、従前の時間ステップにおいて計算された前記少なくとも1つの心臓構成部分の変形に基づいて少なくとも一部決定するステップと、
を含む、方法。 - 前記少なくとも1つの心臓構成部分の生体力学的パラメタを決定するために、4D医用画像データにおいて、前記少なくとも1つの心臓構成部分の計算された変形を、前記少なくとも1つの心臓構成部分の観察された変形と比較する、ステップを含む、請求項10記載の方法。
- 前記少なくとも1つの心臓構成部分は大動脈である、請求項10記載の方法。
- 前記の、レベルセットフレームワークを用いて、現在の時間ステップにおける少なくとも1つの心臓構成部分の位置により制約されるナビエ・ストークス方程式を解くことによって、現在の時間ステップにおける前記患者固有の4D解剖学的モデルの前記少なくとも1つの心臓構成部分における血流をシミュレートするステップは、
前記少なくとも1つの心臓構成部分におけるシミュレートされた血流により、現在の時間ステップにおける前記少なくとも1つの心臓構成部分の壁界面における圧力を計算するステップを含む、
請求項10記載の方法。 - 前記の、現在の時間ステップにおけるシミュレートされた血流に基づいて、現在の時間ステップにおける少なくとも1つの心臓構成部分の変形を計算するステップは、
前記少なくとも1つの心臓構成部分の壁界面における圧力による、前記少なくとも1つの心臓構成部分の壁の変形を計算するステップを含む、
請求項13記載の方法。 - 前記の、現在の時間ステップにおけるシミュレートされた血流に基づいて、現在の時間ステップにおける少なくとも1つの心臓構成部分の変形を計算するステップは、
前記少なくとも1つの心臓構成部分の組織の受動特性をモデリングする内力と、前記少なくとも1つの心臓構成部分内の血流により生成される荷重をモデリングする外力と、に基づいて前記少なくとも1つの心臓構成部分の変形を計算するステップを含む、
請求項10記載の方法。 - 包括的な患者固有の4D心臓モデルを用いた予測プランニング方法であって、
4D医用画像データから包括的な患者固有の心臓の4Dモデルを生成するステップと、
状態をシミュレートするため、前記包括的な患者固有の4Dモデルの一部を調整するステップと、
前記包括的な患者固有の4Dモデルにおける調整された部分の影響をシミュレートするため、前記包括的な患者固有の心臓の4Dモデルを再生成するステップと、
を含む、ことを特徴とする方法。 - 前記の、状態をシミュレートするため、前記包括的な患者固有の4Dモデルの一部を調整するステップは、
前記包括的な患者固有の4Dモデルの解剖学的パラメタを調整するステップを含む、
請求項16記載の方法。 - 前記の、状態をシミュレートするため、前記包括的な患者固有の4Dモデルの一部を調整するステップは、
前記包括的な患者固有の4Dモデルの血行力学的パラメタを調整するステップを含む、
請求項16記載の方法。 - 前記の、状態をシミュレートするため、前記包括的な患者固有の4Dモデルの一部を調整するステップは、
前記包括的な患者固有の4Dモデルの生体力学的パラメタを調整するステップを含む、
請求項16記載の方法。 - 前記の、状態をシミュレートするため、前記包括的な患者固有の4Dモデルの一部を調整するステップは、
心臓における疾患の進行をシミュレートするため、前記包括的な患者固有の4Dモデルの解剖学的パラメタ、血行力学的パラメタおよび生体力学的パラメタの少なくとも1つを調整するステップを含む、
請求項16記載の方法。 - 前記の、状態をシミュレートするため、前記包括的な患者固有の4Dモデルの一部を調整するステップは、
心臓の対応部分への治療の適用を仮想的にシミュレートするため、前記包括的な患者固有の4Dモデルの一部を調整するステップを含む、
請求項16記載の方法。 - 前記の、心臓の対応部分への治療の適用を仮想的にシミュレートするため、前記包括的な患者固有の4Dモデルの一部を調整するステップは、
前記包括的な患者固有の4Dモデルにおける経皮的人工弁置換を仮想的にシミュレートするステップを含む、
請求項21記載の方法。 - 前記の、心臓の対応部分への治療の適用を仮想的にシミュレートするため、前記包括的な患者固有の4Dモデルの一部を調整するステップは、
前記包括的な患者固有の4Dモデルの一部における瘤のところへのステント留置を仮想的にシミュレートするステップを含む、
請求項21記載の方法。 - 前記の、心臓の対応部分への治療の適用を仮想的にシミュレートするため、前記包括的な患者固有の4Dモデルの一部を調整するステップは、
前記包括的な患者固有の4Dモデルの一部における瘤の切除を仮想的にシミュレートするステップを含む、
請求項21記載の方法。 - 前記の、前記包括的な患者固有の4Dモデルにおける調整された部分の影響をシミュレートするため、前記包括的な患者固有の心臓の4Dモデルを再生成するステップは、
シミュレートされた瘤の切除に基づいて、前記包括的な患者固有の4Dモデルの一部における血流および流体構造相互作用をシミュレートするステップを含む、
請求項16記載の方法。 - 4D医用画像データに基づいて心臓の血流をシミュレートする装置であって、
4D医用画像データから患者固有の心臓の4D解剖学的モデルを生成する手段と、
レベルセットフレームワークを用いて、1心周期中の複数の時間ステップそれぞれにおける前記患者固有の4D解剖学的モデルにより制約されるナビエ・ストークス方程式を解くことによって心臓の血流をシミュレートする手段と、
を含むことを特徴とする装置。 - 前記の、レベルセットフレームワークを用いて、1心周期中の複数の時間ステップそれぞれにおける前記患者固有の4D解剖学的モデルにより制約されるナビエ・ストークス方程式を解くことによって心臓の血流をシミュレートする手段は、
前記患者固有の4D解剖学的モデルを計算領域に組み込むために用いられるレベルセット関数のゼロレベルの位置に基づいて、解剖学的モデルの流体領域に対してすべりなし境界条件を適用する手段を含む、
請求項26記載の装置。 - 前記患者固有の心臓の4D解剖学的モデルは複数の心臓構成部分から構成されており、
前記の、レベルセットフレームワークを用いて、1心周期中の複数の時間ステップそれぞれにおける前記患者固有の4D解剖学的モデルにより制約されるナビエ・ストークス方程式を解くことによって心臓の血流をシミュレートする手段は、
現在の時間ステップにおける患者固有の4D解剖学的モデルの位置に基づいて、レベルセット関数および速度に対する対流の更新を計算する手段と、
現在の時間ステップにおける粘性力寄与を表す速度についての半陰的な更新を計算する手段と、
ノイマン境界条件を用いてポアソン方程式を解くことにより現在の時間ステップにおける圧力の更新を計算する手段と、
前記の半陰的な速度の更新および圧力の更新に基づいて、現在の時間ステップに関する新たな速度についての更新を計算する手段と、
を含む、請求項26記載の装置。 - 前記の、4D医用画像データから患者固有の心臓の4D解剖学的モデルを生成する手段は、
前記少なくとも1つの心臓構成部分の、患者固有のマルチスケールの解剖学的モデルを生成する手段を含み、当該マルチスケールの解剖学的モデルは、前記少なくとも1つの心臓構成部分の粗い解剖学的モデルと、前記少なくとも1つの心臓構成部分の精細な解剖学的モデルと、を含む、
請求項26記載の装置。 - 前記の、レベルセットフレームワークを用いて、1心周期中の複数の時間ステップそれぞれにおける前記患者固有の4D解剖学的モデルにより制約されるナビエ・ストークス方程式を解くことによって心臓の血流をシミュレートする手段は、
前記少なくとも1つの心臓構成部分の精細な解剖学的モデルにより制約されるナビエ・ストークス方程式を解くことによって、前記少なくとも1つの心臓構成部分における血流をシミュレートする手段を含む、
請求項29記載の装置。 - 4D医用画像データに基づく、包括的な患者固有の心臓のモデリングのための装置であって、
4D医用画像データから患者固有の心臓の4D解剖学的モデルを生成する手段と、
レベルセットフレームワークを用いて、現在の時間ステップにおける前記患者固有の4D解剖学的モデルの少なくとも1つの心臓構成部分の位置により制約されるナビエ・ストークス方程式を解くことによって、現在の時間ステップにおける前記少なくとも1つの心臓構成部分における血流をシミュレートする手段であって、現在の時間ステップにおける前記少なくとも1つの心臓構成部分の現在の位置が、従前の時間ステップにおいて計算された前記少なくとも1つの心臓構成部分の変形に基づいて少なくとも一部決定される手段と、
現在の時間ステップにおけるシミュレートされた血流に基づいて、現在の時間ステップにおける前記少なくとも1つの心臓構成部分の変形を計算する手段と、
を含む、装置。 - 前記少なくとも1つの心臓構成部分の生体力学的パラメタを決定するため、4D医用画像データにおいて、前記少なくとも1つの心臓構成部分の計算された変形を、前記少なくとも1つの心臓構成部分の観察された変形と比較して、当該少なくとも1つの心臓構成部分の生体力学的パラメタを決定する手段を含む、請求項31記載の装置。
- 前記の、レベルセットフレームワークを用いて、現在の時間ステップにおける前記患者固有の4D解剖学的モデルの少なくとも1つの心臓構成部分の位置により制約されるナビエ・ストークス方程式を解くことによって、現在の時間ステップにおける前記少なくとも1つの心臓構成部分における血流をシミュレートする手段は、
前記少なくとも1つの心臓構成部分におけるシミュレートされた血流により、現在の時間ステップにおける前記少なくとも1つの心臓構成部分の壁界面における圧力を計算する手段を含む、
請求項31記載の装置。 - 前記の、現在の時間ステップにおけるシミュレートされた血流に基づいて、現在の時間ステップにおける少なくとも1つの心臓構成部分の変形を計算する手段は、
前記少なくとも1つの心臓構成部分の壁界面における圧力により、前記少なくとも1つの心臓構成部分の壁の変形を計算する手段を含む、
請求項33記載の装置。 - 前記の、現在の時間ステップにおけるシミュレートされた血流に基づいて、現在の時間ステップにおける少なくとも1つの心臓構成部分の変形を計算する手段は、
前記少なくとも1つの心臓構成部分の組織の受動特性をモデリングする内力と、前記少なくとも1つの心臓構成部分内の血流により生成される荷重をモデリングする外力と、に基づいて前記少なくとも1つの心臓構成部分の変形を計算する手段を含む、
請求項31記載の装置。 - 包括的な患者固有の4D心臓モデルを用いた予測プランニングのための装置であって、
4D医用画像データから包括的な患者固有の4D心臓モデルを生成する手段と、
状態をシミュレートするため、前記包括的な患者固有の4Dモデルの一部を調整する手段と、
前記包括的な患者固有の4Dモデルについての調整された部分の影響をシミュレートするため、前記包括的な患者固有の4Dモデルを再生成する手段と、
を含む、ことを特徴とする装置。 - 前記の、状態をシミュレートするため、前記包括的な患者固有の4Dモデルの一部を調整する手段は、
前記包括的な患者固有の4Dモデルの解剖学的パラメタ、血行力学的パラメタおよび生体力学的パラメタの少なくとも1つを調整する手段を含む、
請求項36記載の装置。 - 前記の、状態をシミュレートするため、前記包括的な患者固有の4Dモデルの一部を調整する手段は、
心臓における疾患の進行をシミュレートするため、前記包括的な患者固有の4Dモデルの解剖学的パラメタ、血行力学的パラメタおよび生化学的パラメタの少なくとも1つを調整する手段を含む、
請求項36記載の装置。 - 前記の、状態をシミュレートするため、前記包括的な患者固有の4Dモデルの一部を調整する手段は、
心臓の対応部分への治療の適用を仮想的にシミュレートするため、前記包括的な患者固有の4Dモデルの一部を調整する手段を含む、
請求項36記載の装置。 - 4D医用画像データに基づいて心臓の血流をシミュレートするためのコンピュータが実行可能な命令がコードされた不揮発性のコンピュータ読み取り可能な媒体であって、前記コンピュータが実行可能な命令は、
4D医用画像データから患者固有の心臓の4D解剖学的モデルを生成するステップと、
レベルセットフレームワークを用いて、1心周期中の複数の時間ステップそれぞれにおける前記患者固有の4D解剖学的モデルにより制約されるナビエ・ストークス方程式を解くことによって心臓の血流をシミュレートするステップと、
を含むステップを定義することを特徴とする媒体。 - 前記の、レベルセットフレームワークを用いて、1心周期中の複数の時間ステップそれぞれにおける前記患者固有の4D解剖学的モデルにより制約されるナビエ・ストークス方程式を解くことによって心臓の血流をシミュレートするステップを定義するコンピュータが実行可能な命令は、
前記患者固有の4D解剖学的モデルを計算領域に組み込むために用いられるレベルセット関数のゼロレベルの位置に基づいて、解剖学的モデルの流体領域に対してすべりなし境界条件を適用するステップを定義するコンピュータが実行可能な命令を含む、
請求項40記載の媒体。 - 前記患者固有の心臓の4D解剖学的モデルは複数の心臓構成部分から構成されており、
前記の、レベルセットフレームワークを用いて、1心周期中の複数の時間ステップそれぞれにおける前記患者固有の4D解剖学的モデルにより制約されるナビエ・ストークス方程式を解くことによって心臓の血流をシミュレートするステップを定義するコンピュータが実行可能な命令は、複数の時間ステップのそれぞれについて、
現在の時間ステップにおける患者固有の4D解剖学的モデルの位置に基づいて、レベルセット関数および速度に対する対流の更新を計算するステップと、
現在の時間ステップにおける粘性力寄与を表す速度についての半陰的な更新を計算するステップと、
ノイマン境界条件を用いてポアソン方程式を解くことにより現在の時間ステップにおける圧力の更新を計算するステップと、
前記の半陰的な速度の更新および圧力の更新に基づいて、現在の時間ステップに関する新たな速度についての更新を計算するステップと、
を含むステップを定義するコンピュータが実行可能な命令を含む、請求項40記載の媒体。 - 前記の、4D医用画像データから患者固有の心臓の4D解剖学的モデルを生成するステップを定義するコンピュータが実行可能な命令は、
少なくとも1つの心臓構成部分の患者固有のマルチスケールの解剖学的モデルを生成するステップを定義するコンピュータが実行可能な命令を含み、当該マルチスケールの解剖学的モデルは、前記少なくとも1つの心臓構成部分の粗い解剖学的モデルと、前記少なくとも1つの心臓構成部分の精細な解剖学的モデルと、を含む、
請求項40記載の媒体。 - 前記の、レベルセットフレームワークを用いて、1心周期中の複数の時間ステップそれぞれにおける前記患者固有の4D解剖学的モデルにより制約されるナビエ・ストークス方程式を解くことによって心臓の血流をシミュレートするステップを定義するコンピュータが実行可能な命令は、
前記少なくとも1つの心臓構成部分の精細な解剖学的モデルにより制約されるナビエ・ストークス方程式を解くことによって、前記少なくとも1つの心臓構成部分における血流をシミュレートするステップを定義するコンピュータが実行可能な命令を含む、
請求項43記載の媒体。 - 4D医用画像データに基づく、包括的な患者固有の心臓モデリングのためのコンピュータが実行可能な命令がコードされた不揮発性のコンピュータ読み取り可能な媒体であって、
4D医用画像データから患者固有の心臓の4D解剖学的モデルを生成するステップと、
レベルセットフレームワークを用いて、現在の時間ステップにおける少なくとも1つの心臓構成部分の位置により制約されるナビエ・ストークス方程式を解くことによって、現在の時間ステップにおける前記患者固有の4D解剖学的モデルの前記少なくとも1つの心臓構成部分における血流をシミュレートするステップと、
現在の時間ステップにおけるシミュレートされた血流に基づいて、現在の時間ステップにおける前記少なくとも1つの心臓構成部分の変形を計算するステップと、
前記シミュレーションステップおよび計算ステップを複数の時間ステップの間繰り返すステップであって、現在の時間ステップにおける前記少なくとも1つの心臓構成部分の現在の位置を、従前の時間ステップにおいて計算された前記少なくとも1つの心臓構成部分の変形に基づいて少なくとも一部決定するステップと、
を定義するコンピュータが実行可能な命令を含む、媒体。 - 前記少なくとも1つの心臓構成部分の生体力学的パラメタを決定するため、4D医用画像データにおいて、前記少なくとも1つの心臓構成部分の計算された変形を、前記少なくとも1つの心臓構成部分の観察された変形と比較して、当該少なくとも1つの心臓構成部分の生体力学的パラメタを決定するステップを定義するコンピュータが実行可能な命令を含む、請求項45記載の媒体。
- 前記の、レベルセットフレームワークを用いて、現在の時間ステップにおける少なくとも1つの心臓構成部分の位置により制約されるナビエ・ストークス方程式を解くことによって、現在の時間ステップにおける前記患者固有の4D解剖学的モデルの前記少なくとも1つの心臓構成部分における血流をシミュレートするステップを定義するコンピュータが実行可能な命令は、
前記少なくとも1つの心臓構成部分におけるシミュレートされた血流により、現在の時間ステップにおける前記少なくとも1つの心臓構成部分の壁界面における圧力を計算するステップを定義するコンピュータが実行可能な命令を含む、
請求項45記載の媒体。 - 前記の、現在の時間ステップにおけるシミュレートされた血流に基づいて、現在の時間ステップにおける少なくとも1つの心臓構成部分の変形を計算するステップを定義するコンピュータが実行可能な命令は、
前記少なくとも1つの心臓構成部分の壁界面における圧力による、前記少なくとも1つの心臓構成部分の壁の変形を計算するステップを定義するコンピュータが実行可能な命令を含む、
請求項47記載の媒体。 - 前記の、現在の時間ステップにおけるシミュレートされた血流に基づいて、現在の時間ステップにおける少なくとも1つの心臓構成部分の変形を計算するステップを定義するコンピュータが実行可能な命令は、
前記少なくとも1つの心臓構成部分の組織の受動特性をモデリングする内力と、前記少なくとも1つの心臓構成部分の内部の血流により生成される荷重をモデリングする外力と、に基づいて前記少なくとも1つの心臓構成部分の変形を計算するステップを定義するコンピュータが実行可能な命令を含む、
請求項45記載の媒体。 - 4D医用画像データに基づく、包括的な患者固有の心臓モデルを用いた予測プランニングのためのコンピュータが実行可能な命令をコードした不揮発性のコンピュータ読み取り可能な媒体であって、
4D医用画像データから包括的な患者固有の心臓の4Dモデルを生成するステップと、
状態をシミュレートするため、前記包括的な患者固有の4Dモデルの一部を調整するステップと、
前記包括的な患者固有の4Dモデルについての調整された部分の影響をシミュレートするため、前記包括的な患者固有の心臓の4Dモデルを再生成するステップと、
を定義するコンピュータが実行可能な命令を含む、ことを特徴とする媒体。 - 前記の、状態をシミュレートするため、前記包括的な患者固有の4Dモデルの一部を調整するステップを定義するコンピュータが実行可能な命令は、
前記包括的な患者固有の4Dモデルの解剖学的パラメタ、血行力学的パラメタおよび生体力学的パラメタの少なくとも1つを調整するステップを定義するコンピュータが実行可能な命令を含む、
請求項50記載の媒体。 - 前記の、状態をシミュレートするため、前記包括的な患者固有の4Dモデルの一部を調整するステップを定義するコンピュータが実行可能な命令は、
心臓における疾患の進行をシミュレートするため、前記包括的な患者固有の4Dモデルの解剖学的パラメタ、血行力学的パラメタおよび生体力学的パラメタの少なくとも1つを調整するステップを定義するコンピュータが実行可能な命令を含む、
請求項50記載の媒体。 - 前記の、状態をシミュレートするため、前記包括的な患者固有の4Dモデルの一部を調整するステップを定義するコンピュータが実行可能な命令は、
心臓の対応部分への治療の適用を仮想的にシミュレートするため、前記包括的な患者固有の4Dモデルの一部を調整するステップを定義するコンピュータが実行可能な命令を含む、
請求項50記載の媒体。
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