DE102010043849B3 - Vorrichtung und Computertomograph zur Bestimmung und Darstellung der Durchblutung des Herzmuskels - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung und Darstellung der Durchblutung des Herzmuskels anhand statischer CCTA-Aufnahmen. Die Vorrichtung umfasst eine Segmentierungseinheit (1) zur Segmentierung der Herzkranzgefäße und des linken Herzmuskels aus einem CCTA-Bild des Herzens, eine erste Simulationseinheit (2) zur Simulation des Blutflusses durch die Herzkranzgefäße sowie einer zweiten Simulationseinheit (3), mit der auf Basis des ermittelten Blutflusses in unterschiedliche Bereiche des Herzmuskels die lokale Durchblutung des Herzmuskels bestimmt wird. An einer Visualisierungseinheit (4) wird die Durchblutung der unterschiedlichen Bereiche des Herzmuskels in einem schematisierten Bild dargestellt. Mit der vorgeschlagenen Vorrichtung kann nach der Durchführung eines CCTA-Scans auf weitergehende bildgebende Untersuchungen verzichtet werden, so dass sowohl der Arzt als auch der Patient dadurch entlastet werden.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung und Darstellung der Durchblutung des Herzmuskels anhand der nicht dynamischen computertomographischen Angiographie.
- Für die Untersuchung von Herzkrankheiten wird heutzutage häufig die Mehrschicht-Computertomographie (MSCT: Multi-Slice CT) eingesetzt. In der Regel wird hierbei mittels koronarer CT-Angiographie (CCTA) ein einzelner CT-Scan durchgeführt, um Bildinformation über die koronare Anatomie und eventuelle Pathologien zu erhalten. Im Falle einer in den Bildern erkennbaren Stenose der koronaren Herzgefäße müssen die Folgen dieser Läsion für den Herzmuskel untersucht werden. Hierzu können unterschiedliche Techniken zur Messung der Durchblutung des Herzmuskels angewendet werden. Beispiele sind die nukleare Bildgebung, die Magnetresonanztomographie oder die dynamische Perfusionsmessung mittels Computertomographie. Ein Beispiel für die Durchführung der dynamischen Perfusionsmessung mittels Computertomographie ist in K. A. Miles et al., „Perfusion CT: a worthwhile enhancement?”, Br. J. Radial. 2003, 76 (904), Seiten 220 bis 231 beschrieben.
- Diese Techniken führen jedoch zu einer zusätzlichen Belastung für den Patienten und den behandelnden Arzt. Der Arzt muss eine komplexere Technik als die eines einzelnen CCTA Scans einsetzen. Der Patient muss sich einer zusätzlichen, zeitaufwendigen Untersuchung unterziehen und ist, im Falle der Nuklearbildgebung oder der Computertomographie, zusätzlicher ionisierender Strahlung ausgesetzt.
- Die
DE 10 2007 029 886 A1 beschreibt ein Verfahren zum Segmentieren einer Herzmuskelwand sowie eine Vorrichtung zur Detektion einer pathologisch veränderten Koronararterie. Zur verbesserten Visualisierung der Pumpfunktion des Herzens wird bei dem Verfahren und der Vorrichtung der Herzmuskel segmentiert und die Herzmuskelwand visualisiert. Hierbei wird die segmentierte Herzmuskelwand in Abschnitte eingeteilt, denen die Koronararterien zuordenbar sind. Diese Visualisierung kann dann Hinweise auf die Durchblutung der Herzmuskelwand geben und die betroffene Koronararterie identifizieren, um diese dann einer genaueren aufmerksamen Untersuchung zu unterziehen. - Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung sowie einen Computertomographen zur Bestimmung und Darstellung der Durchblutung des Herzmuskels in der computertomographischen Angiographie anzugeben, die eine geringere Belastung sowohl für den Patienten als auch für den Arzt ermöglichen.
- Die Aufgabe wird mit der Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1 und dem Computertomographen gemäß Patentanspruch 7 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche oder lassen sich der nachfolgenden Beschreibung sowie dem Ausführungsbeispiel entnehmen.
- Die vorgeschlagene Vorrichtung zur Bestimmung und Darstellung der Durchblutung des Herzmuskels weist wenigstens eine Segmentierungseinheit, eine erste Simulationseinheit, eine zweite Simulationseinheit sowie eine Visualisierungseinheit auf. Die Segmentierungseinheit ist so ausgebildet, dass sie aus einem CCTA-Bild des Herzens Herzkranzgefäße und den linken Herzmuskel segmentiert. Die erste Simulationseinheit ist dazu ausgebildet, auf Basis der segmentierten Herzkranzgefäße einen Blutfluss durch die Herzkranzgefäße zu simulieren und daraus den Blutfluss in unterschiedliche Bereiche des segmentierten Herzmuskels zu ermitteln, in die unterschiedliche Äste der Herzkranzgefäße münden. Hierbei wird somit anhand der unterschiedlichen segmentierten Äste der Herzkranzgefäße eine Unterteilung des Herzmuskels in unterschiedliche Bereiche vorgenommen, die durch die jeweiligen Äste versorgt werden.
- Die zweite Simulationseinheit ist so ausgebildet, dass sie auf Basis des ermittelten Blutflusses in die unterschiedlichen Bereiche des Herzmuskels und des segmentierten Herzmuskels für die unterschiedlichen Bereiche die lokale Durchblutung des Herzmuskels simuliert. Diese Simulation kann eine unterschiedliche Belastung des Patienten, d. h. unterschiedliche hohe Blutflüsse in das Herz berücksichtigen, um die Durchblutung des Herzmuskels in unterschiedlichen Belastungssituationen des Patienten zu erkennen. Die Durchblutung des Herzmuskels auf Basis des in der zweiten Simulationseinheit eingesetzten Modells wird dann an einem vorzugsweise schematisierten Bild des Herzmuskels dargestellt. Dies kann selbstverständlich in unterschiedlicher Form erfolgen, bspw. durch Angabe von mittleren Durchblutungswerten in den jeweils unterschiedlichen Bereichen oder durch farbliche Markierung der unterschiedlichen Bereiche, wobei die Farbe dann einen Hinweis auf die Form der Durchblutung gibt, bspw. gute Durchblutung in grün, leicht verringerte Durchblutung in gelb und schlechte Durchblutung in rot.
- Die vorgeschlagene Vorrichtung nutzt somit ein vorhandenes statisches CCTA-Bild, um den Blutfluss durch die koronaren Herzgefäße zu simulieren und auf Basis des simulierten Blutflusses mit Hilfe eines Perfusionsmodells die Durchblutung des Herzmuskels abzuschätzen bzw. vorherzusagen.
- Mit der vorgeschlagenen Vorrichtung ist keine weitere bildgebende Untersuchung mehr erforderlich, falls in dem CCTA-Bild Stenosen erkennbar sind. Die Vorrichtung verringert somit die Belastung für den Patienten und den Aufwand für den behandelnden Arzt. Ein zusätzlicher dynamischer CT-Scan zur Perfusionsmessung mit der damit verbundenen Strahlenbelastung oder andere Untersuchungen sind hierfür nicht mehr erforderlich.
- In einer Ausgestaltung der vorgeschlagenen Vorrichtung ist die erste Simulationseinheit so ausgebildet, dass sie aus den segmentierten Herzkranzgefäßen und dem segmentierten linken Herzmuskel ein Modell der Herzkranzgefäße und des Herzmuskels erstellt und die Simulation des Blutflusses an diesem Modell durchführt. In einer anderen Ausgestaltung kann die Simulation auch direkt auf Basis der segmentierten Voxel erfolgen, insbesondere unter Anwendung der sog. Lattice Boltzmann Methode (LBM). Ein Beispiel für eine automatische Segmentierung der Herzkammern findet sich in Y. Zheng et al., „Four-chamber heart modeling and automatic segmentation for 3-D cardiac CT volumes using marginal space learning and steerable features”, IEEE Trans. Med. Imaging 2008, 27(11), Seiten 1668 bis 1681, hinsichtlich der automatischen Segmentierung des Koronarbaums in M. A. Gülsün et al., „Robust Vessel Tree Modeling”, in Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention -MICCAI 2008, Volume 5241/2008, Seiten 602 bis 611. Beispiele für die Simulation des Blutflusses finden sich in N. Arslan et al., „CFD Modeling of Blood Flow Inside Human Left Coronary Artery Bifurcation with Aneurysms”, 3rd European Medical and Biological Engineering Conference, Nov. 20–25, 2005, Prag oder in R. Begum et al., ”Lattice Boltzmann. Method and its Applications to Fluid Flow Problems”, European Journal of Scientific Research, Vol. 22, No. 2 (2008), Seiten 216 bis 231. Diese Techniken können auch in der ersten Simulationseinheit der vorgeschlagenen Vorrichtung eingesetzt werden.
- Vorzugsweise ist die erste Simulationseinheit so ausgebildet, dass sie ein statistisches Modell nutzt, um Zeitfunktionen für den arteriellen Zufluss und den venösen Abfluss auf Basis der Kontrastmittelanreicherung in den Herzkranzgefäßen und dem linken Herzmuskel aus dem CCTA-Bild zu bestimmen. Mit diesen Werten wird dann die Simulation des Blutflusses in den Herzkranzgefäßen durchgeführt. Vorzugsweise wird zusätzlich das Injektionsprotokoll herangezogen, mit dem das Kontrastmittel bei dem entsprechenden Patienten für die Erstellung des CCTA-Bildes injiziert wurde. Dieses Injektionsprotokoll ist in der Regel patientenspezifisch gewählt und enthält damit bereits Informationen, die für die Bestimmung der Zeitfunktionen genutzt werden können.
- Das in der zweiten Simulationseinheit eingesetzte Perfusionsmodell simuliert vorzugsweise zunächst die dynamische Kontrastmittelanreicherung im Herzmuskel unter den vorgegebenen Randbedingungen, d. h. dem simulierten Blutzufluss in die unterschiedlichen Bereiche und der aus den segmentierten Daten ersichtlichen Größe dieser Bereiche. Ein verringerter Blutfluss in die unterschiedlichen Bereiche durch die entsprechenden in diese Bereiche reichenden Äste der Herzkranzgefäße macht sich dabei in der unterschiedlichen Kontrastmittelanreicherung bemerkbar. Das Ergebnis ist vergleichbar mit dem Ergebnis einer tatsächlich durchgeführten dynamischen CT-Angiographie. In einem anschließenden Schritt können dann auf Basis dieses Ergebnisses die gewünschten Perfusionsdaten mit bekannten Techniken berechnet werden, wie bspw. das Blutvolumen in ml/100 ml (Gewebe)/Min oder das maximale Blutvolumen in ml/100 ml (Gewebe), jeweils für die unterschiedlichen Bereiche. Die Darstellung kann bspw. anhand eines sog. Polar-Map (17 Segmente-Modell) an einem Bildschirm erfolgen.
- Die vorgeschlagene Vorrichtung kann bereits Teil eines Computertomographen sein oder mit einem Computertomographen verbunden sein. Die Vorrichtung kann bspw. in Form eines Software-Moduls auf einem Computersystem und/oder einem Steuer- und/oder Auswertesystem des Computertomographen implementiert sein.
- Die vorgeschlagene Vorrichtung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen nochmals kurz erläutert. Hierbei zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung der vorgeschlagenen Vorrichtung sowie -
2 einen schematischen Ablauf einzelner in der Vorrichtung ablaufender Prozesse. -
1 zeigt hierzu stark schematisiert ein Beispiel für die vorgeschlagene Vorrichtung, die sich wenigstens aus einer Segmentierungseinheit1 , einer ersten Simulationseinheit2 zur Simulation des Blutflusses, einer zweiten Simulationseinheit3 zur Bestimmung der Durchblutung des Herzmuskels sowie einer Visualisierungseinheit4 zur Darstellung der Durchblutung zusammensetzt. Die Vorrichtung ist mit einem Computertomographen5 verbunden, durch den die Bilddaten6 einer CCTA des Herzens eines Patienten übermittelt werden. Diese Bilddaten6 werden in der Segmentierungseinheit1 verarbeitet, um die Herzkranzgefäße und den linken Herzmuskel zu segmentieren. Dieser Ablauf ist in der2 beispielhaft dargestellt. Auf Basis der segmentierten Bilddaten wird dann in der ersten Simulationseinheit2 der Blutfluss durch die Herzkranzgefäße simuliert, um daraus den Blutfluss in unterschiedliche, von den einzelnen Ästen der Herzkranzgefäße versorgte Bereiche des Herzmuskels zu bestimmen. Mit Hilfe dieses lokalen Blutzuflusses wird dann in der zweiten Simulationseinheit3 die Durchblutung der unterschiedlichen Bereiche des segmentierten Herzmuskels bestimmt. Das Ergebnis wird durch die Visualisierungseinheit4 an einem Bildschirm dargestellt.
Claims (7)
- Vorrichtung zur Bestimmung und Darstellung der Durchblutung des Herzmuskels anhand der nicht dynamischen computertomographischen Angiographie, mit – einer Segmentierungseinheit (
1 ), die aus einem CT-Bild des Herzens Herzkranzgefäße und den linken Herzmuskel segmentiert, – einer ersten Simulationseinheit (2 ), die auf Basis der segmentierten Herzkranzgefäße einen Blutfluss durch die Herzkranzgefäße simuliert und daraus den Blutfluss in unterschiedliche Bereiche des Herzmuskels ermittelt, in die unterschiedliche Äste der Herzkranzgefäße münden, – einer zweiten Simulationseinheit (3 ), mit der auf Basis des ermittelten Blutflusses in die unterschiedlichen Bereiche des Herzmuskels und des segmentierten linken Herzmuskels für die unterschiedlichen Bereiche die lokale Durchblutung des Herzmuskels simuliert wird, und – einer Visualisierungseinheit (4 ), durch die ein Bild des Herzmuskels dargestellt wird, aus dem die Durchblutung der unterschiedlichen Bereiche des Herzmuskels erkennbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Simulationseinheit (
2 ) auf Basis der segmentierten Herzkranzgefäße und des linken Herzmuskels ein Modell der Herzkranzgefäße und des Herzmuskels berechnet und die Simulation des Blutflusses mit diesem Modell durchführt. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Simulationseinheit (
2 ) den Blutfluss durch die Herzkranzgefäße auf Basis der segmentierten Herzkranzgefäße unter Nutzung der Lattice-Boltzmann-Methode simuliert. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Simulationseinheit (
2 ) ein statistisches Modell nutzt, um Zeitfunktionen für einen arteriellen Zufluss und einen venösen Abfluss auf Basis einer Kontrastmittelanreicherung in den Herzkranzgefäßen und dem linken Herzmuskel aus dem CT-Bild zu bestimmen. - Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Simulationseinheit (
2 ) für die Bestimmung der Zeitfunktionen zusätzlich Daten eines Injektionsprotokolls nutzt, mit dem das Kontrastmittel verabreicht wurde. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Simulationseinheit (
3 ) zunächst eine dynamische Kontrastmittelanreicherung im Herzmuskel simuliert und anschließend aus dieser dynamischen Kontrastmittelanreicherung Perfusionsparameter für die Durchblutung des Herzmuskels berechnet. - Computertomograph, der eine Vorrichtung gemäß einem der vorangehenden Patentansprüche aufweist.
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