JP2016221174A - 散薬供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像計測方式に好適な飛散散薬の影響軽減手段を開発する。【解決手段】撮像装置２３を散薬飛来阻止部材３０で囲い、撮影方向の部分に透明部材３１を用いる。透明部材３１を拭くか掃く拭掃部材３２を付設する。基部４０に対する上部筐体２０の揺動を揺動連動機構３３＋３４＋３５にて伝達して拭掃部材３２を稼動させる。上端開口５２がコの字状になっている着脱式の集塵経路延長部材５０を基部４０に装着すると、集塵経路延長部材５０の下端開口５１と基部４０の集塵ダクト４３の吸気口４４とが連通し、更に上端開口５２が散薬飛来阻止部材３０の下方に来るとともにホッパ保持機構４１及び開閉弁付き貯留ホッパ４２の近くにも来るようにする。【選択図】 図１

Description

この発明は、散薬カセットから散薬を少しずつ送り出しながら送出量を撮像にて計測する散薬供給装置に関し、さらに飛散散薬の影響を軽減・抑制する技術にも関する。

散薬供給機構の構成例として、いわゆるＲ円盤や分割マス等の大形部材を用いる配分分割式の他、散薬を定量で又は可変量で少しずつ送り出しながら送出量を計測することで必要量だけ供給する小形の計量分割式が挙げられる。
前者の配分分割式には振動フィーダが多用されており、なかには（例えば特許文献１参照）、送出散薬が流れ出て落ちて来ているか否かを検出するためにフォトセンサ等を設けたり、散薬の飛散を防止するために集塵装置を設けてその集塵ヘッドを散薬フィーダの近傍に配置したものもある。

後者の小形の計量方式には、スクリュー回転数などから送出量を算出する容積計測方式や、送出側か受取側で重量を測定する重量計測方式、落下中の散薬を撮った画像から送出量を算出する謂わば撮像計測方式がある。
それらのうち、容積計測方式や重量計測方式は、それだけで微量の散薬を精度良く測定しようとすると時間とコストが嵩むため、一包分ずつの散薬分割でなく、一患者分ずつの散薬分割に用いられてきた。

これに対し、撮像計測方式や、それと重量計測方式との組合せ方式は、一包分ずつの散薬分割まで実用に適うものとなっている（例えば特許文献２参照）。
また、撮像計測方式の散薬供給機構では（例えば特許文献２参照）、供給対象の散薬を収容した円筒状の散薬カセットが横置き状態で装着されると、散薬カセットの口を開けて散薬カセットを軸回転させることにより、散薬を薄く広げながら逐次排出させるとともに、落下散薬を撮像装置で撮った画像を処理して散薬送出量を時々刻々算出するようになっている。

特開２００８−１４９０３６号公報 特開２０１３−０４８８９９号公報 特願２０１４−２０６８７２号［出願］ 特願２０１４−２２８５８３号［出願］ 特願２０１４−２３０３９９号［出願］ 特願２０１４−２３０８４８号［出願］ 特願２０１４−２３１１１６号［出願］ 特願２０１４−２４１４０７号［出願］ 特願２０１５−０１３７７８号［出願］

このような撮像計測方式やそれに重量計測を組み合わせた散薬供給装置については、実用性を高めるために種々の改良が加えられており（特許文献３〜９参照）、例えば、横置き円筒カセット回転方式の散薬供給機構を配分分割式の散薬供給機構や包装装置と共に筐体の中に収めた薬剤分包機や（特許文献３参照）、円筒カセットの収容散薬量が減っても散薬の排出速度がさほど下がらないように円筒カセットを底側より口側の低い傾斜状態で保持するようになった散薬供給装置（特許文献４参照）、駆動軸の先端部に対して軸方向遊嵌状態かつ回転方向係止状態で嵌合する穴が形成されて口下がり傾斜姿勢で保持して軸回転させても回転速度が変動しないようになった散薬カセット（特許文献５参照）、二つの支承部材で持ち替えることで散薬を開閉式ホッパにて迅速かつ正確に微量分割しうるようになった散薬供給装置（特許文献６参照）などが開発されている。

ところが、飛散散薬の影響を軽減・抑制することに関しては、未だ、散薬の飛散を防止するための集塵装置を並設・付設する程度にとどまっていた。
しかしながら、撮像計測を行う散薬供給装置にあっては、撮像装置の部品に飛散散薬が付着すると、なかでもレンズ中央等に飛散散薬が付着すると、それが画像に写り込んだり、画像が不鮮明になったりして、その悪影響が測定精度に及ぶことがある。特に微少流量計測を行う場合には、測定精度が不所望なまで損なわれることにもなりかねない。
そこで、撮像計測方式に適した飛散散薬の影響軽減手段を開発してそれを具備した散薬供給装置を実現することが技術的な課題となる。

本発明の散薬供給装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、散薬カセットを着脱可能に保持するカセット保持機構と、前記散薬カセットから排出されて落下している散薬を撮像装置で撮ってその画像から散薬送出量を算出する撮像計測手段とを備えた散薬供給装置において、前記撮像装置のうち前記カセット保持機構側の部分または前記撮像装置の全体を囲って前記撮像装置への散薬飛来を阻止する散薬飛来阻止部材が設けられており、前記散薬飛来阻止部材のうち前記撮像装置の撮影方向に当たる部分または前記散薬飛来阻止部材の全部に透明部材が用いられていることを特徴とする。

また、本発明の散薬供給装置は（解決手段２）、上記解決手段１の散薬供給装置であって、前記透明部材の外面のうち前記カセット保持機構側の面であって前記撮像装置の撮影方向に当たる部分を拭く又は掃く拭掃部材が設けられていることを特徴とする。

さらに、本発明の散薬供給装置は（解決手段３）、上記解決手段２の散薬供給装置であって、前記カセット保持機構と前記撮像装置と前記散薬飛来阻止部材と前記拭掃部材とを内部に保持する上部筐体と、前記上部筐体を揺動可能に支持する基部と、前記上部筐体の揺動を伝達して前記拭掃部材を稼動させる揺動連動機構とが設けられていることを特徴とする。

また、本発明の散薬供給装置は（解決手段４）、上記解決手段３の散薬供給装置であって、前記散薬カセットから落下した散薬を受け入れて一時貯留する開閉弁付き貯留ホッパ及び前記貯留ホッパを支承するホッパ保持機構が前記基部の内部に設けられており、前記基部のうち前記撮像装置の下方に位置する部位に集塵用の吸気口が形成されており、上下両端の開口した着脱式の管路体からなり前記基部に装着されると下端開口が前記吸気口と連通し上端開口が前記散薬飛来阻止部材の下方に来るとともに前記ホッパ保持機構の近くにも来る集塵経路延長部材が設けられていることを特徴とする。

また、本発明の散薬供給装置は（解決手段５）、上記解決手段４の散薬供給装置であって、前記集塵経路延長部材の上端開口がコの字状になっていることを特徴とする。

このような本発明の散薬供給装置にあっては（解決手段１）、散薬飛来阻止部材を設けたことにより、散薬落下経路から飛び散った散薬が撮像装置に向かって来ても途中で散薬飛来阻止部材に阻止されることから、撮像装置への散薬付着が防止されるので、撮像装置に対する飛散散薬の影響が軽減される。
しかも、散薬飛来阻止部材のうち少なくとも撮像装置の撮影方向に当たる部分は透明になっているので、散薬飛来阻止部材を設けても、撮像装置による落下散薬の撮像機能は、維持される。

このような散薬飛来阻止部材を設けると、撮像装置の代わりに散薬飛来阻止部材の外面に飛来散薬が付着することがあり、その付着部位が透明部材のうち撮像装置の撮影方向に当たる部分であると、その影響が撮像計測に及びかねないところ、本発明の散薬供給装置にあっては（解決手段２）、拭掃部材を設けて透明部材の必要部分を拭いて又は掃いて清掃するようにもしたことにより、散薬飛来阻止部材に対する飛散散薬の影響が軽減される。しかも、散薬飛来阻止部材のうち清掃対象部分は、撮像装置のレンズのような精密な曲面である必要がなく、平坦面であっても良いので、拭掃部材が簡素なもので済む。

さらに、本発明の散薬供給装置にあっては（解決手段３）、基部と上部筐体とに係る揺動連動機構にて基部に対する上部筐体の揺動を伝達して拭掃部材を稼動させるようにもしたことにより、供給散薬の変更時などに散薬落下経路その他の内部状態の確認や洗浄作業等のために上部筐体を揺動させて基部との間を開閉すると、それに随伴して拭掃部材が稼動し、それによって透明部材の必要部分が清掃されるので、モータ等の駆動部材や清掃開始スイッチ等の操作部材を付設しても良いがそうするまでもなく簡便に、さらには清掃の失念を防止する清掃監視機能などを制御装置に付加しても良いがそうするまでもなく確実に、必要な清掃が行われることとなる。

また、本発明の散薬供給装置にあっては（解決手段４）、着脱式で丸洗い容易な集塵経路延長部材を導入して、それを基部に装着すると吸気口が散薬飛来阻止部材の被清掃部位や貯留ホッパの散薬受入口に近づくとともに散薬飛来阻止部材の下方域や貯留ホッパ及びホッパ保持機構の近傍域にまで広がるようにしたことにより、貯留ホッパに向けて落下している途中に飛散した散薬も、散薬飛来阻止部材の被清掃部位から落とされた散薬も、的確に集塵されることとなる。

また、本発明の散薬供給装置にあっては（解決手段５）、集塵経路延長部材の上端開口をコの字状に形成したことにより、集塵経路延長部材の着脱が容易に行えるうえ、装着した集塵経路延長部材が貯留ホッパ等を三方から囲むので集塵が効率良く行われる。

本発明の実施例１について、散薬供給装置の構造や動作状態を示す一部断面の模式図であり、（ａ）が上部筐体を上げて前面を開けた状態、（ｂ）が集塵経路延長部材の平面図、（ｃ）が上部筐体を下げて散薬カセットを保持させた状態、（ｄ）が散薬を計量している状態である。 （ａ）が散薬カセットを保持した上部筐体の一部断面模式図、（ｂ）が基部の一部断面模式図、（ｃ）及び（ｄ）が散薬供給装置を装備した散薬分包機の斜視図である。 （ａ）〜（ｃ）何れも散薬飛来阻止部材の斜視図である。 （ａ）が集塵経路延長部材の斜視図、（ｂ）が基部の斜視図、（ｃ）が基部の平面図である。

このような本発明の散薬供給装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１〜４に示した実施例１は、上述した解決手段１〜５（出願当初の請求項１〜５）を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。

本発明の散薬供給装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１（ａ），（ｃ），（ｄ）は、何れも、散薬供給装置１０の右側面図に相当する一部断面の模式図であり、（ａ）が上部筐体２０の前部を上げて散薬供給装置１０の前面を開けた状態、（ｃ）が上部筐体２０を下げて散薬カセット４を保持させた状態、（ｄ）が散薬カセット４から散薬７を少しずつ送り出しながら送出量を撮像にて計測するとともに開閉弁付き貯留ホッパ４２で分割計量している状態を示している。図１（ｂ）は、集塵経路延長部材５０の平面図である。

また、図２（ａ）は、散薬カセット４を保持している上部筐体２０の右側面図に相当する一部断面の模式図であり、図２（ｂ）は、基部４０の右側面図に相当する一部断面の模式図、（ｃ）及び（ｄ）が散薬供給装置１０及びそれを装備した散薬分包機６０の斜視図である。さらに、図３（ａ）〜（ｃ）は、何れも、散薬飛来阻止部材３０の斜視図である。また、図４は、（ａ）が集塵経路延長部材５０の斜視図、（ｂ）が集塵経路延長部材５０を装着した基部４０の斜視図、（ｃ）が集塵経路延長部材５０を装着した基部４０の平面図である。

散薬供給装置１０は（図１，図２参照）、上側の上部筐体２０と下側の基部４０とを具備したものであり、そのうち基部４０は、散薬供給装置１０が単体で使用されるのであれば机上等の適宜な平坦面の上に載置され（図示せず）、散薬供給装置１０が散薬分包機６０に組み込まれるのであれば散薬分包機６０の最上層部に取り付けられるようになっている（図２（ｃ），（ｄ）参照）。

何れの構成であれ（図１（ａ），図２（ｄ）参照）、上部筐体２０の後端下部と基部４０の後端上部とが蝶番等の揺動部材にて連結されて、上部筐体２０が基部４０によって揺動可能に支持されているので、上部筐体２０の前端部に手を掛けてそこを上げると、上部筐体２０が揺動して散薬供給装置１０の前面が開き、内部の目視確認や清掃作業などが行えるようになっている。なお、常態では（図１（ｃ），（ｄ），図２（ｃ）参照）、上部筐体２０の前端部を下げて散薬供給装置１０の前面を閉じておき、その状態で散薬カセット４の着脱や散薬７の供給を行うようになっている。

上部筐体２０の上面には（図１，図２参照）、散薬カセット４の出し入れ用のカセット出入口が形成されており、そこを手動で開閉させるカセット出入口蓋２２が付設されている。また、上部筐体２０の内部には（図１，図２参照）、カセット保持機構２１と撮像装置２３と回転駆動機構２４とカセット開閉機構２５と散薬飛来阻止部材３０と拭掃部材３２とが装備されている。さらに、基部４０の内部には（図１，図２参照）、開閉弁付き貯留ホッパ４２とホッパ保持機構４１と集塵ダクト４３の端部および吸気口４４とが装備されている。揺動連動機構３３＋３４＋３５も設けられているが、これは、上部筐体２０と基部４０とに分かれて装備されていて、上部筐体２０の揺動による散薬供給装置１０の開・閉に伴って分離・係合するようになっている。

カセット保持機構２１は（図１，図２（ａ）参照）、蓋付き有底円筒状容器からなる散薬カセット４をカセット出入口蓋２２経由で着脱しうるものであり、装着された散薬カセット４を、水平状態で（特許文献２参照）又は底側より口側の低い傾斜状態で（特許文献４〜９参照）、かつ、軸回転可能な状態で、保持するようになっている。
回転駆動機構２４は、カセット保持機構２１上の散薬カセット４を軸回転させるものであり、散薬カセット４の後端外周部に噛合して（特許文献２参照）、又は散薬カセット４の後端面穴に嵌合して（特許文献４〜９参照）、回転力を伝達するようになっている。

カセット開閉機構２５は（図１，図２（ａ）参照）、カセット保持機構２１に保持されている散薬カセット４の前端開口の蓋を保持して、その散薬カセット４の口を散薬７の排出のために開け閉めするようになっている（特許文献２〜９参照）。
撮像装置２３は、カセット保持機構２１の前方または前斜め下に設けられていて、散薬カセット４から排出されて落下している散薬７を撮るようになっている（図１（ｄ）参照）。散薬７の送出量をコントローラ１１の画像処理にて算出しうるよう、散薬７が横に広がったところを撮るようになっている（特許文献２〜９参照）。撮像装置２３が上述したカセット保持機構２１や次に述べる散薬飛来阻止部材３０と共に上部筐体２０に装備されているので、上部筐体２０が揺動しても撮影位置がずれないものとなっている。

散薬飛来阻止部材３０は（図１，図２（ａ），図３参照）、この例では撮像装置２３の収容保持を兼ねた箱体からなり、撮像装置２３の全体をほぼ密封状態で囲っているので、散薬カセット４からの排出落下中に飛散した散薬や基部４０から舞い上がった散薬などが飛来して来ても、それが撮像装置２３に到達するのは阻止されるようになっている。
この散薬飛来阻止部材３０の後面の略中央部分、ここは撮像装置２３のうち撮影方向に当たる部分を含む後面部分であるが、そこには例えば透明なガラス平板からなる透明部材３１が配されている。なお、透明は、撮像装置２３の感光に関して透明であれば良い。

拭掃部材３２は（図１，図２（ａ），図３参照）、柔らかいゴムやプラスチック等からなる細長い部材からなり、次に述べる揺動連動機構３３＋３４＋３５の揺動部材３４の一の揺動端部に保持されて、非保持側部分・自由側部分を透明部材３１の両面のうちカセット保持機構２１側の面に接触させているので、その面のうち撮像装置２３の撮影方向に当たる部分を含む範囲を、揺動部材３４の揺動に随伴して拭くものとなっている。図示の例では、付着散薬を拭き落とすことを意識して概ね上下方向に拭くようにしたが、左右方向や斜め方向など他の方向に拭くようにしても良い。

揺動連動機構３３＋３４＋３５は（図１，図２（ａ），図３参照）、上部筐体２０の散薬飛来阻止部材３０によって揺動可能に支持された揺動部材３４と、揺動部材３４の他のの揺動端部に保持された転動輪３３と、基部４０の前面寄り部位に装着された斜路部材３５とを具備したものであり、それらのうち揺動部材３４と斜路部材３５は離れていて直に接することがない。これに対し、転動輪３３と斜路部材３５は、上部筐体２０を下げて散薬供給装置１０を閉じると係合するが、上部筐体２０を上げて散薬供給装置１０を開けると離隔するようになっている。なお、離隔時に、拭掃部材３２が下がるとともに、転動輪３３が斜路部材３５の転動用斜面の高位側に来るように、その向きに揺動部材３４を揺動させようとする図示しないバネ等からなる付勢手段が揺動部材３４に付設されている。

また、斜路部材３５のうち転動輪３３と係合することがある上面部分は、斜めに形成されて転動用斜面になっている。さらに、転動輪３３が揺動部材３４の他の揺動端部に保持されていて、転動輪３３を横方向へ移動させると、揺動部材３４が揺動し、更に拭掃部材３２が上下動するようにもなっている。そして、これらの部材からなる揺動連動機構３３＋３４＋３５は、上部筐体２０の前面開閉時の揺動のうち、転動輪３３が斜路部材３５の転動用斜面を転動するときの運動を、拭掃部材３２に伝達して拭掃部材３２を弧状に往復運動させることにより、拭掃部材３２を稼動させて、透明部材３１の両面のうちカセット保持機構２１側の面を拭掃部材３２に拭かせるものとなっている。

開閉弁付き貯留ホッパ４２は（図１，図２（ｂ），特許文献３〜９参照）、上端開口が広く下端開口が狭い漏斗状部材を主体としたものであり、下端かその近傍に開閉弁が付設されている。そして、その弁を閉じた状態で、カセット保持機構２１に保持されている散薬カセット４から少しずつ排出されて落下した散薬７を受け入れて一時貯留し、開閉弁を開けて貯留散薬を下方へ落下させて放出するようになっている。
ホッパ保持機構４１は、上述の開閉弁付き貯留ホッパ４２を支承して散薬落下経路中に保持するものであるが、内蔵した又は付設された小形の精密なロードセル等にて開閉弁付き貯留ホッパ４２及び貯留散薬の重量を計測するようになっている。

集塵ダクト４３は（図１，図２（ｂ）参照）、図示しないエアクリーナ（集塵機，負圧吸引源）に接続されており、その一端部が吸気口４４に連結されている。
吸気口４４は（図１，図２（ｂ），図４（ｃ）参照）、集塵用の開口であり、ダクト詰まり防止のために網状・格子状の部材が装着されている。その形成位置は、次に詳述する集塵経路延長部材５０によって上方へ延長されるとともに横へ拡張されるので、厳密である必要は無いが、概ね、基部４０のうち撮像装置２３の下方に位置する部位に形成される。より具体的には、基部４０の上面のうち前端寄りのところであって、透明部材３１のうち拭掃部材３２によって拭かれる部位の下方のところに、形成されている。

集塵経路延長部材５０は（図１，図２（ｂ），図４参照）、上下両端が何れも開口している縦の角形ダクトのような管路体からなるものであるが、隣り合う２隅のうち上端寄りの部分が横方向へほぼ平行に引き延ばされたかのような変形管体であり、上端開口５２がコの字状になっている（図１（ｂ），図４（ａ），図４（ｃ）ハッチング参照）。下端開口５１は下端開口５１より狭いが吸気口４４よりは広い（図４（ｃ）参照）。集塵経路延長部材５０は基部４０の上面のうち前端寄りのところに着脱しうるようになっているので、そこに集塵経路延長部材５０を装着すると（図４（ｂ）参照）、下端開口５１が吸気口４４と連通し合い（図１（ｃ），図４（ｃ）参照）、さらに、上端開口５２が散薬飛来阻止部材３０の下方に来るとともにホッパ保持機構４１の近くにも来る（図１，図４参照，特に図４（ｃ）ハッチング部分を参照）。このような集塵経路延長部材５０は、上端開口５２が下端開口５１より大きいので、受け皿としても機能し、吸気口４４へ集塵し切れなかった散薬を内底面等にとどめるものとなっている。

コントローラ１１は、基部４０（図２（ｂ）参照）や他の適宜な電装空間に設置された専用の又は散薬分包機６０と共用のマイクロプロセッサ等からなり、上述した各機構の動作制御を行う制御装置であると同時に、画像処理やデータ処理を行う演算装置であり、さらには、撮像装置２３で撮った画像から散薬送出量を算出する撮像計測手段として機能するとともに、ホッパ保持機構４１で測定した開閉弁付き貯留ホッパ４２及び貯留散薬の重量値から散薬分割量を算出する重量計測手段としても機能するようになっている。また、エアクリーナの制御も行って、吸気口４４からの吸気を、散薬飛散量の比較的少ない散薬送出量の計測中には弱く行わせるが、散薬飛散量の比較的多い開閉弁付き貯留ホッパ４２の弁開閉時には強く行わせるようにもなっている。

この実施例１の散薬供給装置１０について、その使用態様及び動作を、上述した各図面を引用して説明する。

散薬供給装置１０を稼動させるに先立ち、散薬の種類等に応じて必要であれば、上部筐体２０の前端を持ち上げて散薬供給装置１０の前側を開き（図１（ａ），図２（ｄ）参照）、集塵経路延長部材５０を取り出して清掃や洗浄を行うとともに（図１（ａ），（ｂ）図４（ａ）参照）、散薬供給装置１０の内部を手持ち式の集塵装置等で清浄にする。そして、そのような清浄作業の結果確認に加えて、異常状態の有無の目視確認や、必要であれば内装部材の調整や交換なども行い、内部に対する作業や確認等が済んだら、集塵経路延長部材５０を基部４０に装着し（図１（ｃ），図４（ｂ），（ｃ）参照）、それから上部筐体２０の前端を下げて散薬供給装置１０を閉じて（図１（ｃ），図２（ｃ）参照）、散薬供給装置１０の稼動準備作業を終える。

このようにして稼動準備がなされると、散薬供給装置１０の前側の開閉に伴って拭掃部材３２が透明部材３１を拭くので（図３（ｂ），（ｃ）参照）、透明部材３１が綺麗になる。詳述すると、最初の閉時には転動輪３３が斜路部材３５の転動用斜面の低位側に位置していて拭掃部材３２が透明部材３１の上部に来ているが（図３（ｃ）参照）、上部筐体２０が開側へ揺動させられると転動輪３３が斜路部材３５の転動用斜面の高位側に移動し更には離隔して拭掃部材３２が透明部材３１の下部に来るので（図３（ｂ）参照）、拭掃部材３２が透明部材３１を上から下へ一拭きする。

それから、上部筐体２０が閉側へ揺動させられると、転動輪３３が、先ず斜路部材３５の転動用斜面に係合し、それから高位側から低位側へ転動し、それに伴って、拭掃部材３２が透明部材３１の下部から上部へ移動するので、拭掃部材３２が透明部材３１を下から上へもう一拭きする（図３（ｃ）参照）。
こうして、散薬供給装置１０の内部の清掃や確認のために散薬供給装置１０を開閉すると、それに随伴して透明部材３１の両面のうち散薬落下経路側の面であるカセット保持機構２１側の面が拭掃部材３２にて拭かれるので、内向きのため人手では清掃しづらい透明部材３１が意識して清掃するまでもなく綺麗な状態に維持される。また、透明部材３１から拭き落とされた散薬は集塵経路延長部材５０の中に入るため、集塵経路延長部材５０の清掃時に除去されるか吸気口４４から吸い出されるので、二次汚染も無い。

散薬供給装置１０の稼動準備が調ったら、手動で、調剤対象の散薬７を収容しているカセット出入口蓋２２を開けて（図１（ｃ）参照）、そこから散薬カセット４を上部筐体２０に入れ、カセット保持機構２１に保持させるが、その際（図２（ａ）参照）、散薬カセット４を横にしてカセット後部を回転駆動機構２４と係合させるとともにカセット蓋をカセット開閉機構２５と係合させ、それからカセット出入口蓋２２を閉める。
そして、散薬カセット４の装着後は、分包量（散薬送出量）や分包数（送出回数）といった調剤指示データを操作入力やダウンロード等にてコントローラ１１に与える。

そうすると、その後は、コントローラ１１の制御により自動で、開閉弁付き貯留ホッパ４２の開閉弁が弁駆動機構によって閉じられ、カセット開閉機構２５によって散薬カセット４の口が僅かに開けられ、回転駆動機構２４によって散薬カセット４が軸回転させられるので、散薬７が、散薬カセット４の口から少しずつ排出されて、落下する（図１（ｄ）参照）。そのとき、散薬７は、（同図では左右方向の）厚みが薄い状態で、（同図では紙面に垂直な方向である）横に広がりながら、撮像装置２３の前（撮影方向）を落下して、開閉弁付き貯留ホッパ４２の中に入り込む。そして、その落下中の散薬７が撮像装置２３によって撮られ、その画像に基づきコントローラ１１の撮像計測プログラム実行によって落下中の散薬７の量の推定値が算出される。

また、開閉弁付き貯留ホッパ４２に入り込んだ散薬７は、その中に一時貯留され、開閉弁付き貯留ホッパ４２とホッパ保持機構４１のロードセルにて重量測定される。そして、その重量変化に基づきコントローラ１１の重量計測プログラム実行によって一時貯留中の散薬７の量が算出される。それから、更に、コントローラ１１によって、一時貯留中の散薬７の量と落下中の散薬７の量という二つの算出値に基づいて散薬カセット４からの散薬送出量が算出され、その散薬送出量が指定の一包量（分割量）に達すると又はそう見込まれると、カセット開閉機構２５によって散薬カセット４の口が閉められるとともに、弁駆動機構によって開閉弁付き貯留ホッパ４２の開閉弁が開けられて、一包量（分割量）の散薬７が下流の図示しない包装装置等へ送り込まれる。

このような動作が一包量（分割量）毎に繰り返されて、指定の分包数（送出回数）だけ行われると、所要の散薬供給動作が完了するので、散薬カセット４の口を閉めた状態で散薬供給装置１０が動作停止する。その後、同じ散薬カセット４から同じ散薬７を再び調剤するのであれば、上述した調剤指示データの設定から行うが、使用済みの散薬カセット４を散薬供給装置１０から取り外すときには上述した装着時と逆順の作業を行う。さらに、必要に応じて、散薬供給装置１０の前側を開き、上述した稼動準備作業も行う。
こうして、横置き円筒カセット回転方式で散薬供給が行われるが、散薬供給装置１０は幾つかの点で改良されている。

すなわち、散薬飛来阻止部材３０によって撮像装置２３が囲われているので、散薬カセット４から排出された散薬７の一部が飛散して撮像装置２３に向かって来ても、散薬飛来阻止部材３０によって撮像装置２３への到達が阻止されるので、撮像装置２３には飛来散薬が付着しない。また、撮像装置２３を囲う散薬飛来阻止部材３０のうち撮影方向の部位には透明部材３１が配されているので、撮像装置２３が散薬飛来阻止部材３０によって囲われていても、撮像装置２３の散薬撮影機能は維持される。さらに、撮像装置２３の代わりに散薬飛来阻止部材３０の透明部材３１に飛来散薬が付着したとしても、その散薬は、上部筐体２０を開閉すると、それに随伴して作動する拭掃部材３２によって拭かれ、集塵経路延長部材５０の中に落下するので、簡便かつ適切に取り除かれる。

しかも、その集塵経路延長部材５０は、コの字状の上端開口５２が透明部材３１及び拭掃部材３２の下方に位置するばかりかホッパ保持機構４１や開閉弁付き貯留ホッパ４２の近傍域にまで広がっているので、落下時に開閉弁付き貯留ホッパ４２の外まで散らかってしまった散薬までも逃さず捕捉することができる。捕捉された散薬は多くが下端開口５１に連通する吸気口４４を介して集塵され、集塵経路延長部材５０内に残った散薬も、着脱容易な集塵経路延長部材５０の丸洗い等によって確実に除去される。さらに、吸気口４４からの吸気についても、散薬飛散量の比較的少ない散薬送出量の計測中には弱くなるが、散薬飛散量の比較的多い開閉弁付き貯留ホッパ４２の弁開閉時には強くなるので、計測精度を損なうことなく、しかも効率よく、飛散散薬の集塵が行われる。

［その他］
上記実施例では散薬飛来阻止部材３０が撮像装置２３の全体を囲っていたが、撮像装置２３への散薬７の飛来を適度に阻止することができれば、散薬飛来阻止部材３０が撮像装置２３の全体を囲うことは必須でなく、散薬飛来阻止部材３０は、撮像装置２３のうちカセット保持機構２１側の部分やそれを含む部分を囲うものであっても良い。
また、上記実施例では、散薬飛来阻止部材３０のうち撮像装置２３の撮影方向に当たる部分を含む一平面にだけ透明部材３１が用いられていたが、それに透明部材３１の採用が限定される訳でなく、それより多くの部分さらには散薬飛来阻止部材３０の全部に透明部材が用いられていても良い。
さらに、上記実施例では、拭掃部材３２がワイプ式の拭く部材であったが、透明部材３１の表面を清掃して付着散薬を除去できれば、拭掃部材３２は、スイープ式の掃く部材であっても良い。

本発明の散薬供給装置は、単独で使用しても良いが、散薬分包機に組み込まれることが多く、その際、配分分割用の機構を置換する形で包装装置の直上に設けて散薬を一包分ずつ包装装置へ送り込むようにしても良く、散薬フィーダを置換する形で回転配分式の散薬供給装置に組み込んでも良く、散薬フィーダに散薬を供給する形で回転配分式の散薬供給装置に付設しても良く、回転配分式の散薬供給装置と並設しても良く、それらを切り替えられるようにしても良い。

４…散薬カセット、７…散薬、
１０…散薬供給装置、
１１…コントローラ（制御装置・演算装置，撮像計測手段，重量計測手段）、
２０…上部筐体、２１…カセット保持機構、２２…カセット出入口蓋、
２３…撮像装置（撮像計測手段）、２４…回転駆動機構、２５…カセット開閉機構、
３０…散薬飛来阻止部材、３１…透明部材、３２…拭掃部材、
３３＋３４＋３５…揺動連動機構、３３…転動輪、
３４…揺動部材、３５…斜路部材（基部側固定）、
４０…基部、４１…ホッパ保持機構（重量計測手段）、
４２…開閉弁付き貯留ホッパ、４３…集塵ダクト、４４…吸気口、
５０…集塵経路延長部材、５１…下端開口、５２…上端開口、
６０…散薬分包機

Claims (5)

1. 散薬カセットを着脱可能に保持するカセット保持機構と、前記散薬カセットから排出されて落下している散薬を撮像装置で撮ってその画像から散薬送出量を算出する撮像計測手段とを備えた散薬供給装置において、前記撮像装置のうち前記カセット保持機構側の部分または前記撮像装置の全体を囲って前記撮像装置への散薬飛来を阻止する散薬飛来阻止部材が設けられており、前記散薬飛来阻止部材のうち前記撮像装置の撮影方向に当たる部分または前記散薬飛来阻止部材の全部に透明部材が用いられていることを特徴とする散薬供給装置。
2. 前記透明部材の外面のうち前記カセット保持機構側の面であって前記撮像装置の撮影方向に当たる部分を拭く又は掃く拭掃部材が設けられていることを特徴とする請求項１記載の散薬供給装置。
3. 前記カセット保持機構と前記撮像装置と前記散薬飛来阻止部材と前記拭掃部材とを内部に保持する上部筐体と、前記上部筐体を揺動可能に支持する基部と、前記上部筐体の揺動を伝達して前記拭掃部材を稼動させる揺動連動機構とが設けられていることを特徴とする請求項２記載の散薬供給装置。
4. 前記散薬カセットから落下した散薬を受け入れて一時貯留する開閉弁付き貯留ホッパ及び前記貯留ホッパを支承するホッパ保持機構が前記基部の内部に設けられており、前記基部のうち前記撮像装置の下方に位置する部位に集塵用の吸気口が形成されており、上下両端の開口した着脱式の管路体からなり前記基部に装着されると下端開口が前記吸気口と連通し上端開口が前記散薬飛来阻止部材の下方に来るとともに前記ホッパ保持機構の近くにも来る集塵経路延長部材が設けられていることを特徴とする請求項３記載の散薬供給装置。
5. 前記集塵経路延長部材の上端開口がコの字状になっていることを特徴とする請求項４記載の散薬供給装置。

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