JP2016220061A - 画像読取装置、画像形成装置、及び画像読取装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像読取部のホームポジションの検知と圧板開閉の検出を低コストで実現する
【解決手段】原稿を載置するコンタクトガラス１０１と、原稿をコンタクトガラスに位置決めする圧板２０４と、ホームポジションから読取終了位置との間で往復移動されるキャリッジ１０２及びフォトインタラプタ１０７と、フォトインタラプタの移動経路に沿って固定配置されてフォトインタラプタで検知可能な第１遮蔽板１０５と、原稿の画像を読み取る撮像素子３０６と、圧板の開放動作又は閉止動作に連動して検知可能又は検知不能な位置に配置される第２遮蔽板１０６とを備える。制御部３００は通常状態から省電力状態へ設定するときに、フォトインタラプタが第２遮蔽板を検出可能な位置にキャリッジを移動させる制御を行い、フォトインタラプタが第２遮蔽板の状態に基づいて圧板の開放を検知したときに、電力状態を省電力状態から通常状態へ設定する。
【選択図】図３

Description

本発明は画像読取装置、画像形成装置、及び画像読取装置の制御方法に関する。

従来、原稿をコンタクトガラスに載置して、読取部を副走査方向に移動しながら原稿画像を取得する画像読取装置が知られている。このような画像読取装置では、読取部のホームポジションの検出に透過型フォトインタラプタが用いられている。
特許文献１には、撮像素子でホームポジション表示マークを読み取ることによりホームポジションの検出を行う画像読取装置が記載されている。

ところで、画像読取装置としては、全ての装置が起動可能な状態であり読取が可能な通常動作状態と、装置の一部に電力を供給せず全体のエネルギー消費量を低減した省電力状態とに設定可能なものとがある。このような画像読取装置では、省電力状態から通常状態へ復帰の動作を行うトリガー信号を取得するため、圧板の開閉を検知するセンサを別途設けることが一般的である。しかしながら、ホームポジション検出用のセンサと、圧板の開閉を検知するセンサの両方を搭載すると装置の価格上昇を招くという問題がある。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、画像読取部のホームポジションの検知と圧板開閉の検出を低コストで実現することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、原稿を載置するコンタクトガラスに対して開閉自在であり、閉止時に前記原稿を前記コンタクトガラスに位置決めする圧板と、読取開始位置から読取終了位置との間で往復移動するキャリッジと、前記キャリッジの移動に伴い前記原稿の画像を読み取る読取手段と、前記キャリッジに搭載された検知手段と、前記検知手段の移動経路に沿って固定配置されて前記検知手段により検知可能な第１被検知部材と、前記圧板の開放動作、又は閉止動作に連動して移動し、前記検知手段により検知可能な第２被検知部材と、を備えたことを特徴とする画像読取装置である。

本発明の画像読取装置によれば、画像読取部のホームポジション検知と圧板開閉の検出を低コストで実現することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。 画像形成装置の内部構造を示す断面図である。 画像読取装置の構成を示す平面図である。 第２遮蔽板の配置及び駆動状態を示す断面図である。 第１遮蔽板及び第２遮蔽板とキャリッジの位置を示す図である。 第１のホーミング動作におけるキャリッジの動きを示す図である。 第２のホーミング動作におけるキャリッジの動きを示す図である。 第３のホーミング動作におけるキャリッジの動きを示す図である。 キャリッジの基準位置を示す図である。 キャリッジの移動基準寸法を示す図である。 画像読取装置の制御系の構成を示すブロック図である。 制御系の論理回路部を示すブロック図である。 ホーミング動作を示すフローチャートである。 第１のホーミング動作を示すタイミングチャートである。 第２のホーミング動作を示すタイミングチャートである。 省電力状態への移行動作及び省電力状態からの復帰動作を示すフローチャートである。 省電力状態への移行動作を示すタイミングチャートである。 省電力状態からの復帰動作を示すタイミングチャートである。

以下本発明の実施形態に係る画像読取装置、画像形成装置、及び画像読取装置の制御方法について説明する。先ず本発明の実施形態に係る画像形成装置の概要について説明する。図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図、図２は同像形成装置の内部構造を示す断面図である。

画像形成装置２００は、作像手段である作像装置１１及び画像読取装置１００を備える。本実施形態における画像形成装置２００は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（ＢＫ）の４色トナーによって一つの画像を形成するカラー複写機である。なお、画像形成装置としてはこの例に限らず、他の構成を備えるものであってよい。
作像装置１１は、画像読取装置１００で取得した画像データに基づいて記録媒体にトナー像を形成するものである。作像装置１１は、画像形成手段１２と、画像形成手段１２によって形成された記録媒体上のトナー像を記録媒体に定着する定着装置１３と、画像形成手段１２に向けて記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置１４と備える。

また、画像形成装置２００は、原稿画像を読み取る画像読取装置１００と、原稿を搬送すると共に閉止時に原稿を位置決めする圧板の機能を有する自動原稿搬送装置１８（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）とを備えている。自動原稿搬送装置１８は、ヒンジ機構を介して画像読取装置１００に開閉自在に配置されている。

自動原稿搬送装置１８は、原稿束を載置可能な原稿載置台２０と、原稿載置台２０に載置された原稿束の上面に当接して原稿束を送り出す当接位置及び原稿束から離隔する離隔位置の間で移動するピックアップローラ２１とを備えている。
また、自動原稿搬送装置１８は、ピックアップローラ２１によって送り出された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して読取位置である副コンタクトガラス１０４に向けて搬送する給紙ベルト２２、リバースローラ２３、搬送ローラ対２４からなる原稿搬送手段２５を備えている。更に、自動原稿搬送装置１８は、読取位置で読み取りが終了した原稿を原稿排紙台２６に排紙する搬送ローラ対２７及び原稿排紙ローラ対２８からなる原稿排紙手段２９を備えている。自動原稿搬送装置１８はヒンジ１９、１９で画像読取装置１００に開閉可能に取付けられており、コンタクトガラス１０１に配置する原稿を押圧する圧板として機能する。

原稿排紙ローラ対２８は、駆動ローラ２８ａと、駆動ローラ２８ａに摺接する従動ローラ２８ｂ及び従動ローラ２８ｃとを備えており、原稿排紙ローラ対２８の近傍には切換爪３０が設けられる。切換爪３０は、第１の切換位置と第２の切換位置との間で移動し、切換爪３０が第１の切換位置に切り換えられると、駆動ローラ２８ａ及び従動ローラ２８ｂによって原稿が原稿排紙台２６に排紙される。
また、切換爪３０が第２の切換位置に切り換えられると、駆動ローラ２８ａ及び従動ローラ２８ｃによって原稿がスイッチバック通路３１に搬送される。

スイッチバック通路３１には、正逆回転自在なスイッチバックローラ対３２が設けられる。スイッチバック通路３１に搬送される原稿は、スイッチバックローラ対３２によって図１中、右方向に搬送された後、スイッチバックローラ対３２が逆転駆動することにより、再搬送経路を介して搬送ローラ対２４に搬送される。このため、原稿が反転されて読取位置に搬送される。

画像読取装置１００は、周知のように、光学系を収容した筐体１００Ａと、筐体１００Ａの上部に固定配置されたコンタクトガラス１０１及び副コンタクトガラス１０４とを備えている。この画像読取装置１００にあっては、閉じられた原稿や本等からなる原稿をコンタクトガラス１０１上に載置して、その原稿を自動原稿搬送装置１８によって押し付けることにより、原稿を読み取ることができる。また、自動原稿搬送装置１８によって自動搬送される原稿は副コンタクトガラス１０４の読取位置で読み取られる。

画像形成手段１２は、ドラム状の感光体からなる第１像担持体４５Ｙ、第２像担持体４５Ｃ、第３像担持体４５Ｍ及び第４像担持体４５ＢＫを備える。これら第１〜第４像担持体４５Ｙ〜４５ＢＫには、複数の支持ローラに巻き掛けられた無端ベルトからなる中間転写ベルト４６が対向配置される。第１〜第４像担持体４５Ｙ〜４５ＢＫは、それぞれ図１における時計方向に回転駆動され、中間転写ベルト４６は図１中、矢印Ａ方向に回転駆動される。このとき、第１像担持体４５Ｙは、帯電ローラ４７によって所定の極性に帯電される。

光書き込みユニット４８からは、上述した原稿の読み取り結果に応じた画像信号に基づいて光変調されたレーザービームＬが射出される。第１像担持体４５Ｙの帯電面にそのレーザービームＬが照射されることによって第１像担持体４５Ｙに静電潜像が形成され、この静電潜像は現像装置４９によってイエロートナー像として可視像化される。

一次転写ローラ５０には、転写電圧が印加され、第１像担持体４５Ｙ上に形成されたトナー像が図２中、矢印Ａ方向に回転する中間転写ベルト４６上に一次転写される。トナー像転写後の第１像担持体４５Ｙ上に付着する転写残トナーは、像担持体クリーニング装置５１によって除去される。本実施形態の画像形成装置２００においては、第１像担持体４５Ｙと、その周囲に配置された帯電ローラ４７と、現像装置４９と、像担持体クリーニング装置５１とによって一体的なプロセスカートリッジが構成されている。

現像装置４９は、粉体状のトナーを収容した現像容器５３を有し、そのトナーによって静電潜像が可視像化される。また、現像容器５３内のトナー量が減少したとき、トナーボトル５４Ｙから現像容器５３にトナーが補給される。

一方、像担持体クリーニング装置５１は、第１像担持体４５Ｙから除去されたトナーを受け入れるクリーニング容器５１ａを備え、クリーニング容器５１ａ内のトナーは、トナー搬送装置によって、廃トナー容器に搬送される。このように、現像容器５３、トナーボトル５４Ｙ、クリーニング容器５１ａ及び廃トナー容器にはトナーが収容される。

上述した動作と同様にして、第２像担持体４５Ｃ、第３像担持体４５Ｍ及び第４像担持体４５ＢＫ上にシアントナー像、マゼンタトナー像及びブラックトナー像がそれぞれ形成される。これらのトナー像がイエロートナー像の転写された中間転写ベルト４６上に順次重ねて一次転写される。
これらの第２像担持体４５Ｃ、第３像担持体４５Ｍ、第４像担持体４５ＢＫにトナー像を形成する現像装置の現像容器内のトナー量が減少したときも、各トナーボトル５４Ｃ、５４Ｍ、５４ＢＫから、その各現像容器にトナーが補給される。
このようにして、中間転写ベルト４６上に転写された重ねトナー像は、二次転写ローラ５６の作用によって記録媒体に二次転写され、その転写後の中間転写ベルト４６上に付着する転写残トナーは、ベルト用のクリーニング装置５２により除去される。このクリーニング装置５２のクリーニング容器５２ａにもトナーが収容され、そのトナーは廃トナー容器に搬送される。

記録媒体搬送装置１４は中間転写ベルト４６の下方に配置されており、この記録媒体搬送装置１４は、記録紙等からなる記録媒体Ｐを収容した給紙カセット５７と、最上位の記録媒体Ｐに接触する給紙ローラ５８と、レジストローラ対５９とを有する。給紙カセット５７は、用紙トレイ２０１に配置され、給紙ローラ５８の回転によって最上位の記録媒体Ｐが図２中、矢印Ｂ方向に送り出される。送り出された記録媒体Ｐは、レジストローラ対５９の回転によって、所定のタイミングで中間転写ベルト４６と、中間転写ベルト４６に対向配置された二次転写ローラ５６との間に搬送される。

この記録媒体Ｐが中間転写ベルト４６と二次転写ローラ５６との間を通過するとき、二次転写ローラ５６には転写電圧が印加されることによって中間転写ベルト４６上の重ねトナー像が記録媒体に二次転写される。このようにして、画像形成手段１２により、記録媒体Ｐ上にトナー像が形成される。
そして、トナー像が形成された記録媒体Ｐは定着装置１３を通過し、このとき画像形成手段１２によって形成された記録媒体Ｐ上のトナー像がその記録媒体Ｐに定着される。また、定着装置１３によって画像が定着された記録媒体Ｐは排紙ローラ対６０によって排紙トレイ２０２に排紙される。

この排紙トレイ２０２は、作像装置１１と画像読取装置１００との間に形成されている。第１実施形態では、画像形成装置２００は、排紙ローラ対６０による記録媒体Ｐの排紙方向下流側の作像装置１１及び画像読取装置１００の間が開放される胴内排紙型である。また、排紙ローラ対６０の上流側には切換レバー６２が設けられており、この切換レバー６２は記録媒体の表面の複写が終了したときに、記録媒体Ｐの裏面に複写を行うときに、反転通路６３側に切り換えられる。
即ち、記録媒体Ｐの後端部が排紙ローラ対６０に挟まれると、排紙ローラ対６０が逆転駆動すると共に、切換レバー６２が反転通路６３に連通する位置に切り換えられ、記録媒体Ｐが反転通路６３に向かって搬送される。

この反転通路６３には反転ローラ対６４が設けられており、この反転ローラ対６４によって反転通路６３を搬送される記録媒体は、二次転写ローラ５６側に搬送される。
副コンタクトガラス１０４上には反射ガイド板６５が設けられており、この反射ガイド板６５は後述する光源ユニット４０からの読取光を反射するようになっている。また、コンタクトガラス１０１と副コンタクトガラス１０４の間にはガイド板７１が設けられており、このガイド板７１は、副コンタクトガラス１０４を通過した原稿をすくい上げて搬送ローラ対２７に向かって案内する。また、ガイド板７１の下側（光源ユニット４０側）には、画像読取における白の基準となる基準白板１０３が配置される。更に、ガイド板７１のコンタクトガラス１０１側の端部には、原稿の位置決めを行う位置決面が形成されている。

また、画像形成装置２００のユーザ立ち位置側には、操作パネル２０３が配置されている。操作パネル２０３は、ユーザが必要な設定や各種操作、及び機器の状態の表示を行うためのインターフェースであり、ボタンで操作するものであっても、タッチパネルで操作するものであってもよい。
このような構成の画像形成装置２００において、画像読取装置１００は、原稿の画像の読み取りが可能な「通常状態」と、装置の一部への電力供給を遮断した「省電力状態」とに設定される。この通常状態から省電力状態への設定の変更は、画像読取装置１００が予め定めた時間だけ使用されないときになされる。また、画像読取装置１００が省電力状態であるとき、画像読取装置１００が使用される検出をしたとき画像読取装置１００は通常状態に設定が変更される。使用の検出は、使用者が画像形成装置２００に近接したことを検出すること、操作パネル２０３の操作、圧板即ち自動原稿搬送装置１８がコンタクトガラス１０１に対して開状態となったことの検出により行われる。本実施形態では、圧板が開状態となったことを検出する。

次に画像読取装置１００について説明する。画像読取装置１００は本発明の実施形態を構成する。図３は画像読取装置の構成を示す平面図である。画像読取装置１００は、コンタクトガラス１０１に載置された原稿の読取を行うためのキャリッジ１０２を有する。キャリッジ１０２は、コンタクトガラス１０１の下側で往復移動する。また、画像読取装置１００は、撮像素子のシェーディングを行う際に読み取る基準白板１０３を備える。また、本実施形態においては、圧板２０４は、自動原稿搬送装置１８の下側面に配置されている。更に、画像読取装置１００は、シートスルー読取を行う際の読取面となる副コンタクトガラス１０４を具備している。
なお、図中の符号「ａ」、「ｂ」、「ｃ」、「ｄ」は、キャリッジ１０２の移動する範囲における駆動制御上の位置を表している。即ち「ａ」は省電力モードに状態を変更する際におけるキャリッジ１０２の退避位置、「ｂ」は原稿読取動作の初期位置即ち読取開始位置であるホームポジション及びシートスルー読み取り時における読取位置、「ｃ」は「ｂ」と基準白板１０３の間にあってホーム内とホーム外との境界を規定する位置、「ｄ」はキャリッジ１０２が最大走査範囲の位置、即ち読取終了位置をそれぞれ示している。

キャリッジ１０２は、原稿読取に際しては、コンタクトガラス１０１のホームポジションである「ｂ」地点から原稿読取方向（副走査方向：Ｘ方向）に移動する。キャリッジ１０２が移動できる範囲は、省電力モード時の退避位置である「ａ」地点から読取終了位置である「ｄ」地点の範囲である。キャリッジ１０２の駆動源として、一般にステッピングモータやＤＣモータ等を用いることができる。モータの回転運動をギアやプーリを介してワイヤ或いはベルトによりキャリッジに伝えることによってキャリッジ１０２の副走査方向の駆動を実現している。
キャリッジ１０２は、読取方式の違いにより構成が異なる。即ち、読取手段である撮像素子にＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary MOS）イメージセンサを用いる縮小光学系の装置においては、キャリッジ１０２には露光ランプと複数のミラーが搭載される。この場合はミラーからの反射光は結像レンズを経てＣＣＤイメージセンサに結像する。

また、撮像素子にＣＩＳ（Contact Image Sensor）を用いる等倍光学系の装置においては、キャリッジ１０２には、ＣＩＳ及び露光ランプが搭載される。本発明では、読取方式は何れでもよい。
本実施形態において、キャリッジ１０２は、検出手段としてフォトインタラプタ１０７が配置されている。フォトインタラプタ１０７は、発光部１０７ａから発せられた光を受光部１０７ｂで受け、発光部１０７ａからの光が被検出部材である遮蔽板で遮られたことを検出する（図４参照）。
フォトインタラプタ１０７は、キャリッジ１０２の原稿読取領域外の一方の端に配置される。本実施形態においては、フォトインタラプタ１０７は、自動原稿搬送装置１８の開閉自在に支持するヒンジ１９、１９が配置された画像読取装置１００の奥側に配置されている。これは圧板２０４の開閉状態を検知するに際して、ヒンジ１９、１９が設置される側にすることが都合よいためである。

フォトインタラプタ１０７が検知する遮蔽板は、第１被検知部材である第１遮蔽板１０５と、第２被検知部材である第２遮蔽板１０６とから構成される。第１遮蔽板１０５は、「ｃ」地点から「ｄ」地点の範囲にキャリッジ１０２の移動経路に沿って固定して設置される。また、第２遮蔽板１０６は、ホームポジションに対して原稿読取方向とは反対側である省電力状態におけるキャリッジ１０２の退避位置「ａ」地点に配置され、圧板２０４（自動原稿搬送装置１８）の開閉動作に連動してＹ方向（副走査方向に直交する方向、主走査方向）に移動する。

図４は第２遮蔽板の配置及び駆動状態を示す断面図である。第２遮蔽板１０６は、圧板２０４にカム２０５で連結され、圧板２０４の開放動作及び閉止動作に連動して作動し、フォトインタラプタ１０７で検知できる検知位置、及び検知できない退避位置に移動する。本実施形態では、圧板２０４が開状態のとき、第２遮蔽板１０６はフォトインタラプタ１０７を遮蔽せず検出されない。一方、圧板２０４が閉状状態のとき、第２遮蔽板１０６は検知位置に移動してフォトインタラプタ１０７を遮蔽する。これにより第２遮蔽板１０６がフォトインタラプタ１０７により検知可能となる。
第２遮蔽板１０６を駆動する駆動機構は、画像読取装置１００と圧板２０４（自動原稿搬送装置１８）のヒンジ１９に公知のカム２０５を配置して構成され、第２遮蔽板１０６はガイド部材２０６に沿ってＹ軸方向に往復駆動される。カム２０５としては、圧板２０４の開閉運動（回転運動）をガイド部材２０６の並進運動に変更する、例えばラック・アンド・ピニオン、複数の節部材を備えるリンク機構を使用することができる。

次に、本発明におけるキャリッジ１０２の動作について説明する。画像読取装置のキャリッジ１０２は、一般的に以下の４つの動作を行う。
動作ｉ． 電源オン時のイニシャル動作（ホーミング動作）
動作ｉｉ． 圧板読取時の往復動作（スキャン動作）
動作ｉｉｉ． シートスルー読取時のシェーディング動作（ホームポジションと白基準板間の往復動作）
動作ｉｖ． 省電力モード移行時の退避動作

本実施形態に係る画像読取装置１００においても、キャリッジ１０２は、これらの動作をなす。本実施形態では、特に動作ｉ．電源オン時のイニシャル動作（ホーミング動作）と動作ｉｖ．省電力モード移行時の退避動作に特徴を有する。
なお、動作ｉｉ．スキャン動作、動作ｉｉｉ．ホームポジションと白基準板間の往復動作は、一般的な画像読取装置と同じである。

＜動作ｉ．ホーミング動作の説明＞
図５は第１遮蔽板及び第２遮蔽板とキャリッジの位置関係を示す図である。本図は、本実施形態に係る画像読取装置１００におけるキャリッジ１０２、第１遮蔽板１０５及び第２遮蔽板１０６の位置、キャリッジ１０２が移動する範囲における駆動制御上の位置（「ａ」〜「ｄ」）の位置関係を示している。ここでは、キャリッジ１０２が「ｄ」地点に向けて移動する方向を順方向（Forward Direction）とし、「ａ」地点に向けて移動する方向を戻り方向（Return Direction）とする。
キャリッジ１０２に設置されているフォトインタラプタ１０７の検知状態は、第１遮蔽板１０５が配置された範囲（図中「ｃ」地点から「ｄ」地点の範囲）において、遮蔽状態となり、また「ａ」地点において第２遮蔽板１０６の状態に応じて遮蔽又は非遮蔽状態となる。なお、カム２０５の構成により、遮蔽状態及び非遮蔽状態を入れ替えることができる。この場合は後述する制御部３００における制御を変更することにより対応する。

次に駆動制御上の位置「ａ」〜「ｃ」、及び制御に用いる３つの距離即ち距離Ｌ１、距離Ｌ２、距離Ｌ３について説明する。図１０はキャリッジの移動基準寸法を示す図である。
距離Ｌ１は、「ａ」地点から第２遮蔽板１０６がフォトインタラプタ１０７を遮蔽する範囲の外になる位置（ばらつき等考慮して定めた距離）の間の距離である。また、距離Ｌ２は、ホーム外とホーム内の境界を示す「ｃ」地点（第１遮蔽板１０５の端）からホームポジション（「ｂ」地点）までの間の距離である。更に、距離Ｌ３は、「ａ」地点から「ｂ」地点までの距離であり、ホームポジションから省電力モード移行時の退避位置に移動する際の移動距離である。なお、距離Ｌ１と距離Ｌ２及び距離Ｌ３の関係は、Ｌ１＜Ｌ２、Ｌ１＜Ｌ３となるようにそれぞれ設定される。
キャリッジ１０２の配置状態に応じて、キャリッジ１０２を読取初期位置（ホームポジション）に移動させるに際して、第１のホーミング動作、第２のホーミング動作、及び第３のホーミング動作をなす。

〔第１のホーミング動作〕
図６は第１のホーミング動作におけるキャリッジの動きを示す図である。
第１のホーミング動作は、画像読取装置１００に電源が投入されたとき、キャリッジ１０２がホームポジション又はその近傍の位置、即ち図中「ｂ」地点に位置していたときの動作である（更に詳しい動作は後述する）。
画像読取装置１００に電源が投入されたときにおいて、フォトインタラプタ１０７の検知状態に関わらず、キャリッジ１０２は、順方向へ移動（図６（Ａ）中（１）「ｂ」地点から「ｃ」地点）する。その後、図１０で示した距離Ｌ１だけ移動した時点におけるフォトインタラプタ１０７の検知状態を確認し、検知状態が非遮蔽であれば継続して順方向に移動を続ける（なおここでは、非遮蔽となる）。キャリッジ１０２が「ｃ」地点に到達すると、フォトインタラプタ１０７の検知状態が非遮蔽状態から遮蔽状態に変化する。
そして「ｃ」地点においてキャリッジ１０２は一旦停止し、方向を変えて戻り方向に移動する（図６（Ｂ）中（２）「ｃ」地点から「ｂ」地点）。その際に、キャリッジ１０２は、「ｃ」地点か予め定められた距離（図１０の距離Ｌ２）だけ移動し停止する。そして、この停止した位置をホームポジション（「ｂ」地点）とする。

〔第２のホーミング動作〕
図７は第２のホーミング動作におけるキャリッジの動きを示す図である。
第２のホーミング動作は、電源投入時にキャリッジ１０２が省電力モード退避位置（「ａ」地点）にあった場合の動作である（更に詳しい動作は後述する）。
キャリッジ１０２は、順方向（図７（Ａ）中（１）「ａ」地点から「ｃ」地点の移動）を行う。その後は、キャリッジ１０２の移動距離は異なるものの、前述の第１のホーミング動作と同じ動作を行う。
即ち、キャリッジ１０２は、「ｃ」地点か予め定められた距離（図１０の距離Ｌ２）だけ移動し停止する。そして、この停止した位置をホームポジション（「ｂ」地点）とする。

〔第３のホーミング動作〕
図８は第３のホーミング動作におけるキャリッジの動きを示す図である。
第３のホーミング動作は、電源投入時、キャリッジ１０２がホーム外（「ｃ」地点から「ｄ」地点の範囲）に位置していたときの動作である。
ただし、このケースは製造工程中の作業や、メンテナンス等の際にキャリッジ位置が手動で動かされた場合、或いは装置の搬送時における振動等によりキャリッジ位置が動いてしまった場合に起こりうる稀なケースである。
キャリッジの動作は第１のホーミング動作と同様に、フォトインタラプタ１０７の検知状態に関わらず、キャリッジ１０２は、順方向に移動を開始し（図８（Ａ）中（１））、図９における距離Ｌ１だけ移動した時点におけるフォトインタラプタ１０７の検知状態を確認する。そして、検知状態が遮蔽であれば、キャリッジ１０２は一旦停止し、戻り方向に移動方向を変えてフォトインタラプタ１０７の検知状態が遮蔽状態から非遮蔽状態に変化するまで移動する（図８（Ｂ）中（２）「ｃ」地点まで移動）。
そして、キャリッジ１０２が「ｃ」地点に達した後、距離Ｌ２移動して停止する（図８（Ｃ）中（３））。

＜動作ｉｖ．省電力モードへの移行時動作＞
画像読取装置１００が通常モードから省電力モードに移行するときキャリッジ１０２は以下の動作をする。
図９はキャリッジの基準位置を示す図である。省電力モードに移行する場合のキャリッジ１０２の動作について簡単に示したものである（詳細の説明は後述する）。
省電力モードに移行する直前におけるキャリッジ１０２の位置は通常ホームポジション（「ｃ」地点）である。従って、戻り方向に「ｃ」地点から図１０で示した距離Ｌ３だけ移動し停止（図中（１））する。これにより、フォトインタラプタ１０７が第２遮蔽板１０６を検出可能な位置にキャリッジ１０２を移動させる。

＜画像読取装置１００の制御部及びスキャナ部の構成＞
次に、画像読取装置１００の制御部及びスキャナ部の構成について説明する。図１１は画像読取装置の制御系の構成を示すブロック図である。
画像読取装置１００は、スキャナ部３０４と制御部３００とを備える。スキャナ部３０４は、スキャナモータ３０５、モータドライバ３０８、露光ランプ３０７、撮像素子３０６及びフォトインタラプタ１０７を備える。スキャナモータ３０５は、キャリッジの駆動源である。ここで、制御部３００のＣＰＵ３０２はモータドライバ３０８を介してスキャナモータ３０５の駆動を制御する駆動制御手段として機能する。

スキャナモータ３０５は一般に、高精度な位置制御が可能なステッピングモータが用いられるが、エンコーダを備えたＤＣモータを用いてもよい。なお、本実施形態では、スキャナモータ３０５及びモータドライバ３０８を、画像読取装置１００のスキャナ部３０４に配置している。しかし、スキャナモータ３０５及びモータドライバ３０８は、必ずしも画像読取装置１００側に配置されている必要はなく、画像形成装置２００側の制御部３００に配置することができる。撮像素子３０６は、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ、ＣＩＳ等を使用することができる。本実施形態では、等倍光学系であるＣＩＳを採用している。そして、フォトインタラプタ１０７は撮像素子３０６と共に、キャリッジ１０２に配置されている。

制御部３００は、画像読取装置１００を含む画像形成装置２００の制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）３０２、画像読取装置１００の撮像素子３０６からの画像データをシリアル−パラレル変換、各種画像処理等を行う画像処理部３０９、各種設定データ及び画像データ等を保存する不揮発性の記憶装置３１０、画像形成装置２００の各部分に電源を供給するＰＳＵ（Power Supply Unit）３０３、画像読取装置１００のフォトインタラプタ１０７の信号とＣＰＵから出力される省電力信号を論理計算して結果を出力する論理回路部３０１より構成される。なお、ここでは画像読取以外の構成、例えば、給紙部、転写部、定着部、排紙部等は記載していない。

ＣＰＵ３０２は、画像処理部３０９、記憶装置３１０とバス接続されている。これにより、ＣＰＵ３０２は、記憶装置３１０とデータを授受し、画像処理部３０９における画像処理を制御する。また、ＣＰＵ３０２は、モータドライバ３０８に対して動作モードの設定を行う制御信号、及びクロック信号等の複数の制御信号（モータ制御信号４０７）を出力する。
また、ＣＰＵ３０２は、ＰＳＵ３０３に対して動作モードの切り換えを行う信号（省電力信号）を出力する。これにより、ＣＰＵ３０２は、原稿の画像の読み取りが可能な通常状態と、少なくともフォトインタラプタ１０７を除く装置の一部への電力供給を遮断した省電力状態と、に設定可能な電力制御手段として機能する。また。ＣＰＵ３０２は、撮像素子３０６に対してシリアル通信線で接続され撮像素子３０６に対して各種設定を行う。
更に、ＣＰＵ３０２は、論理回路部３０１に対して省電力信号を出力し、論理回路部３０１から入力された論理計算結果に応じた制御を行う。

上述のように画像読取装置１００は原稿の画像の読み取りが可能な通常状態と、少なくとも検知手段（フォトインタラプタ１０７）を除く装置の一部への電力供給を遮断した省電力状態に設定される。このため、ＰＳＵ３０３は、スキャナ部３０４に対して、省電力時にオフする電源（図中：Ｖｓｃａｎ）と、省電力時及び省電力時以外においても常時オンしている電源（図中：Ｖｘ）からなる２系統の電源系統を備えている。なお、スキャナモータ３０５やモータドライバ３０８の電源はＶｓｃａｎとしてもよい。Ｖｓｃａｎ電源は、ＣＰＵ３０２が出力する省電力信号の状態に応じて制御される。Ｖｘ電源は、フォトインタラプタ１０７に供給する。これにより、フォトインタラプタ１０７の電源は、省電力時においても省電力時以外においても常時電源供給される。

図１２は制御系の論理回路部を示すブロック図である。図１２は図１１におけるスキャナ部３０４のフォトインタラプタ１０７と、制御部３００の論理回路部３０１、ＣＰＵ３０２及びＰＳＵ３０３との間の詳細の接続を示している。フォトインタラプタ１０７の電力はＰＳＵ３０３のＶｘ電源４０１から供給され、フォトインタラプタ１０７が遮蔽部材を検出した検出信号、即ちフォトインタラプタ検知状態信号４０２は、論理回路部３０１に入力される。なお、本実施形態ではフォトインタラプタ１０７の信号出力はオープンコレクタ出力の場合であり、フォトインタラプタ検知状態信号４０２上のプルアップ電源としてＶｘ電源４０１を用いている。図中のプルアップは論理回路部３０１内に構成しているが、外側にあってもよい。更に、論理回路部３０１は、ＣＰＵ３０２から出力されるＰＳ信号（省電力信号：Power Saving Signal）４０３を入力される。

論理回路部３０１は、反転回路３１１と第１論理積演算回路３１２及び第２論理積演算回路３１３とを備える。第１論理積演算回路３１２は、フォトインタラプタ検知状態信号４０２と、ＰＳ信号４０３の論理積演算を行い、圧板２０４の開閉状態を示す圧板開閉信号（ＡＫＳ信号）４０４をＣＰＵ３０２へ出力する。
また、第２論理積演算回路３１３は、フォトインタラプタ検知状態信号４０２と、反転回路３１１により論理反転されたＰＳ信号４０３との論理演算を行い、キャリッジ１０２の位置がホームポジションの内外のどちらに存在するかを表すＨＰ信号４０５をＣＰＵ３０２へ出力する。
ＣＰＵ３０２から出力されるＰＳ信号４０３は、更にＰＳＵ３０３に入力し、ＰＳＵ３０３でＶｓｃａｎ電源４００を生成する電源レギュレータ３１４のイネーブル端子（ＣＥ）に接続される。論理回路部３０１の真理値表を以下に示す。

なお、本実施形態では、論理回路部３０１は、ハードウェアとして構成しているが、フォトインタラプタ検知状態信号４０２を直接ＣＰＵ３０２に入力してソフトウェアとして論理回路部３０１の上記機能を実現することができる。

＜制御動作の詳細説明＞
以下、画像読取装置１００の各制御動作の詳細について説明する。
〔ホーミング動作〕
画像読取装置１００のホーミング動作の制御について詳細に説明する。図１３はホーミング動作を示すフローチャートである。本図は画像形成装置２００がＣＰＵ３０２上で実行する処理であって、ホーミング動作時におけるキャリッジ１０２の制御、及びフォトインタラプタ１０７の検知状態に応じた制御を示している。
制御部３００は、ＣＰＵ３０２に内蔵しているカウンタレジスタのカウンタ値（Ｐｃ）をクリアする処理を行う（ステップＳ１０１）。このカウンタレジスタは、少なくともアップカウンタであればよく、アップダウンカウンタを用いてもよい。そして、カウンタ値（Ｐｃ）は、スキャナモータ３０５を駆動させる駆動パルスのパルス数をカウントし、キャリッジ１０２の移動距離を算出するために用いられる。

次いで、制御部３００は、ＣＰＵ３０２の内部状態であって、フォトインタラプタ１０７の検知を許可／不許可することでセンサの状態（以降単に「センサ状態」という場合は、ＨＰ信号とＡＫＳ信号の両方の状態を意味する。）の検出処理を有効とするかどうかを決定する（ステップＳ１０２）。ここではＤｉｓａｂｌｅ（不許可）状態とし、ホーミング直前のセンサ状態の検出処理を無効としている（検出処理をマスクしている）。
更に、初期動作としてキャリッジ１０２を順方向（フォワード方向）に移動させる処理を行う（ステップＳ１０３）。本実施形態に係る画像読取装置１００おいて、ホーミング動作を行うとき、初期動作としてキャリッジ１０２を順方向に移動する。
次いで、制御部３００は、キャリッジ１０２が順方向に距離Ｌ１以上移動したかどうか判断する（ステップＳ１０４）。ここで、キャリッジ１０２の移動距離の算出は、駆動パルスのカウント値（Ｐｃ）と駆動パルスの単位パルスあたりの移動量（ｄＳ）との積（Ｐｃ×ｄＳ）で行う。

更に、キャリッジ１０２が距離Ｌ１以上移動した時点におけるセンサ状態を検出するために内部状態を変化させる処理であって、検出処理を有効とさせる処理を行う（ステップＳ１０５）。これにより、検出処理のマスクを解除する。
次いで、ＨＰ信号の状態によりキャリッジ１０２がどこに位置しているかを判断し（ステップＳ１０６）、以降のステップへの処理を分岐する。
即ち、ＨＰ信号状態がＬｏｗであれば（ステップＳ１０６の非遮蔽）、キャリッジ１０２は、少なくとも「ａ」地点より順方向に距離Ｌ１だけ進んだ位置から「ｃ」地点までの間の範囲（ホーム内）にあると推定される。逆にＨＰ信号状態がＨｉｇｈであれば（ステップＳ１０６の遮蔽）、キャリッジ１０２は「ｃ」地点から「ｄ」地点の範囲（ホーム外）にあると推定される。

そして、ＨＰ信号状態がＬｏｗの場合は、図６で示した第１のホーミング動作、又は図７で示した第２のホーミング動作の何れかが実行され、キャリッジ１０２を順方向に継続して移動させ、フォトインタラプタ１０７が遮蔽されるまで移動させる（ステップＳ１０７）これにより、キャリッジ１０２が「ｃ」地点を越えたところで、フォトインタラプタ１０７は第１遮蔽板１０５により遮蔽され、ＨＰ信号がＬｏｗからＨｉｇｈに変化するまで順方向に移動を続ける。
一方、ＨＰ信号状態がＨｉｇｈの場合は、図９に示した第３のホーミング動作がなされキャリッジ１０２を停止させる処理を行う（ステップＳ１０８）。

続いて、キャリッジ１０２を戻り方向（リターン方向）に移動を開始する（ステップＳ１０９）。なお、図示していないが、ステップＳ１０８とステップＳ１０９の間に、停止時のキャリッジ１０２の振動が収まるまで所定のインターバル時間を設けるのが一般的である。また、停止位置は「ｃ」地点より所定の距離進んだところで停止するのが望ましい。これは、停止位置が「ｃ」地点と全く同じ位置であるとフォトインタラプタ１０７の検知状態が振動等により確定しない場合があるからである。
従って、遮蔽板により確実に遮蔽される位置まで進んでから停止する。そしてその場合の所定の距離は例えばＬ１と同じ距離である。

更にキャリッジ１０２がホーム外からホーム内に入るまで（「ｃ」地点を通過した時点）を検出する（ステップＳ１１０）。そして、キャリッジ１０２が「ｃ」地点を通過したとき、駆動パルスカウンタ（Ｐｃ）をクリアする処理を行う（ステップＳ１１１）。そして、ステップＳ１１１において、「ｃ」地点からの移動距離がＬ２以上となるまで戻り方向（リターン方向）にキャリッジ１０２を移動させる。移動距離がＬ２以上となったとき（ステップＳ１１３のＹｅｓ）、キャリッジ１０２の移動を停止し（ステップＳ１１３）、その停止位置をホームポジション（「ｂ」地点）として、ホーミング動作を終了する。

次に第１のホーミング動作における各部の状態の変化について説明する。図１４は第１のホーミング動作を示すタイミングチャートである。図１４（図１５、１７、１８も同じ）において横軸は時間であり縦軸は各々の状態を表している。

〔機構部〕
「キャリッジ位置」は、キャリッジ１０２の物理的な位置（距離）関係を表す。
「圧板状態」は、圧板２０４の物理的な開閉状態を表す。

〔駆動部〕
「モータパルス」は、モータ駆動パルスを表す。これは、図１１におけるモータ制御信号４０７に含まれる。一般的にステッピングモータの場合、パルスの立ち上がりエッジ、又は立下りエッジ、或いはその両方により所定の角度だけ回転する。回転角は、モータやドライバ、励磁設定等により定まる。
「モータ回転方向信号」は、モータの回転方向を制御する信号を示す。これも図１１におけるモータ制御信号４０７に含まれる。この例では、信号がＨのとき順方向、Ｌのとき戻り方向としている。
「ＰＳ信号」は、省電力信号を示す。省電力信号はＣＰＵの内部状態であるシステムモードの状態を示す信号であり、本実施形態では、信号がＨのとき省電力状態（Ｓａｖｉｎｇ Ｍｏｄｅ）、Ｌのとき通常状態（Ｎｏｒｍａｌ Ｍｏｄｅ）である。
「センサ出力」は、フォトインタラプタ１０７のフォトインタラプタ検知状態信号４０２であり、この例では、信号がＨのとき遮蔽、Ｌのとき非遮蔽である。
「ＨＰ信号」は、ホームポジションの外側か内側かを検出するホームポジション信号である。この例では、ＰＳ信号がＬ（通常状態）であるとき、信号がＨのときホーム外、Ｌのときホーム内を示す。
「ＡＫＳ信号」は、圧板２０４の開閉状態を表す信号である。この例では、ＰＳ信号がＨ（Ｓａｖｉｎｇ Ｍｏｄｅ）であり、且つ信号がＨのとき、圧板閉状態、Ｌのとき圧板開状態である。

〔制御部〕
「パルスカウンタ（Ｐｃ）」は、ＣＰＵ３０２が有する内部カウンタのカウンタ値の内部状態であり、駆動パルス（モータパルス）のパルスカウントである。
「センサ検知許可状態」は、ＨＰ信号４０５、ＡＫＳ信号４０４の検知処理をマスクするためのＣＰＵ３０２の内部状態を示す。Ｄｉｓａｂｌｅ（不許可）状態のときセンサ状態の検出処理は無効であり、Ｅｎａｂｌｅ（許可）状態のときセンサ状態の検出処理を有効である。
「システムモード」は、画像形成装置２００の有するシステムのモードであって、ＣＰＵ３０２の内部状態を示す。本実施形態では、省電力状態（Ｓａｖｉｎｇ Ｍｏｄｅ）と通常状態（Ｎｏｒｍａｌ Ｍｏｄｅ）、及び状態の移行期間（Ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ）がある。ここで、省電力状態とは、画像形成動作等を行っていない期間に定着ヒータの電力供給や画像読取装置への電力供給をオフするモードであり、通常状態とは、印刷要求やコピー要求があれば直ちに動作開始できる状態である。

図１５は第２のホーミング動作を示すタイミングチャートである。図１４及び図１５は何れも図１３に基づいて説明した制御手順に従って動作させた場合のタイミングチャートである。なお、図中では、圧板状態は閉状態としているが、開状態であってもホーミング動作には影響を与えない。この状態においては、システムモードがＮｏｒｍａｌのとき（ＰＳ信号がＬのとき）は、論理回路部３０１においてＡＫＳ信号４０４が無視される（マスクされる）からである（表１参照）。

＜省電力移行及び復帰動作＞
次に、省電力モード移行時、及び省電力状態から通常状態へ復帰する際の動作制御について説明する。
図１６は省電力状態への移行動作及び省電力状態からの復帰動作を示すフローチャートである。本図は、実施形態に係る画像形成装置２００がＣＰＵ３０２上で実行する処理であって、省電力モード移行時及び復帰時におけるキャリッジ１０２の制御、及びフォトインタラプタ１０７の検知状態に応じた制御を示している。

制御部３００は、システムの所定の条件を満たして省電力状態に移行する場合（ステップＳ２０１にてＹｅｓ）先ず、カウンタ値（Ｐｃ）をクリアする（ステップＳ２０２）。次いで、制御部３００は、センサ状態の検出処理を無効（マスク）とする（ステップＳ２０３）。
次に、制御部３００は、キャリッジ１０２を戻り方向（リターン方向）に移動を開始させる（ステップＳ２０４）。このとき、キャリッジ１０２の位置は、ホームポジション（「ｂ」地点）にある。これは、システムの通常状態では、読み取り動作を行う場合やシェーディング駆動動作を行う場合を除いて、キャリッジ１０２はホームポジション（「ｂ」地点）に待機しているからである。従って、キャリッジ１０２は、「ｂ」地点から戻り方向に距離Ｌ３以上移動するまで移動を続ける（ステップＳ２０５）。そして、距離Ｌ３以上移動したところでキャリッジ１０２を停止させる（ステップＳ２０６）。このとき停止した位置が省電力退避位置（「ａ」地点）となる。

キャリッジ停止後、省電力状態にシステムは移行する。このとき、例えばスキャナ電源（Ｖｓｃａｎ）をオフしたり、定着ヒータの点灯をオフしたりする等、所定の箇所の電力供給をオフする。このとき、ＰＳ信号４０３はＬからＨに切り替わる（ステップＳ２０７）。そして、この状態において制御部３００は、センサ状態の検知処理を許可する（マスク解除する）（ステップＳ２０８）。

省電力状態からの復帰動作は、復帰要因が発生したとき開始する（ステップＳ２０９）。復帰要因としては、例えば、操作パネル２０３の操作が行われた場合、プリントジョブが発生した場合、圧板２０４の開閉動作が行われた場合、ＡＤＦ搭載機の場合は原稿トレイに原稿が置かれた場合等である。
本実施形態においては、特に圧板２０４の開閉動作が行われた場合の復帰要因における復帰動作について説明するが、図１６のステップＳ２０９における復帰要因はこれに限定されない。

復帰要因があった場合、制御部３００は、センサ状態の検知処理を不許可（マスク）とする（ステップＳ２１０）。そして、ＰＳ信号をＨからＬに切り換えて省電力状態から通常状態へ移行させる（ステップＳ２１１）。画像読取装置１００は、復帰直後にキャリッジ１０２をホームポジションに確定させるためホーミング動作を実行する（ステップＳ２１２）。このホーミング動作は、前述の図１３で示した制御手順に従って実行される。

図１７は省電力状態への移行動作を示すタイミングチャートである。本図は、省電力状態への移行動作、即ち図１６におけるステップＳ２０１〜ステップＳ２０８の処理に対応する。本例では、キャリッジ１０２が移動を開始して、ＰＳ信号がＬからＨに切り替わるまでの期間を状態の移行期間（Ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ）としている。この期間でキャリッジ１０２は、第２遮蔽板１０６の遮蔽領域にかかると圧板２０４が閉じているときはＨＰ信号が反応する。しかし、センサ検知状態は不許可（Ｄｉｓａｂｌｅ）なので、内部的には無視される。そして、ＰＳ信号がＬからＨに切り替わりシステムが省電力状態に移行して、センサ検知状態が許可されたときＣＰＵ３０２は、ＡＫＳ信号の状態を監視（復帰要因の監視）する処理を開始することになる。

図１８は省電力状態からの復帰動作を示すタイミングチャートである。本図は、省電力モードからの復帰時、即ち図１６におけるステップＳ２０９〜ステップＳ２１２の処理を示している。なお、ここで示している復帰要因は、圧板２０４の開閉によるものである。

また、圧板２０４の状態が最初に閉状態から開状態されたときが復帰要因を検出するタイミングである。よって、その後の開状態から閉状態するタイミングは制御に影響しない。図１８ではシステムモードがＴｒａｎｓｉｔｉｏｎ期間に圧板２０４が開状態から閉状態に移行している。しかし、圧板２０４は、ホーミング動作中又はホーミング終了後に開状態から閉状態にされてもよいし、また閉状態とされなくともよい。

＜本発明の実施態様例の構成、作用、効果＞
＜第１態様＞
本態様は、原稿を載置するコンタクトガラス１０１に対して開閉自在であり、閉止時に原稿をコンタクトガラスに位置決めする圧板２０４と、ホームポジションから読取終了位置との間で往復移動するキャリッジ１０２と、キャリッジ１０２に搭載されたフォトインタラプタ１０７と、フォトインタラプタ１０７の移動経路に沿って固定配置されて前記検知手段により検知可能な第１遮蔽板１０５とキャリッジ１０２の移動に伴い原稿の画像を読み取る撮像素子３０６と、圧板２０４の開放動作、又は閉止動作に連動して移動し、前記検知手段により検知可能な第２遮蔽板１０６と、を備えたことを特徴とする。
本態様によれば、フォトインタラプタ１０７で第１遮蔽板１０５及び第２遮蔽板１０６を検出してキャリッジ１０２のホームポジションを検知し、第２遮蔽板１０６の状態を検出して圧板２０４の状態を検知できる。これにより、キャリッジ１０２のホームポジション検知と圧板２０４の開閉状態検出を低コストで実現することができる。

＜第２態様＞
本態様において、前記第１遮蔽板１０５は、ホームポジションから原稿読取方向に配置され、第２遮蔽板１０６は、ホームポジションに対して原稿読取方向とは反対側に配置されていることを特徴とする。
本態様によれば、第１遮蔽板１０５と第２遮蔽板１０６を検出することでフォトインタラプタ１０７の位置を検知できる。これにより、キャリッジ１０２の位置制御を行うことができる。

＜第３態様＞
本態様において、前記第２遮蔽板１０６は、フォトインタラプタ１０７によって検知される検知位置と、検知されない退避位置との間を移動するように構成されており、圧板２０４が閉止したときには検知位置に移動し、圧板が開放したときには退避位置に移動することを特徴とする。
本態様によれば、第２遮蔽板１０６は、圧板２０４が閉止したとき検知位置に、圧板２０４が開放したとき退避位置に移動する。これにより、フォトインタラプタ１０７で第２遮蔽板１０６を検出状態で圧板２０４の閉止、開放の状態を検知できる。

＜第４態様＞
本態様は、ＰＳＵ３０３を、原稿の画像の読み取りが可能な通常状態と、少なくともフォトインタラプタ１０７を除く装置の一部への電力供給を遮断した省電力状態と、に設定可能なＣＰＵ３０２を備えたことを特徴とする。
本態様によれば、ＣＰＵ３０２はＰＳＵ３０３を制御して画像読取装置１００を省電力状態と通常状態に設定し、省電力状態においてもフォトインタラプタ１０７に電力が供給さえる。これにより、省電力状態においてもフォトインタラプタ１０７によって圧板２０４が開放されたことを検知できる。

＜第５態様＞
本態様は、キャリッジ１０２の移動を制御するＣＰＵ３０２を有し、ＣＰＵ３０２は、電源が投入されたとき及び、装置が省電力状態から通常状態に設定したとき、キャリッジ１０２のホーミング動作を行う制御、及び、装置が通常状態から省電力状態へ設定の変更されるとき、キャリッジ１０２をフォトインタラプタ１０７が第２遮蔽板１０６を検出できる位置に移動させる制御を行うことを特徴とする。
本態様によれば、画像読取装置１００は、ＣＰＵ３０２の制御により、省電力状態から通常状態になったときホーミング動作を行い、通常状態から省電力状態へ設定の変更されたときキャリッジ１０２をフォトインタラプタ１０７が第２遮蔽板１０６を検出できる位置に移動させる。これにより、通常動作に復帰したときにおける原稿の読取動作、省電力状態における圧板２０４の開放動作による通常状態への復帰ができる。

＜第６態様＞
本態様は、キャリッジ１０２のホーミング動作の制御において、ＣＰＵ３０２は、キャリッジ１０２を原稿読取方向へ移動させる初期動作を行うことを特徴する。
本態様によれば、ホーミング動作の当初においてキャリッジ１０２を原稿読取方向に移動する。これにより、キャリッジ１０２の位置にかかわらず、キャリッジ１０２が他部材に衝突することを防止できる。

＜第７態様＞
本態様において、フォトインタラプタ１０７は、第１遮蔽板１０５を検知したときに検出信号を出力し、第２遮蔽板１０６を検知したときに圧板開閉信号を出力し、ＣＰＵ３０２は、装置が通常状態であるときは検出信号を有効として圧板開閉信号を無効とし、装置が省電力状態であるときは検出信号を無効として圧板開閉信号を有効とすることを特徴とする。
本態様によれば、ＣＰＵ３０２は、キャリッジ１０２の第１遮蔽板１０５及び第２遮蔽板１０６の検出信号の内不要な信号を、通常状態、省電力状態により無効にできる。これにより、検出信号の検知をＣＰＵ３０２の内部タイマーを用いて一定周期で監視し、有効な状態に変化したときに割込み処理を実行する場合、不用意な割込みをキャンセルできる。

＜第８態様＞
本態様において、ＣＰＵ３０２は、省電力状態であり、且つフォトインタラプタ１０７が圧板２０４の開放を検知したときに、電力状態を省電力状態から通常状態に設定することを特徴とする。
本態様によれば、ＣＰＵ３０２は、圧板２０４の状態により、画像読取装置１００を省電力状態から通常状態に設定する。これにより、画像読取装置１００の省電力状態から通常状態への復帰を実現できる。

＜第９態様＞
本態様は、前記画像読取装置１００と、画像読取装置１００が取得した画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する作像装置１１とを有することを特徴とする画像形成装置２００である。
本態様によれば、画像形成装置２００において画像読取装置１００と作像装置１１とを備える。これにより、画像形成装置２００においてキャリッジ１０２のホームポジション検知と圧板２０４開閉の検出を低コストで実現する実現できる。

＜第１０態様＞
本態様は、原稿を載置するコンタクトガラス１０１に対して開閉自在であり、閉止時に原稿をコンタクトガラス１０１に位置決めする圧板２０４と、ホームポジションから読取終了位置との間で往復移動するキャリッジ１０２と、キャリッジ１０２の移動に伴い原稿の画像を読み取る撮像素子３０６と、キャリッジ１０２に搭載されたフォトインタラプタ１０７と、フォトインタラプタ１０７の移動経路に沿って固定配置されてフォトインタラプタ１０７により検知可能な第１遮蔽板１０５と、圧板２０４の開放動作、又は閉止動作に連動して作動し、フォトインタラプタ１０７により検知可能な第２遮蔽板１０６と、キャリッジ１０２の移動を制御し、原稿の画像の読み取りが可能な通常状態と、少なくとも前記検知手段を除く装置の一部への電力供給を遮断した省電力状態と、に設定する制御部３００と、を備えた画像読取装置の制御方法であって、前記制御部３００が、電力状態を通常状態から省電力状態へ設定するときに、フォトインタラプタ１０７が第２遮蔽板１０６を検出可能な位置にキャリッジ１０２を移動させる制御を行い、フォトインタラプタ１０７が第２遮蔽板１０６の状態に基づいて圧板２０４の開放を検知したときに、電力状態を省電力状態から通常状態へ設定することを特徴とする画像読取装置の制御方法である。
本態様によれば、フォトインタラプタ１０７で第１遮蔽板１０５及び第２遮蔽板１０６を検出してキャリッジ１０２のホームポジションを検知し、第２遮蔽板１０６の状態を検出して圧板２０４の状態を検知できる。これにより、画像読取部のホームポジション検知と圧板開閉の検出を低コストで実現することができる。

１２：画像形成手段、１８：自動原稿搬送装置、１００：画像読取装置、１０１：コンタクトガラス、１０２：キャリッジ、１０５：第１遮蔽板（第１被検知部材）、１０６：第２遮蔽板（第２被検知部材）、１０７：フォトインタラプタ（検知手段）、２００：画像形成装置、２０４：圧板

特開２００１−００５１１９公報

Claims (10)

1. 原稿を載置するコンタクトガラスに対して開閉自在であり、閉止時に前記原稿を前記コンタクトガラスに位置決めする圧板と、
   読取開始位置から読取終了位置との間で往復移動するキャリッジと、
   前記キャリッジの移動に伴い前記原稿の画像を読み取る読取手段と、
   前記キャリッジに搭載された検知手段と、
   前記検知手段の移動経路に沿って固定配置されて前記検知手段により検知可能な第１被検知部材と、
   前記圧板の開放動作、又は閉止動作に連動して移動し、前記検知手段により検知可能な第２被検知部材と、
   を備えたことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記第１被検知部材は、前記読取開始位置から原稿読取方向に配置され、
   前記第２被検知部材は、前記読取開始位置に対して前記原稿読取方向とは反対側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記第２被検知部材は、前記検知手段によって検知される検知位置と、検知されない退避位置との間を移動するように構成されており、
   前記圧板が閉止したときには前記検知位置又は前記退避位置に移動し、前記圧板が開放したときには前記退避位置又は前記検知位置に移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 前記原稿の画像の読み取りが可能な通常状態と、少なくとも前記検知手段を除く装置の一部への電力供給を遮断した省電力状態と、に設定可能な電力制御手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像読取装置。
5. 前記キャリッジの移動を制御する駆動制御手段を有し、
   前記駆動制御手段は、
   電源が投入されたとき及び、前記電力制御手段が前記省電力状態から前記通常状態に設定したとき、前記キャリッジを前記読取開始位置に移動させる制御、
   及び、
   前記電力制御手段が前記通常状態から前記省電力状態へ設定の変更をするとき、前記キャリッジを前記検知手段が前記第２被検知部材を検出できる位置に移動させる制御、を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
6. 前記キャリッジを前記読取開始位置に移動させる制御において、前記駆動制御手段は、前記キャリッジを原稿読取方向へ移動させる初期動作を行うことを特徴する請求項５に記載の画像読取装置。
7. 前記検知手段は、前記第１被検知部材を検知したときに検出信号を出力し、前記第２被検知部材を検知したときに圧板開閉信号を出力し、
   前記電力制御手段は、前記通常状態であるときは前記検出信号を有効として前記圧板開閉信号を無効とし、
   前記省電力状態であるときは前記検出信号を無効として前記圧板開閉信号を有効とすることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像読取装置。
8. 前記電力制御手段は、前記省電力状態であり、且つ前記検知手段が前記圧板の開放を検知したときに、電力状態を前記省電力状態から前記通常状態に設定することを特徴とする請求項５乃至７の何れか一項に記載の画像読取装置。
9. 請求項１乃至８の何れか一項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置が取得した画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する作像手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
10. 原稿を載置するコンタクトガラスに対して開閉自在であり、閉止時に原稿を前記コンタクトガラスに位置決めする圧板と、
    読取開始位置から読取終了位置との間で往復移動するキャリッジと、
    前記キャリッジの移動に伴い原稿の画像を読み取る読取手段と、
    前記キャリッジに搭載された検知手段と、
    前記検知手段の移動経路に沿って固定配置されて前記検知手段により検知可能な第１被検知部材と、
    前記圧板の開放動作、又は閉止動作に連動して作動し、前記検知手段により検知可能な第２被検知部材と、
    前記キャリッジの移動を制御する駆動制御手段と、
    前記原稿の画像の読み取りが可能な通常状態と、少なくとも前記検知手段を除く装置の一部への電力供給を遮断した省電力状態と、に設定可能な電力制御手段と、を備えた画像読取装置の制御方法であって、
    前記電力制御手段が、電力状態を前記通常状態から前記省電力状態へ設定するときに、前記駆動制御手段は、前記検知手段が第２被検知部材を検出可能な位置に前記キャリッジを移動させる制御を行い、
    前記検知手段が第２被検知部材の状態に基づいて前記圧板の開放を検知したときに、前記電力制御手段は電力状態を前記省電力状態から前記通常状態へ設定することを特徴とする画像読取装置の制御方法。

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