JP2016219985A - 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法および画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置104は、撮像系101,102を用いて生成された互いに視差を有する複数の視差画像を用いて、撮像系の収差による劣化が抑制された補正画像を生成する。該装置は、複数の視差画像における対応画素の画素値および画素値勾配のうち少なくとも一方に応じて、複数の視差画像のそれぞれに対応する複数の重み付け用データであるウェイトを生成し、複数の視差画像のそれぞれに対して対応するウェイトを適用した結果を用いて補正画像を生成する。
【選択図】図9
Description
その後、画像処理部104は、画素値飽和領域において、4つの視差画像のそれぞれの画素値、画素値勾配およびPSF広がり方向に応じて、式(5)により、該4つの視差画像のそれぞれに対応する4つの補正ウェイトを算出(生成)する。パラメータg1およびg2は、例として、g1=0.1、g2=2と設定する。
(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
102 撮像素子
104 画像処理部
203 画像処理装置
Claims (12)
- 撮像系を用いて生成された互いに視差を有する複数の視差画像を用いて、前記撮像系の収差による劣化が抑制された補正画像を生成する画像処理装置であって、
前記複数の視差画像における対応画素の画素値および画素値勾配のうち少なくとも一方に応じて、前記複数の視差画像のそれぞれに対応する複数の重み付け用データであるウェイトを生成するウェイト生成手段と、
前記複数の視差画像のそれぞれに対して対応する前記ウェイトを適用した結果を用いて前記補正画像を生成する画像生成手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記ウェイト生成手段は、前記複数の視差画像のうち前記画素値がより低い視差画像に対応する前記ウェイトの値がより大きくなるように前記複数のウェイトを生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記ウェイト生成手段は、前記複数の視差画像のうち前記画素値勾配がより小さい視差画像に対応する前記ウェイトの値がより大きくなるように前記複数のウェイトを生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画像生成手段は、
前記複数の視差画像において前記撮像系が合焦した領域である合焦領域を検出し、
前記各視差画像における前記合焦領域に対して前記ウェイトを適用することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記画像生成手段は、
前記複数の視差画像において画素値が飽和している飽和画素を検出し、
前記各視差画像における前記飽和画素を含む領域に対して前記ウェイトを適用することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記複数の視差画像に対して周辺光量低下量の差を小さくする補正を行って複数の光量補正視差画像を生成する周辺光量補正手段を有し、
前記ウェイト生成手段は、前記複数の光量補正視差画像における前記画素値および前記画素値勾配のうち少なくとも一方に応じて前記複数のウェイトを生成し、
前記画像生成手段は、前記複数の光量補正視差画像のそれぞれに対して対応する前記ウェイトを適用することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記ウェイトは、前記画素値に応じた第1のウェイト成分と前記画素値勾配に応じた第2のウェイト成分とを含み、
前記ウェイト生成手段は、前記ウェイトを、前記各視差画像における前記画素値がより低い領域に対しては前記第1のウェイト成分が前記第2のウェイト成分に比べてより重みを有し、かつ前記画素値がより高い領域に対しては前記第2のウェイト成分が前記第1のウェイト成分に比べてより重みを有するように生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 上記画像生成手段は、前記補正画像として、単一の画像または互いに視差を有する複数の画像を生成することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記複数の視差画像は、撮像光学系の射出瞳のうち互いに異なる領域からの複数の光束を撮像素子における互いに異なる光電変換部により光電変換することで生成された画像であることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 撮像系を用いて互いに視差を有する複数の視差画像を生成する撮像装置であって、
請求項1から9のいずれか一項に記載の画像処理装置を有することを特徴とする撮像装置。 - 撮像系を用いて生成された互いに視差を有する複数の視差画像を用いて、前記撮像系の収差による劣化が抑制された補正画像を生成する画像処理方法であって、
前記複数の視差画像における対応画素の画素値および画素値勾配のうち少なくとも一方に応じて、前記複数の視差画像のそれぞれに対応する複数の重み付け用データであるウェイトを生成し、
前記複数の視差画像のそれぞれに対して対応する前記ウェイトを適用した結果を用いて前記補正画像を生成することを特徴とする画像処理方法。 - 撮像系を用いて生成された互いに視差を有する複数の視差画像を用いて、前記撮像系の収差による劣化が抑制された補正画像を生成する画像処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
前記画像処理は、
前記複数の視差画像における対応画素の画素値および画素値勾配のうち少なくとも一方に応じて、前記複数の視差画像のそれぞれに対応する複数の重み付け用データであるウェイトを生成し、
前記複数の視差画像のそれぞれに対して対応する前記ウェイトを適用した結果を用いて前記補正画像を生成する処理であることを特徴とする画像処理プログラム。
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