JP2016217957A

JP2016217957A - レゾルバロータ位置決め構造及び方法

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Publication number: JP2016217957A
Application number: JP2015105102A
Authority: JP
Inventors: 克年豊竹; Katsutoshi Toyotake
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 2015-05-25
Filing date: 2015-05-25
Publication date: 2016-12-22
Anticipated expiration: 2035-05-25
Also published as: JP6476385B2

Abstract

【課題】キー部及びキー溝等を用いることなく、薄型のロータヨークでも、回転軸に対する位置決めを簡単に行えるレゾルバロータ位置決め構造及び方法を提供する。
【解決手段】回転軸４の外周４ａに対し軸用孔３を介して取り付けられた積層型のロータヨーク１と、回転軸４の近傍に配設された位置決め用ピン１１、ロータヨーク１に設けられ回転軸４に対して、予め決められた取付位置を示す穴１０と、を備え、ロータヨーク１は、位置決め用ピン１１が穴１０に挿入される位置で、回転軸４の外周４ａに圧入されて位置決めがなされる。
【選択図】図１

Description

本発明は、レゾルバロータ位置決め構造及び方法に関し、特に、位置決めピンをロータヨークの穴に挿入して、ロータヨークを回転軸に固定することにより、回転軸の所定の角度位置にロータヨークを簡単に位置決め固定するための新規な改良に関する。

従来、用いられていたこの種のレゾルバロータ位置決め構造及び方法としては、例えば、特許文献１の検出ステータ、回転検出器及びその取付構造を挙げることができるが、前述の特許文献１の構成及び方法においても、実際には、図５で示されるように、複数のロータコア１ａを転積によって積層し、所定の厚さを有する積層形のロータコア１は、カシメによるダボ２によって一体状に固定されている。

前記ロータヨーク１は、その軸用孔３を介して回転軸４の外周４ａに圧入され、前記ロータヨーク１の内周１ｂ又は前記回転軸４の外周４ａに形成された図示しないキー又はキー溝を介して、前記回転軸４に対する前記ロータヨーク１の位置決め（原点位置合わせ等）が行われていた。

特許第５４０６８６２号公報

従来のレゾルバロータ位置決め構造及び方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述のロータヨークの積層による厚さは、約２〜５ｍｍであるため、ロータヨークの位置決め及び回り止めにキー溝形状を形成することは極めて困難であり、そのため、キー付き形状としていたが、ロータヨークの内周すなわち内径を回転軸に圧入しようとすると、ロータヨークの内径とそのキーの全体を圧入部分とすることはできず、回転軸に対してロータヨークを位置決めしながらの圧入は極めて困難であった。

また、ロータヨークのダボの近傍における肉薄部分に、例えば、キー溝を追加しようとすると、ダボ周辺部の肉厚が確保できず、積層強度が低下してしまうため、キー溝の形成も不可能であった。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、位置決めピンをロータヨークの穴に挿入して、ロータヨークを回転軸に固定することにより、回転軸の所定の角度位置にロータヨークを簡単に位置決め固定するようにしたレゾルバロータ位置決め構造及び方法を提供することを目的とする。

本発明によるレゾルバロータ位置決め構造は、回転軸の外周に対し軸用孔を介して取り付けられた積層型のロータヨークと、前記回転軸の近傍位置に配設された位置決め用ピンと、前記ロータヨークに設けられ前記回転軸に対して、予め決められた取付け位置を示す穴と、を備え、前記ロータヨークは、前記位置決め用ピンが前記穴に挿入される位置で、前記回転軸の外周に圧入されることにより、前記回転軸に対する前記ロータヨークの位置決めがなされる構成であり、また、前記位置決め用ピンは、前記回転軸を有する装置に固定して設けられ、前記ロータヨークを前記回転軸に取り付けた後は、前記位置決め用ピンを切断するようにした構成であり、また、前記位置決め用ピンは、前記回転軸の周面に突出・固定されており、前記ロータヨークを前記回転軸に取り付けた後は、前記位置決め用ピンは、前記回転軸に固定した状態で用いるようにした構成であり、また、本発明によるレゾルバロータ位置決め方法は、回転軸の外周に対し軸用孔を介して取り付けられた積層型のロータヨークと、前記回転軸の近傍位置に配設された位置決め用ピンと、前記ロータヨークに設けられ前記回転軸に対して、予め決められた取付け位置を示す穴と、を用い、前記ロータヨークは、前記位置決め用ピンが前記穴に挿入される位置で、前記回転軸の外周に圧入されることにより、前記回転軸に対する前記ロータヨークの位置決めがなされる方法であり、また、前記位置決め用ピンは、前記回転軸を有する装置に固定して設けられ、前記ロータヨークを前記回転軸に取り付けた後は、前記位置決め用ピンを切断するようにしたことであり、また、前記位置決め用ピンは、前記回転軸の周面に突出・固定されており、前記ロータヨークを前記回転軸に取り付けた後は、前記位置決め用ピンは、前記回転軸に固定した状態で用いる方法である。

本発明によるレゾルバロータ位置決め構造及び方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、回転軸の外周に対し軸用孔を介して取り付けられた積層型のロータヨークと、前記回転軸の近傍位置に配設された位置決め用ピンと、前記ロータヨークに設けられ前記回転軸に対して、予め決められた取付け位置を示す穴と、を備え、前記ロータヨークは、前記位置決め用ピンが前記穴に挿入される位置で、前記回転軸の外周に圧入されることにより、前記回転軸に対する前記ロータヨークの位置決めがなされることにより、極薄形のロータヨークに対しても、ダボ等の有無に関係なく、かつ、ロータヨークに機械的負荷を与えることなく、簡単かつ確実に回転軸に対する所定角度位置（すなわち、原点位置等）でのロータヨークの接続及び固定を行うことができる。
また、前記位置決め用ピンは、前記回転軸を有する装置に固定して設けられ、前記ロータヨークを前記回転軸に取り付けた後は、前記位置決め用ピンを切断するように構成したことにより、回転軸に対する所定角度位置の固定をそのまま維持して回転させることができる。
また、前記位置決め用ピンは、前記回転軸の周面に突出・固定されており、前記ロータヨークを前記回転軸に取り付けた後は、前記位置決め用ピンは、前記回転軸に固定した状態で用いるように構成したことにより、位置決め用ピンは切断する必要がないため、ロータヨークは回転軸に取付けただけの状態で、簡単に位置決めを行うことができる。

本発明によるレゾルバロータ位置決め構造の要部を示す斜視図である。図１の第１形態を示す斜視図である。図２の他の形態を示す斜視図である。図１のロータヨークの断面図である。従来のロータヨークを示す平面図である。

本発明によるレゾルバロータ位置決め構造及び方法は、位置決めピンをロータヨークの穴に挿入して、ロータヨークを回転軸に固定することにより、回転軸の所定の角度位置にロータヨークを簡単に位置決め固定することである。

以下、図面と共に本発明によるレゾルバロータ位置決め構造及び方法の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１において、符号１で示されるものは、複数のロータコアを転積しつつ積層して形成されたロータヨークであり、このロータヨーク１は、厚さが約２〜５ｍｍで、かつ、例えば、４ｘ（ｘは軸倍角）の構成である。

前記ロータヨーク１は、積層後にかしめによるダボによって全体が一体状に構成され、前記ダボ２の近傍位置に、その厚さを貫通する穴１０が形成されていると共に、その中心位置には軸用孔３が形成されている。
前記軸用孔３には、図２で示されるモータ等の装置２０の回転軸４が圧入されており、この回転軸４と前記ロータヨーク１は共に一体回転するように構成されている。

前記回転軸４の近傍位置には、後述の取付構成によって保持された位置決め用ピン１１が配設されており、前記回転軸４の外周４ａに対して前記ロータヨーク１を圧入する時、前記位置決め用ピン１１と前記穴１０の位置とが相互に一致するように予め設計されているため、前記回転軸４に対するロータヨーク１の取付角度は予め設定された原点位置に一致することになる。

図２は、前述の回転軸４の近傍に配設された前記位置決め用ピン１１の具体的取付構造を示しており、前記位置決め用ピン１１は、前記装置２０の前蓋２１にその根元部１１ａが固定されると共に前記回転軸４と平行となるように構成されている。

従って、前述の構成において、図１で示されるように前記ロータヨーク１の回転軸４への圧入、及び、前記穴１０への位置決め用ピン１１の挿入が完了した後は、図２で示されるように前記位置決め用ピン１１の根元部１１ａの切断位置で切断した後、前記根元部１１ａを残して前記位置決め用ピン１１を前記穴１０から除去して廃棄することにより、前記位置決め用ピン１１を有しない前記装置２０を得ることができる。

図３は、図２の他の形態を示すもので、図２と同一部分には同一符号を付し、図２とは異なる部分のみ説明する。
すなわち、前記回転軸４には、その位置は図２の位置決め用ピン１１と同一の機能を有する位置決め用ピン１１Ａが設けられている。
前記位置決め用ピン１１Ａは、全体形状がＬ字型をなし、その先端部１１Ａａが前記穴１０に挿入されて位置決めが行われるように構成されている。
尚、図４は、前記ロータヨーク１の軸用孔３と穴１０の関係を断面図で示している。

前述の本発明によるレゾルバロータ位置決め構造及び方法の要旨とするところは、以下の通りである。
すなわち、回転軸４の外周４ａに対し軸用孔３を介して取り付けられた積層型のロータヨーク１と、前記回転軸４の近傍位置に配設された位置決め用ピン１１と、前記ロータヨーク１に設けられ前記回転軸４に対して、予め決められた取付け位置を示す穴１０と、を備え、前記ロータヨーク１は、前記位置決め用ピン１１が前記穴１０に挿入される位置で、前記回転軸４の外周４ａに圧入されることにより、前記回転軸４に対する前記ロータヨーク１の位置決めがなされる構成と方法であり、また、前記位置決め用ピン１１は、前記回転軸４を有する装置２０に固定して設けられ、前記ロータヨーク１を前記回転軸４に取り付けた後は、前記位置決め用ピン１１を切断するようにした構成と方法であり、また、前記位置決め用ピン１１は、前記回転軸４の周面に突出・固定されており、前記ロータヨーク１を前記回転軸４に取り付けた後は、前記位置決め用ピン１１は、前記回転軸４に固定した状態で用いるようにした構成と方法である。

本発明によるレゾルバロータ位置決め構造及び方法は、回転軸側に設けた位置決め用ピンを、ロータヨークに予め形成された穴に挿入するだけで、回転軸に対するロータヨークの位置決めを簡単に行うことができ、板厚の薄いロータヨークでも歩留まり良く位置決めができる。

１ロータヨーク
１ａロータコア
２ダボ
３軸用孔
４回転軸
４ａ外周
１０穴
１１,１１Ａ位置決め用ピン
１１Ａａ先端部
２０装置（モータ等）
２１前蓋

Claims

回転軸(4)の外周(4a)に対し軸用孔(3)を介して取り付けられた積層型のロータヨーク(1)と、前記回転軸(4)の近傍位置に配設された位置決め用ピン(11)と、前記ロータヨーク(1)に設けられ前記回転軸(4)に対して、予め決められた取付け位置を示す穴(10)と、を備え、
前記ロータヨーク(1)は、前記位置決め用ピン(11)が前記穴(10)に挿入される位置で、前記回転軸(4)の外周(4a)に圧入されることにより、前記回転軸(4)に対する前記ロータヨーク(1)の位置決めがなされる構成としたことを特徴とするレゾルバロータ位置決め構造。
前記位置決め用ピン(11)は、前記回転軸(4)を有する装置(20)に固定して設けられ、前記ロータヨーク(1)を前記回転軸(4)に取り付けた後は、前記位置決め用ピン(11)を切断するように構成したことを特徴とする請求項１記載のレゾルバロータ位置決め構造。
前記位置決め用ピン(11)は、前記回転軸(4)の周面に突出・固定されており、前記ロータヨーク(1)を前記回転軸(4)に取り付けた後は、前記位置決め用ピン(11)は、前記回転軸(4)に固定した状態で用いるように構成したことを特徴とする請求項１記載のレゾルバロータ位置決め構造。
回転軸(4)の外周(4a)に対し軸用孔(3)を介して取り付けられた積層型のロータヨーク(1)と、前記回転軸(4)の近傍位置に配設された位置決め用ピン(11)と、前記ロータヨーク(1)に設けられ前記回転軸(4)に対して、予め決められた取付け位置を示す穴(10)と、を用い、
前記ロータヨーク(1)は、前記位置決め用ピン(11)が前記穴(10)に導入される位置で、前記回転軸(4)の外周(4a)に圧入されることにより、前記回転軸(4)に対する前記ロータヨーク(1)の位置決めがなされることを特徴とするレゾルバロータ位置決め方法。
前記位置決め用ピン(11)は、前記回転軸(4)を有する装置(20)に固定して設けられ、前記ロータヨーク(1)を前記回転軸(4)に取り付けた後は、前記位置決め用ピン(11)を切断するようにしたことを特徴とする請求項４記載のレゾルバロータ位置決め方法。
前記位置決め用ピン(11)は、前記回転軸(4)の周面に突出・固定されており、前記ロータヨーク(1)を前記回転軸(4)に取り付けた後は、前記位置決め用ピン(11)は、前記回転軸(4)に固定した状態で用いることを特徴とする請求項４記載のレゾルバロータ位置決め方法。