JP2016217288A - 真空ポンプ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
イズが大きくなってしまう。さらに、モータと外部電源とを直接接続した真空ポンプ装置では、モータの回転数が商用周波数で制限されるとともに、モータの運転ポイントを変更することができない。
かかる構成により、本発明の真空ポンプ装置は、外部電源からの交流電力を誘導モータに直接に供給して誘導モータの回転数を大きくすることができる。そして、誘導モータの回転数が第1回転数以上であると判定されたときには、外部電源からの交流電力を誘導モータにインバータを介して供給して誘導モータを駆動することができる。これにより、小さいインバータを搭載した場合にも誘導モータを迅速に始動することができる。
こうすれば、制御部による制御を簡易なものとすることができる。
こうすれば、検出された回転数に基づいて適正なタイミングで切替機構を制御することができる。
こうすれば、検出された電流に基づいて適正なタイミングで切替機構を制御することができる。
こうすれば、検出された電流に基づいて適正なタイミングで切替機構を制御することができる。
こうすれば、検出された回転数に基づいて適正なタイミングで切替機構を制御することができる。
こうすれば、ポンプが省エネルギ駆動状態で運転されているのを解除するときに、誘導モータの回転数を迅速に大きくすることができる。
こうすれば、誘導モータの回転数を大きくすることができない異常を報知することができる。
図1は、本実施形態の真空ポンプ装置の構成概略を示す図である。本実施形態の真空ポンプ装置10は、図示しないチャンバに接続されてチャンバを真空引きするポンプ12と、ポンプを駆動する誘導モータ14と、を備える。本実施形態では、ポンプ12は、一例として、ドライ真空ポンプが用いられている。
用いている。ただし、外部電源40はこの例に限定されず、例えば1相交流電源を用いるとともに、外部電源40を3相交流とする変換器を備えてもよい。
いほど、コスト及びサイズが大きくなる。
では、CPU32と記憶部34と入出力部36とを有する情報処理装置として構成されている。制御部30は、記憶部34に記憶されたプログラムをCPU32が実行することによって、所要の機能を実現する。ただし、制御部30の機能の少なくとも一部は、専用のハードウェア回路によって実現されてもよい。また、制御部30の各機能は、2以上の装置に分散して配置されていてもよい。例えば、インバータ24を制御する機能と、直入れスイッチ22を制御する機能とは、同一の基板上に設けられてもよいし、別々の装置に配置されていてもよい。制御部30は、電流センサ26および回転数センサ28からの検出信号を受信する。また、制御部30は、遮断器20、直入れスイッチ22、及びインバータ24への指令信号を送信する。
る。
次に、第2実施形態の真空ポンプ装置10について説明する。第2実施形態以下の真空ポンプ装置10は、第1実施形態の真空ポンプ装置10と一部の制御処理が異なるものである。第2実施形態以下では、同一の構成および同一の処理には、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
図9は、第3実施形態の始動時制御処理の一例を示すフローチャートである。第3実施形態の始動時制御処理では、図8に示す第2実施形態の始動時制御処理のステップS330,S335の処理に代えて、ステップS430,435の処理を実行する。
と判断して、インバータ制御状態としてインバータ24の駆動を開始する(ステップS140〜S160)。この第3実施形態の始動時制御処理においても、第1、第2実施形態の始動時制御処理と同様の効果を奏することができる。
図10は、第4実施形態の運転時制御処理の一例を示すフローチャートである。第4実施形態の運転時制御処理は、図6に示す第1実施形態の運転時制御処理のステップS210、S220の処理に代えて、ステップS510,520の処理を実行する。
図11は、第5実施形態のアイドル運転時制御処理の一例を示すフローチャートである。第5実施形態のアイドル運転時制御処理は、図6に示す第1実施形態の運転時制御処理のステップS200,S210,S220に代えて、ステップS600,S610を実行する。第5実施形態のアイドル運転時制御処理は、外部からの入力、又は、制御部30の所定の判断により、誘導モータ14を低回転数、低負荷のアイドル運転状態で駆動するときに、制御部30によって実行される。
を制御する(ステップS600)。一方、制御部30は、アイドル運転を停止すべきと判定したときには(ステップS610:No)、図2の運転時制御処理のステップS230以下と同様に、直入れ状態によって誘導モータ14の回転数Nmを上昇させる。そして、モータNmの回転数に基づいてインバータ24の駆動を開始すると(ステップS290)、アイドル運転時制御処理を終了して、例えば図2の運転時制御処理を実行する。
上記の実施形態では、真空ポンプ装置10は、誘導モータ14の回転数Nmを検出する回転数センサ28を備えるものとした。しかし、回転数センサ28を備えなくてもよい。この場合、電流センサ26によって検出された誘導モータ14に流れる電流値Imに基づいて、誘導モータ14の回転数Nmを推定または検出してもよい。例えば、誘導モータ14に流れる電流値Imを取得できる場合には、直入れ状態では、図2に示す関係に基づいて誘導モータ14の回転数Nmを検出してもよい。また、インバータ24に流れる電流値Imを取得できる場合には、直入れ状態からインバータ制御状態に切り替えて誘導モータ14が惰性で回転している間に、インバータ24を駆動制御して誘導モータ14の回転数Nmを検出してもよい。一例として、インバータ24を駆動制御して誘導モータ14に高周波数の信号を送信し、そのときのインバータ24に流れる電流値Imに基づいて、誘導モータ14の回転数Nmを検出してもよい。
12 ポンプ
14 誘導モータ
20 遮断器
22 直入れスイッチ
24 インバータ
26 電流センサ
28 回転数センサ
30 制御部
32 CPU
34 記憶部
36 入出力部
40 外部電源
Claims (8)
- 真空ポンプ装置であって、
気体を移送するポンプと、
前記ポンプを駆動する誘導モータと、
外部電源からの交流電力を可変周波数で前記誘導モータに供給可能なインバータと、
前記外部電源からの交流電力が直接に前記誘導モータに供給される第1状態と、前記外部電源からの交流電力が前記インバータを介して前記誘導モータに供給される第2状態と、で前記外部電源と前記誘導モータとの接続状態を切り替える切替機構と、
前記外部電源と前記誘導モータとの接続状態が前記第1状態であるときに、当該第1状態である時間と、前記誘導モータの回転数と、前記誘導モータに流れる電流と、の少なくとも1つに基づいて前記誘導モータの回転数が予め定めた第1回転数以上であると判定したときには、前記外部電源と前記誘導モータとの接続状態が前記第2状態となるように前記切替機構を制御する制御部と、
を備える真空ポンプ装置。 - 請求項1に記載の真空ポンプ装置であって、
前記制御部は、前記外部電源と前記誘導モータとの接続状態が前記第1状態である時間が予め定めた時間となったときに、前記誘導モータの回転数が前記第1回転数以上であると判定する、真空ポンプ装置。 - 請求項1又は2に記載の真空ポンプ装置であって、
前記誘導モータの回転数を検出する回転数検出部を備え、
前記制御部は、前記検出された前記誘導モータの回転数に基づいて前記誘導モータの回転数が前記第1回転数以上であるか否かを判定する、真空ポンプ装置。 - 請求項1乃至3の何れかに記載の真空ポンプ装置であって、
前記誘導モータに流れる電流を検出する電流検出部を備え、
前記制御部は、前記検出された電流が予め定めた第1電流閾値未満であるときに、前記誘導モータの回転数が前記第1回転数以上であると判定する、真空ポンプ装置。 - 請求項1乃至4の何れかに記載の真空ポンプ装置であって、
前記誘導モータの回転数を検出する回転数検出部を備え、
前記制御部は、前記外部電源と前記誘導モータとの接続状態が前記第2状態であるときに、前記検出された回転数が予め定めた第2回転数未満であるときには、前記外部電源と前記誘導モータとの接続状態が前記第1状態となるように前記切替機構を制御する、真空ポンプ装置。 - 請求項1乃至5の何れかに記載の真空ポンプ装置であって、
前記誘導モータに流れる電流を検出する電流検出部を備え、
前記制御部は、前記外部電源と前記誘導モータとの接続状態が前記第2状態であるときに、前記検出された電流が予め定めた第2電流閾値以上であるときには、前記外部電源と前記誘導モータとの接続状態が前記第1状態となるように前記切替機構を制御する、真空ポンプ装置。 - 請求項1乃至6の何れかに記載の真空ポンプ装置であって、
前記制御部は、前記ポンプが所定の省エネルギ駆動状態で運転されているのを解除するときには、前記外部電源と前記誘導モータとの接続状態が前記第1状態となるように前記切替機構を制御する、真空ポンプ装置。 - 請求項1に記載の真空ポンプ装置であって、
前記制御部は、前記誘導モータの回転数と、前記誘導モータに流れる電流と、の少なくとも1つに基づいて前記誘導モータの回転数が前記第1回転数以上であるか否かを判定し、前記外部電源と前記誘導モータとの接続状態が前記第1状態である時間が予め定めた異常時間に至ったときには、異常を報知する、真空ポンプ装置。
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