JP2016216141A - 搬送機構並びにこれを適用した水切り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 例えばベアリングレースに付着したホーニング液を除去する際に、熱による強制乾燥ではなく、エアを吹き付けて液体を飛ばす水切り手法を採用するようにした新規な搬送機構と水切り装置の開発を課題とする。【解決手段】 本発明は、搬送空間Ｒの下方を区画するように一定ピッチで整列する複数対の支承体１１と、一定ピッチ毎に収容部１３を形成した間欠搬送体１２とを具え、間欠搬送体１２が、一定ピッチ分の長手方向への往復動作と、上下方向の昇降動作を組み合わせたボックスモーション動作を行うものであり、間欠搬送体１２の上昇動作により、支承体１１に支持されていたワークＷを支承体１１から間欠搬送体１２の収容部１３に移載し、次いで、上死点に至った間欠搬送体１２は、収容部１３にワークＷを支持した状態で、一定ピッチ前方に移動した後、下降動作により、一定ピッチ前方の支承体１１にワークを受け渡すようにしたことを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、ベアリングレースを一例とする円筒状や円柱状等のワークを処理対象とし、これに付着した液体を除去する際に適したワークの新規な搬送機構並びに水切り装置に関するものである。

例えば、車両の車軸や自転車のペダルあるいは工作機械の回転軸等には、回転するシャフトの保持部分にベアリング（軸受）が組み込まれ、回転に伴う摩擦抵抗を減らし、シャフトをスムーズに回転させるように配慮されている。
このようなベアリングの基本構造は、インナーレースとアウターレースの間に転がり部材を組み込んだ構成であり、インナーレースやアウターレースはベアリングレースと称される。そして、ベアリングを最終的な寸法精度に仕上げるにあたっては、例えばベアリングレースの内側にホーニング加工を施し、所望の内径寸法に仕上げることが行われている（例えば特許文献１参照）。

ところで、このようなホーニング加工は、ホーニング液（ホーニング油）を使用しながらワーク（ここではベアリングレース）の内側を研削する加工であるため、加工中、ベアリングレースにホーニング液が付着する。このためホーニング加工後には、ベアリングレースに付着したホーニング液を除去する洗浄作業が行われている。
そして、従来、この種のホーニング液の除去作業においては、例えば図６に示すように、ベアリングレースＷを乾燥機Ｄに送り、ここで熱によって強制的に乾燥させる手法が多く採用されていた。しかし、このような乾燥手法には、多大な熱量と時間を要するため、エネルギーコストが増大するという弊害（不都合）があった。

また、通常、このような手法（乾燥機ＤにベアリングレースＷを移送し、熱で強制的に乾燥させる手法）は、本図６に併せ示すように、チェーンコンベアＣにワークＷであるベアリングレースＷを保持するホルダーなどをアタッチメントとして取り付け、このホルダーにベアリングレースＷを保持させて乾燥機Ｄに送り込み、適宜の時間、乾燥させるのが一般的な形態となっていた。
しかしながら、このようなチェーンコンベアＣによる移送形態では、チェーンの戻り工程が作用上無駄であり、また特に移送路を水平に設けた場合には、設置スペースを長く（広く）要するという不都合があった。

また、チェーンコンベアＣによる移送では、経年使用に伴いチェーンが伸び、これが悪影響を及ぼすことがあった。すなわちチェーンが伸びると、チェーンのピッチが狂ってしまい、結果的に例えばワークが乾燥機内を通過する時間（乾燥時間）が変わってしまうことがあった。また、チェーンの擦り減りによって生じ得る金属粉がワークであるベアリングレースに付着すると、シャフトを滑らかに回転させるというベアリング本来の性能を発揮し得ないことも考えられた。
そのため、ワークであるベアリングレースに付着したホーニング液を除去するには、このような熱による強制的な乾燥手法ではない、新たな手法が求められていた。

特開平７−１３３８２７（特に段落〔００１１〕）

本発明は、このような背景を認識してなされたものであって、ベアリングレース等のワークに付着した液体（ホーニング液）を除去するにあたり、熱による強制的な乾燥手法ではなく、付着した液体をエアで吹き飛ばす水切り手法を採用するものであり、これに好適な新規な搬送機構と水切り装置の開発を課題とする。

すなわち請求項１記載の搬送機構は、
適宜の機枠内に長手方向に延びるように形成された搬送空間と、
この搬送空間の下方を実質的に区画するように長手方向に一定ピッチで整列する複数対の支承体と、
この複数対の支承体に沿うように前記一定ピッチ毎に収容部を形成した間欠搬送体とを具え、
前記間欠搬送体は、前記一定ピッチ分の長手方向への往復動作と、上下方向の昇降動作を組み合わせた移動を行うように構成され、
且つこの間欠搬送体は、支承体に支持されていたワークを、上昇動作により支承体から間欠搬送体の収容部に移載するように受け取り、
次いで、上死点に至った間欠搬送体は、収容部にワークを支持した状態で、一定ピッチ前方に移動した後、下降動作を行い、一定ピッチ前方の支承体にワークを受け渡すものであり、
かかる構成により、ワークを一定ピッチ毎、順々に移送するようにしたことを特徴として成るものである。

また請求項２記載の搬送機構は、前記請求項１記載の要件に加え、
前記支承体は、搬送空間に対し突出・退去自在に構成され、
前記間欠搬送体が上昇動作を行う際には、支承体が搬送空間から退去し、支承体が担っていたワークの支持作用を間欠搬送体に切り換えるようにする一方、
前記間欠搬送体が一定ピッチ前方位置で下降動作を行う際には、支承体が搬送空間に突出し、間欠搬送体が担っていたワークの支持作用を支承体に切り替えるようにしたことを特徴として成るものである。

また請求項３記載の搬送機構は、前記請求項１または２記載の要件に加え、
前記搬送空間には、ワークの移送方向に沿って伸びる少なくとも一対の姿勢保持体が設けられ、前記ワークは、この姿勢保持体の間を通過しながら一定ピッチ毎移送されることを特徴として成るものである。

また請求項４記載の搬送機構は、前記請求項１または２記載の要件に加え、
前記ワークは、円筒状または円柱状を成し、
且つ当該ワークは、外周側面を支承体または間欠搬送体によって下支えされた起立姿勢を保ちながら移送されることを特徴として成るものである。

また請求項５記載の搬送機構は、前記請求項４記載の要件に加え、
前記間欠搬送体の収容部は、Ｖ字状の切り欠き状に形成されることを特徴として成るものである。

また請求項６記載の搬送機構は、前記請求項４または５記載の要件に加え、
前記間欠搬送体の上方には、間欠搬送体と一体となって動く姿勢変更体が設けられ、この姿勢変更体は、間欠搬送体が下降した際にワークの上部に接触するものであり、
間欠搬送体がワークの移送方向に対して戻る方向に平行移動する際、当該姿勢変更体がワークを適宜の角度回転させ、ワークの姿勢を変更するようにしたことを特徴として成るものである。

また請求項７記載の水切り装置は、
適宜の機枠内に長手方向に延びるように形成された搬送空間と、
この搬送空間の下方を実質的に区画するように長手方向に一定ピッチで整列する複数対の支承体と、
この複数対の支承体に沿うように前記一定ピッチ毎に収容部を形成した間欠搬送体と、
前記搬送空間においてワークにエアを吹き付けるエアノズルとを具え、
ワークの搬送中にワークに付着した液体をエアで吹き飛ばすようにした水切り装置において、
前記搬送空間内でワークを移送するにあたっては、前記請求項１から６のいずれか１項に記載された搬送機構を適用してワークを移送するようにしたことを特徴として成るものである。

また請求項８記載の水切り装置は、前記請求項７記載の要件に加え、
前記エアノズルは、
圧縮空気を導入する導入口と、
ワークに吹き付けるエアを吐き出す吐出口と、
外気を取り込む吸込口とを具え、
導入口から圧縮空気を供給することにより吸込口に負圧を生じさせ、当該吸込口から圧縮空気よりも大量の外気を吸引し、吐出口からワークに向けて噴出する増幅タイプであることを特徴として成るものである。

また請求項９記載の水切り装置は、前記請求項７または８記載の要件に加え、
前記ワークは、円筒状または円柱状を成し、
且つ当該ワークは、外周側面を支承体または間欠搬送体によって下支えされた起立姿勢を保ちながら移送されるものであり、
なお且つ前記間欠搬送体の上方には、間欠搬送体と一体となって動く姿勢変更体が設けられ、この姿勢変更体は、間欠搬送体が下降した際にワークの上部に接触するものであり、
間欠搬送体がワークの移送方向に対して戻る方向に平行移動する際、当該姿勢変更体がワークを適宜の角度回転させ、ワークの姿勢を変更するものであり、
この動作に合わせてワークにエアを吹き付けるようにしたことを特徴として成るものである。

また請求項１０記載の水切り装置は、前記請求項９記載の要件に加え、
前記エアノズルは、回転するワークに対し、間欠的にエアを吹き付けることを特徴として成るものである。

まず請求項１記載の発明によれば、搬送機構は、搬送空間の長手方向に一定ピッチで整列する複数対の支承体と、上昇→１ピッチ前進→下降→１ピッチ後退というボックスモーション動作を繰り返し行う間欠搬送体とにより、ワークを一定ピッチ毎、順々に移送するため、例えばチェーンを適用した搬送形態を採らずに済み、チェーンを適用した場合の弊害、具体的にはチェーンの無駄な戻り行程がなく、また経年使用に伴うチェーンの伸びも生じることがない。また、チェーンの擦れに起因する金属粉も生じることがなく、搬送中に金属粉がワークに付着する心配もない。

また請求項２記載の発明によれば、間欠搬送体の上昇に伴い、支承体が搬送空間から退去する一方、間欠搬送体の下降に伴い、支承体が搬送空間に突出するため、搬送空間側に突出した支承体と、上昇した間欠搬送体との干渉が確実に回避でき、ワークの移送をスムーズに行うことができる。

また請求項３記載の発明によれば、ワークの左右方向に対を成して設けられる姿勢保持体によってワークを挟むように搬送するため、例えばワークを下方から支持する部材が支承体から間欠搬送体に、あるいは間欠搬送体から支承体に切り替わる場合でもワークの送り姿勢が安定し、確実にワークを１ピッチ毎、順々に送り進めることができる。

また請求項４記載の発明によれば、ワークが円筒状または円柱状を成し、その外周側面が支承体または間欠搬送体に支持された起立姿勢で搬送されるため、ワークの移送を、より確実に行うことができる。

また請求項５記載の発明によれば、間欠搬送体の収容部がＶ字状の切り欠きとして形成されるため、ワークの外形サイズ（径寸法）が多少違っても当該Ｖ字状の収容部で確実にワークを支持することができ、より一層安定してワークの移送を行うことができる。また間欠搬送体の収容部がＶ字状であると、間欠搬送体がワークを下支えする際には、収容部（Ｖ字）のセンターと、ワークの軸芯とが自然に一致し（自動的なセンター合わせとなり）、間欠搬送体から支承体にワークを移載する動作を、より確実に且つ安定して行うことができる。

また請求項６記載の発明によれば、間欠搬送体の上方にこのものと一体的に動く姿勢変更体を設けるため、間欠搬送体が１ピッチ戻り動作を行う際に、ワークの上部に接触した姿勢変更体の平行移動により、ワークを回転させることができる（ワークの移送に伴いワークを回転させることができる）。
またワークを回転させながら例えばワークにエアを吹き付けて水切り作業を行うと、ワークに満遍なくエアを当てることができ、能率的に水切り作業を行うことができる。なお、ワークを搬送しながら行う作業としては、他にもワークの外観検査や等間隔で印刷を行う作業等が挙げられる。

また請求項７記載の発明によれば、前記搬送機構によりワークを移送しながら、エアを吹き付けてワークに付着した液体を吹き飛ばすため、従来、多く採用されていた加熱による強制的な乾燥手法に比べ、大量の熱を要することなく効率的にワークの水切り作業が行える。また、ワークの移送はチェーンを適用した搬送形態ではないため、チェーンを適用した場合の弊害が生じない。例えばチェーンを適用した搬送形態では、戻り行程が無駄であり、またチェーンは経年使用に伴う伸びを生じ、更には擦れによる金属粉も発生し得るものであり、当該搬送形態は、これらの弊害が発生しないものである。

また請求項８記載の発明によれば、ワークにエアを吹き付けるエアノズルが増幅タイプであるため、コンプレッサからエアノズルに導入する圧縮空気の実質量を少量に抑えながらも、ワークに吹き付けるエア噴出量としては大量のエアに増幅して噴出することができる。このためエア消費量の削減化や使用するコンプレッサの小型化等が図れ、水切り装置全体のコンパクト化や省エネルギー化（いわゆる省エネ）を達成することができる。

また請求項９記載の発明によれば、ワークを回転させながらエアを吹き付けるため、ワークに満遍なくエアを作用させることができ、水切り作業を能率的に行うことができる。

また請求項１０記載の発明によれば、ワークに吹き付けるエアを間欠的な噴射にするため、より一層エア消費量を抑えることができ、水切り装置全体のランニングコスト低減化も達成し得る。

本発明の搬送機構を適用した水切り装置を示す正面図（ａ）、並びに投入部を拡大して示す部分斜視図（ｂ）、並びに支承体及び間欠搬送体を拡大して示す部分斜視図（ｃ）である。 増幅タイプのエアノズルの内部構造を骨格的に示す側面断面図と平面図（ノズル本体と増幅管とを示す平面図）である。 間欠搬送体と支承体の初期状態を正面及び平面から視た骨格的説明図（ａ）、並びに間欠搬送体がボックスモーションの第一段階の動作（上昇）を行ったときの間欠搬送体・支承体・ワークの様子を示す骨格的説明図（ｂ）、並びに間欠搬送体がボックスモーションの第二段階の動作（１ピッチ前進）を行ったときの様子を示す骨格的説明図（ｃ）である。 間欠搬送体がボックスモーションの第三段階の動作（下降）を行ったときの間欠搬送体・支承体・ワークの様子を示す骨格的説明図（ａ）、並びに間欠搬送体がボックスモーションの第四段階の動作（１ピッチ戻り）を行ったときの様子を示す骨格的説明図（ｂ）である。 搬送機構における各部の改変例を種々示す骨格的説明図である。 ホーニング加工後のワーク（ベアリングレース）をチェーンコンベアに載せて乾燥機に送り、熱で強制的に乾燥させる従来手法を骨格的に示す説明図である。

本発明を実施するための形態は、以下の実施例に述べるものをその一つとするとともに、更にその技術思想内において改良し得る種々の手法を含むものである。

本発明の搬送機構１は、搬送空間ＲにおいてワークＷを支承する支承体１１（ここでは二つ一組）を、複数対、同一ピッチで整列状態に配置するものであり、当該支承体１１の１ピッチ分ずつワークＷを移送すること（いわゆるステップ搬送）が大きな特徴である。また当該搬送機構を適用した水切り装置Ｓ（以下、単に「水切り装置Ｓ」とする）は、上記搬送機構１によってワークＷを順次送りながら、ワークＷにエアを噴射してワークＷに付着した液体を吹き飛ばすこと（いわゆる「水切り」）が大きな特徴である。

水切り装置Ｓは、一例として図１に示すように、機枠を透明や半透明のカバー体等で覆うように形成された装置本体２を基部とし、ワークＷの搬送空間Ｒを、この機枠内（装置本体２内）の長手方向に延びるように形成して成るものである。
ここで当該搬送空間Ｒは、移送方向前方側から投入部Ｒ１、水切り部Ｒ２、排出部Ｒ３とに分けられ、水切り部Ｒ２はワークＷの水切り作業を実質的に行う部位であり、投入部Ｒ１は水切り部Ｒ２にワークＷを供給するための部位であり、排出部Ｒ３は水切り後のワークＷを取り出す部位である。

次に、本発明において搬送及び水切り対象となるワークＷの具体例について説明する。本明細書では、ワークＷとして例えば図１（ｃ）に示すように、ベアリングレースを主に例示する（ベアリングレースにもワークと同じ符号「Ｗ」を付す）。つまり、ここではワークＷは、回転するシャフトを受け入れるための軸貫通孔Ｗｈが開口された略円筒状を呈する。そして、このようなベアリングレースＷを最終的な寸法精度に仕上げるにあたっては、上述したように例えばベアリングレースＷの内側にホーニング加工を施し、所望の内径寸法に仕上げることが行われており、このホーニング加工の際に、ベアリングレースＷに付着したホーニング液をエアの吹き付けによって除去する（水切りする）ものである。
もちろん、ワークＷとしては、必ずしもこのような円筒状である必要はなく、円柱状のものであっても構わないし、他の形状のものでも処理対象に成り得る。

以下、搬送機構１について更に説明する。
搬送機構１は、上記搬送空間Ｒと、この搬送空間Ｒの下方を実質的に区画するように長手方向に一定ピッチで整列する複数対の支承体１１と、この複数対の支承体１１に沿うように形成された間欠搬送体１２とを具えて成り、この間欠搬送体１２には前記一定ピッチ毎に収容部１３（ここではＶ字状の切り欠き）が形成される。

支承体１１は、上述したように、本実施例では二つ一組となってワークＷを支持するように構成され、対を成す支承体１１が一定ピッチで規則的に複数設置されて成るものである。因みに、本明細書の「ピッチ」とは、図１（ａ）や図３（ｃ）に示すように、あくまでも対を成す支承体１１のピッチであり、言い換えればワークＷが１ステップずつ送られては停止する間欠停止位置どうしの距離に相当する（必ずしも個々の支承体１１の間隔ではない）。
また、本実施例では当該支承体１１が、搬送空間Ｒ（ワークＷ）に対して突出・退去自在に構成される。

間欠搬送体１２は、前記一定ピッチ分の長手方向への往復動作と、上下方向の昇降動作とを組み合わせた移動を行う。すなわち間欠搬送体１２は、上昇→１ピッチ前進→下降→１ピッチ戻りという移動形態を繰り返す（いわゆるボックスモーション）。

そして、上記構成により、支承体１１で支持していたワークＷを１ピッチずつ順次、移送するものである。すなわち、当初は、支承体１１が搬送空間Ｒ側に突出状態となっており、この支承体１１でワークＷを支持しており、この状態でワークＷは最下降位置となる。また、この初期状態では間欠搬送体１２は、支承体１１よりも下方に待機しており、この状態でワークＷを支持することはない（ワークＷに接触することはない）。
その後、間欠搬送体１２を上昇させながら、支承体１１を搬送空間Ｒから退去させて行くと、ワークＷの支持が支承体１１から間欠搬送体１２に切り替わって行き、更にワークＷは、間欠搬送体１２とともに上昇し、最上昇位置に達する。
そして、ワークＷが最上昇位置に達した後、間欠搬送体１２を１ピッチ分だけ前進させるものであり、これによりワークＷも１ピッチ分だけ前進し、次の間欠停止位置に当たる支承体１１の上方にワークＷが移動する。
その後、間欠搬送体１２を下降させながら、支承体１１を搬送空間Ｒに突出させて行くと、今度はワークＷの支持が間欠搬送体１２から支承体１１に切り替わって行き、ワークＷは支承体１１に支持される（この状態で支承体１１は初期状態に戻り、ワークＷは最下降位置となる）。
その後、間欠搬送体１２を１ピッチ分だけ戻すものであり、これで間欠搬送体１２が初期状態に戻り、ボックスモーション動作が終了する。

なお、ワークＷは、外周側面を支承体１１または間欠搬送体１２によって下支えされた起立姿勢を保ちながら順次移送される。
また前記搬送空間Ｒには、ワークＷの移送方向に沿って伸びる、少なくとも一対の姿勢保持体１４が設けられ（例えばワークＷを二本ずつの姿勢保持体１４で左右から挟むように計四本設ける）、前記ワークＷは、この姿勢保持体１４の間を通過しながら移送される（図３（ａ）参照）。このようにワークＷは、その左右方向に対を成して設けられる姿勢保持体１４によって挟持されるような搬送形態を採るため、ワークを下支えする部材が支承体１１や間欠搬送体１２に切り替わってもワークＷの送り姿勢が安定し、確実にワークＷを１ピッチ毎、順々に送り進めることができるものである。ここで上記「（ワークの）左右方向」とは、ワークＷであるベアリングレースＷに開口された軸貫通孔Ｗｈの方向とする。

また、間欠搬送体１２の上方には、これと一体的に動く姿勢変更体１５が設けられ、このものは、間欠搬送体１２が下降した際に、ワークＷの頭部（上部）に接触し、間欠搬送体１２が１ピッチ戻る際、ワークＷを適宜の角度（例えば１８０度）回転させるものである（図４参照）。
ここで上記姿勢変更体１５でワークＷを回転させるのは（ワークＷの姿勢を変更させるのは）、ワークＷに当てる水切り用のエアの作用位置を徐々に変更し、ワークＷに満遍なくエアを当てるため（水切りを満遍なく行うため）である。
因みに、本実施例では姿勢変更体１５は、円形断面のロッド状部材で形成されるが、矩形断面の板状部材等で形成することも可能であり、適宜の形状、部材、素材等が採り得る。もちろん、姿勢変更体１５には、ワークＷをより確実に回転させるために、ワークＷに接触する面に凹凸を形成しておくことも可能である。

また水切り装置Ｓは、水切り用のエアノズル３を具えるものであり、これは上述したように、ワークＷにエアを噴射してワークＷに付着した液体を吹き飛ばすものである。また水切り工程Ｐは、本実施例ではワークＷがベアリングレースＷであることに因み、一例として図１（ａ）に示すように、外面荒水切り工程Ｐ１、内面水切り工程Ｐ２、外面仕上げ水切り工程Ｐ３の三段階から成り、エアノズル３も各工程毎に設けられる。ここで各工程におけるエアノズル３を区別する場合には、外面荒水切り用エアノズル３Ａ、内面水切り用エアノズル３Ｂ、外面仕上げ水切り用エアノズル３Ｃとする。

まず外面荒水切り工程Ｐ１では、ワークＷ（搬送空間Ｒ）の上方に二つの外面荒水切り用エアノズル３Ａを設け、ワークＷの上方からワークＷの外周側面に向けてエアを吹き付けるように構成される。
また内面水切り工程Ｐ２では、ワークＷ（搬送空間Ｒ）の左右方向に二つの内面水切り用エアノズル３Ｂを交互に設け（計四つ）、ワークＷの左右方向からワークＷの内側（軸貫通孔Ｗｈ）に向けてエアを吹き付けるように構成される。この際、エアは、必ずしもワークＷの軸芯を狙って噴射するのではなく、軸芯から幾分ずらして噴射することが好ましい。
更に外面仕上げ水切り工程Ｐ３では、ワークＷ（搬送空間Ｒ）の上方に二つの外面仕上げ水切り用エアノズル３Ｃを設け、ワークＷの上方からワークＷの外周側面に向けてエアを吹き付けるように構成される。なお、当該外面仕上げ水切り工程Ｐ３を設け、ワークＷの外面に再度エアを吹き付けるのは、内面水切り工程Ｐ２によってワーク外面に流れ出てくる液体を吹き飛ばし、水切りを確実に行うためである。
また、このような水切り工程Ｐにおいては、いずれもワークＷを回転させながら行うものであり（間欠搬送体１２でいえば１ピッチ戻りのとき）、これはワークＷにエアを満遍なく当て、能率的に水切りを行うためである。

また、本実施例では、全て増幅タイプのエアノズル３を適用するものであり、このものは、一例として図２に示すように、圧縮空気を導入するノズル本体３０Ａと、エアをワークに吹き付ける管（増幅管３０Ｂ）とを主な構成部材として成る。また、ノズル本体３０Ａと増幅管３０Ｂとが直線的に接続され、この接続部（後述する吸込口３３）に適宜の間隙を設けることで、圧縮空気の導入に伴い、この間隙から外気を取り込み、圧縮空気を増幅するように構成されている。ここで図中符号３１は、ノズル本体３０Ａに圧縮空気を導入する導入口（吸気口）であり、また図中符号３２は、増幅管３０Ｂからワーク吹付け用のエアを吐き出す吐出口であり、更に図中符号３３は、エアノズル３の周囲から外気を取り込む吸込口（上記接続部）である。
すなわち、エアノズル３は、導入口３１から圧縮空気を導入（供給）することにより吸込口３３に負圧を生じさせ、この負圧吸引作用によって当該吸込口３３から圧縮空気よりも大量の外気を吸引し（一例として２０倍程度）、吐出口３２から大量のエアをワークＷに向けて噴出するものである。
これによりコンプレッサーからエアノズル３に導入する圧縮空気の実質量は少量に抑えることができ、エア消費量の削減化や使用するコンプレッサの小型化等が図れ、更にはエア噴出時の低騒音化も図ることができる。また、トータル的には水切り装置Ｓ全体のコンパクト化や省エネルギー化（いわゆる省エネ）をも達成することができる。
更にエアノズル３は、ワークＷに対し間欠的にエアを吹き付けるものであり（いわゆるパルスジェット）、これによりエア消費量をより一層抑えることができ、水切り装置Ｓ全体のランニングコスト低減化に寄与する。

また、水切り装置Ｓ（水切り部Ｒ２）の下方には、一例として図１に併せ示すように、エアの吹き付けによってワークＷから除去した液体を陰圧により回収し、排出する陰圧吸引機構４を設けることが好ましい。

また、本実施例では、搬送空間Ｒの投入部Ｒ１は、上方が常に開放されており、ここから作業者がワークＷを手動で供給する形態を採る（一例として二個ずつ投入）。このため投入部Ｒ１の上方には、ライトカーテン等の安全装置５が設けられ、作業者がワークＷを投入する際には、人の手が投入口付近にあることを自動検知して、装置の稼働を強制的に停止させることが好ましい。
もちろん、ワークＷの投入は、一個ずつでも構わないし、また別途供給装置などを設けて機械的に投入（自動投入）することも可能である。

また、搬送空間Ｒの排出部Ｒ３には、水切り後のワークＷを取り出すためのベルトコンベア等が設けられ、水切り後のワークＷを後工程、例えば組み立てや箱詰め等の次工程に自動的に移送することが可能である。

水切り装置Ｓは、以上のような基本構造を有するものであり、以下、この水切り装置ＳによってワークＷに付着した液体を除去する作動態様（移送態様と水切り態様）について説明する。
〔１〕ワークの供給（支承体、間欠搬送体、ワークの初期状態）
ワークＷを水切り装置Ｓに投入する初期状態は、一例として図１（ｂ）や図３（ａ）に示すように、対を成す支承体１１が搬送空間Ｒ（ワークＷ）側に突出した状態となっており、この支承体１１の上にワークＷを載置するように投入（供給）する。この際、ワークＷは、外周側面を支承体１１に接触させる起立姿勢で支承体１１上に投入され、この起立姿勢は搬送中も維持される。
また、支承体１１（対を成す支承体１１）は、一例として二本の円柱部材（ピン状部材）で構成され、この二本の支承体１１の上にワークＷが供給される。このように、初期状態では対を成す支承体１１が搬送空間Ｒ側に突出しており、この支承体１１上にワークＷを支持するものである。もちろん、ワークＷを支持する二本の支承体１１の離開距離（実際の隙間）は、ワ−クＷの直径寸法よりも小さく設定される。
因みに、本実施例では円柱状の支承体１１は、非回転の設定であるが、フリー回転状態に設定することも可能である（いわゆるフリー回転ローラ）。
なお、ワークＷの投入時、間欠搬送体１２は、少なくとも支承体１１におけるワーク支承部（ワーク支承面）よりも下降した位置に待機している。

また支承体１１の上方には、支承体１１上に供給されたワークＷを左右両側から挟み込むようなロッド状等の姿勢保持体１４が設けられる（図３では二本の姿勢保持体１４を図示）。これによりワークＷは、支承体１１上で左右方向に倒れ込むことなく、起立姿勢が確実に維持される。なお、「起立」というと、あたかもワークＷ自ら立っているような印象があるが（支承体１１上で自立しているイメージがあるが）、例えばワークＷと姿勢保持体１４とのクリアランス等によってワークＷは姿勢保持体１４に寄り掛かりながら（接触しながら）立った姿勢をとることもあり、この場合も上記「起立姿勢」に含める。
因みに、本実施例におけるワークＷは上述したようにベアリングレースＷを想定しており、ワークＷの外形は、一例として図１（ｃ）に示すように、径寸法が軸方向において全て一定ではなく、途中に段差を有するものも想定される。その場合、例えば小径側を前記支承体１１で支持し、大径側を間欠搬送体１２（収容部１３）で支持すれば、ワークＷは、移送中、特に姿勢保持体１４に寄り掛かりながら、もしくは姿勢保持体１４に接触しながらの起立姿勢を採り易いものである。

〔２〕ボックスモーションの第一段階（支承体から間欠搬送体へワークの移載）
間欠搬送体１２におけるボックスモーションの第一段階は、一例として図３（ｂ）に示すように、収容部１３であるＶ字状の切り欠きを有する間欠搬送体１２を上昇させながら、これに伴いワークＷを支持していた支承体１１を搬送空間Ｒから退去させるものである。
このような動作によりワークＷは、支承体１１による支持から間欠搬送体１２（収容部１３）による支持に切り替わって行く（支承体１１による支持が解除されて行く）。もちろん、ワークＷが支承体１１から間欠搬送体１２に移載された後は、間欠搬送体１２の更なる上昇に伴い、ワークＷも上昇して行く。
ここで、姿勢保持体１４は、上述したように固定設置されているため、間欠搬送体１２が上昇しても、姿勢保持体１４は上昇せず、このためワークＷの支持が支承体１１から間欠搬送体１２に切り替わるとき、及びワークＷが上昇して行く間もワークＷの起立姿勢は維持される（寄り掛かり状態が維持される）。このようにワークＷが支承体１１から間欠搬送体１２に移載されるときや、それ以降ワークＷが上昇して行く間もワークＷが倒れてしまうことはないものである。

なお、本実施例では上述したように、間欠搬送体１２の収容部１３がＶ字状の切り欠き状に形成され、またワークＷが円筒状や円柱状であるため、間欠搬送体１２の上昇に伴いＶ字状切り欠き（収容部１３）とワークＷの中心が自動的に合致するものである（いわゆるセンター合わせ）。
また、移載の際に、このようなセンター合わせが自動的に行えるため、ワークＷの大きさ（外径寸法）が多少違っても、Ｖ字状切り欠き（収容部１３）がこの相違を吸収できるものであり、換言すれば外形が多少異なるワークＷを対象とする場合であっても同じ収容部１３ひいては同じ搬送機構１や水切り装置Ｓが使用できるものである。

また、間欠搬送体１２の上昇に伴い支承体１１を退去させるタイミングは種々採り得るものであり、例えば突出状態の支承体１１と、上昇した間欠搬送体１２とが干渉しなければ、間欠搬送体１２を上死点まで上昇させ終えてから支承体１１を退去させてもよい。もちろん、間欠搬送体１２を上昇させながら支承体１１を徐々に退去させて行くことも可能である。更に、当初は、間欠搬送体１２のみを上昇させて行き、ワークＷの支持が間欠搬送体１２に移った段階で、支承体１１を退去させるようにしても構わず、上記「伴い」は、これら全てをトータル的に包含するものである。

〔３〕ボックスモーションの第二段階（間欠搬送体の１ピッチ前進）
間欠搬送体１２におけるボックスモーションの第二段階は、一例として図３（ｃ）に示すように、上記状態（支承体１１が搬送空間Ｒから退去するとともに間欠搬送体１２が上昇して、間欠搬送体１２の収容部１３でワークＷを支持した状態）で間欠搬送体１２を移送方向に１ピッチ分だけ前進させる。これによりワークＷも１ピッチ分だけ移送され、隣の支承体１１（対を成す支承体１１）の上方つまり間欠停止位置に至る。
もちろん、当該動作中、支承体１１は、搬送空間Ｒから退去したままの状態であり、間欠搬送体１２の１ピッチ前進を阻害することはない。また、姿勢保持体１４は、このときも動かないので（固定設置されているので）、ワークＷは、起立姿勢を保ちながら１ピッチ分だけ前方に平行移動する（姿勢保持体１４に接触しながら移動する）。

〔４〕ボックスモーションの第三段階（間欠搬送体から支承体にワークの移載）
間欠搬送体１２におけるボックスモーションの第三段階は、一例として図４（ａ）に示すように、間欠搬送体１２（収容部１３）を徐々に下降させながら、これに伴い支承体１１を搬送空間Ｒ側に突出させて行き、ワークＷの支持を間欠搬送体１２から支承体１１に切り替える動作である。
なお、上述したように姿勢保持体１４は、固定設置されているため、間欠搬送体１２とともにワークＷが下降する間も姿勢保持体１４は動かず、ワークＷの起立姿勢は維持される（寄り掛かり状態が維持される）。従って、間欠搬送体１２から支承体１１へのワークＷの受け渡しの間にワークＷが倒れてしまうことはなく、確実にワークＷの移載が行われる。

因みに、間欠搬送体１２の下降に伴い支承体１１を突出させるタイミングも種々採り得り、例えば上昇位置にある間欠搬送体１２と、突出してくる支承体１１とが、干渉しなければ、支承体１１を突出させ終えてから間欠搬送体１２を下降させ始めてもよい。もちろん支承体１１を突出させながら、間欠搬送体１２を徐々に下降させていってもよく、上記「伴い」は、これら全てをトータル的に包含するものである。

また、水切り部Ｒ２、すなわちワークＷにエアを噴射して液体を除去する部位では、上述したように間欠搬送体１２の上方に、これと一体的に動く姿勢変更体１５が設けられており、このため上記図４（ａ）に併せ示すように、この姿勢変更体１５が、間欠搬送体１２とともに下降し、間欠搬送体１２が下死点に達した際にはワークＷの上部に接触するものである（姿勢変更体１５の作用については後述）。
なお、上記図３（ｃ）では説明しなかったが、このような構成上、水切り部Ｒ２では、間欠搬送体１２とともに姿勢変更体１５も同様に１ピッチ分前進する。ただし、投入部Ｒ１には、姿勢変更体１５が出現することはなく、これは上述したようにワークＷの投入を阻害しないためである。

〔５〕ボックスモーションの第四段階（間欠搬送体の１ピッチ戻り）
間欠搬送体１２におけるボックスモーションの第四段階は、一例として図４（ｂ）に示すように、上記状態（姿勢変更体１５がワークＷの上部に接触した状態）で間欠搬送体１２を１ピッチ分戻すものであり、この位置は間欠搬送体１２の初期位置となる。
なお、間欠搬送体１２が１ピッチ分戻ると、これと一体的に動く前記姿勢変更体１５も１ピッチ分戻る。ここで姿勢変更体１５は、上述したようにワークＷの上部に接触した状態で平行移動するため（戻る方向）、ワークＷの頭部を押しながらワークＷを回転させる動作となる。従ってワークＷは、上記図４（ｂ）に併せ示すように、支承体１１上を滑りながら回転して行く動作となる（一例として約１８０度の回転角）。
因みに、ワークＷを回転させるのは、各エアノズル３から噴射されるエアの作用位置（エアの当たる位置）を、搬送動作に併せて自動的に変更するためであり、これによりワークＷに満遍なく水切り用のエアが当てられ、能率的に水切り作業が行えるものである。
このようにして間欠搬送体１２は初期位置に戻り、ワークＷの投入を待つ待機状態となる。なお、投入部Ｒ１には、上述したように姿勢変更体１５が出現しない構成であるため、ワークＷの投入が円滑に行える（投入を阻害しない）ものである。

〔６〕水切り態様
上述したように、支承体１１が突出・退去という動作を行いながら、間欠搬送体１２がボックスモーション動作（移動）を併せて行うことにより、ワークＷは１ピッチずつ（１ステップずつ）順々に間欠停止位置に送られて行くものであり、水切り部Ｒ２を通過する際に、ワークＷにエアが吹き付けられて水切りされる。
このような水切り工程Ｐでは、上述したようにワークＷを回転させながらエアノズル３からエアを噴射し、ワークＷに付着した液体（ここではホーニング液）を吹き飛ばすものである。
なお、水切りを行うにあたっては、ワークＷの形状等に特化して行われることが好ましく、例えば本実施例では、ワークＷとして軸貫通孔Ｗｈを有する略円筒状のベアリングレースＷを想定しているため、水切り工程Ｐを三段階に分け、外面荒水切り工程Ｐ１、内面水切り工程Ｐ２、外面仕上げ水切り工程Ｐ３としたものである。また、外面荒水切り工程Ｐ１及び外面仕上げ水切り工程Ｐ３と、内面水切り工程Ｐ２とでは、エアの当て方や、エアノズル３の数なども異ならせており、これは上述した通りである。
このように、水切り工程Ｐでは、ワークＷの形状など種々の条件に応じてエアの当て方やノズル配置あるいは水切り工程Ｐの段階分け等を決定して行くことが好ましい。

また、エアノズル３としては増幅タイプのノズルが好ましく、これによりコンプレッサからエアノズル３に導入する圧縮空気の実質量を少量に抑えることができ、エア消費量の削減化や使用するコンプレッサの小型化等が図れ、更にはエア噴出時の低騒音化にも寄与する。また、トータル的には水切り装置全体のコンパクト化や省エネルギー化（いわゆる省エネ）を達成することができる。
更にエアノズル３は、ワークＷに対し間欠的にエアを吹き付ける態様が好ましく（いわゆるパルスジェット）、これによりエア消費量をより一層抑えることができ、水切り装置全体のランニングコスト低減化に寄与する。

〔他の実施例〕
本発明は以上述べた実施例を一つの基本的な技術思想とするものであるが、更に次のような改変が考えられる。
まず上述した基本の実施例では、ワークＷの搬送姿勢（起立姿勢）を維持する姿勢保持体１４として、円形断面のロッド状部材を例示したが、姿勢保持体１４は必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば図５（ａ）に示すように、矩形断面の板状部材とすることも可能である。
また、基本の実施例では、ワークＷの左右に二本ずつの姿勢保持体１４を高さを異ならせて設け、計四本の姿勢保持体１４でワークＷを挟むような形態を基本的に説明したが（上記図５（ａ）参照）、姿勢保持体１４の数もこれに限定されるものではなく、例えば姿勢保持体１４を矩形断面の板状部材とした本図５（ａ）では、二枚の姿勢保持体１４でワークＷを左右から挟むような配置にすることも可能である。
なお、姿勢変更体１５についても上述したように、必ずしも円形断面のロッド状である必要はない。

また、先に述べた基本の実施例では、支承体１１は円柱状部材（ピン状部材）として例示したが、支承体１１は必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば図５（ｂ）に示すように、板状部材を逆「ハ」の字状に組み合わせて構成することも可能である。
また、支承体１１（円柱状部材）は、必ずしも非回転状態に設置する必要はなく、自由に回転できるようにしても構わず（フリー回転状態）、これによりワークＷを回転させる際、この回転に追随して支承体１１も自由に回転できるようになり、たとえワークＷが支承体１１に対して滑りにくい素材で形成されている場合であっても、ワークＷの回転つまり姿勢切替えがよりスムーズに且つ確実に行い得るものである。

また、先に述べた基本の実施例では、間欠搬送体１２の収容部１３は、Ｖ字状の切り欠きとして例示したが、当該収容部１３は、必ずしもこれに限定されるのではなく、例えば図５（ｃ）に示すように、Ｒ面状の切り欠きや矩形状の切り欠きとして形成することも可能である。

Ｓ 水切り装置（搬送機構を適用した水切り装置）
１ 搬送機構
２ 装置本体
３ エアノズル
４ 陰圧吸引機構
５ 安全装置

１ 搬送機構
１１ 支承体
１２ 間欠搬送体
１３ 収容部
１４ 姿勢保持体
１５ 姿勢変更体

３ エアノズル
３Ａ 外面荒水切り用エアノズル
３Ｂ 内面水切り用エアノズル
３Ｃ 外面仕上げ水切り用エアノズル
３０Ａ ノズル本体
３０Ｂ 増幅管
３１ 導入口（吸気口）
３２ 吐出口
３３ 吸込口

Ｐ 水切り工程
Ｐ１ 外面荒水切り工程
Ｐ２ 内面水切り工程
Ｐ３ 外面仕上げ水切り工程

Ｒ 搬送空間
Ｒ１ 投入部
Ｒ２ 水切り部
Ｒ３ 排出部

Ｃ チェーンコンベア
Ｄ 乾燥機
Ｗ ワーク（ベアリングレース）
Ｗｈ 軸貫通孔

Claims (10)

1. 適宜の機枠内に長手方向に延びるように形成された搬送空間と、
   この搬送空間の下方を実質的に区画するように長手方向に一定ピッチで整列する複数対の支承体と、
   この複数対の支承体に沿うように前記一定ピッチ毎に収容部を形成した間欠搬送体とを具え、
   前記間欠搬送体は、前記一定ピッチ分の長手方向への往復動作と、上下方向の昇降動作を組み合わせた移動を行うように構成され、
   且つこの間欠搬送体は、支承体に支持されていたワークを、上昇動作により支承体から間欠搬送体の収容部に移載するように受け取り、
   次いで、上死点に至った間欠搬送体は、収容部にワークを支持した状態で、一定ピッチ前方に移動した後、下降動作を行い、一定ピッチ前方の支承体にワークを受け渡すものであり、
   かかる構成により、ワークを一定ピッチ毎、順々に移送するようにしたことを特徴とする搬送機構。
   
2. 前記支承体は、搬送空間に対し突出・退去自在に構成され、
   前記間欠搬送体が上昇動作を行う際には、支承体が搬送空間から退去し、支承体が担っていたワークの支持作用を間欠搬送体に切り換えるようにする一方、
   前記間欠搬送体が一定ピッチ前方位置で下降動作を行う際には、支承体が搬送空間に突出し、間欠搬送体が担っていたワークの支持作用を支承体に切り替えるようにしたことを特徴とする請求項１記載の搬送機構。
   
3. 前記搬送空間には、ワークの移送方向に沿って伸びる少なくとも一対の姿勢保持体が設けられ、前記ワークは、この姿勢保持体の間を通過しながら一定ピッチ毎移送されることを特徴とする請求項１または２記載の搬送機構。
   
4. 前記ワークは、円筒状または円柱状を成し、
   且つ当該ワークは、外周側面を支承体または間欠搬送体によって下支えされた起立姿勢を保ちながら移送されることを特徴とする請求項１または２記載の搬送機構。
   
5. 前記間欠搬送体の収容部は、Ｖ字状の切り欠き状に形成されることを特徴とする請求項４記載の搬送機構。
   
6. 前記間欠搬送体の上方には、間欠搬送体と一体となって動く姿勢変更体が設けられ、この姿勢変更体は、間欠搬送体が下降した際にワークの上部に接触するものであり、
   間欠搬送体がワークの移送方向に対して戻る方向に平行移動する際、当該姿勢変更体がワークを適宜の角度回転させ、ワークの姿勢を変更するようにしたことを特徴とする請求項４または５記載の搬送機構。
   
7. 適宜の機枠内に長手方向に延びるように形成された搬送空間と、
   この搬送空間の下方を実質的に区画するように長手方向に一定ピッチで整列する複数対の支承体と、
   この複数対の支承体に沿うように前記一定ピッチ毎に収容部を形成した間欠搬送体と、
   前記搬送空間においてワークにエアを吹き付けるエアノズルとを具え、
   ワークの搬送中にワークに付着した液体をエアで吹き飛ばすようにした水切り装置において、
   前記搬送空間内でワークを移送するにあたっては、請求項１から６のいずれか１項に記載された搬送機構を適用してワークを移送するようにしたことを特徴とする水切り装置。
   
8. 前記エアノズルは、
   圧縮空気を導入する導入口と、
   ワークに吹き付けるエアを吐き出す吐出口と、
   外気を取り込む吸込口とを具え、
   導入口から圧縮空気を供給することにより吸込口に負圧を生じさせ、当該吸込口から圧縮空気よりも大量の外気を吸引し、吐出口からワークに向けて噴出する増幅タイプであることを特徴とする請求項７記載の水切り装置。
   
9. 前記ワークは、円筒状または円柱状を成し、
   且つ当該ワークは、外周側面を支承体または間欠搬送体によって下支えされた起立姿勢を保ちながら移送されるものであり、
   なお且つ前記間欠搬送体の上方には、間欠搬送体と一体となって動く姿勢変更体が設けられ、この姿勢変更体は、間欠搬送体が下降した際にワークの上部に接触するものであり、
   間欠搬送体がワークの移送方向に対して戻る方向に平行移動する際、当該姿勢変更体がワークを適宜の角度回転させ、ワークの姿勢を変更するものであり、
   この動作に合わせてワークにエアを吹き付けるようにしたことを特徴とする請求項７または８記載の水切り装置。
   
10. 前記エアノズルは、回転するワークに対し、間欠的にエアを吹き付けることを特徴とする請求項９記載の水切り装置。

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