JP2016214941A - 内視鏡システム及びその作動方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1において、内視鏡システム10は、光源装置11と、プロセッサ装置12と、光源装置11及びプロセッサ装置12に着脱自在に接続可能な電子内視鏡(以下、単に内視鏡という)13により構成されている。光源装置11は、照明光を発生して内視鏡13に供給する。内視鏡13は、先端側が検体の体腔内等に挿入されて、体腔内を撮像する。プロセッサ装置12は、内視鏡13の撮像制御を行うと共に、内視鏡13が取得した撮像信号に対して信号処理を施す。
次に、第2実施形態の内視鏡システムについて説明する。本実施形態の内視鏡システムは、混色補正部48が、式(10)を用いて混色補正処理を行う点が第1実施形態の内視鏡システム10と異なる。
11 光源装置
12 プロセッサ装置
13 内視鏡
13a 補色型内視鏡
13b 原色型内視鏡
14 画像表示装置
16 挿入部
17 操作部
17a モード切替スイッチ
20 LED光源
22 緑色狭帯域フィルタ
24 合波部
27 ライトガイド
28 補色系撮像素子
28a 補色系色分離フィルタ
29 原色系撮像素子
29a 原色系色分離フィルタ
37 信号処理部
Claims (12)
- ブルーまたはバイオレットの波長域中に中心波長を有する第1狭帯域光と、グリーンの波長域中に中心波長を有する第2狭帯域光とを同時に発生する光源装置と、
レッド、グリーン、ブルーの各カラーフィルタセグメントからなる原色系色分離フィルタを有し、レッド画素からレッド画素信号Rが読み出され、グリーン画素からグリーン画素信号Gが読み出され、ブルー画素からブルー画素信号Bが読み出される原色系撮像素子と、
前記レッド画素信号R、前記グリーン画素信号G、及び前記ブルー画素信号Bを、下式(a)に基づいてマトリクス演算して、第1及び第2表示用信号D1,D2を生成するマトリクス演算部と、
前記第1及び第2表示用信号D1,D2を、下式(b)に基づいて補正する混色補正部と、
を備えることを特徴とする内視鏡システム。
- 前記光源装置から前記第1及び第2狭帯域光をそれぞれ独立照射して得られる前記第1及び第2表示用信号の各信号値に基づき、前記第1及び第2補正係数K1,K2を算出して求める補正係数取得部を備えることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記式(a)において、β 11 =β 22 =1、β 12 =β 13 =β 14 =β 21 =β 23 =0であり、D1=B、D2=Gであることを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡システム。
- 前記光源装置には、前記原色系撮像素子を有する原色型内視鏡と、補色系撮像素子を有する補色型内視鏡とが着脱自在に接続されることを特徴とする請求項1から3いずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記補色型内視鏡及び前記原色型内視鏡は、それぞれ固有情報を記憶した情報記憶部を有しており、
前記光源装置に接続された内視鏡の前記情報記憶部から前記固有情報を読み出して、内視鏡の種類を判定する制御部を備えることを特徴とすることを特徴とする請求項4に記載の内視鏡システム。 - 前記情報記憶部は、前記第1及び第2補正係数K1,K2を記憶しており、
前記制御部は、前記光源装置に前記補色型内視鏡または前記原色型内視鏡が接続された場合に、前記情報記憶部から前記第1及び第2補正係数K1,K2を読み出して、前記混色補正部に入力することを特徴とする請求項5に記載の内視鏡システム。 - ブルーまたはバイオレットの波長域中に中心波長を有する第1狭帯域光と、グリーンの波長域中に中心波長を有する第2狭帯域光とを同時に発生する光源装置と、
レッド、グリーン、ブルーの各カラーフィルタセグメントからなる原色系色分離フィルタを有し、レッド画素からレッド画素信号Rが読み出され、グリーン画素からグリーン画素信号Gが読み出され、ブルー画素からブルー画素信号Bが読み出される原色系撮像素子と、
前記レッド画素信号R、前記グリーン画素信号G、及び前記ブルー画素信号Bを、下式(c)に基づいてマトリクス演算して、第1及び第2表示用信号D1,D2を生成するマトリクス演算部と、
前記第1及び第2表示用信号D1,D2を、下式(d)に基づいて補正する混色補正部と、
を備えることを特徴とする内視鏡システム。
- 前記光源装置には、前記原色系撮像素子を有する原色型内視鏡と、補色系撮像素子を有する補色型内視鏡とが着脱自在に接続され、前記補色型内視鏡及び前記原色型内視鏡は、それぞれ前記第1及び第2混色率R1,R2を記憶した情報記憶部を有しており、
前記光源装置に前記補色型内視鏡または前記原色系撮像素子が接続された場合に、前記情報記憶部から前記第1及び第2混色率R1,R2を読み出して、前記混色補正部に入力する制御部を備えることを特徴とする請求項7に記載の内視鏡システム。 - 前記信号値D1’,D2’に基づく画像に対して血管強調処理を行う構造強調処理部を備え、
前記構造強調処理部は、表層血管部分の強調度合いを、前記第1混色率R1が大きいほど高くすることを特徴とする請求項8に記載の内視鏡システム。 - 前記式(c)において、β 11 =β 22 =1、β 12 =β 13 =β 14 =β 21 =β 23 =0であり、D1=B、D2=Gであることを特徴とする請求項7から9いずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 光源装置が、ブルーまたはバイオレットの波長域中に中心波長を有する第1狭帯域光と、グリーンの波長域中に中心波長を有する第2狭帯域光とを同時に発生するステップと、
レッド、グリーン、ブルーの各カラーフィルタセグメントからなる原色系色分離フィルタを有する原色系撮像素子が、レッド画素からレッド画素信号Rを出力し、グリーン画素からグリーン画素信号Gを出力し、ブルー画素からブルー画素信号Bを出力するステップと、
マトリクス演算部が、前記レッド画素信号R、前記グリーン画素信号G、及び前記ブルー画素信号Bを、下式(e)に基づいてマトリクス演算して、第1及び第2表示用信号D1,D2を生成するステップと、
混色補正部が、前記第1及び第2表示用信号D1,D2を、下式(f)に基づいて補正するステップと、
を備えることを特徴とする内視鏡システムの作動方法。
- 前記式(e)において、β 11 =β 22 =1、β 12 =β 13 =β 14 =β 21 =β 23 =0であり、D1=B、D2=Gであることを特徴とする請求項11に記載の内視鏡システムの作動方法。
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