JP2016212834A - プログラム可能アクチュエータシミュレーションカード - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- プログラム可能コンピュータと通信するように構成された第1のインターフェース、
アクチュエータコントローラと通信するように構成された第2のインターフェース、並びに
前記第1のインターフェース及び前記第2のインターフェースの各々と通信するシミュレーションモジュールであって、前記第1のインターフェースから少なくとも1つのアクチュエータに対応する少なくとも1つのアクチュエータシミュレーションモデルを受信し、前記第2のインターフェースから前記アクチュエータを作動させるための励磁信号及び命令信号を受信し、前記励磁信号、前記命令信号、及び前記アクチュエータシミュレーションモデルに基づいて、シミュレートされたフィードバック信号を決定するように構成された、シミュレーションモジュールを備える、アクチュエータシミュレータ。 - 前記シミュレーションモジュールは、前記シミュレートされたフィードバック信号を、前記第2のインターフェースを介して、前記アクチュエータコントローラに送信するように構成される、請求項1に記載のアクチュエータシミュレータ。
- 前記アクチュエータと通信するように構成された第3のインターフェースを更に備え、前記シミュレーションモジュールが、前記励磁信号及び前記命令信号に応じて前記アクチュエータから実際のフィードバック信号を受信し、前記実際のフィードバック信号及び前記シミュレートされたフィードバック信号に対応するキャラクタリゼーションデータを、前記第1のインターフェースを介して、前記プログラム可能コンピュータに送信するように構成され、前記キャラクタリゼーションデータが、実際のアクチュエータの性能を理論的なアクチュエータの性能と比較するグラフ表示を可能にするように構成される、請求項1に記載のアクチュエータシミュレータ。
- 前記アクチュエータが油圧式アクチュエータであり、前記アクチュエータシミュレーションモデルが油圧式アクチュエータの予めプログラムされたモデルであり、前記アクチュエータコントローラが飛行制御コンピュータである、請求項1に記載のアクチュエータシミュレータ。
- 前記命令信号が、望ましい変位及び変位の望ましい速度のうちの少なくとも1つに関する命令を含み、前記フィードバック信号が、実際の変位、変位の実際の速度、及び1以上のエラー値のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載のアクチュエータシミュレータ。
- 1以上のアクチュエータに対応する複数のアクチュエータシミュレーションモデルのうちの1以上を提供するように構成されたプログラム可能コンピュータ、
1以上のアクチュエータを制御するように構成されたアクチュエータコントローラ、並びに
前記プログラム可能コンピュータと通信するための第1のインターフェース及び前記アクチュエータコントローラと通信するための第2のインターフェースを有するアクチュエータシミュレータであって、前記第1のインターフェースを介して少なくとも1つのアクチュエータシミュレーションモデルを受信し、前記第2のインターフェースを介して励磁信号及び命令信号を受信し、前記励磁信号、前記命令信号、及び前記アクチュエータシミュレーションモデルに基づいて、シミュレートされたフィードバック信号を決定するように構成された、アクチュエータシミュレータを備える、アクチュエータシミュレーションシステム。 - 前記アクチュエータシミュレータが、前記シミュレートされたフィードバック信号を、前記第2のインターフェースを介して、前記アクチュエータコントローラに送信するように構成され、前記プログラム可能コンピュータが、前記シミュレートされたフィードバック信号に対する前記アクチュエータコントローラの応答に基づいて、前記アクチュエータコントローラ内の欠陥をモニターするように構成され、且つ
前記プログラム可能コンピュータが、開いた出力(open output)、短絡した出力(shorted outoput)、及び低電圧状態のうちの1以上に関する前記アクチュエータコントローラ内の欠陥をモニターするように構成される、請求項6に記載のアクチュエータシミュレーションシステム。 - 前記アクチュエータシミュレータが、前記アクチュエータコントローラと作動可能に結合され且つ前記励磁信号及び前記命令信号に応じて実際のフィードバック信号を生成するように構成された少なくとも1つのアクチュエータと通信するための第3のインターフェースを含み、前記アクチュエータシミュレータが、前記第3のインターフェースを介して前記実際のフィードバック信号を受信し、前記実際のフィードバック信号及び前記シミュレートされたフィードバック信号に対応するキャラクタリゼーションデータを、前記第1のインターフェースを介して、前記プログラム可能コンピュータに送信するように構成される、請求項6に記載のアクチュエータシミュレーションシステム。
- 前記プログラム可能コンピュータが、前記アクチュエータシミュレータから前記キャラクタリゼーションデータを受信するように構成され、前記プログラム可能コンピュータが、
(a)実際のアクチュエータの性能を理論的なアクチュエータの性能と比較すること、及び
(b)アクチュエータの応答、アクチュエータの温度、及び油圧のうちの1以上に関する前記アクチュエータ内で検出された故障を提示すること
を含む少なくとも1つのグラフ表示を生成するように構成される、請求項8に記載のアクチュエータシミュレーションシステム。 - 前記アクチュエータコントローラが、1以上の油圧式アクチュエータを制御するための、内部に予めプログラムされた作動飛行プログラムを有する飛行制御コンピュータを含み、前記アクチュエータシミュレータが、前記1以上の油圧式アクチュエータに対応するアクチュエータシミュレーションモデルを受信する、請求項6に記載のアクチュエータシミュレーションシステム。
- 前記プログラム可能コンピュータが、前記アクチュエータコントローラと作動可能に結合され、前記アクチュエータコントローラを制御して、前記アクチュエータシミュレータに前記励磁信号及び前記命令信号を発行するように構成され、前記プログラム可能コンピュータが、
グラフィカルユーザインターフェースを介して、前記アクチュエータシミュレーションモデルの1以上が使用されるために選択され、前記アクチュエータコントローラ及び前記1以上のアクチュエータのうちの少なくとも1つの機能がモニターされるところの、グラフィカルユーザインターフェースを提供するように構成される、請求項6に記載のアクチュエータシミュレーションシステム。 - アクチュエータをシミュレートする方法であって、
内部に予めプログラムされた1以上のアクチュエータシミュレーションモデルを有するプログラム可能コンピュータと通信するための第1のインターフェースを提供すること、
内部にインストールされた作動プログラムを有するアクチュエータコントローラと通信するための第2のインターフェースを提供すること、
シミュレートされるべき前記アクチュエータに対応する前記アクチュエータシミュレーションモデルのうちの少なくとも1つを選択すること、
前記アクチュエータコントローラを作動させて励磁信号及び命令信号を発行すること、並びに
前記励磁信号、前記命令信号、及び前記選択されたアクチュエータシミュレーションモデルに基づいて、シミュレートされたフィードバック信号を決定することを含む、方法。 - 前記シミュレートされたフィードバック信号を、前記第2のインターフェースを介して、前記アクチュエータコントローラに送信すること、及び
前記アクチュエータコントローラの欠陥をモニターすることを更に含む、請求項12に記載の方法。 - 前記アクチュエータと通信するための第3のインターフェースを提供することと、
前記励磁信号及び前記命令信号に応じて、前記アクチュエータから実際のフィードバック信号を受信することと、
前記実際のフィードバック信号と前記シミュレートされたフィードバック信号との間の比較に対応するキャラクタリゼーションデータを生成することとを更に含み、且つ
前記キャラクタリゼーションデータが、前記第1のインターフェースを介して、前記プログラム可能コンピュータに送信され、前記アクチュエータを試験するためのグラフィカルユーザインターフェースを生成するために使用される、請求項12に記載の方法。 - 前記命令信号が、望ましい変位及び変位の望ましい速度のうちの少なくとも1つに関する命令を含み、前記フィードバック信号が、実際の変位、変位の実際の速度、及び1以上のエラー値のうちの少なくとも1つを含む、請求項12に記載の方法。
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