JP2016212501A - 移動体用画像生成装置及びナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
図1は、自車両1及び外部撮影装置2の要部を示すブロック図である。図1に示す如く、自車両1は、第1カメラ11、受信部12、画像生成装置13及び表示装置14を有している。外部撮影装置2は、第2カメラ21、第2鳥瞰画像生成部22、情報付加部23及び送信部24を有している。図1を参照して、実施の形態1の画像生成装置13について説明する。
自車両1がT字路に進入しつつあるものとする。このときの第1カメラ11の撮影領域Aを図6に示す。道路の両脇にある建物及び塀により、第1カメラ11の撮影領域A内に死角が生じている。第1鳥瞰画像のみを表示装置に出力する従来の画像生成装置は、この死角の鳥瞰画像を表示させることができない問題があった。
図13を参照して、第1鳥瞰画像及び第2鳥瞰画像を地図画像に重畳した表示用画像を生成する画像生成装置13について説明する。なお、図13において、図1に示す実施の形態1のブロック図と同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、実施の形態2に係る画像生成装置13のハードウェア構成は実施の形態1と同様であるため、図2を援用して説明する。
図16は、自車両1の走行経路Eを含む地図画像Fを示している。自車両1の前方の三角形状の領域Gには、第1鳥瞰画像が重畳される。なお、表示用画像生成部35は、図16に示す如く領域Gを縁取りした表示用画像を生成するものであっても良い。これにより、自車両1の運転者は第1カメラ11の撮影範囲を把握することができる。
図19を参照して、外部撮影装置2から受信した情報の内容を示すメッセージ画像を生成する画像生成装置13について説明する。なお、図19において、図13に示す実施の形態2のブロック図と同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、実施の形態3に係る画像生成装置13のハードウェア構成は実施の形態2と同様であるため、図2を援用して説明する。
図20(a)は、表示装置14がFPDで構成されており、このFPDの表示画面に実施の形態2と同様の表示用画像を表示した状態を示している。すなわち、自車両1の走行経路Eを含む地図画像Fのうち、領域Gには第1鳥瞰画像が重畳されており、領域Hには第2鳥瞰画像が重畳されている。
Claims (12)
- 第1移動体に搭載された第1カメラを用いて撮影した画像から第1鳥瞰画像を生成する第1鳥瞰画像生成部と、
前記第1鳥瞰画像と、前記第1移動体とは離れた別体として配置された外部撮影装置が第2カメラを用いて撮影した画像から生成された第2鳥瞰画像とを含む表示用画像を生成する表示用画像生成部と、
前記表示用画像を前記第1移動体に設けられた表示装置に出力する画像出力部と、
を備える移動体用画像生成装置。 - 前記表示用画像生成部は、前記第1鳥瞰画像に前記第2鳥瞰画像を合成した前記表示用画像を生成することを特徴とする請求項1記載の移動体用画像生成装置。
- 前記表示用画像生成部は、前記第1カメラの撮影領域のうちの前記第2カメラの撮影領域を除く領域は前記第1鳥瞰画像を示し、かつ、前記第2カメラの撮影領域のうちの前記第1カメラの撮影領域を除く領域は前記第2鳥瞰画像を示す前記表示用画像を生成することを特徴とする請求項2記載の移動体用画像生成装置。
- 前記表示用画像生成部は、前記第1カメラの撮影領域と前記第2カメラの撮影領域とが重なる領域は、前記第1鳥瞰画像と前記第2鳥瞰画像との差分値が閾値以上である領域は前記第2鳥瞰画像を示し、かつ、前記差分値が前記閾値未満である領域は前記第1鳥瞰画像を示す前記表示用画像を生成することを特徴とする請求項3記載の移動体用画像生成装置。
- 前記表示用画像生成部は、前記第1移動体の予測走行軌跡を示す軌跡画像を生成し、前記第1鳥瞰画像及び前記第2鳥瞰画像に前記軌跡画像を重畳した前記表示用画像を生成することを特徴とする請求項2から請求項4のうちのいずれか1項記載の移動体用画像生成装置。
- 前記表示用画像生成部は、前記第1移動体の走行経路を含む地図画像を生成し、該地図画像の該走行経路を含む領域に前記第1鳥瞰画像及び前記第2鳥瞰画像を重畳した前記表示用画像を生成することを特徴とする請求項1記載の移動体用画像生成装置。
- 前記表示用画像生成部は、前記第1移動体との距離が基準距離を超える位置にある前記外部撮影装置で撮影した画像から生成された前記第2鳥瞰画像を半透明にした前記表示用画像を生成することを特徴とする請求項6記載の移動体用画像生成装置。
- 前記表示用画像生成部は、前記第1移動体から離れた位置にある前記外部撮影装置で撮影した画像から生成された前記第2鳥瞰画像ほど透明度を高くした前記表示用画像を生成することを特徴とする請求項6記載の移動体用画像生成装置。
- 前記外部撮影装置は、街頭に設置された監視カメラ装置を含むことを特徴とする請求項1から請求項8のうちのいずれか1項記載の移動体用画像生成装置。
- 前記外部撮影装置は、前記第1移動体と異なる第2移動体に搭載された撮影装置を含むことを特徴とする請求項1から請求項8のうちのいずれか1項記載の移動体用画像生成装置。
- 車車間通信により前記第2移動体から受信した提示用情報を用いて、該提示用情報の内容を示すメッセージ画像を生成するメッセージ画像生成部と、
前記外部撮影装置の位置に応じて、前記表示装置の表示領域における前記メッセージ画像の表示位置を判定する表示位置判定部と、を備え、
前記画像出力部は、前記メッセージ画像を前記表示位置判定部で判定した表示位置に表示するように前記表示装置に出力する
ことを特徴とする請求項10記載の移動体用画像生成装置。 - 請求項1から請求項11のうちのいずれか1項記載の移動体用画像生成装置を備えるナビゲーション装置。
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