JP2016212120A - ナビゲーションシステム - Google Patents
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Abstract
Description
地図データと歩道の中心線の位置データとを記憶する記憶手段と、
誘導対象の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記地図データに基づいて出発地から目的地まで導く歩道を経路として決定し、前記経路に従って前記誘導対象を誘導する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記現在位置と前記歩道の中心線の位置データとに基づいて、前記経路に含まれる歩道の中心線上を移動するように前記誘導対象を誘導する。
前記記憶手段に記憶された前記経路上にある前記歩道の中心線の位置データを検索し、
検索された前記歩道の中心線の位置データが示す位置を通過するように前記誘導対象を誘導してもよい。
前記制御手段は、前記記憶手段から前記経路上にある前記歩道の中心線の位置データを読み込み、読み込んだ前記歩道の中心線の位置データが示す位置を前記誘導対象が順次通過するように誘導してもよい。
前記誘導対象が歩道の中心線上にあるかどうかを判定し、
前記誘導対象が歩道の中心線上にないと判定する場合、前記誘導対象の現在位置に最も近い位置にある前記歩道の中心線の位置データを検索し、検索された前記歩道の中心線の位置データに対応する位置に前記誘導対象を誘導してもよい。
前記制御手段は、前記段差検出手段により検出された段差を回避するように前記誘導対象を誘導してもよい。
電動カート100の側面図である図1に示すように、電動カート100は、フレーム101、前輪102、後輪103、シャフト104、モータ105、106、ハンドル107、操作部108を備えている。フレーム101の進行方向前側の左右には、それぞれ独立して回転可能な前輪102が支持されている。また、フレーム101の進行方向後側の左右にも、回転可能な後輪103が支持されている。左右の後輪103は互いにシャフト104により連結されている。シャフト104は、フレーム101に回転可能に支持されている。
図8を参照して、本発明の第2の実施形態に係るナビゲーションシステム1’について説明する。第2の実施形態に係るナビゲーションシステム1’の基本的な構成は、第1の実施形態に係るナビゲーションシステム1と同一であるが、通信部30に歩道等の段差を検出する段差検出部34を設けた点で、第1の実施形態に係るナビゲーションシステム1と異なる。
例えば、走行中の電動カート100が信号機の手前で安全に停止できる限界の位置に差し掛かったとき、交通信号受信部は、サーバから該当する信号機の交通信号情報を受信する。受信した交通信号情報が赤信号又は黄信号を示す場合、ナビゲーション部62は、電動カート100が信号機の手前で停止するようにモータ106を制御する。
例えば、電動カート100が駐車場等から道路に向けて走行を開始しようとする場合、GPS部31は、電動カート100の現在位置CPから所定の範囲内(例えば、現在位置CPの周囲約500mの範囲内)を走行する全ての車両のGPS信号をサーバから取得する。ナビゲーション部62は、サーバから取得した他の車両のGPS信号に基づいて、電動カート100が他の車両と衝突する可能性があるか否かを判定する。そして、他の車両との衝突の可能性がないと判定される場合、ナビゲーション部62は、電動カート100が駐車場等から道路に向けて走行を開始するようにモータ105、106を制御する。このような他の車両のGPS信号を用いたナビゲーションシステム1、1’は、電動カート100等の車両が交差点を右折する場合に他の車両との衝突を回避するために用いてもよい。
交差点に交通信号情報を提供する信号機が設置されている場合、ナビゲーション部62は、交通信号情報が青信号を示し、横断歩道から所定の範囲内を走行する車両が存在しないとき、横断歩道が横断可能である旨の音声メッセージをスピーカ21から出力させる。
10 指示受付部
11 マイク
12 押しボタン
20 出力部
21 スピーカ
22 モニタ
30 通信部
31 GPS部
32 超音波送受信部
33 赤外線受信部
34 段差検出部
40 記憶部
41 プログラム
42 地図データベース
43 歩道データベース
50 駆動部
51 モータドライバ
52 方位計
60 制御部
61 音声処理部
62 ナビゲーション部
100 電動カート
101 フレーム
102 前輪
103 後輪
104 シャフト
105、106 モータ
107 ハンドル
108 操作部
BL 基準線
CL 中心線
P0 出発地
P、P1、P2、P3、P4 ポイント
CP 現在位置
TP 目標ポイント
Claims (5)
- 地図データと歩道の中心線の位置データとを記憶する記憶手段と、
誘導対象の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記地図データに基づいて出発地から目的地まで導く歩道を経路として決定し、前記経路に従って前記誘導対象を誘導する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記現在位置と前記歩道の中心線の位置データとに基づいて、前記経路に含まれる歩道の中心線上を移動するように前記誘導対象を誘導するナビゲーションシステム。 - 前記制御手段は、
前記記憶手段に記憶された前記経路上にある前記歩道の中心線の位置データを検索し、
検索された前記歩道の中心線の位置データが示す位置を通過するように前記誘導対象を誘導する、
請求項1に記載のナビゲーションシステム。 - 前記記憶手段は、歩道の中心線に沿って複数の前記歩道の中心線の位置データを記憶しており、
前記制御手段は、前記記憶手段から前記経路上にある前記歩道の中心線の位置データを読み込み、読み込んだ前記歩道の中心線の位置データが示す位置を前記誘導対象が順次通過するように誘導する、
請求項2に記載のナビゲーションシステム。 - 前記制御手段は、
前記誘導対象が歩道の中心線上にあるかどうかを判定し、
前記誘導対象が歩道の中心線上にないと判定する場合、前記誘導対象の現在位置に最も近い位置にある前記歩道の中心線の位置データを検索し、検索された前記歩道の中心線の位置データに対応する位置に前記誘導対象を誘導する、
請求項2又は3に記載のナビゲーションシステム。 - 歩道の段差を検出する段差検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記段差検出手段により検出された段差を回避するように前記誘導対象を誘導する、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載のナビゲーションシステム。
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