JP2016203678A - 弾性クローラおよび弾性クローラ駆動機構 - Google Patents
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Abstract
Description
記
D1 =D0 ×a ・・・(1)
ここで、D0 =(前記係合部のピッチ)×(ピン部材の個数)/(円周率)
0.9≦a<1
本発明に係る、弾性クローラによれば、ピン部材と係合部との干渉を抑制しつつ係合部の耐久性を向上させることができる。
この場合、ピン部材と係合部との干渉をより確実に抑制することができる。
記
D2 =D0 ×b ・・・(2)
ここで、1≦b≦1.1
この場合、ピン部材と係合部との干渉を抑制しつつ係合部の耐久性をより向上させることができる。
この場合、制動時や下り坂走行時における、ピン部材と係合部との干渉を抑制しつつ、当該係合部の体積を大きく保つことができる。
この場合、前記受圧面および前記逃げ面を前記接続部分で滑らかにつなぐことで、ピン部材および係合部の係合動作および解除動作をスムースに行うことができる。
この場合、ピン部材と係合部との干渉をより確実に抑制しつつ係合部の耐久性を向上させることができる。
本発明に係る弾性クローラ駆動機構によれば、ピン部材と係合部との干渉を抑制しつつ係合部の耐久性を向上させることができる。
記
D1 =D0 ×a ・・・(1)
ここで、D0 =(弾性突起14のピッチP)×(ピン部材22の個数)/(円周率π)
0.9≦a<1
記
D2 =D0 ×b ・・・(2)
ここで、D0 =(弾性突起14のピッチP)×(ピン部材22の個数)/(円周率π)
1≦b≦1.1
Claims (7)
- スプロケットの周方向に間隔を置いて配置された複数のピン部材のそれぞれに係合可能な複数の係合部を、内周側に有する弾性クローラであって、
前記係合部は、当該係合部の根元側に、前記ピン部材を受ける受圧面を有し、当該受圧面は、側面視の輪郭形状が、以下の式(1)で規定される転がり直径D1 の仮想回転体の中心軸と同軸で前記スプロケットが前記仮想回転体とともに平面上を転がったときに前記ピン部材の外縁が描く包絡線で形作られていることを特徴とする、弾性クローラ。
記
D1 =D0 ×a ・・・(1)
ここで、D0 =(前記係合部のピッチ)×(ピン部材の個数)/(円周率)
0.9≦a<1 - 請求項1において、式(1)において、0.94≦a≦0.98の条件を満たす、弾性クローラ。
- 請求項1又は2において、前記係合部は、当該係合部の先端側に、前記ピン部材との干渉を回避するための逃げ面を有し、当該逃げ面は、側面視の輪郭形状が、以下の式(2)で規定される転がり直径D2 の仮想回転体の中心軸と同軸で前記スプロケットが前記仮想回転体とともに平面上を転がったときに前記ピン部材の外縁が描く包絡線で形作られている、弾性クローラ。
記
D2 =D0 ×b ・・・(2)
ここで、1≦b≦1.1 - 請求項3において、式(2)において、1.00≦b≦1.03の条件を満たす、弾性クローラ。
- 請求項3又は4において、前記受圧面および前記逃げ面の接続部分は、側面視の輪郭形状が、曲線で形作られている、弾性クローラ。
- 請求項1乃至5のいずれか1項において、前記受圧面および前記逃げ面の接続部分は、前記無端帯状体の内周面からの高さが前記係合部の全体高さの25%以上60%以下である、弾性クローラ。
- 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の弾性クローラと、複数のピン部材が周方向に間隔を置いて配置されたスプロケットとを有することを特徴とする、弾性クローラ駆動機構。
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