JP2016197823A - カメラモジュール、照明ユニットおよび検知システム - Google Patents

Abstract

【課題】汎用の引掛ローゼットを利用して、容易に設置することができるカメラモジュールを提供する。
【解決手段】本発明の一態様に係るカメラモジュール（１）は、広角カメラ（１０）と、広角カメラ（１０）が撮像した画像データを外部装置へ無線送信する送信回路（１２）と、天井（２）の引掛ローゼット（３１）にカメラモジュール（１）を電気的に接続する第１コネクタ（１４１）とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、カメラモジュールに関し、より詳細には、天井または壁面に設けられた照明装置用の配線器具に対して固定されるカメラモジュールに関する。

近年、天井に設けられた照明装置用の配線器具（引掛シーリング、引掛ローゼットなど）を利用して、照明装置とともに各種の電気機器を設置する技術が提案されている。

このような技術に関連して、特許文献１には、監視カメラ、光センサなどの各種の電気機器と、照明装置を保持する取付器具とを備えた通信機能モジュールが開示されている。この通信機能モジュールでは、天井に設けられた引掛ローゼットに取り付けられた各種の電気機器へ、引掛ローゼットから必要な電力が供給される。

特開２００３−１６８３１号公報（２００３年１月１７日公開）

しかしながら、特許文献１では、通信装置などの装置設備が天井の上（天井裏）に別途設置されるため、天井の上に配線工事などを行うことが必要となる。

また、引掛ローゼットに取り付けられた各種の電気機器と、天井の上に設置された装置設備とを引掛ローゼットを介して接続するため、特殊な引掛ローゼットが必要となり、汎用の引掛ローゼットを使用することができない。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るカメラモジュールは、天井または壁面に設けられた照明装置用の配線器具に対して固定されるカメラモジュールであって、受光部を有する撮像素子、前記撮像素子を駆動する駆動回路、および前記受光部に入射光を結像するレンズを含む撮像部と、前記撮像部が撮像した画像データを外部装置へ無線送信する送信回路と、前記配線器具に前記カメラモジュールを電気的に接続する電源コネクタと、を備えることを特徴としている。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るカメラモジュールは、天井または壁面に設けられた照明装置用の配線器具に対して固定されるカメラモジュールであって、 受光部を有する撮像素子、前記撮像素子を駆動する駆動回路、および前記受光部に入射光を結像するレンズを含む撮像部と、前記撮像部が撮像した画像データに基づいて、該画像データに示される物体の動きを検知する画像処理回路と、前記画像処理回路が検知した検知結果を外部装置へ無線送信する送信回路と、前記配線器具に前記カメラモジュールを電気的に接続する電源コネクタと、を備えることを特徴としている。

本発明の一態様によれば、汎用の配線器具を利用して、容易に設置することができるカメラモジュールを提供できるという効果を奏する。

（ａ）は、本発明の実施の形態１に係るカメラモジュールを示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示されるカメラモジュールのＡ−Ａ’断面図である。 （ａ）は、本発明の実施の形態２に係る照明ユニットを示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示される上記照明ユニットのＢ−Ｂ’断面図である。 （ａ）は、上記照明ユニットを天井に設置した状態を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示される照明ユニットのＣ-Ｃ’断面図である。 （ａ）は、上記照明ユニットの変形例を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示される照明ユニットのＤ−Ｄ’断面図である。 （ａ）は、上記照明ユニットの変形例を天井に設置した状態を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示される照明ユニットのＥ−Ｅ’断面図である。 本発明の実施の形態３に係る検知システムを示す断面図である。 （ａ）は、本発明の実施の形態４に係るカメラモジュールを示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示されるカメラモジュールのＦ−Ｆ’断面図である。 （ａ）は、本発明の実施の形態５に係る照明ユニットを示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示される照明ユニットのＧ−Ｇ’断面図である。 （ａ）は、上記照明ユニットの変形例を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示される照明ユニットのＨ−Ｈ’断面図である。 本発明の実施の形態６に係る検知システムを示す断面図である。 （ａ）は、本発明の実施の形態７に係るカメラモジュールを示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示されるカメラモジュールのＩ−Ｉ’断面図である。 （ａ）は、図１１に示される取付カバーを備えた、物体の動きを検知する画像処理回路を有するカメラモジュールを示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示されるカメラモジュールのＪ−Ｊ’断面図である。 （ａ）は、本発明の実施の形態８に係るカメラモジュールを示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示されるカメラモジュールのＫ−Ｋ’断面図である。 図１３に示される取付カバーに設けられたフック係止部を示す斜視図である。 （ａ）は、図１４に示されるフック係止部を備えた、物体の動きを検知する画像処理回路を有するカメラモジュールを示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示されるカメラモジュールのＬ−Ｌ’断面図である。 （ａ）は、本発明の実施の形態９に係る照明ユニットを示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示される照明ユニットのＭ−Ｍ’断面図である。 （ａ）は、図１４に示されるフック係止部を備えた、物体の動きを検知する画像処理回路を有するカメラモジュールを含む照明ユニットを示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示される照明ユニットのＮ−Ｎ’断面図である。 （ａ）は、図１６に示される照明ユニットの変形例を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示される照明ユニットのＯ−Ｏ’断面図である。 （ａ）は、図１７に示される照明ユニットの変形例を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示される照明ユニットのＰ−Ｐ’断面図である。 本発明の実施の形態１０に係る検知システムを示す断面図である。 図１４に示されるフック係止部を備えた、物体の動きを検知する画像処理回路１６を有する検知システムを示す断面図である。

〔実施の形態１〕
以下、本発明の実施の一形態について、図１に基づいて説明すれば、以下のとおりである。ただし、実施の形態に記載されている構成部品の機能、形状、配置などはあくまで一例であり、これらによって本発明の範囲が限定解釈されるべきではない。

図１の（ａ）は、本実施の形態に係るカメラモジュール１を示す正面図であり、図１の（ｂ）は、図１の（ａ）に示されるカメラモジュール１のＡ−Ａ’断面図である。

図１の（ａ）および（ｂ）に示すように、カメラモジュール１は、天井２に設けられた照明装置用の配線器具（引掛シーリング、引掛ローゼットなどの引掛シーリングローゼット）である引掛ローゼット３１にアダプタ４を介して固定される。

引掛ローゼット３１は、照明装置に電源電圧を供給するために天井２に設置される汎用の配線器具であり、照明装置の重量を支える支持器具の役割を兼ねる。引掛ローゼット３１は、ＡＣ電源配線３２を介して、ＡＣ電源３３に電気的に接続される。

アダプタ４は、引掛ローゼット３１の引掛刃係合穴に引掛刃を係合させることにより、引掛ローゼット３１に取り付けられ、かつ引掛ローゼット３１とアダプタ４とが電気的に接続される。

アダプタ４はＡＣ電源配線４２を備え、このＡＣ電源配線４２の先端の接続端子がカメラモジュール１の第１コネクタ１４１に接続される。これにより、カメラモジュール１が、アダプタ４を介して、汎用の引掛ローゼット３１に電気的に接続される。

アダプタ４は、突起形状のフック４１を備える。２つのフック４１は、アダプタ４の側面の互いに対向する位置に突設されており、手で押すとフック４１はアダプタ４の内部へ押し込まれ、手を放すとフック４１は元の位置に戻るように構成される。

（カメラモジュール１の構成）
カメラモジュール１は、広角カメラ（撮像部）１０、レンズ支持台１１、送信回路１２、ＡＣ−ＤＣコンバータ１３、基板１４、および取付カバー１５を備える。

（広角カメラ１０）
広角カメラ１０は、カメラモジュール１が設置された部屋を撮像する撮像装置である。広角カメラ１０は、イメージセンサ（撮像素子）１０１、および広角レンズ（レンズ）１０２を含み、基板１４に配置された駆動回路１０３によってその動作が制御される。

この広角カメラ１０は、周囲３６０°の撮像が可能な全方位カメラであることが好ましい。広角カメラ１０が全方位カメラであることにより、カメラモジュール１に多数のカメラを設けることが不要となる。また、少数のカメラを用いて高感度かつ高解像度の画像データを生成することが可能となる。

イメージセンサ１０１は、受光部を有する光電変換素子である。イメージセンサ１０１は、基板１４の第１面（入射光が入射する側の面）１４ａに配置（実装）される。このイメージセンサ１０１は、画素数が３０００画素×３０００画素程度のものを使用することができる。このようなイメージセンサ１０１であれば、例えば、１辺２０ｍの部屋にカメラモジュール１を設置した場合でも、最高で７ｍｍ、最低でも１ｃｍ程度の分解能を得ることができ、１型光学系の３μｍ四方画素程度で最低照度０．１ルクス程度の感度を得ることができる。イメージセンサ１０１は、生成した画像データの信号を送信回路１２へ出力する。

広角レンズ１０２は、イメージセンサ１０１の受光部に入射光を結像するための光学素子である。広角レンズ１０２としては、例えば魚眼レンズなどを好適に使用することができる。

駆動回路１０３は、イメージセンサ１０１を駆動する回路である。駆動回路１０３は、イメージセンサ１０１が実装された基板１４の第１面１４ａとは反対側の第２面１４ｂに配置される。駆動回路１０３は、例えば、所定の時間間隔をあけて断続的にイメージセンサ１０１を駆動する。これにより、イメージセンサ１０１において、断片的な画像データが生成される。

（レンズ支持台１１）
レンズ支持台１１は、広角レンズ１０２を支持する支持部材である。レンズ支持台１１は、広角レンズ１０２によって集光された入射光がイメージセンサ１０１の受光部で結像するように、受光部に対向する位置に広角レンズ１０２を支持する。

（送信回路１２）
送信回路１２は、広角カメラ１０が撮像した画像データを外部装置へ無線送信する回路である。具体的には、送信回路１２は、イメージセンサ１０１から出力された画像データの信号を取得して、画像データを外部装置へ無線送信する。

送信回路１２は、基板１４の第２面１４ｂに配置される。送信回路１２は、例えばＷｉＦｉ（登録商標）などであり、配線１４４を介して、基板１４の第２面１４ｂに配置された第３コネクタ１４３に接続される。これにより、基板１４と送信回路１２とが電気的に接続される。

なお、送信回路１２は、予めカメラモジュール１に設けられていてもよいが、後からカメラモジュール１に追加することも可能である。

送信回路１２が画像データを無線送信する外部装置としては、携帯電話、表示装置、または画像データに対して各種処理を実行する画像処理装置などが挙げられる。

携帯電話、表示装置などの表示装置へ画像データを無線送信することにより、表示装置において、カメラモジュール１が設置された部屋にいる老人や子供の様子を部屋から離れた場所で観察することなどが可能となる。

また、画像処理装置へ画像データを無線送信することにより、画像処理装置において、画像データに対して各種処理を実行することができる。例えば、画像処理装置において、画像データに示される物体の動きを検知することにより、部屋に不審者が侵入していることなどを検知することが可能となる。

なお、送信回路１２は、イメージセンサ１０１が配置された基板１４の第１面１４ａとは反対側の第２面１４ｂに配置されていることが好ましい。これにより、イメージセンサ１０１および送信回路１２を小型の基板１４に好適に配置することが可能となるため、カメラモジュール１を小型化することができる。

（ＡＣ−ＤＣコンバータ１３）
ＡＣ−ＤＣコンバータ１３は、ＡＣ電圧をＤＣ電圧に変換する変換器である。具体的には、ＡＣ−ＤＣコンバータ１３は、ＡＣ電源３３から供給されるＡＣ電圧を、ＤＣ電圧に変換し、各種の電子部品へ供給する。

（基板１４）
基板１４は、各種の電子部品が実装された実装基板である。基板１４の第１面１４ａには、イメージセンサ１０１が配置されている。また、基板１４の第２面１４ｂには、送信回路１２、駆動回路１０３、ＡＣ−ＤＣコンバータ１３、第１コネクタ１４１、第２コネクタ１４２、および第３コネクタ１４３が配置されている。

第１コネクタ１４１は、アダプタ４のＡＣ電源配線４２を接続するためのコネクタである。アダプタ４のＡＣ電源配線４２を第１コネクタ１４１に接続することにより、アダプタ４を介して、引掛ローゼット３１からカメラモジュール１に電力が供給される。

第２コネクタ１４２は、本発明の実施の形態２で説明するように、照明装置にＡＣ電圧を供給するためコネクタである。カメラモジュール１が第２コネクタ１４２を備えることにより、カメラモジュール１を照明装置と組み合わせて使用する際に、第２コネクタ１４２と、照明装置に備えられたコネクタ（第４コネクタ６４）などとを接続することで、カメラモジュール１を介して、ＡＣ電圧を容易に照明装置６へ供給することができる。

第３コネクタ１４３は、配線１４４を介して、送信回路１２を基板１４に接続するためのコネクタである。

（取付カバー１５）
取付カバー１５は、カメラモジュール１の各部材を収容する筐体である。取付カバー１５は、例えはネジなどによってアダプタ４に取り付けられる。これにより、カメラモジュール１は、アダプタ４を介して、引掛ローゼット３１に固定される。

取付カバー１５には、広角レンズ１０２を配置する開口部を有しており、広角レンズ１０２は、開口部を介して、イメージセンサ１０１の受光部に入射光を結像する。

（カメラモジュール１の動作）
カメラモジュール１は、所定の時間間隔（例えば、１秒、１０秒、３０秒、１分間隔）をあけて断続的に部屋を撮像し、撮像した画像データを外部装置へ無線送信する。

具体的には、駆動回路１０３は、断続的にイメージセンサ１０１を駆動し、イメージセンサ１０１は、生成した画像データを送信回路１２へ出力する。送信回路１２は、イメージセンサ１０１から出力された画像データを外部装置へ無線送信する。

ここで、画像データを無線送信する外部装置が、画像データに示される物体の動きを検知する画像処理装置である場合、断続的に撮像した画像データを画像処理装置へ無線送信することが好ましい。これにより、画像処理装置において、画像データ間の差分を抽出することによって物体（人や動物）の動きを容易に検知することが可能となる。すなわち、画像データ間に差分がある場合、物体が動いたと判定することができ、画像データ間に差分がない場合、物体が動かなかったと判定することができる。

このように、撮像した画像データをカメラモジュール１から画像処理装置へ無線送信することにより、カメラモジュール１が画像処理機能を有する必要がないため、カメラモジュール１を小型化することができる。

なお、カメラモジュール１は、画像処理装置などの外部装置へ無線送信する画像データを暗号化するエンコーダ回路をさらに備えていてもよい。これにより、画像データが第三者に無断で取得される可能性を低減し、仮に画像データが第三者に取得された場合でも画像が観られることを防ぐことができる。したがって、カメラモジュール１のセキュリティーを向上させることができる。

また、カメラモジュール１は、画像データに示される物体の動きを検知する画像処理装置から検知結果を受信する受信回路をさらに備えていてもよい。これにより、画像処理装置から無線送信される検知結果に応じて、広角カメラ１０（イメージセンサ１０１）の駆動を制御することができる。

例えば、留守中の部屋で物体の動きが検知された場合、不審者が侵入している可能性がある。このような場合、駆動回路１０３は、静止画像（ワンショット画像）を撮像するようにイメージセンサ１０１を駆動する、または、撮像を停止する時間間隔が短縮するようにイメージセンサ１０１を駆動する。これにより、より高感度かつ高解像度の画像データを画像処理装置へ無線送信することが可能となる。

（カメラモジュール１の効果）
以上のように、本実施の形態に係るカメラモジュール１は、受光部を有するイメージセンサ１０１、イメージセンサ１０１を駆動する駆動回路１０３、および受光部に入射光を結像する広角レンズ１０２を含む広角カメラ１０と、広角カメラ１０が撮像した画像データを外部装置へ無線送信する送信回路１２と、引掛ローゼット３１にカメラモジュール１を電気的に接続する第１コネクタ１４１とを備える。

上記の構成では、引掛ローゼット３１に固定されるカメラモジュール１が送信回路１２を備えるため、従来（特許文献１）のように、外部装置へ画像データを無線送信するための装置設備を、カメラモジュール１とは別に、天井２の上（天井裏）に設置する必要がない。

そのため、天井２の上に、配線工事などを行うことなく、カメラモジュール１を設置することができる。また、カメラモジュール１と天井２の上に設置された装置設備とを引掛ローゼット３１を介して配線接続する必要がないため、汎用の引掛ローゼット３１をそのまま使用することができ、第１電源コネクタを引掛ローゼット３１に電気的に接続することにより、カメラモジュール１を作動させることができる。

したがって、本実施の形態によれば、汎用の引掛ローゼット３１を利用して、容易に設置することができるカメラモジュール１を実現できる。

なお、本実施の形態では、天井２に設けられた引掛ローゼット３１に対してカメラモジュール１を固定する構成について説明したが、壁面に設けられた照明装置用の配線器具に対してカメラモジュール１を固定することも可能である。

〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態について、図２〜図５に基づいて説明すれば、以下のとおりである。本実施の形態では、前述したカメラモジュールと、照明装置とを備える照明ユニットの一例について説明する。

なお、説明の便宜上、前記実施の形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

（照明ユニット５の構成）
図２の（ａ）は、本実施の形態に係る照明ユニット５を示す正面図であり、図２の（ｂ）は、図２の（ａ）に示される照明ユニット５のＢ−Ｂ’断面図である。

図２の（ａ）および（ｂ）に示すように、照明ユニット５は、カメラモジュール１、および照明装置６を備える。

（照明装置６）
照明装置６は、室内の照明に用いられる発光装置である。本実施の形態では、照明装置６は、円盤型のシーリングライトであり、アダプタ４を介して、天井２に設けられた引掛ローゼット３１に固定される。

照明装置６は、その略中心にカメラモジュール１を挿入可能な挿入孔６ａが貫設されており、挿入孔６ａの内面には、アダプタ４のフック４１を係止するための凹部６ｂが形成されている。照明装置６は、カメラモジュール１を挿入孔６ａに挿入した状態で押し上げられて、アダプタ４のフック４１を凹部６ｂに係止することによって、容易に取り付けることができる。

照明装置６は、光源基板６１、複数のＬＥＤ（光源）６２、ＡＣ−ＤＣコンバータ６３ 、第４コネクタ６４、および透光性カバー（光出射面）６５を備える。

（光源基板６１）
光源基板６１は、ＬＥＤ６２が実装された実装基板である。光源基板６１には、複数のＬＥＤ６２が配置される。また、光源基板６１には、ＬＥＤ６２のほか、ＡＣ−ＤＣコンバータ６３や第４コネクタ６４などが配置される。

（ＬＥＤ６２）
ＬＥＤ（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）６２は、光を出射する発光素子である。ＬＥＤ６２は、光源基板６１の一方の面に一定の間隔で複数配置される。

（第４コネクタ６４）
第４コネクタ６４は、照明装置６にＡＣ電圧を供給するためのコネクタである。第４コネクタ６４は、光源基板６１に配置されている。第４コネクタ６４は、ＡＣ電源配線１４５を介して、カメラモジュール１の第２コネクタ１４２に接続される。

ＡＣ電源配線１４５の両端には、第２コネクタ１４２および第４コネクタ６４に接続可能な接続端子が設けられており、ＡＣ電源配線１４５によって第２コネクタ１４２と第４コネクタ６４とが接続されることにより、引掛ローゼット３１からのＡＣ電圧が、カメラモジュール１を介して照明装置６へ供給される。

なお、カメラモジュール１を設置せず、照明装置６のみを設置する場合には、アダプタ４のＡＣ電源配線４２を第４コネクタ６４に直接接続することにより、カメラモジュール１を介さずに、引掛ローゼット３１から照明装置６へ電力が供給される。そのため、アダプタ４のＡＣ電源配線４２が接続される第４コネクタ６４の接続部分の形状と、アダプタ４のＡＣ電源配線４２が接続される第１コネクタ１４１の接続部分の形状とは、同一であることが好ましい。

（透光性カバー６５）
透光性カバー６５は、ＬＥＤ６２からの光を透過する光透過性を有するカバーである。透光性カバー６５は半透明の材料からなり、ＬＥＤ６２からの光を拡散させる機能を有する。透光性カバー６５によってＬＥＤ６２からの光を拡散させることにより、照明装置６から出射される光の輝度を均一化することができる。

（照明ユニット５の設置）
図３の（ａ）は、照明ユニット５を天井２に設置した状態を示す正面図であり、図３の（ｂ）は、図３の（ａ）に示される照明ユニット５のＣ-Ｃ’断面図である。なお、図３の（ｂ）では、照明ユニット５が設置された部屋Ｒ全体を模式的に示している。

図３の（ａ）および（ｂ）に示すように、照明ユニット５は、汎用の引掛ローゼット３１を利用して、容易に設置することができる。

また、照明装置６（または、引掛ローゼット３１）は、部屋Ｒの略中央に配置されることが一般的であるため、カメラモジュール１を照明装置６の透光性カバー６５の略中心位置に配置することにより、カメラモジュール１によって好適に部屋Ｒを撮像することができる。

さらに、カメラモジュール１および照明装置６は、アダプタ４を介して、引掛ローゼット３１に固定されており、個別に取り外し可能である。そのため、例えばカメラモジュール１および照明装置６のうち照明装置６のみが故障した場合であっても、照明装置６のみを取り外して交換することができる。したがって、カメラモジュール１を交換する必要がなく、引き続きカメラモジュール１を使用することができるため、照明ユニット５のメンテナンスが向上する。

また、照明装置６を設置しない場合でも、カメラモジュール１だけを設置して、カメラモジュール１単体のみで使用することもできる。

（照明ユニット５の効果）
以上のように、本実施の形態に係る照明ユニット５は、カメラモジュール１と、ＬＥＤ６２を含む照明装置６とを備え、カメラモジュール１と照明装置６とは、個別に取り外し可能なように、アダプタ４を介して、引掛ローゼット３１に固定されている。

したがって、本実施の形態によれば、汎用の引掛ローゼット３１を利用して、容易に設置することができる照明ユニット５を実現できる。

（変形例）
図４の（ａ）は、本実施の形態に係る照明ユニット５の変形例を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示される照明ユニット５のＤ−Ｄ’断面図である。前述した実施の形態では、照明装置６が円盤型のシーリングライトである構成について説明したが、照明装置の形状は特に限定されない。

図４の（ａ）および（ｂ）に示すように、照明ユニット５は、細長い形状（直管型形状）の照明装置７を備えてもよい。このように、カメラモジュール１と組み合わされる照明装置の形状は特に限定されず、照明ユニット５が設置される部屋Ｒの広さや用途などによって適宜変更可能である。

図５の（ａ）は、図４の（ａ）および（ｂ）に示す照明ユニット５を天井２に設置した状態を示す正面図であり、図５の（ｂ）は、図５の（ａ）に示される照明ユニット５のＥ−Ｅ’断面図である。なお、図５の（ｂ）では、照明ユニット５が設置された部屋Ｒ全体を模式的に示している。

図５の（ａ）および（ｂ）に示すように、広い部屋Ｒに照明ユニット５を設置する場合、部屋Ｒの略中央にカメラモジュール１を備える照明ユニット５を設置し、その周りに、カメラモジュール１を備えない照明装置７１を複数並べて設置してもよい。

これにより、天井の略中心に設置されたカメラモジュール１によって部屋Ｒを好適に撮像することができるとともに、照明装置７１によって部屋Ｒ全体を明るく照明することができる。

〔実施の形態３〕
本発明の他の実施の形態について、図６に基づいて説明すれば、以下のとおりである。本実施の形態では、前述したカメラモジュールと、画像処理装置とを備える検知システムの一例について説明する。

なお、説明の便宜上、前記実施の形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

（検知システム８の構成）
図６は、本実施の形態に係る検知システム８を示す断面図である。図６に示すように、検知システム８は、カメラモジュール１、および画像処理装置（外部装置）９を備える。

（画像処理装置９）
画像処理装置９は、カメラモジュール１から無線送信された画像データに示される物体の動きを検知して、検知結果に応じて、該検知結果に関連する検知データを電気機器９４へ無線送信するものである。画像処理装置９は、受信部９１、制御部（画像処理部）９２、および送信部９３を備える。

（受信部９１）
受信部９１は、カメラモジュール１の送信回路１２から無線送信された画像データを受信し、制御部９２へ出力する。なお、送信回路１２から無線送信された画像データが暗号化されている場合、暗号化された画像データを元の画像データに変換するためのデコーダを、画像処理装置９はさらに備えてもよい。

（制御部９２）
制御部９２は、受信部９１が受信した画像データに基づいて、該画像データに示される物体の動きを検知する画像処理部である。制御部９２は、受信部９１が受信した画像データ間の差分を抽出することによって、画像データに示される物体の動きを検知する。

具体的には、前の画像データと次の画像データとの間に差分がある場合、制御部９２は、物体が動いたと判定する。また、前の画像データと次の画像データとの間に差分がない場合、制御部９２は、物体が動かなかったと判定する。

また、制御部９２は、画像データに示される物体の動きを検知した場合、画像データに所定の処理（例えば、魚眼画像から正像に画像データを変換する。）を実施する。制御部９２は、検知結果に応じて検知データを送信部９３へ出力する。この検知データには、制御部９２が検知した検知結果、カメラモジュール１から無線送信された画像データ、または、該画像データに対して画像処理装部が所定の処理を施した処理データなどが含まれる。

（送信部９３）
送信部９３は、制御部９２から出力された検知データを外部の電気機器９４へ無線送信する。送信部９３から検知データを無線送信する電気機器９４としては、携帯電話や家電製品（エアコン、テレビ）などが挙げられる。

（検知システム８の効果）
以上のように、本実施の形態に係る検知システム８は、カメラモジュール１と、カメラモジュール１から無線送信された画像データに基づいて、該画像データに示される物体の動きを検知する画像処理装置９とを備える。

画像処理装置９は、カメラモジュール１から無線送信された画像データを受信する受信部９１と、受信部９１が受信した画像データに示される物体の動きを検知する制御部９２と、制御部９２が検知した検知結果に応じて、制御部９２が検知した検知結果、カメラモジュールから無線送信された画像データ、または、該画像データに対して制御部９２が所定の処理を施した処理データを、他の電気機器９４へ無線送信する送信部９３とを備える。

例えば、留守中の部屋で人（物体）の動きが検知された場合、不審者が侵入している可能性がある。一方、人がいる部屋で物体の動き検知されなかった場合、部屋にいる人の様子に異変が生じた可能性がある。そのため、検知システム８から携帯電話などの電気機器９４へ検知結果、画像データまたは処理データを無線送信することにより、このような異変を利用者に知らせることが可能となる。

したがって、本実施の形態によれば、カメラモジュール１から無線送信された画像データに基づいて、検知結果をメールで他の電気機器９４へ通報し、或いは画像データまたは処理データを他の電気機器９４に表示することなど可能な検知システム８を実現できる。

さらに、検知システム８によれば、人のジェスチャ（動き）を検知して、エアコンなどの電気機器９４を操作するなどの制御も可能となり、さらには、病院などでナースコールの代わりに使用することや、老人や子供の見守るためのシステムなどに応用することも可能である。

なお、本実施の形態では、実施の形態１に係るカメラモジュール１と画像処理装置９とを備える検知システム８について説明したが、実施の形態２に係るカメラモジュール１および照明装置６を有する照明ユニット５と、画像処理装置９とを備える検知システムであってもよい。

〔実施の形態４〕
本発明の他の実施の形態について、図７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。本実施の形態では、物体の動きを検知する画像処理回路を有するカメラモジュールの一例について説明する。

なお、説明の便宜上、前記実施の形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

（カメラモジュール２１の構成）
図７の（ａ）は、本実施の形態に係るカメラモジュール２１を示す正面図であり、図７の（ｂ）は、図７の（ａ）に示されるカメラモジュール２１のＦ−Ｆ’断面図である。

実施の形態１では、カメラモジュール１は、広角カメラ１０が撮像した画像データを、送信回路１２から物体の動きを検知する画像処理装置などの外部装置へ無線送信する構成であった。これに対して、本実施の形態では、物体の動きを検知する画像処理回路１６をカメラモジュール２１の内部に設けた構成である。したがって、カメラモジュール２１は、画像処理回路１６が検知した物体の動きの検知結果を送信回路１２１から外部装置へ無線送信する点で、図１に示すカメラモジュール１と主に異なる。

図７の（ａ）および（ｂ）に示すように、カメラモジュール２１は、広角カメラ（撮像部）１０、レンズ支持台１１、送信回路１２１、ＡＣ−ＤＣコンバータ１３、基板１４、および取付カバー１５を備える。

（基板１４）
カメラモジュール２１では、基板１４の第２面１４ｂに、送信回路１２１、駆動回路１０３、ＡＣ−ＤＣコンバータ１３、第１コネクタ１４１、第２コネクタ１４２、および第３コネクタ１４３とともに、画像処理回路１６がさらに配置されている。

画像処理回路１６は、広角カメラ１０が撮像した画像データを基づいて、該画像データに示される物体の動きを検知する回路である。画像処理回路１６は、例えば広角カメラ１０が撮像した画像データ間の差分を抽出することによって、画像データに示される物体の動きを検知する。

具体的には、前の画像データと次の画像データとの間に差分がある場合、画像処理回路１６は、物体が動いたと判定する。また、前の画像データと次の画像データとの間に差分がない場合、画像処理回路１６は、物体が動かなかったと判定する。画像処理回路１６は、検知した検知結果を送信回路１２１へ出力する。

（送信回路１２１）
送信回路１２１は、画像処理回路１６が検知した物体の動きの検知結果を外部装置へ無線送信する回路である。具体的には、送信回路１２１は、画像処理回路１６から出力された検知結果を取得して、携帯電話などの外部装置へ検知結果を無線送信する。このように、送信回路１２１から外部装置へ検知結果を無線送信することにより、画像データを無線送信する場合に比べて、送信するデータ容量を低減することができる。

送信回路１２１は、例えばＷｉＦｉ（登録商標）などであり、配線１４４を介して、基板１４の第２面１４ｂに配置された第３コネクタ１４３に接続される。これにより、基板１４と送信回路１２１とが電気的に接続される。

（カメラモジュール２１の動作）
カメラモジュール２１は、所定の時間間隔（例えば、１秒、１０秒、３０秒、１分間隔）をあけて断続的に部屋を撮像し、撮像した画像データを画像処理回路１６へ出力する。具体的には、駆動回路１０３は、断続的にイメージセンサ１０１を駆動し、イメージセンサ１０１は、生成した画像データを画像処理回路１６へ出力する。そして、画像処理回路１６は、広角カメラ１０が撮像した画像データを基づいて、画像データに示される物体の動きを検知し、検知した検知結果を送信回路１２１へ出力する。送信回路１２１は、画像処理回路１６から出力された検知結果を外部装置へ無線送信する。

送信回路１２１が検知結果を無線送信する外部装置としては、携帯電話などが挙げられる。携帯電話などへ検知結果を無線送信することにより、携帯電話のメールでカメラモジュール２１が設置された部屋にいる老人や子供の様子がおかしいことなどをアラーム（警告）などで知らせることができる。また、部屋に不審者が侵入していることなどを知らせることも可能となる。

ただし、カメラモジュール２１は、実施の形態１に係るカメラモジュール１と同様に、所定の時間間隔（例えば、１秒、１０秒、３０秒、１分間隔）をあけて断続的に部屋を撮像し、撮像した画像データを、画像処理回路１６を介さずに、外部装置へそのまま無線送信することも可能である。

（カメラモジュール２１の効果）
以上のように、本実施の形態に係るカメラモジュール２１は、受光部を有するイメージセンサ１０１、イメージセンサ１０１を駆動する駆動回路１０３、および受光部に入射光を結像する広角レンズ１０２を含む広角カメラ１０と、広角カメラ１０が撮像した画像データに基づいて、該画像データに示される物体の動きを検知する画像処理回路１６と、画像処理回路１６が検知した検知結果を外部装置へ無線送信する送信回路１２１と、引掛ローゼット３１にカメラモジュール１を電気的に接続する第１コネクタ１４１とを備える。

上記の構成では、カメラモジュール２１が、画像データに示される物体の動きを検知する画像処理回路１６を備えるため、カメラモジュール２１において物体の動きを検知し、検知結果を外部装置へ無線送信することができる。そのため、画像データを無線送信する場合に比べて、送信回路１２１から外部装置へ送信するデータ容量を低減することができる。

したがって、本実施の形態によれば、汎用の引掛ローゼット３１を利用して、容易に設置することができるとともに、送信するデータ容量を低減可能なカメラモジュール２１を実現できる。

なお、カメラモジュール２１は、外部装置へ無線送信する検知結果を暗号化するエンコーダ回路をさらに備えていてもよい。これにより、検知結果が第三者に無断で取得される可能性を低減でき、カメラモジュール２１のセキュリティーを向上させることができる。

〔実施の形態５〕
本発明の他の実施の形態について、図８および図９に基づいて説明すれば、以下のとおりである。本実施の形態では、物体の動きを検知する画像処理回路を有するカメラモジュールと、照明装置とを備える照明ユニットについて説明する。

なお、説明の便宜上、前記実施の形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

（照明ユニット２５の構成）
図８の（ａ）は、本実施の形態に係る照明ユニット２５を示す正面図であり、図８の（ｂ）は、図８の（ａ）に示される照明ユニット２５のＧ−Ｇ’断面図である。図８の（ａ）および（ｂ）に示すように、照明ユニット２５は、カメラモジュール２１、および円盤型のシーリングライトである照明装置６を備える。

本実施の形態に係る照明ユニット２５は、図１に示すカメラモジュール１に代えて、図７に示すカメラモジュール２１を備える点で、図２に示す照明ユニット５と異なるが、その他の構成は同一である。そのため、照明ユニット２５の構成の詳細については、その説明を省略する。

（照明ユニット２５の効果）
以上のように、本実施の形態に係る照明ユニット２５は、物体の動きを検知する画像処理回路１６を有するカメラモジュール２１と、ＬＥＤ６２を含む照明装置６とを備え、カメラモジュール２１と照明装置６とは、個別に取り外し可能なように、アダプタ４を介して、引掛ローゼット３１に固定されている。

したがって、本実施の形態によれば、汎用の引掛ローゼット３１を利用して、容易に設置することができるとともに、送信するデータ容量を低減可能な照明ユニット２５を実現できる。

（変形例）
図９の（ａ）は、本実施の形態に係る照明ユニット２５の変形例を示す正面図であり、図９の（ｂ）は、図９の（ａ）に示される照明ユニット２５のＨ−Ｈ’断面図である。前述した実施の形態では、照明装置６が円盤型のシーリングライトである構成について説明したが、照明装置の形状は特に限定されない。

図９の（ａ）および（ｂ）に示すように、照明ユニット２５は、細長い形状（直管型形状）の照明装置７を備えてもよい。このように、カメラモジュール２１と組み合わされる照明装置の形状は特に限定されず、照明ユニット２５が設置される部屋Ｒの広さや用途などによって適宜変更可能である。

〔実施の形態６〕
本発明の他の実施の形態について、図１０に基づいて説明すれば、以下のとおりである。本実施の形態では、物体の動きを検知する画像処理回路を有するカメラモジュールを用いた検知システムの一例について説明する。

なお、説明の便宜上、前記実施の形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

（検知システム２８の構成）
図１０は、本実施の形態に係る検知システム２８を示す断面図である。図１０に示すように、検知システム２８は、カメラモジュール２１を含んでいる。本実施の形態に係る検知システム２８は、カメラモジュール１および画像処理装置９に代えて、図７に示すカメラモジュール２１を備える点で、図６に示す検知システム８と異なる。

検知システム２８は、広角カメラ（撮像部）１０、レンズ支持台１１、送信回路１２１、ＡＣ−ＤＣコンバータ１３、基板１４、および取付カバー１５を備えるカメラモジュール２１から構成される。

（送信回路１２１）
検知システム２８では、送信回路１２１は、画像処理回路１６が検知した物体の動きの検知結果を電気機器（外部装置）９４へ無線送信する。具体的には、送信回路１２１は、画像処理回路１６から出力された検知結果を取得して、携帯電話などの電気機器９４へ検知結果を無線送信する。

（電気機器９４）
電気機器９４は、カメラモジュール２１から無線送信された検知結果を受信する受信部９５を備える。電気機器９４としては、例えば携帯電話などの端末装置が挙げられる。携帯電話などの電気機器９４へ検知結果を無線送信することにより、携帯電話のメールでカメラモジュール２１が設置された部屋にいる老人や子供の様子がおかしいことなどをアラーム（警告）などで知らせることができる。また、部屋に不審者が侵入していることなどを知らせることなども可能となる。

なお、携帯電話などの電気機器９４からカメラモジュール２１へ制御信号を無線送信して、カメラモジュール２１の動作を制御してもよい。例えば、留守中の部屋で物体の動きが検知された場合、不審者が侵入している可能性がある。このような場合、電気機器９４は、静止画像（ワンショット画像）を撮像する、または、撮像を停止する時間間隔が短縮するようにカメラモジュール２１（イメージセンサ１０１）の動作を制御して、撮像した画像データを、送信回路１２１から電気機器９４へ無線送信させてもよい。

これにより、カメラモジュール２１が撮像した画像データを携帯電話などの電気機器９４に表示させることが可能となる。なお、電気機器９４からカメラモジュール２１の動作を制御する場合、カメラモジュール２１に電気機器９４からの制御信号を受信可能な受信回路を基板１４にさらに配置すればよい。

（検知システム２８の効果）
以上のように、本実施の形態に係る検知システム２８は、物体の動きを検知する画像処理回路１６を有するカメラモジュール２１を含み、カメラモジュール２１は、広角カメラ１０が撮像した画像データを基づいて、画像データに示される物体の動きを検知する画像処理回路１６と、画像処理回路１６による物体の動きの検知結果を電気機器９４へ無線送信する送信回路１２１とを備える。

例えば、留守中の部屋で人（物体）の動きが検知された場合、不審者が侵入している可能性がある。一方、人がいる部屋で物体の動きが検知されなかった場合、部屋にいる人の様子に異変が生じた可能性がある。そのため、検知システム２８から携帯電話などの電気機器９４へ検知結果を無線送信することにより、このような異変を利用者に知らせることが可能となる。

したがって、本実施の形態によれば、カメラモジュール２１から無線送信された物体の動きの検知結果をメールなどで電気機器９４へ通報することができるとともに、送信するデータ容量を低減可能な検知システム２８を実現できる。

〔実施の形態７〕
本発明の他の実施の形態について、図１１および図１２に基づいて説明すれば、以下のとおりである。本実施の形態では、アダプタのフックを利用して、カメラモジュールを取り付ける構成の一例について説明する。

なお、説明の便宜上、前記実施の形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

（カメラモジュール１ａの構成）
実施の形態１では、カメラモジュール１をネジによってアダプタ４に取り付ける構成について説明したが、ネジに代えて、アダプタ４のフック４１を利用して、カメラモジュール１ａをアダプタ４に取り付けてもよい。

図１１の（ａ）は、本実施の形態に係るカメラモジュール１ａを示す正面図であり、図１１の（ｂ）は、図１１の（ａ）に示されるカメラモジュール１ａのＩ−Ｉ’断面図である。

カメラモジュール１ａは、取付カバー１５に代えて、アダプタ４のフック４１に係止可能な取付カバー１１５を備える点で、図１に示すカメラモジュール１と異なる。

図１１の（ａ）および（ｂ）に示すように、カメラモジュール１ａは、アダプタ４のフック４１に係止可能な凹部１１５ａを有する取付カバー１１５を備える。

（取付カバー１１５）
取付カバー１１５は、カメラモジュール１ａの各部材を収容する筐体である。取付カバー１１５は、アダプタ４のフック４１を係止する凹部１１５ａを有する。そのため、カメラモジュール１ａを押し上げて、アダプタ４のフック４１を凹部１１５ａに係止することにより、カメラモジュール１ａをアダプタ４に容易に取り付けることができる。これにより、カメラモジュール１ａは、アダプタ４を介して、引掛ローゼット３１に固定される。

（カメラモジュール１ａの効果）
以上のように、本実施の形態に係るカメラモジュール１ａは、アダプタ４のフック４１を係止する凹部１１５ａを有する取付カバー１１５を備える。

したがって、本実施の形態によれば、アダプタ４のフック４１を利用して、引掛ローゼット３１に容易に固定可能なカメラモジュール１ａを実現することができる。

（他の適用例）
図１２の（ａ）は、本実施の形態に係る取付カバー１１５を備えた、物体の動きを検知する画像処理回路１６を有するカメラモジュール２１ａを示す正面図であり、図１２の（ｂ）は、図１２の（ａ）に示されるカメラモジュール２１ａのＪ−Ｊ’断面図である。

カメラモジュール２１ａは、取付カバー１５に代えて、アダプタ４のフック４１に係止可能な取付カバー１１５を備える点で、図７に示すカメラモジュール２１と異なる。

図１２の（ａ）および（ｂ）に示すように、本実施の形態に係る取付カバー１１５を用いて、物体の動きを検知する画像処理回路１６を有するカメラモジュール２１ａをアダプタ４に取り付けてもよい。これにより、物体の動きを検知する画像処理回路１６を有するカメラモジュール２１ａを、アダプタ４を介して、引掛ローゼット３１に容易に固定することができる。

〔実施の形態８〕
本発明の他の実施の形態について、図１３〜図１５に基づいて説明すれば、以下のとおりである。本実施の形態では、アダプタのフックを利用して、カメラモジュールを取り付ける他の一例について説明する。

なお、説明の便宜上、前記実施の形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

（カメラモジュール１ｂの構成）
実施の形態７では、アダプタ４のフック４１を係止する凹部１１５ａを有する取付カバー１１５によって、カメラモジュール１ａ・２１ａをアダプタ４に取り付ける構成について説明したが、アダプタ４のフック４１を係止するフック係止部１７を取付カバー１１５に設けてもよい。

図１３の（ａ）は、本実施の形態に係るカメラモジュール１ｂを示す正面図であり、図１３の（ｂ）は、図１３の（ａ）に示されるカメラモジュール１ｂのＫ−Ｋ’断面図である。

カメラモジュール１ｂは、取付カバー１５をアダプタ４のフック４１に係止するフック係止部１７をさらに備える点で、図１に示すカメラモジュール１と異なる。

図１３の（ａ）および（ｂ）に示すように、カメラモジュール１ｂは、取付カバー１５のアダプタ４側の端部に、アダプタ４のフック４１に係止可能なフック係止部１７を備える。

（フック係止部１７）
フック係止部１７は、取付カバー１５をアダプタ４のフック４１に係止する係止部材である。２つのフック係止部１７は、アダプタ４のフック４１に係止可能なように、取付カバー１５のアダプタ４側の端部から突出するように互いに対向して設けられる。

図１４は、図１３に示される取付カバー１５に設けられたフック係止部１７を示す斜視図である。図１４に示すように、フック係止部１７には、アダプタ４のフック４１を挿入可能な係止穴１７ａが形成されている。この係止穴１７ａにアダプタ４のフック４１を挿入することにより、取付カバー１５がアダプタ４のフック４１に係止される。そのため、カメラモジュール１ｂを押し上げて、アダプタ４のフック４１を係止穴１７ａに差し込むことにより、アダプタ４を介して、カメラモジュール１ｂを引掛ローゼット３１に容易に固定することができる。

（カメラモジュール１ｂの効果）
以上のように、本実施の形態に係るカメラモジュール１ｂは、取付カバー１５をアダプタ４のフック４１に係止するフック係止部１７を備える。

したがって、本実施の形態によれば、アダプタ４のフック４１を利用して、引掛ローゼット３１に容易に固定可能なカメラモジュール１ｂを実現することができる。

（他の適用例）
図１５の（ａ）は、本実施の形態に係るフック係止部１７を備えた、物体の動きを検知する画像処理回路１６を有するカメラモジュール２１ｂを示す正面図であり、図１５の（ｂ）は、図１５の（ａ）に示されるカメラモジュール２１ｂのＬ−Ｌ’断面図である。

カメラモジュール２１ｂは、取付カバー１５をアダプタ４のフック４１に係止するフック係止部１７をさらに備える点で、図７に示すカメラモジュール２１と異なる。

図１５の（ａ）および（ｂ）に示すように、本実施の形態に係るフック係止部１７を用いて、物体の動きを検知する画像処理回路１６を有するカメラモジュール２１ｂをアダプタ４に取り付けてもよい。これにより、物体の動きを検知する画像処理回路１６を有するカメラモジュール２１ｂを、アダプタ４を介して、引掛ローゼット３１に容易に固定することができる。

〔実施の形態９〕
本発明の他の実施の形態について、図１６〜図１９に基づいて説明すれば、以下のとおりである。本実施の形態では、アダプタのフックを利用して、カメラモジュールと照明装置とを備える照明ユニットを取り付ける一例について説明する。

なお、説明の便宜上、前記実施の形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

（照明ユニット５ａの構成）
図１６の（ａ）は、本実施の形態に係る照明ユニット５ａを示す正面図であり、図１６の（ｂ）は、図１６の（ａ）に示される照明ユニット５ａのＭ−Ｍ’断面図である。

照明ユニット５ａは、アダプタ４のフック４１に係止可能なフック係止部１７が取付カバー１５に設けられている点で、図２に示す照明ユニット５と異なる。

図１６の（ａ）および（ｂ）に示すように、照明ユニット５ａは、カメラモジュール１ｂ、および照明装置６を備える。

照明ユニット５ａでは、カメラモジュール１ｂは、アダプタ４のフック４１がフック係止部１７の係止穴１７ａに係止される。これにより、カメラモジュール１ｂは、アダプタ４を介して、引掛ローゼット３１に固定される。

また、円盤型のシーリングライトである照明装置６は、カメラモジュール１ｂを挿入孔６ａに挿入した状態で、アダプタ４のフック４１が凹部６ｂに係止される。具体的には、照明装置６は、その略中心にカメラモジュール１ｂを挿入可能な挿入孔６ａが貫設されており、挿入孔６ａの内面には、アダプタ４のフック４１を係止するための凹部６ｂが形成されている。そのため、照明装置６は、カメラモジュール１ｂを挿入孔６ａに挿入した状態で押し上げられることにより、アダプタ４のフック４１が凹部６ｂに係止される。これにより、照明装置６は、アダプタ４を介して、引掛ローゼット３１に固定される。

このように、照明ユニット５ａでは、アダプタ４のフック４１を利用して、カメラモジュール１ｂおよび照明装置６の両方をアダプタ４に容易に取り付けることができる。

（照明ユニット５ａの効果）
以上のように、本実施の形態に係る照明ユニット５ａは、取付カバー１５をアダプタ４のフック４１に係止するフック係止部１７を有するカメラモジュール１ｂ、および照明装置６を備える。

したがって、本実施の形態によれば、アダプタ４のフック４１を利用して、引掛ローゼット３１に容易に固定可能な照明ユニット５ａを実現することができる。

（他の適用例）
図１７の（ａ）は、本実施の形態に係るフック係止部１７を備えた、物体の動きを検知する画像処理回路１６を有するカメラモジュール２１ｂを含む照明ユニット２５ａを示す正面図であり、図１７の（ｂ）は、図１７の（ａ）に示される照明ユニット２５ａのＮ−Ｎ’断面図である。

照明ユニット２５ａは、取付カバー１５をアダプタ４のフック４１に係止するフック係止部１７をさらに備える点で、図８に示す照明ユニット２５と異なる。

図１７の（ａ）および（ｂ）に示すように、本実施の形態に係るフック係止部１７を用いて、物体の動きを検知する画像処理回路１６を有するカメラモジュール２１ｂをアダプタ４に取り付けてもよい。これにより、物体の動きを検知する画像処理回路１６を有するカメラモジュール２１ｂと円盤型のシーリングライトである照明装置６とを、アダプタ４を介して、引掛ローゼット３１に容易に固定することができる。

（変形例）
図１８の（ａ）は、図１６に示される照明ユニット５ａの変形例を示す正面図であり、図１８の（ｂ）は、図１８の（ａ）に示される照明ユニット５ｂのＯ−Ｏ’断面図である。

また、図１９の（ａ）は、図１７に示される照明ユニット２５ａの変形例を示す正面図であり、図１９の（ｂ）は、図１９の（ａ）に示される照明ユニット２５ｂのＰ−Ｐ’断面図である。

前述した実施の形態では、照明装置６が円盤型のシーリングライトである構成について説明したが、照明装置の形状は特に限定されない。

図１８の（ａ）および（ｂ）に示すように、照明ユニット５ｂは、細長い形状（直管型形状）の照明装置７を備えていてもよい。同様に、図１９の（ａ）および（ｂ）に示すように、照明ユニット２５ｂは、細長い形状（直管型形状）の照明装置７を備えていてもよい。

このように、カメラモジュール１ｂ・２１ｂと組み合わされる照明装置の形状は特に限定されず、照明ユニット５ｂ・２５ｂが設置される部屋Ｒの広さや用途などによって適宜変更可能である。

〔実施の形態１０〕
本発明の他の実施の形態について、図２０および図２１に基づいて説明すれば、以下のとおりである。本実施の形態では、フック係止部を有するカメラモジュールと、画像処理装置とを備える検知システムの一例について説明する。

なお、説明の便宜上、前記実施の形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

（検知システム８ａの構成）
図２０の（ａ）は、本実施の形態に係る検知システム８ａを示す断面図である。検知システム８ａは、アダプタ４のフック４１に係止可能なフック係止部１７が取付カバー１５にさらに設けられている点で、図６に示す検知システム８と異なる。

図２０の（ａ）および（ｂ）に示すように、検知システム８ａは、カメラモジュール１ｂ、および画像処理装置９を備える。

検知システム８ａでは、カメラモジュール１ｂを押し上げて、アダプタ４のフック４１を係止穴１７ａに係止することにより、アダプタ４を介して、カメラモジュール１ｂを引掛ローゼット３１に容易に固定することができる。

（検知システム８ａの効果）
以上のように、本実施の形態に係る検知システム８ａは、取付カバー１５をアダプタ４のフック４１に係止するフック係止部１７を有するカメラモジュール１ｂ、および画像処理装置９を備える。

したがって、本実施の形態によれば、アダプタ４のフック４１を利用して、カメラモジュール１ｂを引掛ローゼット３１に容易に固定可能な検知システム８ａを実現することができる。

（他の適用例）
図２１は、本実施の形態に係るフック係止部１７を備えた、物体の動きを検知する画像処理回路１６を有する検知システム２８ａを示す断面図である。

検知システム２８ａは、取付カバー１５をアダプタ４のフック４１に係止するフック係止部１７をさらに備える点で、図１０に示す検知システム２８と異なる。

図２１の（ａ）および（ｂ）に示すように、フック係止部１７を用いて、物体の動きを検知する画像処理回路１６を有するカメラモジュール２１ｂをアダプタ４に取り付けてもよい。これにより、物体の動きを検知する画像処理回路１６を有するカメラモジュール２１ｂから構成される検知システム２８ａを、アダプタ４を介して、引掛ローゼット３１に容易に固定することができる。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係るカメラモジュールは、天井または壁面に設けられた照明装置用の配線器具（引掛ローゼット３１）に対して固定されるカメラモジュールであって、受光部を有する撮像素子（イメージセンサ１０１）、前記撮像素子を駆動する駆動回路、および前記受光部に入射光を結像するレンズ（広角レンズ１０２）を含む撮像部（広角カメラ１０）と、前記撮像部が撮像した画像データを外部装置へ無線送信する送信回路と、前記配線器具に前記カメラモジュールを電気的に接続する電源コネクタ（第１コネクタ１４１）と、を備えることを特徴としている。

上記の構成では、配線器具に対して固定されるカメラモジュールが送信回路を備えるため、従来（特許文献１）のように、外部装置へ画像データを送信するための装置設備を、カメラモジュールとは別に、天井裏（または壁裏）に設置する必要がない（なお、特許文献１には、通信機能モジュールの内部に電波中継器が備えられているが、この電波中継器は電波を中継するのみであり、本発明の送信回路のように画像データを外部装置へ送信するものではない。）。

そのため、天井裏（または壁裏）に、配線工事などを行うことなく、カメラモジュールを設置することができる。また、カメラモジュールと天井裏（または壁裏）に設置された装置設備とを、配線器具を介して配線接続する必要がないため、汎用の引掛ローゼットをそのまま使用することが可能となり、電源コネクタを配線器具に電気的に接続することにより、容易にカメラモジュールを作動させることができる。

したがって、上記の構成によれば、汎用の配線器具を利用して、容易に設置することができるカメラモジュールを実現できる。

なお、本発明に係るカメラモジュールは、照明装置用の配線器具に対して固定されるものであればよく、配線器具に直接取り付けられることによって配線器具に固定されもよく、アダプタなどの他の部材を介して配線器具に取り付けられることによって配線器具に固定されもよい。

本発明の態様２に係るカメラモジュールは、天井または壁面に設けられた照明装置用の配線器具に対して固定されるカメラモジュールであって、受光部を有する撮像素子、前記撮像素子を駆動する駆動回路、および前記受光部に入射光を結像するレンズを含む撮像部と、前記撮像部が撮像した画像データに基づいて、該画像データに示される物体の動きを検知する画像処理回路と、前記画像処理回路が検知した検知結果を外部装置へ無線送信する送信回路と、前記配線器具に前記カメラモジュールを電気的に接続する電源コネクタと、を備えることを特徴としている。

上記の構成では、配線器具に対して固定されるカメラモジュールが送信回路を備えるため、天井裏（または壁裏）に設置する必要がない。

そのため、天井裏（または壁裏）に、配線工事などを行うことなく、カメラモジュールを設置することができる。また、カメラモジュールと天井裏（または壁裏）に設置された装置設備とを、配線器具を介して配線接続する必要がないため、汎用の引掛ローゼットをそのまま使用することが可能となり、電源コネクタを配線器具に電気的に接続することにより、容易にカメラモジュールを作動させることができる。

さらに、上記の構成では、カメラモジュールが、撮像部が撮像した画像データに基づいて、該画像データに示される物体の動きを検知する画像処理回路を備えるため、カメラモジュールにおいて物体の動きを検知し、検知結果を外部装置へ送信することができる。そのため、画像データを送信する場合に比べて、送信回路から外部装置へ送信するデータ容量を低減することができる。

したがって、上記の構成によれば、汎用の配線器具を利用して、容易に設置することができるとともに、送信するデータ容量を低減可能なカメラモジュールを実現できる。

本発明の態様３に係るカメラモジュールでは、前記態様１または２において、前記撮像部は、周囲３６０°の撮像が可能な全方位カメラであってもよい。

上記の構成によれば、少数のカメラで、カメラモジュールが設置された空間全体を撮像することができ、高感度で高解像度の画像データを外部装置へ送信することが可能となる。

本発明の態様４に係るカメラモジュールでは、前記態様１において、前記外部装置（画像処理装置９）は、前記送信回路から送信された画像データに基づいて、該画像データに示される物体の動きを検知する画像処理装置であってもよい。

上記の構成では、送信回路は、撮像部が撮像した画像データを、該画像データに示される物体の動きを検知する画像処理装置へ無線送信するため、カメラモジュールが設置された場所における人の動きなどを画像処理装置において検知することができる。

したがって、上記の構成によれば、カメラモジュール自体が画像処理機能を有する必要がないため、カメラモジュールを小型化することができる。また、画像処理装置による検知結果に応じて、他の電気機器の動作を制御するなどのシステムの開発が可能となる。

本発明の態様５に係るカメラモジュールでは、前記態様４において、前記撮像部は、所定の時間間隔をあけて断続的に撮像してもよい。

上記の構成によれば、画像処理装置において、送信回路から送信された画像データ間の差分を抽出することによって物体の動きを容易に検知することが可能となる。

本発明の態様６に係るカメラモジュールでは、前記態様４または５において、前記画像処理装置から、前記物体の動きの検知結果を受信する受信回路をさらに備え、前記駆動回路は、前記受信回路が受信した前記検知結果に応じて、前記撮像素子を駆動してもよい。

上記の構成によれば、画像処理装置から送信される検知結果に応じて、撮像素子の駆動を制御することができる。

本発明の態様７に係るカメラモジュールでは、前記態様６において、前記受信回路が、前記物体の動きが検知されたことを示す前記検知結果を前記画像処理装置から受信したとき、前記駆動回路は、静止画像を撮像するように前記撮像素子を駆動する、または、前記撮像部が所定の時間間隔をあけて断続的に撮像する場合、撮像を停止する時間間隔が短縮するように前記撮像素子を駆動してもよい。

例えば、留守中の部屋で物体の動きが検知された場合、不審者が侵入している可能性がある。このような場合、上記の構成では、駆動回路は、静止画像（ワンショット画像）を撮像するように撮像素子を駆動する、または、撮像を停止する時間間隔が短縮するように撮像素子を駆動する。

上記の構成によれば、より高感度かつ高解像度の画像データを画像処理装置へ送信することが可能となる。

本発明の態様８に係るカメラモジュールでは、前記態様１，４〜７において、前記外部装置へ無線送信する前記画像データを暗号化するエンコーダ回路をさらに備えていてもよい。

上記の構成によれば、画像データが第三者に無断で取得される可能性を低減し、また、画像データが第三者に取得された場合でも画像が観られることを防ぐことができるためセキュリティーが向上する。

本発明の態様９に係るカメラモジュールでは、前記態様１〜８において、前記撮像素子を実装する基板をさらに備え、前記送信回路は、前記基板に配置されていてもよい。

上記の構成によれば、撮像素子を実装する基板に送信回路が配置されているため、カメラモジュールに画像データを送信する送信回路を好適に組み込むことができる。

本発明の態様１０に係るカメラモジュールでは、前記態様９において、前記送信回路は、前記撮像素子が実装された前記基板の面（第１面１４ａ）とは反対側の面（第２面１４ｂ）に配置されていてもよい。

上記の構成によれば、撮像素子および送信回路を小型の基板に好適に配置することが可能となるため、カメラモジュールを小型化することができる。

本発明の態様１１に係る照明ユニットは、前記態様１〜１０におけるカメラモジュールと、光源を含む照明装置と、を備え、前記カメラモジュールと前記照明装置とは、個別に取り外し可能なように、前記配線器具に対して固定されていることを特徴としている。

上記の構成によれば、汎用の配線器具を利用して、容易に設置することができる、カメラモジュールを備える照明ユニットを実現できる。また、カメラモジュールと照明装置とは個別に取り外し可能であるため、カメラモジュールおよび照明装置のうちの一方のみを交換することができるので、照明ユニットのメンテナンスが向上する。

本発明の態様１２に係る照明ユニットでは、前記態様１１において、前記カメラモジュールは、前記照明装置の光出射面（透光性カバー６５）の略中心位置に配置されていてもよい。

例えば天井に設置される照明装置は、部屋の略中央に配置されることが一般的である。そのため、カメラモジュールを照明装置の光出射面の略中心位置に配置することで、カメラモジュールによって好適に部屋を撮像することができる。

本発明の態様１３に係る検知システムは、前記態様１，４〜８におけるカメラモジュールと、前記カメラモジュールから送信された画像データに基づいて、該画像データに示される物体の動きを検知する画像処理装置と、を備え、前記画像処理装置は、前記カメラモジュールから送信された画像データを受信する受信部と、前記受信部が受信した前記画像データに基づいて、該画像データに示される物体の動きを検知する画像処理部（制御部９２）と、前記画像処理部が検知した検知結果に応じて、該検知結果に関連する検知データを他の電気機器へ無線送信する送信部と、を含むことを特徴としている。

上記の構成では、カメラモジュールから送信された画像データに示される物体の動きを画像処理装置において検知する。そして、画像処理装置は、検知結果に応じて、該検知結果に関連する検知データを他の電気機器へ送信する。

したがって、上記の構成によれば、画像処理装置の検知結果に応じて検知データを他の電気機器へ送信することにより、他の電気機器へ検知結果を通報することなどが可能な検知システムを実現できる。

また、上記の構成によれば、画像データに基づいて物体の動きを検知することができるため、特許文献１にように、監視カメラとは別に、物体の動きの検知する光センサを備える必要がなく、装置構成を簡略化することができる。

本発明の態様１４に係る検知システムは、前記態様１３において、前記検知データは、前記画像処理部が検知した検知結果、前記カメラモジュールから送信された画像データ、または、該画像データに対して前記画像処理部が所定の処理を施した処理データを含んでいてもよい。

上記の構成によれば、検知結果をメールなどで他の電気機器へ通報し、或いはカメラモジュールから送信された画像データまたは処理データを他の電気機器に表示するなどの制御が可能となる。

本発明は前述した各実施の形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施の形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施の形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施の形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

〔補足〕
なお、本発明は以下のように表現することもできる。すなわち、本発明に係るカメラモジュールは、受光部を有する撮像素子と入射光を前記受光部にて結像するためのレンズと前記撮像素子を駆動するための駆動回路とを有する広角カメラと、前記広角カメラが撮像した画像データを無線で送信する送信回路と、電源配線を接続するためのコネクタとを備えることを特徴としている。

また、本発明に係るカメラモジュールでは、前記広角カメラは全方位カメラであってもよい。

また、本発明に係るカメラモジュールでは、前記広角カメラは、前記画像データを所定一定の時間間隔で撮り続け、前記送信回路は、一定の時間間隔で撮り続けた画像データを送信してもよい。

また、本発明に係るカメラモジュールでは、さらに、受信回路を備え、前記受信回路が動き検知結果を受信したときに、その動きを検知した瞬間に、前記広角カメラはワンショットの画像データを撮る、もしくは時間間隔を変更して時間解像度を上げた画像データを撮り、その画像データを送信回路で送信してもよい。

また、本発明に係るカメラモジュールでは、前記画像データを暗号化するためのエンコーダ回路を備えていてもよい。

また、本発明に係る照明ユニットは、照明用の光源装置と、本発明に係るカメラモジュールとを備え、前記光源装置と前記カメラモジュールは、別々に取り外し可能であることを特徴としている。

また、本発明に係る照明ユニットでは、前記カメラモジュールは、前記照明装置の光出射面の中心付近に配置されてもよい。

また、本発明に係る動き検知・通報・電気機器制御システム（検知システム）は、本発明に係る照明ユニットと画像処理装置とを備え、前記画像処理装置は、前記送信回路から送信された画像データを受信する受信回路と、前記受信回路が受信した画像データを基に、動きの有無を検知するシステムコントローラと、前記検知結果を送信する送信手段とを備えることを特徴としている。

本発明は、天井や壁面などに設置されるカメラモジュール、照明ユニット、検知システム、通報システム、電気機器制御システムなどに利用することができる。

１，１ａ，１ｂ，２１，２１ａ，２１ｂ カメラモジュール
２ 天井
５，５ａ，２５，２５ａ，２５ｂ 照明ユニット
６，７ 照明装置
８，８ａ，２８，２８ａ 検知システム
９ 画像処理装置（外部装置）
１０ 広角カメラ（撮像部・全方位カメラ）
１２，１２１ 送信回路
１４ 基板
１４ａ 第１面
１４ｂ 第２面
１６ 画像処理回路
３１ 引掛ローゼット（配線器具）
６２ ＬＥＤ（光源）
６５ 透光性カバー（光出射面）
９１ 受信部
９２ 制御部（画像処理部）
９３ 送信部
９４ 電気機器（外部装置）
１０１ イメージセンサ（撮像素子）
１０２ 広角レンズ（レンズ）
１０３ 駆動回路
１４１ 第１コネクタ（電源コネクタ）

Claims (5)

1. 天井または壁面に設けられた照明装置用の配線器具に対して固定されるカメラモジュールであって、
   受光部を有する撮像素子、前記撮像素子を駆動する駆動回路、および前記受光部に入射光を結像するレンズを含む撮像部と、
   前記撮像部が撮像した画像データを外部装置へ無線送信する送信回路と、
   前記配線器具に前記カメラモジュールを電気的に接続する電源コネクタと、を備えることを特徴とするカメラモジュール。
2. 天井または壁面に設けられた照明装置用の配線器具に対して固定されるカメラモジュールであって、
   受光部を有する撮像素子、前記撮像素子を駆動する駆動回路、および前記受光部に入射光を結像するレンズを含む撮像部と、
   前記撮像部が撮像した画像データに基づいて、該画像データに示される物体の動きを検知する画像処理回路と、
   前記画像処理回路が検知した検知結果を外部装置へ無線送信する送信回路と、
   前記配線器具に前記カメラモジュールを電気的に接続する電源コネクタと、を備えることを特徴とするカメラモジュール。
3. 前記外部装置は、前記送信回路から送信された画像データに基づいて、該画像データに示される物体の動きを検知する画像処理装置であり、
   前記画像処理装置から、前記物体の動きの検知結果を受信する受信回路をさらに備え、
   前記受信回路が、前記物体の動きが検知されたことを示す前記検知結果を前記画像処理装置から受信したとき、
   前記駆動回路は、静止画像を撮像するように前記撮像素子を駆動する、または、前記撮像部が所定の時間間隔をあけて断続的に撮像する場合、撮像を停止する時間間隔が短縮するように前記撮像素子を駆動することを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール。
4. 請求項１から３までのいずれか一項に記載のカメラモジュールと、
   光源を含む照明装置と、を備え、
   前記カメラモジュールと前記照明装置とは、個別に取り外し可能なように、前記配線器具に対して固定されていることを特徴とする照明ユニット。
5. 請求項１または３に記載のカメラモジュールと、
   前記カメラモジュールから送信された画像データに基づいて、該画像データに示される物体の動きを検知する画像処理装置と、を備え、
   前記画像処理装置は、
   前記カメラモジュールから送信された画像データを受信する受信部と、
   前記受信部が受信した前記画像データに基づいて、該画像データに示される物体の動きを検知する画像処理部と、
   前記画像処理部が検知した検知結果に応じて、該検知結果に関連する検知データを他の電気機器へ無線送信する送信部と、を含むことを特徴とする検知システム。

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