JP2016196284A - 船舶破口封鎖装置及び船舶破口封鎖システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】船舶破口封鎖装置200は、本体部210と、本体部に設けられ、本体部を移動させる移動機構220と、本体部に設けられたアーム部230と、アーム部の先端に装着された状態で船体の破口に挿入され、船体の内側で展開可能な展開部250と、本体部の下部に設けられ、破口を船体の外側から封鎖する封鎖部材270と、一端と他端がそれぞれ展開部と本体部に接続されたワイヤーと、展開部が破口に挿入されて展開した後にワイヤーを巻き取ることにより、破口を封鎖部材が覆う位置まで本体部を移動させる巻取部と、破口を封鎖部材が覆う位置まで本体部が移動した後に、本体部を船体に向けて移動させることで、封鎖部材により破口を封鎖する本体移動部とを備える。
【選択図】図2
Description
110:トリガー
111:電磁石部
120:安全網
130:移送部
200:船舶破口封鎖装置
210:本体部
220:キャタピラー
230:アーム部
231:グリッパー
240:カメラ部
250:展開部
260:シリンダー部
261:磁気発生部
270:封鎖部材
271:弾性部材
272:エンボス加工部
Claims (10)
- 本体部と、
前記本体部に設けられ、前記本体部を移動させる移動機構と、
前記本体部に設けられたアーム部と、
前記アーム部の先端に装着された状態で船体の破口に挿入され、前記船体の内側で展開可能な展開部と、
前記本体部の下部に設けられ、前記破口を前記船体の外側から封鎖する封鎖部材と、
一端と他端がそれぞれ前記展開部と前記本体部に接続されたワイヤーと、
前記展開部が前記破口に挿入されて展開した後に前記ワイヤーを巻き取ることにより、前記破口を前記封鎖部材が覆う位置まで前記本体部を移動させる巻取部と、
前記破口を前記封鎖部材が覆う位置まで前記本体部が移動した後に、前記本体部を前記船体に向けて移動させることで、前記封鎖部材により前記破口を封鎖する本体移動部と、
を備える、
船舶破口封鎖装置。 - 前記本体部の下部に設けられ、前記ワイヤーを通過させるための貫通部をさらに備え、
前記巻取部は、前記展開部が前記船体の内側で展開すると、前記ワイヤーを巻き取り、前記船体の内側で展開した前記展開部と前記本体部との間の前記ワイヤーに張力を発生して、前記本体部の位置を維持させる、
請求項1に記載の船舶破口封鎖装置。 - 前記移動機構の側面に設けられ、前記本体部を前記船体に固定した状態で前記本体部を支持する固定支持部をさらに備える、
請求項1または2に記載の船舶破口封鎖装置。 - 前記固定支持部は、磁気を発生する磁気発生部と、前記磁気発生部を前記船体側に移動させるシリンダー部とを有し、前記シリンダー部が前記磁気発生部を前記船体側に移動させることにより、前記本体部を前記船体に固定させる、
請求項3に記載の船舶破口封鎖装置。 - 前記アーム部は、前記展開部を展開するように制御し、かつ前記展開部が前記船体の内側で展開すると前記展開部と前記アーム部との接続を解除する展開制御部を含む、
請求項1から4の何れか一項に記載の船舶破口封鎖装置。 - 前記展開部は、前記船体の破口の内部に挿入されて前記船体の内側で展開することで、前記船体の内側で前記船体の破口からの流体の流出または前記船体の破口を介しての前記船体への浸水を遮断する、
請求項1から5の何れか一項に記載の船舶破口封鎖装置。 - 前記本体部は前記移動機構の上下方向の位置を基準に、上方または下方に移動可能である、
請求項1から6の何れか一項に記載の船舶破口封鎖装置。 - 前記アーム部は、前記アーム部の周辺の画像を撮影できる撮像装置を含む、
請求項1から7の何れか一項に記載の船舶破口封鎖装置。 - 前記封鎖部材は弾性を有する、
請求項1から8の何れか一項に記載の船舶破口封鎖装置。 - 請求項1から9の何れか一項に記載の船舶破口封鎖装置と、
前記船舶破口封鎖装置を収容する収容手段と、
前記船舶破口封鎖装置を前記収容手段から前記船体に移送する移送手段と、
を備える、
船舶破口封鎖システム。
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