JP2016195539A - 振動型モータ及びそれを有するレンズ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 超音波モータにおいて、振動子の加圧力調節機構を用いなくても安定した被駆動体への加圧を実現すること。
【解決手段】 振動子と、被駆動体と、前記振動子を前記被駆動体に摩擦接触状態で加圧する加圧手段とを備え、前記振動子に発生させる楕円振動で前記被駆動体を駆動する超音波モータにおいて、前記加圧手段は、前記振動子と前記被駆動体の接触面と垂直な方向にのみ移動可能に保持された加圧部材とバネ部材を備え、前記加圧部材を介して前記バネ部材により前記振動子を前記被駆動体に対して加圧する構成とされている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、押圧された振動子に楕円振動を発生させることにより被駆動部を駆動する振動型モータと、その振動型モータを使用したレンズ装置に関する。

従来から、無音動作、低速から高速までの駆動が可能、高トルク出力などの特徴を活かして、例えば、カメラやレンズの駆動源として超音波モータが採用されている。特許文献１に開示された超音波モータは、回転軸を有する円環状の被駆動部と複数の振動子とから構成され、振動子は被駆動部に対し押圧された状態で接触している、所謂加圧接触状態となっており、円環状の被駆動部上に所定の間隔を隔てて配置されている。その加圧接触状態下で当該振動子に超音波振動が励起されると、振動子の被駆動部と接している部分に楕円運動が生じ、被駆動部が被駆動部の回転軸を中心に回転駆動される。当該振動子の被駆動部への加圧接触状態は、振動子の中央付近に設定された振動の節にあたる部分を板バネにより付勢することで得られる。そして、その押圧力の調節は、当該板バネの固定部近傍に設けられたビスと調節ワッシャーによってなされる。

特許第４６５２７８４号公報 特開２００４−３０４８８７号公報

しかしながら、特許文献１に開示された超音波モータにおいては、振動子に付勢される押圧力の調節機構は構成部品が多く複雑であった。さらに、当該調節機能の板バネの形状は、円環内に収まることが可能な直線形状で形成されている。そのため、全長が短く、バネ定数が高くなっている。結果として、板バネに対するわずかな調整で押圧力が大きく変化してしまうため繊細な調整が必要であった。

本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、振動子に発生する楕円振動により被駆動部を駆動する振動型モータにおいて、当該振動子を当該被駆動部の接触面に加圧接触させる押圧力の調節機構を用いなくとも、良好な押圧力が得られ、それにより振動子と被駆動部間の良好な加圧接触状態が得られる振動型モータを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の振動型モータは以下のような構成としている。

振動型モータは、第１の部材と接触する接触面を有し、圧電素子が固定された振動子であって、前記圧電素子によって励振されて振動可能な振動子と、加圧部材と、を有する振動型モータであって、前記加圧部材は、前記接触面に対し垂直な方向に移動可能となるように固定部によってガイドされ、前記加圧部材は、前記第１の部材に対して前記接触面を押圧するように、弾性部材による押圧力を前記振動子に付与することを特徴とする。

本発明によれば、振動子に発生する楕円振動により被駆動部を駆動する振動型モータにおいて、当該振動子を当該被駆動部の接触面に加圧接触させる際に使用される押圧力の調節機構を用いなくとも、良好な押圧力が得られ、それにより振動子と被駆動部間の良好な加圧接触状態が得られる振動型モータを提供することができる。

本発明の実施例１における超音波モータの分解斜視図である。 図１に示される各部材を組込んだ状態の斜視図である。 振動子と小基台の接合状態を示す拡大斜視図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、実施例１における各部材を組込んだ状態を示す拡大断面図である。（Ｃ）は、（Ｂ）のＡ部の拡大詳細図であり、弾性部材の押圧力の成分ベクトルを示す。 ロータ及びリング基台がそれぞれ傾いた場合を示す拡大断面図である。 本発明の実施例２における超音波モータの分解斜視図である。 図６に示される各部材を組込んだ状態を示す拡大断面図である。

［実施例１］
以下、図を用いて本発明の実施例について説明する。なお、本実施例の振動型モータ（超音波モータ）は、デジタルカメラ用のレンズ鏡筒などの駆動用アクチュエータとしてユニット化した回転駆動型モータを例に説明するが、使用用途はこれに限られたものではない。

図１は、本発明の一実施例である超音波モータの分解斜視図である。なお、図において同一部材は同一記号で図示される。１０１は被駆動部であるロータで、後述する振動子１０９が押圧力を伴って加圧接触する接触面１０１ａを備える。１０２は、接触面１０１ａに押圧を伴う加圧接触状態で接触する振動板であり、１０３は、振動板１０２に接着剤などにより圧着されている圧電素子である。そして、振動板１０２に圧電素子１０３が圧着された状態で、圧電素子１０３に電圧を印加することにより超音波振動を発生させ、振動板１０２に楕円運動を発生させることができる。なお、振動子１０９は振動板１０２と圧電素子１０３により構成される。そして、本実施例では３か所の振動子１０９でロータ１０１を回転駆動する。１０４は、振動子１０９を保持するための保持部としての小基台である。１０５は、固定部としてのリング基台であり、小基台１０４と、後述する加圧部材１０６及び板バネ１０７を保持する。１０６は、リング基台１０５の貫通穴部１０５ｂに嵌合する加圧部材であり、ロータ１０１の接触面１０１ａに対して概ね垂直な方向にのみ移動可能に保持され、後述する板バネ１０７からの押圧力により小基台１０４を介して振動子１０９をロータ１０１に加圧接触させる。１０７は、弾性部材であるところの板バネであり、両端部をビス１０８にてリング基台１０５へ固定され、そして板バネの押圧力により振動子と被駆動部を加圧接触させる。そして、この加圧部材１０６と板バネ１０７が、本発明の加圧手段となる。

以上のように、上述した各部材が組込まれ、超音波モータとしてユニット化される。

図２は、図１の各部材を組込んだ状態の斜視図である。なお、図２において、振動子１０９まわりの構成は３か所とも全て同一であり、図の煩雑さを防ぐため、図中の手前側にだけ番号を付している。図に示すようにリング基台１０５の３か所において、それぞれ２つのビス１０８で固定された板バネ１０７により、加圧部材１０６と小基台１０４を介して振動子１０９に押圧力が付勢され、その結果、振動子１０９とロータ１０１の接触面１０１ａが加圧接触する。なお、実際のレンズ鏡筒などに組み込まれる際には、ロータ１０１をフォーカス機構やズーム機構に連結して駆動する。

次に、超音波モータの構成部材の詳細について説明する。図３は、図１及び図２における振動板１０２と小基台１０４の接続状態を説明するための拡大斜視図で、ロータ１０１側から見た図である。図において振動板１０２の中央の平板部１０２ａには、２か所の突起部１０２ｂが形成されている。突起部の上端面、すなわち、ロータ１０１の接触面１０１ａと当接する面は同一平面上に形成され、接触面との当接状態を良好にするため、製造工程時には研磨などにより均一な面に仕上げられる。

一方、図３に示す平板部１０２ａの裏面側（２か所の突起部１０２ｂが形成されている面と反対の面側）には圧電素子１０３が接着剤などにより圧着されている。なお、平板部１０２ａの裏面と圧電素子１０３の圧着は、圧着されればその方法は限定されない。この圧電素子１０３は複数の圧電素子膜を積層して一体化したものである。そして、この積層された圧電素子１０３に所望の交流電圧を印加することで励振させ、圧電素子１０３が圧着された振動板１０２に２つの振動モードを励起する。このとき２つの振動モードの振動位相が所望の位相差となるように設定することで、突起部１０２ｂには、図３の矢印で示すような楕円運動が発生する。この楕円運動を図１及び図２に示すような３か所の振動子１０９で発生させ、ロータ１０１の接触面１０１ａに伝達することで、ロータ１０１を回転駆動させることが可能となる。なお、前述の圧電素子の積層構造や振動モードに関する詳細は、特許文献２に記載されている内容と同様であるため、それらの説明は省略する。

次に、振動板１０２の両端には、小基台１０４の両側に形成された一段高い上面部１０４ａと接合するための２か所の接合部１０２ｃが形成されている。そして、振動板１０２は小基台１０４に、この接合部１０２ｃにおいて溶接や接着などにより接合されるが、振動板１０２と小基台１０４が接合されれば、その方法は限定されない。２か所の接合部１０２ｃと平板部１０２ａとの間には２か所の腕部１０２ｄが形成され、この腕部１０２ｄを介して、振動板１０２と圧電素子１０３が小基台１０４に固定される。この腕部１０２ｄは、平板部１０２ａに発生する振動を接合部１０２ｃに伝達しにくい構成とするため、図３に示すように平板部１０２ａや接合部１０２ｃに対して細い形状となっている。逆に言い換えると、剛体である小基台１０４が平板部１０２ａに発生する振動を阻害しないような連結の構成を、当該接合部１０２ｃによって実現している。また、小基台１０４の中央付近の平面部１０４ｂと、圧電素子１０３の平面部１０４ｂと対向する面（不図示）には所定の隙間２０３が形成されている。

図４（Ａ）、（Ｂ）は、各部材を組込んだ状態を示す拡大断面図で、図２における３か所の振動子１０９のうち１か所の周囲のみを拡大している。なお、残りの２か所に関しては同様の構成を有するため説明を省略する。

図４（Ａ）は、ロータ１０１を上側とした図になっており、振動板１０２の２つの突起部１０２ｂにおいて、ロータ１０１の接触面１０１ａと接触する面である上端面のそれぞれの重心と、当該それぞれの重心を起点とするそれぞれの上端面の法線を含む面を切断面としている。

図４（Ｂ）は、図３における振動板１０２の突起部１０２ｂにおいて、接触面１０１ａと接触する全上端面の重心と接触面１０１ａの法線を含み、且つ図４（Ａ）に直交する面を切断面としている。ただし、全上端面とは、２つの上端面の全てを含むものとする。

図４（Ａ）、（Ｂ）の２０１は、振動板１０２の突起部１０２ｂにおいて、接触面１０１ａと接触する全上端面の重心を通過し、当該接触面１０１ａの法線を含む中心線である。

突起部１０２ｂの上端面はロータ１０１の接触面１０１ａと当接し、加圧接触状態にある。また、振動板１０２は、両端の接合部１０２ｃが２か所の上面部１０４ａで小基台１０４と接合されている。そして、圧電素子１０３と小基台１０４の平面部１０４ｂの間には所定の隙間２０３が形成されている。

小基台１０４の下面側には穴部１０４ｃと長穴部１０４ｄが設けられ、リング基台１０５に形成された２か所の軸部１０５ａが嵌合している。小基台１０４の下側中央には当接部１０４ｅが設けられている。この当接部１０４ｅは、図４（Ａ）で示されるような円弧形状が、紙面奥行方向（図４（Ｂ）においては左右方向）に延在する半円筒形状となっている。そして、この当接部１０４ｅには加圧部材１０６の上端面１０６ａが接している。この上端面１０６ａは平面で形成されているため、当接部１０４ｅとの接触は、図４（Ａ）の紙面奥行方向（図４（Ｂ）においては左右方向）に長さを有する線接触となっている。なお、本実施例では当接部１０４ｅが前述のように円弧形状を有する半円筒形状としたが、当接部１０４ｅと加圧部材１０６の上端面１０６ａが直線の線接触を保てれば、その形状は限定されない。

リング基台１０５は、図１に示されるような板バネと対向する面に貫通穴部１０５ｂを有し、加圧部材１０６は、当該貫通穴部１０５ｂに嵌合して板バネと接触することで、板バネ１０７と協働することができる。なお、貫通穴部１０５ｂ及び加圧部材１０６の中心軸は、中心線２０１、すなわち接触面１０１ａに対して垂直な軸方向と概ね一致している。そして、図４（Ａ）、（Ｂ）の加圧部材１０６の下側の球面部１０６ｂには、板バネ１０７が変形して、その弾性力により加圧部材１０６を小基台１０４方向に付勢した状態で接触している。

板バネ１０７は、変形量の変化による押圧力のばらつきを低減するため、ある程度バネ定数を小さくする必要がある。従って、板バネは極力厚みを薄くし、長さもできるだけ長い方がよい。本実施例の板バネ１０７は薄板を用い、長さについては、円環状の超音波モータ内でできるだけ長いバネ長とするため、円弧形状で形成されている。そうすることで、加圧部材１０６の押圧方向の変位量に多少の変化が生じても押圧力のばらつきを小さく抑えることができる。したがって、従来例のような押圧力に対する押圧力の調節機構が不要となる。以上のような構成で、ロータ１０１に対して振動子１０９は、小基台１０４と加圧部材１０６を介して板バネ１０７により押圧されている。

次に、図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）を参照し、板バネ１０７による押圧力の伝達構成について説明する。以下の説明において、押圧力ベクトルとは、各図の断面において押圧力の方向及び大きさを含む力のベクトルである。

まず、図４（Ａ）において、小基台１０４は、当接部１０４ｅで加圧部材１０６と接触している。また小基台１０４は、２か所の突起部１０２ｂでロータ１０１に接触しており、各接触面の重心は、中心線２０１からロータの駆動方向において等しい距離にある。一方、板バネ１０７と加圧部材１０６の接触に関し、本実施例では板バネが円弧形状で形成されているため、板バネ１０７の両端の支持部と、押圧力の入力点（板バネ１０７と加圧部材１０６の接触点）が一直線上に存在しない。従って、押圧力を発生させる際の板バネの断面は、図４（Ｂ）で示されるような、傾きを持つ状態となる。結果として、板バネ１０７によって加圧部材１０６に入力される押圧力のベクトルは矢印２０６ａとして図示することができる。加圧部材１０６と板バネ１０７の接触点は、中心線２０１上には存在せず、図４（Ｂ）においては中心線２０１の右側の点２０５にずれてしまう。

図４（Ｃ）に、図４（Ｂ）のＡ部の点２０５まわりの拡大詳細図を示す。板バネ１０７が加圧部材１０６に付与する押圧力はベクトル２０６ａで表され、中心線２０１に対して傾いている。従って、当該押圧力ベクトル２０６ａは、中心線２０１と平行な方向の成分ベクトル２０６ｂと、中心線２０１と垂直な方向の成分ベクトル２０６ｃに分解することができる。

加圧部材１０６は、図４（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、中心線２０１と概ね平行な方向にのみ自由度を持ってリング基台１０５に保持されている。すなわち、加圧部材１０６は、突起部１０２ｂとロータ１０１の接触面１０１ａとが接触する面に対し概ね垂直な方向に移動可能である。一方、当該接触する面に平行な方向への移動が規制されているため、板バネ１０７が加圧部材１０６を押圧する押圧力ベクトル２０６ａは、中心線２０１方向の成分ベクトル２０６ｂに対応する力（ベクトル２０４ａ）で小基台１０４に伝達される。

一方、小基台１０４に伝達された押圧力（ベクトル２０４ａ）は、２つの突起部１０２ｂによって接触面１０１ａに伝達され、それぞれの突起部１０２ｂが接触面を押圧する力は押圧力ベクトル２０４ａの半分の大きさの押圧力（ベクトル２０４ｂ）となる。従って、２か所の突起部１０２ｂにおける押圧力を均等に保つことが可能となる。

なお、突起部１０２ｂと接触面１０１ａとの接触は面接触であるため、実際にはその面内で均一に分布した押圧力を呈するが、理解を容易にするため、面内の重心位置に働く力のベクトルとして表現している。また、加圧部材１０６と小基台１０４の当接部１０４ｅの接触は線接触であるため、実際にはその直線上で均一に分布した押圧力ベクトルとなるが、これも直線上の重心位置に働く力のベクトルとして表現している。以後、面接触や線接触の場合も重心位置における力のベクトルで表現する。

また、加圧部材１０６にはその側面部において、板バネ１０７によって、加圧部材１０６に入力される押圧力ベクトル２０６ａの中心線２０１と垂直な方向の成分ベクトル２０６ｃによる摩擦力が発生する。一方、軸部１０５ａでの嵌合においても摩擦力が発生する。これらの摩擦力は押圧力に対して十分に小さいため無視している。実際、この側面の仕上げをある程度滑らかにすれば、摩擦力の影響は無視できる程度に小さくできる。

本実施例では前述のように、加圧部材１０６がリング基台１０５に対して、概して、中心線２０１方向のみ自由度を有した状態で保持される構成となっている。従って、加圧部材１０６が小基台１０４へ与える押圧力ベクトル２０４ａは、中心線２０１と概ね一致させることができる。このとき、押圧力ベクトル２０４ａの大きさは、板バネによる押圧力ベクトル２０６ａの中心線２０１と平行な方向の成分ベクトル２０６ｂと等しくなる。これは、押圧力ベクトル２０６ａの成分ベクトル２０６ｂのみが押圧力ベクトル２０４ａとなるためである。押圧力ベクトル２０６ａ中心線２０１と垂直な方向の成分ベクトル２０６ｃは、加圧部材１０６の側面部における摩擦力に影響する。なお、加圧部材１０６の側面と貫通穴部１０５ｂの内面は、滑らかに仕上げることで、生じる摩擦力は押圧力に比べて十分小さく、加圧部材１０６のスムーズな進退を阻害することもない。最後に、１か所の突起部１０２ｂが接触面１０１ａに与える押圧力ベクトルは２０４ｂとなり、その大きさは押圧力ベクトル２０４ａの半分となる。これは、図４（Ａ）に示されるように突起部１０２ｂが２か所存在するためである。このように、図４（Ａ）、（Ｂ）の断面図を参照することにより、入力される押圧力ベクトル２０６ａの力点は中心線２０１からずれてしまい、またその方向は中心線２０１と平行ではないが、押圧力ベクトル２０４ａと２０４ｂは良好な押圧を保つことが可能となる。

以上のように本実施例では、小基台１０４を直接板バネ１０７で押圧するのではなく、接触面１０１ａに対し垂直な方向、すなわち接触面１０１ａの面ベクトルの方向にのみ概ね自由度を持って保持される加圧部材１０６を介して押圧する構成とした。これにより、押圧時の板バネ１０７の変形形状に左右されずに接触面１０１ａに対して垂直な方向へ、押圧方向の変位量に対して板バネによる付勢力の変動が小さい押圧を実現することができる。従って、板バネ１０７も円弧状とし、円環状の超音波モータ内で設置可能な、できるだけ長い長さを確保することができ、バネ定数を小さくすることができる。その結果、板バネ１０７の押圧時の変形量を大きくすることができるため、変形量の変化による押圧力のばらつきを小さくすることができ、従来例のような押圧力に対する押圧力の調節機構が不要となる。

ところで、小基台１０４は当接部１０４ｅの直線状の接触部を介して押圧される構成となっている。従って、図４（Ａ）における断面においては、小基台１０４が傾き可能な構成となっており、仮に製造時の寸法誤差や外乱による部材の傾きが生じても、良好な加圧接触状態を保つことができる。

図５は、図４（Ａ）が示すのと同じ部材の同断面における断面図であり、図４（Ａ）の状態と比較してロータ１０１とリング基台１０５に、小基台１０４の当接部１０４ｅを回転中心として相対的な傾きが生じた場合を示している。図５においても、振動板１０２の突起部１０２ｂは、ロータ１０１の接触面１０１ａに追従し、良好な加圧接触状態を保っている。なお、小基台１０４とリング基台１０５は、穴部１０４ｃ及び長穴部１０４ｄと軸部１０５ｄで嵌合しているが、嵌合ガタ、すなわち嵌合隙間が設けられているため傾くことができる。よって、仮にロータ１０１やリング基台１０５に製造時の寸法誤差で傾きが生じた場合や、駆動時の振動や外乱により傾きが生じた場合でも、２か所の突起部１０２ｂにおける接触面１０１ｂへの良好な押圧が可能となる。

つまり、図４（Ａ）の断面において、図５に示すような傾きが部材間に生じた場合であっても、図４（Ａ）における小基台１０４の当接部１０４ｅと加圧部材１０６の接触を一点の点接触とし、傾きに対する接触面間の追従性を保つことで問題の解決を図っている。一方、図４（Ｂ）に示す断面では、小基台１０４の当接部１０４ｅと加圧部材１０６の接触を一直線の線接触とすることで、図４（Ｂ）の左右方向へ小基台１０４と加圧部材が互いに傾かない構成とした。

以上のように、本実施例では、振動板１０２が両端で接合された小基台１０４を介してロータ１０１に押圧することで、圧電素子１０３により振動板１０２へ与える振動を阻害されることなく加圧接触に使用できる。また、小基台１０４への押圧は、接触面１０１ａに対し垂直な方向にのみ自由度を持つように保持された加圧部材１０６を介して、板バネ１０７により付勢する構成としたので、板バネ１０７の変形状態に依存せず、良好な押圧が可能となる。さらに、小基台１０４に当接部１０４ｅを設け押圧する構成としたので、製造時の寸法誤差や外乱による部材の傾きに影響されず、良好な加圧接触状態を保つことが可能となる。

なお、本実施例では、振動子を小基台１０４により保持し、小基台１０４を介して押圧する構成としたが、従来例のように振動の節が振動子の中央にある場合は、小基台１０４を介さず、この中央付近を直接押圧する構成としてもよい。

［実施例２］
実施例２は、実施例１の変形例であり、３か所の加圧部材１０６に対応した３か所板バネ１０７を一体化している。これにより、板バネ１０７やビス１０８を削減することが可能となり、コストダウンの効果がある。

図６は、本発明の実施例２における超音波モータの分解斜視図である。なお、図において同一部材は同一記号で図示され、実施例１と同一部材についても同一記号で図示される。３０１は、実施例２におけるリング基台で、小基台１０４を位置決めする軸部１０５ａと、加圧部材１０６と嵌合する貫通穴部１０５ｂのみを備える。３０２は、３か所の加圧部材１０６に当接するワッシャーである。３０３は、ワッシャー３０２を押圧するためのウェーブワッシャーである。このウェーブワッシャー３０３上部には固定部材（不図示）などが設けられ、この固定部材とワッシャー３０２の間にウェーブワッシャー３０３を挟み込み、ウェーブワッシャー３０３の波形形状を所定量だけ押しつぶすことで押圧力を発生させる。

図７は、実施例２における各部材を組込んだ状態を示す拡大断面図である。図において、ウェーブワッシャー３０３が所定量つぶされ、ワッシャー３０２を介して、加圧部材１０６に押圧力が伝わる。なお、以降の押圧力の伝達構成については、実施例１と同様である。

ところで、実施例１では、板バネ１０７がリング基台１０５に固定されているため、図４（Ａ）、（Ｂ）の中心線２０１方向におけるリング基台１０５の絶対位置は、板バネ１０７の変形量に依存して位置決めされていた。しかしながら、実施例２では、リング基台３０１は、小基台１０４及び加圧部材１０６を保持するためだけの役割であり、ウェーブワッシャーは固定されておらず、よって、中心線２０１方向の位置決めはされない。従って、実施例２の超音波モータをレンズ鏡筒などに組み込む際には、このリング基台３０１を鏡筒内の固定筒に対して所望の絶対位置となるように固定し、不用意に動かないようにすればよい。または、構成によっては固定筒と一体化することもできる。

従って、実施例２では３か所の加圧部材１０６に対して、押圧する弾性部材を１つのウェーブワッシャー３０３で兼用する構成としたので、板バネやビスを用いないため、コストダウンが可能である。

［実施例３］
フォーカスレンズやズームレンズ等を駆動するための駆動手段として実施例１又は２の超音波モータを有するレンズ装置を構成することによって、本発明の効果を享受することができるレンズ装置を実現することができる。

以上のように、振動子に発生する楕円振動により被駆動部を駆動する超音波モータにおいて、振動子と被駆動部の接触面に対して垂直な方向に移動可能な加圧部材を介し、弾性部材からの押圧力を振動子に伝達させることで、従来技術で使用されていた押圧力の調節機構を用いなくとも、当該接触面で良好な加圧接触状態が得られることが可能である。

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１０１ ロータ（被駆動部）
１０１ａ 接触面
１０２ 振動板
１０３ 圧電素子
１０４ 小基台（保持部）
１０５ リング基台（固定部）
１０６ 加圧部材
１０７ 板バネ（弾性部材）
１０９ 振動子
３０１ リング基台
３０２ ワッシャー
３０３ ウェーブワッシャー（弾性部材）

Claims (10)

1. 第１の部材と接触する接触面を有し、圧電素子が固定された振動子であって、前記圧電素子によって励振されて振動可能な振動子と、
   加圧部材と、
   を有する振動型モータであって、
   前記加圧部材は、前記接触面に対し垂直な方向に移動可能となるように固定部によってガイドされ、
   前記加圧部材は、前記第１の部材に対して前記接触面を押圧するように、弾性部材による押圧力を前記振動子に付与することを特徴とする振動型モータ。
2. 前記固定部は、前記接触面に対し平行な方向への前記加圧部材の移動を規制することを特徴とする、請求項１に記載の振動型モータ。
3. 前記振動子を保持する第２の部材を更に備え、前記第２の部材は前記固定部に対して傾くことが可能であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の振動型モータ。
4. 前記加圧部材は貫通穴部に嵌合して保持され、前記第２の部材は前記固定部に対して搖動可能であることを特徴とする、請求項３に記載の振動型モータ。
5. 前記加圧部材は、前記弾性部材と点接触する当接部を有することを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の振動型モータ。
6. 前記第２の部材は、前記接触面に対し垂直な方向に対し、かつ前記第１の部材と前記第２の部材との相対駆動方向に対して垂直な方向において前記加圧部材と線接触する当接部を有することを特徴とする、請求項３又は４に記載の振動型モータ。
7. 前記当接部は半円筒形状の断面を有することを特徴とする、請求項６に記載の振動型モータ。
8. 前記弾性部材は円弧形状の板バネであることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の振動型モータ。
9. 前記振動型モータは、前記圧電素子によって励振される前記振動が超音波振動である超音波モータであることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の振動型モータ。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の振動型モータを備えることを特徴とする、レンズ装置。

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