JP2016195348A - 通信距離判定システム、相対位置判定システム、およびこれらに用いる送信器、受信器、通信距離判定方法、相対位置判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 無線通信可能な送信器と受信器との間の距離の大きさを判定可能な、通信距離判定システム、相対距離判定システム、およびこれらに用いる送信器、受信器、通信距離判定方法、相対距離判定方法を提供する。【解決手段】 実施形態によれば相対距離判定システムは、送信器と、複数の受信器と、相対位置判定装置とを備える。送信器は、信号送信指示が入力されると、複数の到達距離が異なる無線信号を順次送信する。複数の受信器は、送信器から送信された無線信号を受信する。相対距離判定装置は、各々の受信器が受信した無線信号に基づいて、送信器から最も近い受信器を判定する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、通信距離判定システム、相対位置判定システム、およびこれらに用いる送信器、受信器、通信距離判定方法、相対位置判定方法に関する。

従来、多くの電子機器間では、無線通信により情報の送受信が行われる。例えば空調室内機の運転をリモートコントローラからの操作で制御するように構成された空調システムでは、送信器としてのリモートコントローラで操作、入力されたデータが受信器としての空調室内機に赤外線信号等で無線送信され、空調室内機において受信されたデータが運転制御に用いられる。

特開２００７−２５５８８７号公報

リモートコントローラから空調室内機へは、設定温度や風速の変更操作のみならず、メンテナンス作業のための機器動作、例えば天井埋込型の空調室内機のエアーフィルターのメンテナンス作業のための吸込グリル昇降操作等も行われる。

ここで、空調システム内において、１台のリモートコントローラと通信可能な空調室内機が複数設置されている場合、リモートコントローラから最も近い位置にある１台の空調室内機の吸込グリルのみを降下させたい場合でも、無線信号に指向性が低かったり、なかったりするため、データを受信した複数の空調室内機の吸込グリルがすべて降下してしまい、作業者や近くにいる在室者に不都合となることがあった。

本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり、無線通信可能な送信器と受信器との間の距離の大きさを判定可能な、通信距離判定システム、相対位置判定システム、およびこれらに用いる送信器、受信器、通信距離判定方法、相対位置判定方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によれば相対距離判定システムは、送信器と、複数の受信器と、相対位置判定装置とを備える。送信器は、信号送信指示が入力されると、複数の到達距離が異なる無線信号を送信する。複数の受信器は、送信器から送信された無線信号を受信する。相対距離判定装置は、各々の受信器が受信した無線信号に基づいて、送信器から最も近い受信器を判定する。

本発明の第１実施形態による通信距離判定システムを利用した空調システムを示すブロック図である。 本発明の第１および第２実施形態による通信距離判定システムの受信器としての空調室内機の構成を示す外観斜視図である。 本発明の第１および第２実施形態による通信距離判定システムの送信器としてのリモートコントローラの送信回路図である。 本発明の第１実施形態による通信距離判定システムの受信器としての空調室内機の動作を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態による通信距離判定システムを利用した空調システムを示すブロック図である。 本発明の第２実施形態による通信距離判定システムの受信器としての空調室内機の動作を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態による通信距離判定システムの送信器としてのリモートコントローラの動作を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態による相対位置判定システムを利用した空調システムを示すブロック図である。 本発明の第３実施形態による相対位置判定システムの受信器としての空調室内機の動作を示すフローチャートである。 本発明の第４実施形態による相対位置判定システムを利用した空調システムを示すブロック図である。 本発明の第４実施形態による相対位置判定システムの送信器としてのリモートコントローラの動作を示すフローチャートである。

本発明の通信距離認識システムの実施形態として、送信器としての一台のリモートコントローラと、受信器としての複数の空調室内機（以下、単に「室内機」と記載する。）とが無線通信可能な状態に構成された空調システムにおいて、当該リモートコントローラの操作により送信されたリモコン信号の各室内機での受信状況に基づいて、当該リモートコントローラと各空調室内機との通信距離を判定し、当該リモートコントローラから最も近い位置にある室内機の吸込グリルのみを昇降させる場合について説明する。

《第１実施形態》
本発明の第１実施形態として、リモートコントローラと各空調室内機との通信距離をそれぞれ判定する機能、および、判定した結果を用いて、当該コントローラから最も近い位置にある室内機の吸込グリルのみの昇降を指示する機能を、各室内機内に備えた場合について説明する。

〈第１実施形態による空調システムの構成〉
本実施形態による空調システムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態による空調システム１Ａは、空調制御対象の室内、すなわち、被空調室に設置された、複数台の天井埋込型の室内機２Ａ−１、２Ａ−２、および２Ａ−３と、これらの室内機２Ａ−１〜２Ａ−３それぞれと赤外線信号により無線通信可能なリモートコントローラ３Ａとを備え、室内機２Ａ−１〜２Ａ−３は相互に有線の通信ライン４で接続されている。本実施形態においては、空調システム１Ａ内の室内機が３台の場合について説明するが、この台数には限定されず、複数台であれば２台または４台以上であってもよい。また室内機に関する記載において、室内機２Ａ−１〜２Ａ−３の中のいずれであるかを特定する必要がない場合には「室内機２Ａ」と記載するものとする。

室内機２Ａの詳細な構成について、図２を参照して説明する。室内機２Ａは、天井板Ｘに埋設される室内ユニット本体１１と、この室内ユニット本体１１の下部に装着される天井パネル１２と、この天井パネル１２の吸込口１３を覆う吸込グリル１４とを有する。室内ユニット本体１１は、板金製角筒状の筐体内に、室内ファン１５や、その周囲を囲むように立設された熱交換器（図示しない）や、室内制御器１６Ａ（図１参照）、グリル昇降ユニット１７等を配設している。天井パネル１２は、天井板Ｘの室内ユニット取付穴を塞ぎ、その中央部には矩形の吸込口１３が形成され、その外周４辺にはそれぞれ長方形の吹出開口１８が形成されている、いわゆる4方向天井カセットタイプとなっている。また、天井パネル１２の外周の1コーナー部分には、リモートコントローラ３Ａからのリモコン信号である赤外線信号を受光する受光部１９が設置されている。

吸込グリル１４は、天井パネル１２の吸込口１３に嵌合する形状（矩形）になっており、そのほぼ全面に多数のスリット２０が形成されて、被空調室内の空気を吸い込み可能に形成される一方、４隅のコーナー部に取り付けられた４本の吊りワイヤー２１を介して室内ユニット本体１１に昇降自在に支持されている。各吊りワイヤー２１には、樹脂性あるいは金属製のワイヤーの外周にビニールコーティングを施したもの等の十分な強度と滑りを両立させたロープを使用している。各吊りワイヤー２１は、その下端を吸込グリル１４の４隅に設けた図示しない補強部材のフックに接続する一方、各吊りワイヤー２１の上端部をグリル昇降ユニット１７の図示しない各プーリにそれぞれ巻回し、各プーリをグリル昇降ユニット１７内の図示しない昇降用モータにより駆動して、吸込グリル１４をほぼ水平に保持した状態で巻き上げ、または下げるようになっている。

可搬式の小形のリモートコントローラ３Ａからは、使用者もしくは設備管理者等（作業員）の操作によって、グリルを昇降させるためのアップ（上昇）／ダウン（下降）の指令がリモコン信号（赤外線信号）として発信される。

各室内機２Ａ−１〜２Ａ−３の室内制御器１６Ａ−１〜１６Ａ−３はそれぞれ、通信距離判定部１６１Ａ−１〜１６１Ａ−３と、比較結果取得部１６２Ａ−１〜１６２Ａ−３と、昇降制御部１６３Ａ−１〜１６３Ａ−３とを有する。通信距離判定部１６１Ａ−１〜１６１Ａ−３は、対応する受光部１９で受光されたリモートコントローラ３Ａからのリモコン信号に基づいて、リモートコントローラ３Ａから自室内機２Ａまでの通信距離を判定する。比較結果取得部１６２Ａ−１〜１６２Ａ−３は、他の室内機２Ａで判定された、リモートコントローラ３Ａから該当する室内機２Ａまでの通信距離の情報を取得し、自室内機２Ａで判定されたリモートコントローラ３Ａとの通信距離と比較する。比較した結果、リモートコントローラ３Ａと自室内機２Ａとの通信距離が最小であれば、自室内機２Ａの吸込グリル１４を、当該リモコン信号による制御対象として特定する。一方、比較結果取得部１６２Ａ−１〜１６２Ａ−３により、自室内機２Ａよりもリモートコントローラ３Ａに近い他の自室内機２Ａが存在することが認識されると、自らの吸込グリル１４は、制御対象でないと判断し、自室内機２Ａの吸込グリル１４を動作させない。

昇降制御部１６３Ａ−１〜１６３Ａ−３は、自室内機２Ａ内の吸込グリル１４がリモコン信号による制御対象として特定されると、取得したリモコン信号内のアップ／ダウンの情報に基づいて、対応する吸込グリル１４を昇降させるようにグリル昇降ユニット１７の動作を制御する。

またリモートコントローラ３Ａは、図１に示すように、操作ボタン３１と、リモコン信号生成部３２Ａと、送信回路３３とを有する。操作ボタン３１は、室内機２Ａの吸込グリル１４の昇降（アップ／ダウン）指示を無線送信するために作業員が操作するボタンを有する。リモコン信号生成部３２Ａは、操作ボタン３１における操作情報が入力されると、吸込グリル１４の昇降指示情報と、無線信号の到達距離の大きさを識別可能な識別データを含む、複数の到達距離が異なる無線信号を逐次、生成する。赤外線信号の到達距離の大きさは、リモコン信号送信時に赤外線発光素子に供給する電流値の大きさに対応して大きくなるため、本実施形態においては、リモコン信号の到達距離の大きさを識別可能な識別データとして、予め設定された複数の電流の大きさを示す電流値情報を用いる。つまりリモコン信号生成部３２Ａは、１回の操作ボタン３１の操作に対し、予め設定された異なる電流値からなる複数のリモコン信号を生成する。このリモコン信号には、吸込グリル１４のアップ／ダウンの指令だけでなく、情報電流値も含まれる。

複数の電流値情報からリモコン信号の到達距離の大きさを識別する処理については、後述する。

図３に示すように送信回路３３は、リモコン信号生成部３２Ａで生成された複数のリモコン信号を、それぞれリモコン信号内の電流値情報に従う大きさの電流を流すことで、赤外線ＬＥＤにより無線送信する。具体的には送信回路３３は図３に示すように構成され、送信対象のリモコン信号に含まれる電流値情報に応じた強度の信号がＤＡ出力部３３１からオペアンプOP1に入力される。オペアンプOP1からは、入力された信号に基づく大きさに対応する出力信号としてベース電流がトランジスタTr1に供給され、トランジスタTr1により電流値情報と対応した大きさの電流が流れるように増幅される。そして、リモコン信号の送信内容を決定する赤外線送信出力部３３２から出力される送信対象のリモコン信号（オン・オフパルス）に対応してトランジスタTr2がON/OFFされ、赤外線ＬＥＤにより無線送信される。この際、赤外線ＬＥＤに流れる電流は、トランジスタTr1が流す電流と一致するため、赤外線ＬＥＤの発光強度は、リモコン信号に含まれる電流値情報に応じた大きさとなる。したがって、リモコン信号に含まれる電流値情報に示される電流値が大きければ、リモコン信号の到達距離が大きくなり、電流値情報に示される電流値が小さければ、リモコン信号の到達距離は小さくなる。

また、送信されたリモコン信号（オン・オフパルス）をオペアンプOP2から回路内にフィードバックすることにより、赤外線送信出力部３３２から出力された信号が適正に送信されたか否かが確認される。

〈第１実施形態による空調システムの動作〉
次に、本実施形態による空調システム１Ａの動作について説明する。本実施形態において、リモートコントローラ３Ａのリモコン信号生成部３２Ａには、予め設定された、複数の室内機２Ａに対してリモコン信号を送信する際に流す電流の大きさを示す電流値情報が、無線信号の到達距離の大きさを識別可能な識別データとして複数個保持されている。ここでは、1mA、2mA、3mA、および4mAの４つの電流値情報が保持されている。また、各室内機２Ａの室内制御部１６Ａの通信距離判定部１６１Ａには、４つの電流値情報に従ってそれぞれの電流値を流して送信したときの、リモートコントローラ３Ａからの赤外線ＬＥＤの到達距離の情報が予め保持されている。例えば、電流値1mAで送信された赤外線ＬＥＤの到達距離が3m相当であり、電流値2mAで送信された赤外線ＬＥＤの到達距離が6m相当であり、電流値3mAで送信された赤外線ＬＥＤの到達距離が10m相当であり、電流値4mAで送信された赤外線ＬＥＤの到達距離が15m相当であることを示す情報が保持されている。

これらの情報が保持された状態で、空調システム１Ａの管理を行う作業員が、複数の室内機２Ａ−１〜２Ａ−３の吸込グリル１４−１〜１４−３のメンテナンス作業を順次行うにあたり、まず当該作業員がいる場所から最も近い位置にある室内機２Ａ−１の吸込グリル１４−１を降下させるために、当該作業員が所持しているリモートコントローラ３Ａの操作ボタン３１が１回押下操作される。ここで、リモートコントローラ３Ａと室内機２Ａ−１との間の距離は約5m、リモートコントローラ３Ａと室内機２Ａ−２との間の距離は約10m、リモートコントローラ３Ａと室内機２Ａ−３との間の距離は約12mとする。

リモートコントローラ３Ａでは、操作ボタン３１における１回の操作情報が入力されると、吸込グリル１４の昇降指示情報と、保持した複数の電流値情報の中のいずれかを含む複数のリモコン信号が生成される。ここでは、(1) 吸込グリル１４を降下させるための降下指示情報と、電流値1mAの情報とを含む第１リモコン信号、(2) 吸込グリル１４を降下させるための降下指示情報と、電流値2mAの情報とを含む第２リモコン信号、(3) 吸込グリル１４を降下させるための降下指示情報と、電流値3mAの情報とを含む第３リモコン信号、および、(4) 吸込グリル１４を降下させるための降下指示情報と、電流値4mAの情報とを含む第４リモコン信号、の４つのリモコン信号が生成される。

生成された４つのリモコン信号は、送信回路３３において所定時間間隔で順次、それぞれリモコン信号内の電流値情報に従う大きさの電流を赤外線ＬＥＤに流すことで、各室内機２Ａに対して送信される。具体的には、まず1mAの電流を赤外線ＬＥＤに流すことで第１リモコン信号が無線送信され、次に2mAの電流を赤外線ＬＥＤに流すことで第２リモコン信号が無線送信され、次に3mAの電流を赤外線ＬＥＤに流すことで第３リモコン信号が無線送信され、最後に4mAの電流を赤外線ＬＥＤに流すことで第４リモコン信号が無線送信される。信号の到達距離は電流値の大きさに比例し、ここでは、1mAの赤外線ＬＥＤで送信された第１リモコン信号の到達距離は約3mであり、2mAの赤外線ＬＥＤで送信された第２リモコン信号の到達距離は約6mであり、3mAの赤外線ＬＥＤで送信された第３リモコン信号の到達距離は約10mであり、4mAの赤外線ＬＥＤで送信された第４リモコン信号の到達距離は約15mである。

送信された４つのリモコン信号は、それぞれ到達距離内にある室内機２Ａに赤外線ＬＥＤが到達することで、該当する室内機２Ａで受光される。例えば、室内機２Ａ−１はリモートコントローラ３Ａからの距離が約5mであるため、受光部１９−１においては、第１リモコン信号（到達距離3m）は受光されず、第２リモコン信号（到達距離6m）、第３リモコン信号（到達距離10m）、および第４リモコン信号（到達距離15m）の３つが順次受光される。また、室内機２Ａ−２はリモートコントローラ３Ａからの距離が10mであるため、受光部１９−２においては、第１リモコン信号（到達距離3m）および第２リモコン信号（到達距離6m）が受光されず、第３リモコン信号（到達距離10m）および第４リモコン信号（到達距離15m）の２つが順次受光される。また、室内機２Ａ−３はリモートコントローラ３Ａからの距離が15mであるため、受光部１９−３においては、第１リモコン信号（到達距離3m）、第２リモコン信号（到達距離6m）、および第３リモコン信号（到達距離10m）が受光されず、第４リモコン信号（到達距離15m）のみが受光される。

リモコン信号が受光されたときに各室内機２Ａで実行される処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。

まず室内機２Ａ−１において、受光部１９−１で第２リモコン信号、第３リモコン信号、および第４リモコン信号の３つが受信されると（Ｓ１の「YES」）、室内制御器１６Ａ−１の通信距離判定部１６１Ａ−１において、リモートコントローラ３Ａと室内機２Ａ−１との通信距離が判定される（Ｓ２）。具体的には、受光部１９−１で受光された３つのリモコン信号のうち、信号内に含まれる電流値情報が最小のもの、つまり第２リモコン信号に含まれる電流値2mAの情報と、予め保持された電流値情報ごとの赤外線ＬＥＤの到達距離の情報とから、リモートコントローラ３Ａと室内機２Ａ−１との通信距離は6m程度（3mより遠く、6mより近い）であると判定される。

同様にして、室内機２Ａ−２および２Ａ−３においても、受信されたリモコン信号に基づいてリモートコントローラ３Ａとの通信距離が判定される。ここでは、室内機２Ａ−２ではリモートコントローラ３Ａとの通信距離は10m程度であると判定され、室内機２Ａ−３ではリモートコントローラ３Ａとの通信距離は15m程度であると判定される。

そして、室内機２Ａ−１の比較結果取得部１６２Ａ−１において、室内機２Ａ−２で判定されたリモートコントローラ３Ａとの通信距離10mと、室内機２Ａ−３で判定されたリモートコントローラ３Ａとの通信距離15mとが通信ライン４を介して取得され（Ｓ３）、ステップＳ１においてリモコン信号が受信されてから所定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ４）。この所定時間は、一のリモコン操作に基づいて送信される複数のリモコン信号の受信を完了し、そこから、他室内機２Ａで判定されたリモートコントローラ３Ａとの通信距離を取得するために十分な時間で設定される。

ステップＳ４において所定時間が経過したと判定されると（Ｓ４の「YES」）、ステップＳ３で取得された、リモートコントローラ３Ａと他の室内機２Ａ−２、２Ａ−３それぞれとの通信距離と、ステップＳ２において自室内機２Ａ−１で判定されたリモートコントローラ３Ａとの通信距離とが比較され、リモートコントローラ３Ａと自室内機２Ａとの通信距離が最小であるか否かが判定される（Ｓ５）。

比較結果取得部１６２Ａ−１では、室内機２Ａ−２から取得した通信距離10m、室内機２Ａ−３から取得した通信距離15mと比べ、自室内機２Ａ−１の通信距離判定部１６１Ａ−１で判定された通信距離が6mであるため最小であると判定される（Ｓ５の「YES」）。

自室内機２Ａ−１で判定された通信距離が最小であると判定されると、該当する吸込グリル１４−１が、受信したリモコン信号に含まれる「吸込グリル１４を降下させるための降下指示情報」による制御対象として判定され、昇降制御部１６３Ａ−１によりグリル昇降ユニット１７−１が駆動されて吸込グリル１４−１が降下するよう制御される（Ｓ６）。

室内機２Ａ−２および２Ａ−３においても、ステップＳ１〜Ｓ６の処理が実行されるが、これらの比較結果取得部１６２Ａ−２、１６２Ａ−３では、ステップＳ５において、自室内機２Ａで判定された通信距離が最小ではないと判定されるため、吸込グリル１４の制御対象ではないと判定され、グリル昇降ユニット１７−２、１７−３は駆動されず吸込グリル１４−２、１４−３は降下されない（Ｓ５の「NO」）。

そのため、リモートコントローラ３Ａにおける１回の操作で、リモートコントローラ３Ａから最も近い距離にある室内機２Ａ−１の吸込みグリル１４−１のみを降下させることができ、近隣にいる作業員や在室者の安全を確保することができる。

その後、作業員により吸込グリル１４−１のメンテナンス作業が終了すると、リモートコントローラ３Ａが操作されることにより、同様に吸込グリル１４−１の動作のみが制御され、天井位置に戻される。

なお、一般的に、室内機２Ａのような天井埋込み型の室内機では、建物の天井高さにもよるが、作業員の手元から真上の室内機２Ａまでの距離は3m未満で、隣の室内機２Ａ間の距離は5〜10m程度の間隔を置いて設置されるため、各第１ないし第４リモコン信号の到達距離を、3／6／10／15m程度に設定することは適切である。

また、作業員が室内機２Ａ−２の近くに移動してリモートコントローラ３Ａを操作することにより、同様に吸込グリル１４−２のみを降下させてメンテナンス作業を行うことができ、さらに作業員が室内機２Ａ−３の近くに移動してリモートコントローラ３Ａを操作することにより、同様に吸込グリル１４−３のみを降下させてメンテナンス作業を行うことができる。

この結果、従来、複数の室内機２Ａが同時に動かないようにリモコン信号の出力を弱くして到達距離を下げて対応したりしていたが、一方、高天井等に据付けられた場合には、目的とする室内機２Ａ自体にリモコン信号が到達しない等の問題が生じるが、本実施形態によれば、最終的に15mまで到達するリモコン信号が送信されることになるため、室内機２Ａに到達しないという問題もなくなる。

《第２実施形態》
本発明の第２実施形態として、リモートコントローラと各空調室内機との通信距離をそれぞれ判定する機能、および、判定した結果を用いて、当該コントローラから最も近い位置にある室内機の吸込グリルのみの昇降を指示する機能を、リモートコントローラ内に備えた場合について説明する。

〈第２実施形態による空調システムの構成〉
本実施形態による空調システムの構成について、図５を参照して説明する。本実施形態による空調システム１Ｂは、空調制御対象の室内に設置された、複数台の天井埋込型の室内機２Ｂ−１、２Ｂ−２、および２Ｂ−３と、これらの室内機２Ｂ−１〜２Ｂ−３それぞれと無線通信可能なリモートコントローラ３Ｂとを備える。室内機２Ｂ−１〜２Ｂ−３は、室内制御器１６Ａ−１〜１６Ａ−３に換えて室内制御器１６Ｂ−１〜１６Ｂ−３を備え、受光部１９−１〜１９−３に換えて室内機通信部２２−１〜２２−３を備える。さらに室内制御器１６Ｂ−１〜１６Ｂ−３は、相互間でリモコン信号の通信内容をやり取りすることはなく、かつ通信距離の判定も行わない。他は、第１実施形態において説明した室内機２Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

一方、リモートコントローラ３Ｂは、室内機２Ｂ−１〜２Ｂ−３それぞれと相互に無線通信可能にするとともに、各室内機２Ｂから送信されてきた信号に基づき通信距離の判定を行う。

本実施形態において室内機通信部２２−１〜２２−３は、リモートコントローラ３Ｂから送信されたリモコン信号を受信すると、当該信号を受信したことを通知するための信号受信通知をリモートコントローラ３Ｂに送信する。また室内制御器１６Ｂ−１〜１６Ｂ−３は、室内機通信部２２−１〜２２−３から信号受信通知を送信したことによりリモートコントローラ３Ｂから自らのアドレスが指定された吸込グリル１４の昇降指示を受信すると、対応する吸込グリル１４を昇降させるようにグリル昇降ユニット１７の動作を制御する。

またリモートコントローラ３Ｂは、操作ボタン３１と、リモコン信号生成部３２Ｂと、リモコン通信部３４と、通信距離判定部３５と、比較結果取得部３６Ｂとを有する。これらの構成のうち、第１実施形態において説明した室内機２Ａの構成と同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

リモコン信号生成部３２Ｂは、予め設定された複数の電流の大きさを示す電流値情報を保持し、操作ボタン３１における操作情報が入力されると、保持した複数の電流値情報をそれぞれ含む複数のリモコン信号を生成する。またリモコン信号生成部３２Ｂは、後述する処理によりリモートコントローラ３Ｂとの通信距離が最小の室内機２Ｂが特定されると、特定された室内機２Ｂに送信するための、吸込グリル１４の昇降指示情報を含むリモコン信号を生成する。

リモコン通信部３４は、リモコン信号生成部３２Ｂで生成された複数のリモコン信号を、それぞれリモコン信号内の電流値情報に従う大きさの電流を流すことで、赤外線ＬＥＤにより無線送信する。またリモコン通信部３４は、リモコン信号生成部３２Ｂで生成された昇降指示情報を含むリモコン信号を、送信先として特定された室内機２Ｂに送信可能な大きさの電流を流すことで、赤外線ＬＥＤにより無線送信する。

このリモコン信号を受信した室内機通信部２２−１〜２２−３は、受信したリモコン信号を特定する信号受信通知を送信する。

リモコン通信部３４は、複数もしくは単数のリモコン信号を送信したことに応答して各室内機２Ｂから送信される信号受信通知を受信する。

通信距離判定部３５は、リモコン通信部３４で受信された信号受信通知に基づいて、リモートコントローラ３Ｂと各室内機２Ｂとの通信距離を、それぞれ判定する。比較結果取得部３６Ｂは、通信距離判定部３５で判定された、リモートコントローラ３Ｂと各室内機２Ｂとの通信距離を比較し、リモートコントローラ３Ｂとの通信距離が最小の室内機２Ｂを特定する。

〈第２実施形態による空調システムの動作〉
次に、本実施形態による空調システム１Ｂの動作について説明する。本実施形態において、リモートコントローラ３Ｂのリモコン信号生成部３２Ｂには、第１実施形態と同様に４つの電流値情報が保持されている。また、リモートコントローラ３Ｂの通信距離判定部３５には、電流値1、2、3、4mAで送信された赤外線ＬＥＤの到達距離が、各々3、6、10、15m相当であることを示す情報が保持されている。

これらの情報が保持された状態で、空調システム１Ｂの管理を行う作業員が、複数の室内機２Ｂ−１〜２Ｂ−３の吸込グリル１４−１〜１４−３のメンテナンス作業を順次行うにあたり、まず当該作業員がいる場所から最も近い位置にある室内機２Ｂ−１の吸込グリル１４−１を降下させるために、当該作業員が所持しているリモートコントローラ３Ｂの操作ボタン３１が１回押下操作される。現在、リモートコントローラ３Ｂと室内機２Ｂ−１との間の距離は約5mであり、リモートコントローラ３Ｂと室内機２Ｂ−２との間の距離は約10mであり、リモートコントローラ３Ｂと室内機２Ｂ−３との間の距離は約15mである。

リモートコントローラ３Ｂでは、操作ボタン３１における１回の操作情報が入力されると、保持した複数の電流値情報それぞれを含む複数のリモコン信号が生成される。ここでは、(1) 電流値１mAの情報を含む第１リモコン信号、(2) 電流値2mAの情報を含む第２リモコン信号、(3) 電流値3mAの情報を含む第３リモコン信号、および、(4) 電流値4mAの情報を含む第４リモコン信号、の４つのリモコン信号が生成される。

生成された４つのリモコン信号は、第１実施形態と同様に、リモコン通信部３４から所定時間間隔で順次、それぞれリモコン信号内の電流値情報に従う大きさの電流を赤外線ＬＥＤに流すことで、室内機２Ｂに無線送信される。送信された４つのリモコン信号は、それぞれ到達距離内にある室内機２Ｂに赤外線ＬＥＤが到達することで、該当する室内機２Ｂで受光される。

リモコン信号が受光されたときに各室内機２Ｂで実行される処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。

まず室内機２Ｂ−１において、室内機通信部２２−１で第２ないし第４リモコン信号の３つが受信されると（Ｓ１１の「YES」）、これに応答して、第２ないし第４リモコン信号の信号受信通知が、室内機通信部２２−１からリモートコントローラ３Ｂに送信される。同様に、室内機２Ｂ−２においても、受信された第３、第４リモコン信号に応答して、第３、第４リモコン信号の信号受信通知が、室内機通信部２２−２からリモートコントローラ３Ｂに送信される。同様に、室内機２Ｂ−３においても、受信された第４リモコン信号に応答して、第４リモコン信号の信号受信通知が、室内機通信部２２−３からリモートコントローラ３Ｂに送信される（Ｓ１２）。なお、各室内機２Ｂが送信する信号受信通知をリモコン信号と同様に赤外線信号とした場合には、各室内機２Ｂは、信号受信通知を最も到達距離の大きい電流値4mAの以上のリモコン信号以上の強度（到達距離）の信号とする必要がある。

各室内機２Ｂから信号受信通知が受信されたときに、リモートコントローラ３Ｂで実行される処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。

まずリモートコントローラ３Ｂのリモコン通信部３４において、各室内機２Ｂ−１〜２Ｂ−３から送信された信号受信通知が受信されると（Ｓ２１の「YES」）、通信距離判定部３５において、リモートコントローラ３Ｂと各室内機２Ｂとの通信距離がそれぞれ判定される（Ｓ２２）。ここでは、室内機２Ｂ−１に関しては、受信された信号受信通知のうち、対応する電流値情報が最小のもの、つまり第２リモコン信号に含まれる電流値2mAの情報と、予め保持された電流値ごとの赤外線ＬＥＤの到達距離の情報とから、リモートコントローラ３Ｂと室内機２Ｂ−１との通信距離は6m程度であると判定される。

同様にして、室内機２Ｂ−２および２Ｂ−３に関しても、受信された信号受信通知に基づいてリモートコントローラ３Ｂとの通信距離が判定される。ここでは、室内機２Ｂ−２ではリモートコントローラ３Ｂとの通信距離は10m程度、室内機２Ｂ−３ではリモートコントローラ３Ｂとの通信距離は15m程度であると判定される。

次に、ステップＳ２１において信号受信通知が受信されてから所定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ２３）。この所定時間は、作業者の吸込グリル１４の昇降指示からなるリモコン操作に基づいて各室内機から送信される複数の信号受信通知をすべて受信し、リモートコントローラ３Ｂとの通信距離を判定するために十分な時間で設定される。

ステップＳ２３において所定時間が経過したと判定されると（Ｓ２３の「YES」）、比較結果取得部３６Ｂにおいて、ステップＳ２２で判定された、リモートコントローラ３Ｂと各室内機２Ｂそれぞれとの通信距離が比較され、リモートコントローラ３Ｂとの通信距離が最小の室内機２Ｂが特定される（Ｓ２４）。ここでは、室内機２Ｂ−１が、リモートコントローラ３Ｂとの通信距離が最小（6m）の室内機として特定される。

次に、特定された室内機２Ｂ−１が、操作ボタン３１の操作により吸込グリル１４を降下させるための制御対象として判定され、リモコン信号生成部３２Ｂにおいて、吸込グリル１４−１の昇降指示情報を含むリモコン信号が生成される。生成された昇降指示情報を含むリモコン信号は、リモコン通信部３４から室内機２Ｂ−１に到達可能で、他の室内機２Ｂ−２，３には到達しない電流値（2mA）の電流を赤外線ＬＥＤに流すことで、無線送信される（Ｓ２５）。

図６のフローチャートに戻り、室内機２Ｂ−１では、吸込グリル１４−１の昇降指示情報を含むリモコン信号が受信され（Ｓ１３の「YES」）、これに基づいて昇降制御部１６３Ｂ−１によりグリル昇降ユニット１７−１が駆動されて吸込グリル１４−１が降下するよう制御される（Ｓ１４）。

以上の第２実施形態においても、リモートコントローラ３Ｂにおける操作で、リモートコントローラ３Ｂから最も近い距離にある室内機２Ｂ−１の吸込みグリル１４−１のみを降下させることができ、近隣にいる作業員や在室者の安全を確保することができる。

上述した第１実施形態および第２実施形態においては、リモートコントローラと各空調室内機との通信距離をそれぞれ判定する機能、および、判定した結果を用いて、当該コントローラから最も近い位置にある室内機の吸込グリルのみの昇降を指示する機能を、各室内機またはリモートコントローラ内に備えた場合について説明したが、これらの装置から独立し、各室内機に信号線で接続された管理装置(集中管理装置)内に備えるようにしてもよい。

集中管理装置に各空調室内機との通信距離をそれぞれ判定する機能を設ける場合には、集中管理装置から、リモートコントローラと最も近い距離にある室内機を指定する際に、各室内機２Ｂを区別するために指定すべき室内機２Ｂの機器アドレスを用いる必要がある。
もともと、集中管理装置と各室内機２Ｂ間の通信では、機器アドレスを使用しているため、信号受信通知も通常時の通信と同じ機器アドレスを付して送信すればよい。

また、室内機通信部２２が送信する信号受信通知に、受信したすべてのリモコン信号を返信するようにしたが、リモートコントローラでは、各室内機２Ｂが受信した最も到達距離の短いリモコン信号が判別できれば良いだけなので、最初に受診したリモコン信号を特定する情報のみを組み込んでも良い。

《第３実施形態》
本発明の第３実施形態として、相対位置判定装置の機能としての、リモートコントローラと各空調室内機との離れ度合いを判定するための判定情報を取得する機能、および、取得した判定結果を用いて、当該コントローラから最も近い位置にある室内機の吸込グリルのみの昇降を指示する機能を、各室内機内に備えた場合について説明する。

〈第３実施形態による空調システムの構成〉
本実施形態による空調システム１Ｃの構成は、第１実施形態において説明した空調システム１Ａ内の通信距離判定部１６１Ａ〜１、１６１Ａ−２、１６１Ａ−３に換えて、室内機２Ｃ−１、２Ｃ−２、および２Ｃ−３の室内制御器１６Ｃ−１、１６Ｃ−２、および１６Ｃ−３内に、判定情報取得部１６４Ｃ−１、１６４Ｃ−２、および１６４Ｃ−１を有する他は、空調システム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

判定情報取得部１６４Ｃ−１〜１６４Ｃ−１は、対応する受光部１９で受光されたリモートコントローラ３Ｃからのリモコン信号に基づいて、リモートコントローラ３Ｃと自室内機２Ｃとの離れ度合いを判定するための判定情報を取得する。ここで取得される判定情報は、対応する受光部１９で受光された１つまたは複数のリモコン信号に含まれる電流値情報の中の、最も小さい値の電流値情報である。

比較結果取得部１６２Ｃ−１〜１６２Ｃ−３は、他の室内機２Ｃで取得された、リモートコントローラ３Ｃと該当する室内機２Ｃとの離れ度合いの判定情報を取得し、自室内機２Ｃで取得された判定情報と比較する。比較した結果、自室内機２Ｃで取得された判定情報の値が最小であり、自室内機２Ｃが、リモートコントローラ３Ｃとの離れ度合いが最も小さい室内機であると判定されたときには、自室内機２Ｃの吸込グリル１４を、当該リモコン信号による制御対象として特定する。

〈第３実施形態による空調システムの動作〉
次に、本実施形態による空調システム１Ｃの動作について説明する。本実施形態においてリモートコントローラ３Ｃのリモコン信号生成部３２Ｃには、第１実施形態と同様に、無線信号の到達距離の大きさを識別可能な識別データとして、1mA、2mA、3mA、および4mAの４つの電流値情報が保持されている。また本実施形態においては、各室内機２Ｃの室内制御部１６Ｃに、４つの電流値情報に従ってそれぞれの電流値を流して送信したときの、リモートコントローラ３Ｃからの赤外線ＬＥＤの到達距離の情報は保持する必要はない。

これらの情報が保持された状態で、空調システム１Ｃの管理を行う作業員が、複数の室内機２Ｃ−１〜２Ｃ−３の吸込グリル１４−１〜１４−３のメンテナンス作業を順次行うにあたり、まず当該作業員がいる場所から最も近い位置にある室内機２Ｃ−１の吸込グリル１４−１を降下させるために、当該作業員が所持しているリモートコントローラ３Ｃの操作ボタン３１が１回押下操作されると、第１実施形態と同様に、吸込グリル１４の昇降指示情報と、保持した複数の電流値情報の中のいずれかを含む４つのリモコン信号が生成される。

生成された４つのリモコン信号は、送信回路３３において所定時間間隔で順次、それぞれリモコン信号内の電流値情報に従う大きさの電流を赤外線ＬＥＤに流すことで、室内機２Ｃに無線送信される。

送信された４つのリモコン信号は、それぞれ到達距離内にある室内機２Ｃに赤外線ＬＥＤが到達することで、該当する室内機２Ｃで受光される。

リモコン信号が受光されたときに各室内機２Ｃで実行される処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。

第１実施形態と同様に、室内機２Ｃ−１において、受光部１９−１で第２リモコン信号、第３リモコン信号、および第４リモコン信号の３つが受信されると（Ｓ３１の「YES」）、室内制御器１６Ｃ−１の判定情報取得部１６４Ｃ−１において、受信されたリモコン信号に基づいて、リモートコントローラ３Ｃと自室内機２Ｃとの離れ度合いを判定するための判定情報が取得される（Ｓ３２）。具体的には、受光部１９−１で受光された１つまたは複数のリモコン信号に含まれる電流値情報の中の、最も小さい値の電流値情報である第２リモコン信号の電流値情報2mAが、判定情報として取得される。

同様にして、室内機２Ｃ−２および２Ｃ−３においても、受信されたリモコン信号に基づいてリモートコントローラ３Ｃと自室内機２Ｃとの離れ度合いを判定するための判定情報が取得される。ここでは、室内機２Ｃ−２ではリモートコントローラ３Ｃと自室内機２Ｃとの離れ度合いを判定するための判定情報として電流値情報3ｍAが取得され、室内機２Ｃ−３では電流値情報4ｍAが取得される。

そして、室内機２Ｃ−１の比較結果取得部１６２Ｃ−１において、室内機２Ｃ−２で判定情報として取得された電流値情報3mAと、室内機２Ｃ−３で判定情報として取得された電流値情報4mAとが通信ライン４を介して取得され（Ｓ３３）、ステップＳ３１においてリモコン信号が受信されてから所定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ３４）。

ステップＳ３４において所定時間が経過したと判定されると（Ｓ３４の「YES」）、ステップＳ３３で判定情報として他の室内機２Ｃ−２、２Ｃ−３で取得された電流値情報と、ステップＳ３２において室内機２Ｃ−１で取得された判定情報としての電流値情報とが比較され、室内機２Ｃ−１で取得された電流値情報の値が最小であるか否かが判定される（Ｓ３５）。

比較結果取得部１６２Ｃ−１では、室内機２Ｃ−２から取得した電流値情報3mA、室内機２Ｃ−３から取得した電流値情報4mAと比べ、室内機２Ｃ−１の判定情報取得部１６４Ｃ−１で取得された電流値情報が2mAであるため最小であると判定される（Ｓ３５の「YES」）。

自室内機２Ｃ−１で取得された電流値情報が最小であると判定されると、該当する吸込グリル１４−１が、受信したリモコン信号に含まれる「吸込グリル１４を降下させるための降下指示情報」による制御対象として判定され、昇降制御部１６３Ｃ−１によりグリル昇降ユニット１７−１が駆動されて吸込グリル１４−１が降下するよう制御される（Ｓ３６）。

室内機２Ｃ−２および２Ｃ−３においても、ステップＳ３１〜Ｓ３６の処理が実行されるが、第１実施形態と同様にグリル昇降ユニット１７−２、１７−３は駆動されず吸込グリル１４−２、１４−３は降下されない（Ｓ３５の「NO」）。

以上の第３実施形態においても、簡易な構成で、第１実施形態と同様にリモートコントローラ３Ｃにおける１回の操作で、リモートコントローラ３Ｃから最も近い距離にある室内機２Ｃ−１の吸込みグリル１４−１のみを降下させることができ、近隣にいる作業員や在室者の安全を確保することができる。

《第４実施形態》
本発明の第４実施形態として、相対位置判定装置の機能としての、リモートコントローラと各空調室内機との離れ度合いを判定するための判定情報を取得する機能、および、取得した判定結果を用いて、当該コントローラから最も近い位置にある室内機の吸込グリルのみの昇降を指示する機能を、リモートコントローラ内に備えた場合について説明する。

〈第４実施形態による空調システムの構成〉
本実施形態による空調システム１Ｄの構成は、第２実施形態において説明した空調システム１Ｂ内の通信距離判定部３５に換えて、リモートコントローラ３Ｄ内に判定情報取得部３７を有する他は、空調システム１Ｂの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

判定情報取得部３７は、リモコン通信部３４で受信された信号受信通知に基づいて、リモートコントローラ３Ｄと各室内機２Ｄとの離れ度合いを判定するための判定情報を取得する。ここで取得される判定情報は、受信された各室内機２Ｄの信号受信通知に対応する電流値情報の中の、最も小さい値の電流値情報である。

比較結果取得部３６Ｄは、判定情報取得部３７で取得された室内機２Ｄごとの電流値情報を比較し、電流値情報の値が最小の室内機２Ｄを、リモートコントローラ３Ｄとの離れ度合いが最も小さい室内機であると判定し、当該室内機２Ｄ内の吸込グリル１４を当該リモコン信号による制御対象として特定する。

〈第４実施形態による空調システムの動作〉
次に、本実施形態による空調システム１Ｄの動作について説明する。本実施形態において、リモートコントローラ３Ｄのリモコン信号生成部３２Ｄには、第２実施形態と同様に４つの電流値情報が保持されている。また本実施形態においては、リモートコントローラ３Ｄ内に、４つの電流値情報に従ってそれぞれの電流値を流して送信したときの、リモートコントローラ３Ｄからの赤外線ＬＥＤの到達距離の情報は保持する必要はない。
これらの情報が保持された状態で、空調システム１Ｄの管理を行う作業員により、室内機２Ｄ−１の吸込グリル１４−１を降下させるために、当該作業員が所持しているリモートコントローラ３Ｄの操作ボタン３１が１回押下操作されると、第２実施形態と同様に、リモートコントローラ３Ｄで保持した電流値情報に基づいて４つのリモコン信号が生成され、室外機２Ｄに送信される。

リモコン信号が受光されたときに各室内機２Ｄで実行される処理は、第２実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。

次に、各室内機２Ｄから送信された信号受信通知が、リモートコントローラ３Ｄで受信されたときに実行される処理について、図１１のフローチャートを参照して説明する。

まずリモートコントローラ３Ｄのリモコン通信部３４において、各室内機２Ｄ−１〜２Ｄ−３から送信された信号受信通知が受信されると（Ｓ４１の「YES」）、判定情報取得部３７において、リモートコントローラ３Ｄと各室内機２Ｄとの離れ度合いを判定するための判定情報が取得される（Ｓ４２）。ここで取得される判定情報は、受信された各室内機２Ｄの信号受信通知に対応する電流値情報の中の、最も小さい値の電流値情報であり、室内機２Ｄ−１に関しては電流値情報2ｍAが取得され、室内機２Ｄ−２に関しては電流値情報3ｍAが取得され、室内機２Ｄ−３に関しては電流値情報4mAが取得される。

次に、ステップＳ２１において信号受信通知が受信されてから所定時間が経過したと判定されると（Ｓ４３の「YES」）、比較結果取得部３６Ｄにおいて、ステップＳ４２で取得された、各室内機２Ｄに関する電流値情報が比較され、電流値情報の値が最小の室内機２Ｄ−１が、リモートコントローラ３Ｄとの離れ度合いが最も小さい室内機であると判定され、当該室内機２Ｄ−１が制御信号による制御対象として特定される（Ｓ４４）。

次に、リモコン信号生成部３２Ｄにおいて、吸込グリル１４−１の昇降指示情報を含むリモコン信号が生成される。生成された昇降指示情報を含むリモコン信号は、リモコン通信部３４から室内機２Ｄ−１に到達可能な電流値（2mA以上）の電流を赤外線ＬＥＤに流すことで、無線送信される（Ｓ４５）。

室内機２Ｄ−１では、吸込グリル１４−１の昇降指示情報を含むリモコン信号が受信され、これに基づいて昇降制御部１６３Ｄ−１によりグリル昇降ユニット１７−１が駆動されて吸込グリル１４−１が降下するよう制御される。

以上の第４実施形態においても、簡易な構成で、第２実施形態と同様にリモートコントローラ３Ｄにおける１回の操作で、リモートコントローラ３Ｄから最も近い距離にある室内機２Ｄ−１の吸込みグリル１４−１のみを降下させることができ、近隣にいる作業員や在室者の安全を確保することができる。

上述した第４実施形態においては、リモートコントローラと各空調室内機との離れ度合いをそれぞれ判定する機能、および、判定した結果を用いて、当該コントローラから最も近い位置にある室内機の吸込グリルのみの昇降を指示する機能を、各室内機またはリモートコントローラ内に備えた場合について説明したが、これらの装置から独立し、各室内機またはリモートコントローラに接続された集中管理装置内に備えるようにしてもよい。

また、他の実施形態として、第１実施形態または第２実施形態の通信距離判定部において、受信したリモコン信号の数が最も多い室内機を、リモートコントローラに最も近い室内機として判定するようにしてもよい。また、第３実施形態または第４実施形態の比較結果取得部において、受信した信号受信通知の数が最も多い室内機を、リモートコントローラに最も近い室内機として判定するようにしてもよい。

また、上述した第３実施形態および第４実施形態においては、リモートコントローラと各室内機との離れ度合いを判定するための判定情報を取得する機能、および、取得した情報を用いて、当該コントローラから最も近い位置にある室内機の吸込グリルのみの昇降を指示する機能を、各室内機またはリモートコントローラ内に備えた場合について説明したが、これらの装置から独立し、各室内機またはリモートコントローラに接続された管理装置内に備えるようにしてもよい。

さらに、第1ないし第４の実施形態においては、無線のリモコン信号として強度の異なる赤外線信号を用いたが、赤外線は光信号であるため指向性が高く、送信方向によって信号強度と距離の関係がばらつく。そこで、一般的な無指向性の無線信号を用いて、各々到達距離の異なる複数種類の信号を組み合わせたものをリモコン信号としても良い。たとえば、順次送信されるリモコン信号として、近距離については、無線ＰＡＮ信号(10m未満)を使用し、中短距離は６０ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮ（10〜30ｍ），遠距離には５ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮを使用する。この場合、リモコン信号の信号形態そのものが異なるので、無線信号に組み込む到達距離の大きさを識別可能な識別データは、無線信号の形態そのものがデータとして兼用できるため、新たな識別データをリモコン信号に追加する必要がない。

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ…空調システム
２Ａ、２Ａ−１、２Ａ−２、２Ａ−３、２Ｂ、２Ｂ−１、２Ｂ−２、２Ｂ−３、２Ｃ、２Ｃ−１、２Ｃ−２、２Ｃ−３、２Ｄ、２Ｄ−１、２Ｄ−２、２Ｄ−３…室内機
３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ…リモートコントローラ、４…通信ライン
１１…室内ユニット本体、１２…天井パネル、１３…吸込口
１４、１４−１、１４−２、１４−３…吸込グリル、１５…室内ファン
１６Ａ、１６Ａ−１、１６Ａ−２、１６Ａ−３、１６Ｂ、１６Ｂ−１、１６Ｂ−２、１６Ｂ−３、１６Ｃ、１６Ｃ−１、１６Ｃ−２、１６Ｃ−３、１６Ｄ、１６Ｄ−１、１６Ｄ−２、１６Ｄ−３…室内制御器
１７、１７−１、１７−２、１７−３…グリル昇降ユニット、１８…吹出開口
１９、１９−１、１９−２、１９−３…受光部、２０…スリット、２１…吊りワイヤー
２２−１、２２−２、２２−３…室内機通信部、３１…操作ボタン
３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ…リモコン信号生成部、３３…送信回路
３４…リモコン通信部、３５…通信距離判定部、３６Ｂ、３６Ｄ…比較結果取得部
１６１Ａ−１、１６１Ａ−２、１６１Ａ−３…通信距離判定部
１６２Ａ−１、１６２Ａ−２、１６２Ａ−３…比較結果取得部
１６３Ａ−１、１６３Ａ−２、１６３Ａ−３、１６３Ｂ−１、１６３Ｂ−２、１６３Ｂ−３、１６３Ｃ−１、１６３Ｃ−２、１６３Ｃ−３、１６３Ｄ−１、１６３Ｄ−２、１６３Ｄ−３…昇降制御部
３３１…ＤＡ出力部、３３２…赤外線送信出力部、３３３…ＡＤ出力部

Claims (15)

1. 信号送信指示が入力される入力部と、
   前記信号送信指示が入力されると、各々の無線信号の到達距離の大きさを識別可能な識別データを含む、複数の到達距離が異なる無線信号を送信する送信部と
   備えたことを特徴とする送信器。
2. 前記送信部は、複数の到達距離が異なる無線信号を所定時間間隔で順次送信することを特徴とする請求項１に記載の送信器。
3. 前記無線信号は、赤外線信号であることを特徴とする請求項１または２に記載の送信器。
4. 送信器から送信された、到達距離の大きさを識別可能な識別データを含む無線信号を受信する受信部と、
   前記受信部で受信した無線信号に含まれる識別データに基づいて、前記送信器からの通信距離、または、前記送信器との離れ度合いを判定する判定部と
   を備えたことを特徴とする受信器。
5. 信号送信指示が入力されると、各々の無線信号の到達距離の大きさを識別可能な識別データを含む、複数の到達距離が異なる無線信号を送信する送信器と、
   前記送信器から送信された無線信号を受信する受信器と、
   前記識別データごとの、対応する無線信号の到達距離の情報を予め保持し、前記受信器で受信した無線信号に含まれる識別データに基づいて、前記送信器から前記受信器までの通信距離を判定する通信距離判定装置と
   を備えたことを特徴とする通信距離判定システム。
6. 信号送信指示が入力されると、各々の無線信号の到達距離の大きさを識別可能な識別データを含む、複数の到達距離が異なる無線信号を送信する送信器と、
   前記送信器から送信された無線信号を受信する複数の受信器と、
   前記複数の受信器ぞれぞれで受信した無線信号に含まれる識別データに基づいて、前記送信器と前記複数の受信器それぞれとの離れ度合いを判定する相対位置判定装置と
   を備えたことを特徴とする相対位置判定システム。
7. 前記相対位置判定装置が、前記複数の受信器それぞれに接続された機器に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の相対位置判定システム。
8. 前記相対位置判定装置が、前記複数の受信器それぞれに接続された機器と通信可能に接続されている管理装置に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の相対位置判定システム。
9. 信号送信指示が入力される入力部と、
   前記信号送信指示が入力されると、複数の到達距離が異なる無線信号を順次送信する送信部と
   備えたことを特徴とする送信器。
10. 信号送信指示が入力されると、複数の到達距離が異なる無線信号を順次送信する送信器と、
    前記送信器から送信された無線信号を受信する複数の受信器と、
    前記複数の受信器から、各々の受信器が受信した無線信号に基づき前記送信器から最も近い受信器を判定する相対位置判定装置と
    を備えたことを特徴とする相対位置判定システム。
11. 前記相対位置判定装置は、複数の受信器のうち、受信した無線信号の数が最も多い受信器を、前記送信器から最も近い受信器であると判定することを特徴とする請求項６〜８もしくは１０のいずれか１項に記載の相対位置判定システム。
12. 前記複数の受信器にはそれぞれ機器が接続され、
    前記送信器が送信する無線信号には、さらに前記機器の動作を制御するための制御信号が含まれ、
    前記相対位置判定装置における判定結果に基づいて前記送信器から最も近い受信器を特定し、特定した受信器に接続された機器の動作を、前記制御信号に基づいて制御する機器制御装置をさらに備える
    ことを特徴とする請求項６〜８もしくは１０のいずれか１項に記載の相対位置判定システム。
13. 送信器が、信号送信指示が入力されると、複数の到達距離が異なる無線信号を順次送信し、
    受信器が、前記送信器から送信された無線信号を受信し、
    相対位置判定装置が、前記複数の受信器から、各々の受信器が受信した無線信号に基づき前記送信器から最も近い受信器を判定する
    ことを特徴とする通信距離判定方法。
14. 送信器が、信号送信指示が入力されたときに、各々の無線信号の到達距離の大きさを識別可能な識別データを含む、複数の到達距離が異なる無線信号を送信し、
    受信器が、前記送信器から送信された無線信号を受信し、
    通信距離判定装置が、前記識別データごとの、対応する無線信号の到達距離の情報を予め保持し、前記受信器で受信した無線信号に含まれる識別データに基づいて、前記送信器から前記受信器までの通信距離を判定する
    ことを特徴とする通信距離判定方法。
15. 送信器が、信号送信指示が入力されたときに、各々の無線信号の到達距離の大きさを識別可能な識別データを含む、複数の到達距離が異なる無線信号を送信し、
    複数の受信器が、前記送信器から送信された無線信号を受信し、
    相対位置判定装置が、前記複数の受信器ぞれぞれで受信した無線信号に含まれる識別データに基づいて、前記送信器と前記複数の受信器それぞれとの離れ度合いを判定する
    ことを特徴とする相対位置判定方法。

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