JP2016193669A5

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Publication number: JP2016193669A5
Application number: JP2015074752A
Authority: JP
Filing date: 2015-04-01
Publication date: 2018-03-01
Anticipated expiration: 2035-04-01

Claims

軌道に沿って並べられ、前記軌道上の物体を検知する複数の第一の検知手段と、
前記軌道上を走行する列車の位置情報および運行方向情報を取得する運行情報統合手段と、
前記第一の検知手段の位置情報および検知結果と、前記運行情報統合手段から取得する前記列車の位置情報および運行方向情報を基に、前記第一の検知手段で検知された物体が障害物であるか否かを判定する障害物判定手段と、
前記障害物判定手段の判定結果に基づいて、前記列車に停止指令を出力する停止指令出力手段と、
を備える障害物検知システム。
請求項１記載の障害物検知システムであって、
前記障害物判定手段は、
前記物体と前記軌道上を走行する列車との距離が、所定の余裕距離よりも大きいか否か、あるいは、前記物体が検出された前記軌道上の区間が、前記列車の走行する区間に含まれるか否かに基づいて、前記物体が前記障害物であるか否かを判定する障害物検知システム。
請求項１記載の障害物検知システムであって、
前記運行情報統合手段は、前記軌道上を走行する列車の速度情報を取得し、
前記障害物判定手段は、
前記運行情報統合手段を介して取得する前記列車の前記位置情報、前記運行方向情報、前記速度情報と、前記物体の位置情報とから前記列車が前記物体の位置に到達するまでにかかる想定到達時間を算出し、
前記想定到達時間が所定の余裕時間よりも大きいか否かに基づいて、前記物体が前記障害物か否かを判定する障害物検知システム。
請求項２または請求項３記載の障害物検知システムであって、
前記物体と前記軌道を走行する列車との距離が前記所定の余裕距離よりも大きい場合、あるいは、前記物体が検出された前記軌道上の区間が前記列車の走行する区間外である場合、あるいは、前記想定到達時間が前記所定の余裕時間よりも大きい場合、前記第一の検知手段の検知結果を蓄積する記録領域を備え、
前記障害物判定手段は、前記記録領域に蓄積される前記第一の検知手段による検知結果の履歴に基づいて、前記障害物であるか否かを判定する障害物検知システム。
請求項４記載の障害物検知システムであって、
前記障害物判定手段は、前記第一の検知手段からの検知結果を所定の間隔で受信し、
前記物体と前記軌道を走行する列車との距離が前記所定の余裕距離以下となった場合、あるいは、前記物体が検出された前記軌道上の区間が前記列車の走行する区間と一致した場合、あるいは、前記想定到達時間が前記所定の余裕時間以下となった場合、前記履歴に基づいて、前記障害物であるか否かを判定し、
前記障害物であると判定した場合、前記障害物の位置情報を前記停止指令出力手段へ伝達する障害物検知システム。
請求項５記載の障害物検知システムであって、
前記障害物判定手段は、前記記録領域に蓄積された、前記物体が検知された割合が所定割合以上である場合、前記物体は前記障害物であると判定する障害物検知システム。
請求項４記載の障害物検知システムであって、
前記複数の第一の検知手段は、前記軌道上の物体の形状または位置を検知し、
前記障害物判定手段は、前記履歴に蓄積された前記物体の形状または位置の時間変化に基づいて、前記障害物であるか否かを判定する障害物検知システム。
請求項２または請求項３記載の障害物検知システムであって、さらに
前記軌道上の物体を検知する第二の検知手段を備え、
前記障害物判定手段は、前記物体と前記軌道を走行する列車との距離が前記所定の余裕距離よりも大きい場合、あるいは、前記物体が検出された前記軌道上の区間が前記列車の走行する区間外である場合、あるいは、前記想定到達時間が前記所定の余裕時間よりも大きい場合、前記第二の検知手段による検知結果を取得し、
前記第一の検知手段による検知結果と前記第二の検知手段による検知結果とに基づいて、前記障害物であるか否かを判定する障害物検知システム。
請求項８記載の障害物検知システムであって、
前記障害物判定手段は、前記第一の検知手段による前記物体の検知結果と前記第二の検知手段による前記物体の検知結果との整合性がある場合、前記物体は前記障害物であると判定し、前記障害物の位置情報を前記停止指令出力手段へ伝達する障害物検知システム。
請求項８または請求項９記載の障害物検知システムであって、
前記第二の検知手段は、前記軌道に沿って並べられている障害物検知システム。
請求項８または請求項９記載の障害物検知システムであって、
前記第二の検知手段は、前記第一の検知手段で検知された前記物体の位置情報に基づいて移動して検知する障害物検知システム。
請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の障害物検知システムであって、
前記軌道上の列車に乗車している乗務員に対し、前記停止指令の内容に基づく列車操作を、
画面表示と音声案内の少なくともいずれかによって案内する停止指令内容乗務員案内手段を備える障害物検知システム。
請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の障害物検知システムであって、
前記軌道上の各列車に乗車している乗客に対し、前記停止指令の内容に基づく列車運行情報を、
画面表示と音声案内の少なくともいずれかによって案内する停止指令内容乗客案内手段を備える障害物検知システム。
請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の障害物検知システムであって、
前記軌道上の列車の運行を監視可能な地上側の監視装置に対し、
前記軌道上の列車に対する前記停止指令の内容を、
画面表示と音声案内の少なくともいずれかによって案内する停止指令内容地上案内手段を備える障害物検知システム。
請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の障害物検知システムであって、
前記軌道上の列車が発着する駅の案内設備に対し、前記軌道上の列車に対する前記停止指令の内容を、
画面表示と音声案内の少なくともいずれかによって案内する停止指令内容駅案内手段を備える障害物検知システム。