JP2016193468A - 眼鏡レンズ加工装置及び眼鏡レンズ加工プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 リムの溝に適切に嵌めることが可能なヤゲンを加工する。【解決手段】 Ｖ溝を持つヤゲン加工具と、加工具回転軸とレンズチャック軸との相対的な角度を含む相対的な位置関係を調整する調整手段と、を備える眼鏡レンズ加工装置であって、Ｖ溝の開き角度より小さな溝角度のリムにレンズを保持させるためのヤゲンの前斜面及び後斜面の角度データを取得する角度データ取得手段と、ヤゲンの前斜面の角度データに基づいて調整手段を制御してＶ溝の前溝部位でヤゲンの前斜面を加工する前斜面加工段階と、ヤゲンの後斜面の角度データに基づいて調整手段を制御してＶ溝の後溝部位でヤゲンの後斜面を加工する後斜面加工段階と、を行うことでＶ溝の開き角度より小さなヤゲン角度のヤゲンをレンズ周縁に加工する制御手段と、を備える。【選択図】 図１０

Description

本開示は、眼鏡フレームのリムに眼鏡レンズを保持させるためのヤゲンを眼鏡レンズの周縁に加工する眼鏡レンズ加工装置、及び眼鏡レンズ加工装置によって実行される眼鏡レンズ加工プログラムに関する。

眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡フレームに眼鏡レンズを支持させるためのヤゲンをレンズ周縁に形成するためのヤゲン加工具を有し、レンズチャック軸に保持されたレンズとヤゲン加工具との位置関係を調整してレンズ周縁にヤゲンを加工する（特許文献１参照）。ヤゲン加工具は、一般に、ヤゲンの前斜面と後斜面とを同時に加工するためのＶ溝の加工部位を持つ。このＶ溝を持つヤゲン加工具で形成されるヤゲン形状は、Ｖ溝の形状に依存することとなる。

特開２００７−１８１８８９号公報

ヤゲンの前斜面と後斜面とを同時に加工するためのヤゲン加工具のＶ溝形状は、眼鏡フレームのリムの標準的な溝形状に合わせたものである。しかし、リムの溝形状は一様では無く、例えば、図１４で示すように、ヤゲン加工具のＶ溝で形成されたヤゲンＬＶのヤゲン角度ＬＡ（ヤゲンの前傾斜面ＬＶｆと後傾斜面ＬＶｒとが成す角度）に対して、リムＲＭのリム溝ＧＭの溝角度ＭＡ（溝ＧＭの前側ＧＭｆと後側ＧＭｒとが成す角度）が小さい（狭い）ものがある。この場合、ヤゲンの前傾斜面ＬＶｆ及び後傾斜面ＬＶｒの途中がリムＲＭに接触することとなり、ヤゲンの先端がリム溝ＧＭの奥まで入らず、レンズがリムＲＭに適切に嵌らなくなってしまう。

本開示は、上記従来装置の問題点に鑑み、リムの溝に適切に嵌めることが可能なヤゲンを加工できる眼鏡レンズ加工装置及び眼鏡レンズ加工プログラムを提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本開示における典型的な実施形態は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１） 眼鏡レンズを保持するレンズチャック軸と、眼鏡フレームのリムに眼鏡レンズを保持させるための標準的なヤゲン角度をなすヤゲンの前斜面及び後斜面を眼鏡レンズの周縁に同時に加工するＶ溝を持つヤゲン加工具と、前記ヤゲン加工具が取り付けられた加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を含む相対的な位置関係を調整する調整手段と、を備え、眼鏡レンズの周縁にヤゲンを加工する眼鏡レンズ加工装置であって、
前記Ｖ溝の開き角度より小さな溝角度のリムにレンズを保持させるためのヤゲンの前斜面及び後斜面の角度データを取得する角度データ取得手段と、取得されたヤゲンの前斜面の角度データに基づいて前記調整手段を制御し、前記加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を調整して前記Ｖ溝の前溝部位でヤゲンの前斜面を加工する前斜面加工段階と、取得されたヤゲンの後斜面の角度データに基づいて前記調整手段を制御し、前記加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を前記前斜面加工段階とは異なる角度で調整して前記Ｖ溝の後溝部位でヤゲンの後斜面を加工する後斜面加工段階と、を行うことで前記Ｖ溝の開き角度より小さなヤゲン角度のヤゲンをレンズ周縁に加工する制御手段と、を備える。
（２） 眼鏡レンズを保持するレンズチャック軸と、眼鏡フレームのリムに眼鏡レンズを保持させるための標準的なヤゲン角度をなすヤゲンの前斜面及び後斜面を眼鏡レンズの周縁に同時に加工するＶ溝を持つヤゲン加工具と、前記ヤゲン加工具が取り付けられた加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な位置関係を調整する第１調整手段と、を備え、眼鏡レンズの周縁にヤゲンを加工する眼鏡レンズ加工装置であって、
ヤゲンの前斜面及び後斜面を別々に加工するための第２ヤゲン加工具と、前記第２ヤゲン加工具が取り付けられた第２加工具回転軸と前記レンズチャック軸とのの相対的な角度を含む相対的な位置関係を調整する第２調整手段と、前記Ｖ溝の開き角度より小さな溝角度のリムにレンズを保持させるためのヤゲンの前斜面及び後斜面の角度データを取得する角度データ取得手段と、取得されたヤゲンの前斜面の角度データに基づいて前記第２調整手段を制御し、前記第２加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を調整して前記第２ヤゲン加工具でヤゲンの前斜面を加工する前斜面加工段階と、取得されたヤゲンの後斜面の角度データに基づいて前記第２調整手段を制御し、前記第２加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を前記前斜面加工段階とは異なる角度で調整して前記第２ヤゲン加工具でヤゲンの後斜面を加工する後斜面加工段階と、を行うことで前記Ｖ溝の開き角度より小さなヤゲン角度のヤゲンをレンズ周縁に加工する制御手段と、を備えることを特徴とする。
（３） 眼鏡レンズを保持するレンズチャック軸と、眼鏡フレームのリムに眼鏡レンズを保持させるための標準的なヤゲン角度をなすヤゲンの前斜面及び後斜面を眼鏡レンズの周縁に同時に加工するＶ溝を持つヤゲン加工具と、前記ヤゲン加工具が取り付けられた加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を含む相対的な位置関係を調整する調整手段と、を備え、眼鏡レンズの周縁にヤゲンを加工する眼鏡レンズ加工装置において実行される眼鏡レンズ加工プログラムであって、
眼鏡レンズ加工装置のプロセッサによって実行されることで、前記Ｖ溝の開き角度より小さな溝角度のリムにレンズを保持させるためのヤゲンの前斜面及び後斜面の角度データを取得する角度データ取得ステップと、取得されたヤゲンの前斜面の角度データに基づいて前記調整手段を制御し、前記加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を調整して前記Ｖ溝の前溝部位でヤゲンの前斜面を加工する前斜面加工段階と、取得されたヤゲンの後斜面の角度データに基づいて前記調整手段を制御し、前記加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を前記前斜面加工段階とは異なる角度で調整して前記Ｖ溝の後溝部位でヤゲンの後斜面を加工する後斜面加工段階と、を行うことで前記Ｖ溝の開き角度より小さなヤゲン角度のヤゲンをレンズ周縁に加工する制御ステップと、を眼鏡レンズ加工装置に実行させることを特徴とする。
（４） 眼鏡レンズを保持するレンズチャック軸と、眼鏡レンズの周縁に標準的なヤゲン角度をなすヤゲンの前斜面及び後斜面を同時に加工するＶ溝を持つ第１ヤゲン加工具と、ヤゲンの前斜面及び後斜面を別々に加工するための第２ヤゲン加工具と、前記第２ヤゲン加工具が取り付けられた第２加工具回転軸と前記レンズチャック軸とのの相対的な角度を含む相対的な位置関係を調整する調整手段と、を備え、眼鏡フレームのリムに眼鏡レンズを保持させるヤゲンをレンズ周縁に加工する眼鏡レンズ加工装置において実行される眼鏡レンズ加工プログラムであって、
眼鏡レンズ加工装置のプロセッサによって実行されることで、前記Ｖ溝の開き角度より小さな溝角度のリムにレンズを保持させるためのヤゲンの前斜面及び後斜面の角度データを取得する角度データ取得ステップと、取得されたヤゲンの前斜面の角度データに基づいて前記第２加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を調整し、前記第２ヤゲン加工具でヤゲンの前斜面を加工する前斜面加工段階と、取得されたヤゲンの後斜面の角度データに基づいて前記第２加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を前記前斜面加工段階とは異なる角度で調整し、前記第２ヤゲン加工具でヤゲンの後斜面を加工する後斜面加工段階と、を行うことで前記Ｖ溝の開き角度より小さなヤゲン角度のヤゲンをレンズ周縁に加工する制御ステップと、を眼鏡レンズ加工装置に実行させることを特徴とする。

実施例の眼鏡レンズ加工装置の概略構成図である。 レンズチャックユニットの概略構成図である。 ヤゲン加工具を持つ仕上げ加工具の例を示す図である。 ヤゲン加工具のＶ溝、前ヤゲン肩加工部位及び後ヤゲン肩加工部位を示す図である。 Ｘ軸移動機構及びＺ軸移動機構を説明するための概略図である。 Ｙ軸移動機構を説明するための概略図である。 実施例の装置における電気系の概略構成ブロック図である。 第１ヤゲンモードで、ヤゲン加工具のＶ溝によるレンズ周縁加工を説明する図である。 リムの溝の開き角がヤゲン加工具のＶ溝で形成されるヤゲンのヤゲン角度よりも小さい場合を示す図である。 ヤゲンの前斜面加工段階と後斜面加工段階を行う例を説明する図である。 第２ヤゲン加工具を用いてヤゲンの前斜面加工段階と後斜面加工段階を行う例を示す図である。 ヤゲン加工具のさらなる変容例を示す図である。 図１２のヤゲン加工具によってヤゲンをレンズの形成する場合の概略説明図である。 ヤゲン加工具のＶ溝で形成されたヤゲンのヤゲン角度に対して、リム溝の溝角度が小さい（狭い）場合の例を説明する図である。

＜概要＞
典型的な実施形態を、図１〜図１３を用いて説明する。図１〜図１３は実施形態に係る眼鏡レンズ加工装置及び眼鏡レンズ加工プログラムを説明するための図である。

本開示の眼鏡レンズ加工装置１は、眼鏡レンズＬＥを保持する保持手段の例であるレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒと、レンズＬＥの周縁にヤゲンを形成するためのヤゲン加工具３３２と、ヤゲン加工具３３２を回転する加工具回転軸３１２ｅと、を有する。例えば、ヤゲン加工具３３２は、レンズＬＥの周縁に標準的なヤゲン角度ＬＡをなすヤゲンの前斜面ＬＶｆ及び後斜面ＬＶｒを同時に加工するＶ溝３３１を持つ。例えば、標準的なヤゲンとは、平均的な溝形状を持つリムに適合するヤゲンである。例えば、標準的なヤゲンの角度ＬＡは１００度〜１１５度ほどであり、標準的なヤゲンの高さＬＶＨは、０．８〜１．０ｍｍである。

また、眼鏡レンズ加工装置１は、位置調整ユニット１１０と、リムにレンズを保持させるためのヤゲンの前斜面及び後斜面に関する角度データを取得する角度データ取得手段（５０）と、制御ユニット５０と、を備える。例えば、位置調整ユニット１１０は加工具回転軸３１２ｅとレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒとの相対的な位置関係を調整するために使用される。また、位置調整ユニット１１０は加工具回転軸３１２ｅとレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒとの相対的な角度を調整する角度調整機構１２０を含む。制御ユニット５０は、加工装置１における各駆動機構の制御、データの取得等の装置全体の制御を司る。例えば、制御ユニット５０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。制御ユニット５０には、レンズＬＥの周縁を各加工具によって加工させるための加工プログラムが記憶されている。加工プログラムは制御ユニット５０のプロセッサにより実行される。

例えば、角度データ取得手段（５０）が取得する角度データは、ヤゲン加工具３３２のＶ溝３３１の開き角度３３１Ａより小さな溝角度のリムにレンズを保持させるためのヤゲンの前斜面及び後斜面の角度データである。例えば、ヤゲンの前斜面及び後斜面の角度データには、目標形状のヤゲンの前斜面と後斜面とがなすヤゲン角度ＬＡ１が含まれていても良い。あるいは、ヤゲンの前斜面及び後斜面の角度データには、ヤゲン中心軸ＬＶＢに対する前斜面ＬＶｆの角度ＬＡ１ｆと、ヤゲン中心軸ＬＶＢに対する後斜面ＬＶｆの角度ＬＡ１ｒと、が含まれていても良い。例えば、この角度データは、リム溝の開き角、リムの前側斜面の角度と後側斜面の角度等を測定可能な眼鏡枠形状測定装置を使用し、装置１に測定データが入力されることにより、制御ユニット５０によって得られる。あるいは、入力手段の例であるディスプレイ２０を使用して測定データを入力することでもよい。

制御ユニット５０は、角度データ取得手段によって取得されたヤゲンの前斜面の角度データに基づいて位置調整ユニット１１０を制御し、加工具回転軸３１２ｅとレンズチャック軸との相対的な角度を調整してＶ溝３３１の前溝部位３３１ｆでヤゲンの前斜面を加工する前斜面加工段階を行う。また、制御ユニット５０は、取得されたヤゲンの後斜面の角度データに基づいて位置調整ユニット１１０を制御し、加工具回転軸３１２ｅとレンズチャック軸との相対的な角度を調整してＶ溝３３１の後溝部位３３１ｒでヤゲンの後斜面を加工する後斜面加工段階を行う。前斜面加工段階と後斜面加工段階はどちらが先でもよい。そして、制御ユニット５０は、前斜面加工段階と後斜面加工段階とでは加工具回転軸３１２ｅとレンズチャック軸との相対的な角度を異なる角度で調整し、Ｖ溝３３１の開き角度より小さいヤゲン角度のヤゲンをレンズ周縁に加工する。これにより、Ｖ溝３３１によって加工された標準的なヤゲン角度のヤゲンではリム溝に嵌め込むことができない場合であっても、リム溝の奥まで入るようなヤゲンをより適切に加工することができる。

例えば、角度データ取得手段が取得する角度データにはヤゲンの前斜面と後斜面とがなすヤゲン角度データが含まれる。この場合、例えば、制御ユニット５０は、ヤゲン角度データとＶ溝３３１の開き角度との差に基づき、前斜面加工段階及び後斜面加工段階における加工具回転軸３１２ｅとレンズチャック軸との相対的な角度を異なる角度でそれぞれ設定する。

また、制御ユニット５０は、取得されたヤゲンの前斜面の角度データに基づいて前斜面加工段階でのレンズチャック軸に対する前斜面の角度を求め、求めた角度と加工具回転軸３１２ｅに対するＶ溝の前溝部位の傾斜角度とに基づいて前斜面加工段階における加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を設定しても良い。また、制御ユニット５０は、取得されたヤゲンの後斜面の角度データに基づいて後斜面加工段階でのレンズチャック軸に対する後斜面の角度を求め、求めた角度と加工具回転軸３１２ｅに対するＶ溝の後溝部位の傾斜角度とに基づいて後斜面加工段階における加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を設定しても良い。これによっても、リム溝の奥まで入るようなヤゲンをより適切に加工することができる。Ｖ溝の前溝部位の傾斜角度及びＶ溝の後溝部位の傾斜角度については、メモリに予め記憶されても良い。

例えば、加工装置１は、眼鏡レンズの周縁に形成するヤゲンの形成データであるヤゲン軌跡データを取得するヤゲン軌跡取得手段を備えているとよい。制御ユニット５０は、ヤゲン軌跡取得手段によって取得されたヤゲン軌跡データに基づいて位置調整ユニット１１０の駆動を制御することによって、ヤゲン加工具３３２でレンズ周縁にヤゲンを加工する。例えば、ヤゲン軌跡データはヤゲン頂点の軌跡データ（ｒｎ，θｎ、ｈｎ）として取得される。ヤゲン軌跡データは、ヤゲンの前斜面と前ヤゲン肩との境界点の軌跡データと、ヤゲンの後斜面と後ヤゲン肩との境界点の軌跡データと、の少なくとも一方が利用されることでもよい。

また、加工装置１は、ヤゲンの前斜面及び後斜面を別々に加工するための第２ヤゲン加工具（３３４、３３６）と、第２ヤゲン加工具が取り付けられた加工具回転軸とレンズチャック軸との相対的な角度を含む相対的な位置関係を調整する第２位置調整ユニットと、備えていてもよい。例えば、第２ヤゲン加工具はＶ溝を持つヤゲン加工具３３２と同じ加工具回転軸３１２ｅに取り付けられていても良い。また、第２位置調整ユニットは位置調整ユニット１１０が共用されてもよい。

なお、第２ヤゲン加工具の加工部位は、Ｖ溝３３１の前溝部位３３１ｆ及び後溝部位３３１ｒより長い距離の加工部位を有すると良い。これにより、Ｖ溝３３１で形成されるヤゲンの高さＬＶＨよりも大きな距離のヤゲンを加工することができる。またさらに、レンズ前面側のヤゲン高さとレンズ後面側のヤゲン高さを異なる距離とすることもでき、ヤゲンの形状の自由度を増すことができる。

なお、第２ヤゲン加工具（３３４、３３６）は、ヤゲン加工具３３２の加工具回転軸に取り付けられていても良いし、別の加工具回転軸（第２加工具回転軸）取り付けられていても良い。

例えば、加工装置１は、Ｖ溝３３１の溝角度と同じヤゲン角度のヤゲンをレンズに形成する第１ヤゲンモードと、Ｖ溝３３１の溝角度より小さなヤゲン角度のヤゲンをレンズに形成する第２ヤゲンモードと、選択するモード選択手段（２０、５０）を備えているとよい。第１ヤゲンモードが選択された場合には、制御ユニット５０はヤゲン加工具３３２のＶ溝でヤゲンの前斜面と後斜面とを同時に加工するため、ヤゲン加工を迅速に行える。第２ヤゲンモードが選択された場合には、制御ユニット５０が前斜面加工段階と後斜面加工段階を行うことで、加工時間は第１ヤゲンモードよりも長くかかるが、リム溝の開き角がＶ溝の開き角より小さいリム溝に適合するヤゲンをレンズに加工することができる。
＜実施例＞
以下、典型的な実施例の一つを図面に基づいて説明する。図１は、実施例の眼鏡レンズ加工装置１（以下、加工装置１と略す）の概略構成図であり、加工装置１を正面からみたときの図である。

加工装置１の上部には、レンズ加工部１００が設けられている。レンズ加工部１００には、レンズ保持手段の例であるレンズチャックユニット（レンズ回転ユニット）２００と、加工具を回転するためのスピンドル保持ユニット（加工具回転ユニット）３００と、位置調整ユニット１１０と、レンズ形状測定ユニット５００と、が備えられている。なお、実施例においては、加工装置１を正面から見たときの上下方向をＹ軸方向、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＺ軸方向として説明する。

＜レンズチャックユニット＞
図２は、レンズチャックユニット２００の概略構成図である。レンズチャックユニット２００は、眼鏡レンズ（以下、レンズと略す）ＬＥを保持して回転させるための、一対のレンズチャック軸（シャフト）２２２Ｆ、２２２Ｒと、キャリッジ２２１と、を備える。レンズチャック軸２２２Ｆとレンズチャック軸２２２Ｒとは、同軸の関係に配置されている。キャリッジ２２１は、レンズチャック軸２２２Ｆを回転可能に保持する保持アーム２２９Ｆと、レンズチャック軸２２２Ｒを回転可能に保持する保持アーム２２９Ｒと、を備える。保持アーム２２９Ｆはキャリッジ２２１の表側に固定されている。保持アーム２２９Ｒは、レンズチャック軸２２２Ｒが延びる軸方向に移動可能にキャリッジ２２１に保持されている。例えば、キャリッジ２２１には、レンズチャック軸２２２Ｒ及び２２２Ｆと平行に延びるレール（図示を略す）が設けられ、レールに沿って保持アーム２２９Ｒに移動可能に設けられている。キャリッジ２２１には、保持アーム２２９Ｒは移動するための駆動源２３０（図７参照）が配置されている。駆動源２３０は、例えば、エアシリンダ、モータ等で構成される。駆動源２３０の駆動によってレンズチャック軸２２２Ｒがレンズチャック軸２２２Ｆ側に移動されることにより、レンズＬＥがレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒによって保持される。

なお、キャリッジ２２１には、レンズチャック軸２２２Ｒを回転させるための駆動源の例であるモータ２２０Ｒと、レンズチャック軸２２２Ｆを回転させるための駆動源の例であるモータ２２０Ｆと、が配置されている。モータ２２０Ｒ及び２２０Ｆは、例えば、キャリッジ２２１の裏側に設けられている。モータ２２０Ｒの駆動によって、例えば、タイミングベルト、プーリー等の回転伝達機構を介してレンズチャック軸２２２Ｒが回転される。モータ２２０Ｆの駆動によって、例えば、タイミングベルト、プーリー等の回転伝達機構を介してレンズチャック軸２２２Ｆが回転される。モータ２２０Ｒ及び２２０Ｆが同期して駆動されることにより、レンズチャック軸２２２Ｒ及び２２２Ｆが同期して回転される。なお、レンズチャック軸２２２Ｒ及び２２２Ｆは一つの駆動源によって同期して回転されることでも良い。

＜スピンドル保持ユニット＞
図１において、スピンドル保持ユニット３００は、レンズＬＥの周縁等を加工するための複数の加工具を有する。実施例では、図１の左側に配置された移動支基３０２Ｌには、スピンドル３１０ａ，３１０ｂ及び３１０ｃが備えられている。図１の右側に配置された移動支基３０２Ｒには、スピンドル３１０ｄ，３１０ｅ及び３１０ｆが備えられている。例えば、各スピンドルは、スピンドルの先端が下方（重力方向）に向かって傾斜（例えば、Ｚ軸方向に対して下方に４５度傾斜）して配置されている。これにより、複数のスピンドルを配置する際に、装置を小型化できる。

スピンドル３１０ａの加工具回転軸（回転シャフト）３１２ａには、未加工のレンズＬＥの周縁を粗加工するための粗加工具３２０ａが取り付けられている。粗加工具３２０ａは、例えば、エンドミル、カッター、粗砥石、等が使用される。スピンドル３１０ｂの加工具回転軸３１２ｂには、レンズＬＥの周縁を溝掘り加工するための溝加工具３２０ｂが取り付けられている。溝加工具３２０ｂは、例えば、カッター、砥石、等が使用される。スピンドル３１０ｃの加工具回転軸３１２ｃには、レンズＬＥの屈折面に穴加工するための穴加工具３２０ｃが取り付けられている。穴加工具３２０ｃは、例えば、エンドミル等が使用される。スピンドル３１０ｆの加工具回転軸３１２ｆには、平仕上げ加工又はヤゲン加工されたレンズＬＥの周縁に、ステップ（段付き）加工を行うためのステップ加工具３４０が取り付けられている。

スピンドル３１０ｅの加工具回転軸３１２ｅには、粗加工されたレンズＬＥの周縁を仕上げ加工するための仕上げ加工具３３０が取り付けられている。仕上げ加工具３３０は、例えば、カッター、砥石が使用される。

図３は、ヤゲン加工具を持つ仕上げ加工具３３０の例を示す図である。図３の仕上げ加工具３３０はカッターの例である。仕上げ加工具３３０は、レンズＬＥの周縁にヤゲンＬＶを形成するためのヤゲン加工具３３２を持つ。また、仕上げ加工具３３０は、ヤゲン加工具３３２と同軸の平仕上げ加工具３３４を有する。

ヤゲン加工具３３２は、レンズＬＥの周縁にヤゲンＬＶを形成するためのＶ溝３３１と、ヤゲンＬＶに連続的に繋がる前ヤゲン肩（前ヤゲン裾野）ＬＹｆを形成するための前ヤゲン肩加工部位ＹＳｆと、後ヤゲン肩（後ヤゲン裾野）ＬＹｒを形成するための後ヤゲン肩加工部位ＹＳｒと、を有する。

図４はヤゲン加工具３３２のＶ溝３３１及び加工部位ＹＳｆ、ＹＳｒの例を示す拡大図である。Ｖ溝３３１は、レンズＬＥのヤゲンＬＶの前斜面ＬＶｆを形成するための前溝部位３３１ｆと、後斜面ＬＶｒを形成するための後溝部位３３１ｒと、を有する。前ヤゲン肩（前ヤゲン裾野）ＬＹｆの加工部位ＹＳｆは、前溝部位３３１ｆに連続的に繋がっている。後ヤゲン肩（後ヤゲン裾野）ＬＹｒの加工部位ＹＳｒは、後溝部位３３１ｒに連続的に繋がっている。

Ｖ溝３３１の開き角度（前溝部位３３１ｆと後溝部位３３１ｒとのなす角度）３３１Ａは、例えば、標準的なリム溝に適合させるヤゲンのヤゲン角度（前斜面ＬＶｆと後斜面ＬＶｒとがなす角度）ＬＡを形成するように設定されている。開き角度３３１Ａは、例えば、１１０度である。

なお、開き角度３３１Ａは、溝基準軸３３１Ｂに対する前溝部位３３１ｆの前角度３３１Ａｆと、溝基準軸３３１Ｂに対する後溝部位３３１ｒの後角度３３１Ａｒと、を合わせた角度である。溝基準軸３３１Ｂは、代表的な例では、Ｖ溝頂点３３１Ｔを中心とした開き角度３３１Ａの半分を通る溝の中心方向に設定されている。溝基準軸３３１Ｂの設定としては、前ヤゲン肩加工部位ＹＳｆと後ヤゲン肩加工部位ＹＳｒとを結ぶ方向（平加工面方向ＹＳ）に対して直行する方向として設定することもできる。ヤゲンＬＶの前斜面ＬＶｆ及び後斜面ＬＶｒを同時に形成するヤゲン加工時には、溝基準軸３３１ＢをレンズＬＥのヤゲン中心軸ＬＶＢ（ヤゲン頂点ＬＶＴが向く方向ともいう）に合わせることにより、ヤゲンＬＶの前斜面ＬＶｆがヤゲン中心軸ＬＶＢに対して前角度ＬＡｆとなり、後斜面ＬＶｒがヤゲン中心軸ＬＶＢに対して後角度ＬＡｒとなる。

また、Ｖ溝３３１の溝深さ３３１Ｈは、標準的なリムの溝に適合させるヤゲン高さＬＶＨと同じ距離に設定されている。例えば、溝深さ３３１Ｈは、０.９ｍｍに設定されている。溝深さ３３１Ｈの方向は、溝基準軸３３１Ｂの方向として設定されている。

ヤゲンＬＶの加工時の代表的な例では、ヤゲン中心軸ＬＶＢは、レンズチャック軸２２２Ｒ及び２２２Ｆの中心軸の方向２２２Ｃに直交する方向に設定される。しかし、ヤゲン中心軸ＬＶＢは、レンズＬＥの前面ＬＥｆのカーブに応じて変更されても良い。例えばレンズＬＥの動径角毎の玉型に対応するレンズ前面ＬＥｆの位置の傾斜に直交する方向に設定されても良い。

また、実施例では溝基準軸３３１Ｂに対する前角度３３１Ａｆと後角度３３１Ａｒとは同じ角度である。しかし、前角度３３１Ａｆと後角度３３１Ａｒは異なる角度であっても良い。例えば、高カーブレンズ用のヤゲン加工具３３２を設ける場合は、溝基準軸３３１Ｂに対するに対する後角度３３１Ａｒより前角度３３１Ａｆを大きくしても良い。

また、実施例では、ヤゲン加工具３３２及び平仕上げ加工具３３４が一つの加工具回転軸３１２ｅに同軸に取り付けられている。また、実施例では、ヤゲン加工具３３２及び平仕上げ加工具３３４が一体的に形成されている。しかし、ヤゲン加工具３３２及び平仕上げ加工具３３４は、別々の加工具回転軸に取り付けられていても良い。平仕上げ加工具３３４は、レンズの前面及び後面を面取りするための面取り加工具を兼ねることもできる。

図３において、実施例では、加工具回転軸３１２ｅの軸中心３１２ｅＣに対する仕上げ加工具３３０の外径については、加工具の先端に行くにしたがって中心軸３１２ｅＣからの距離が徐々に短くなるように形成されている。これにより、レンズＬＥの屈折面のカーブがきつい場合でもヤゲンが小さくなることを抑えることができる。しかし、仕上げ加工具３３０の外径は円柱形状であってもよい。

図１において、スピンドル３１０ｄの加工具回転軸３１２ｄには、仕上げ加工されたレンズＬＥの周縁に、鏡面加工を行うための鏡面加工具３２０ｄが取り付けられている。鏡面加工具３２０ｄは、例えば、砥石である。鏡面加工具３２０ｄは、仕上げ加工具３３０のヤゲン加工具３３２と同じＶ溝を持つ鏡面ヤゲン加工具と、平仕上げ加工具３３４と同じ形状の鏡面平仕上げ加工具と、を有する。

なお、図１における各加工具（３２０ａ−３２０ｄ、３３０、３４０）の配置位置は、単に例示に過ぎず、入れ替わっていても良い。また、複数の加工具が一つの加工具回転軸に配置されていても良い。例えば、溝加工具３２０ｂと穴加工具３２０ｃは、一つの加工具回転軸に取り付けることができる。また、図１の実施例の加工装置１では、各加工具がそれぞれ加工具回転軸３１２ａ−３１２ｆに取り付けられる構成としたが、各加工具が一つの加工具回転軸に付け替えられる加工具交換タイプ（ツールチェンジ）の装置であっても良い。また、ヤゲン加工具３３２を持つ装置の構成は、特開２００７−１８１８８９号に示されるよう、一般的なタイプの装置であっても良い。

＜位置調整ユニット＞
位置調整ユニット１１０の構成を図２、図５、図６を使用して説明する。位置調整ユニット１１０は、各加工具（３２０ａ−３２０ｄ、３３０、３４０）の加工具回転軸３１２ａ−３１２ｆとレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒとの相対的な位置関係を調整するために設けられている。位置調整ユニット１１０は、レンズチャック軸角度調整機構１２０（以下、角度調整機構と略す）と、Ｘ軸移動機構１３０と、Ｚ軸移動機構１４０と、Ｙ軸移動機構１５０と、を有する。

図２には、角度調整機構１２０の概略構成が図示されている。角度調整機構１２０は、加工具回転軸３１２ａ−３１２ｆとレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒとの相対的な角度を調整（変更）するために用いられる。図２おいて、キャリッジ２２１は、キャリッジ２２１の中心を通り、且つＸ軸方向（前後方向）に平行に延びるＡ軸を中心に回転可能に、キャリッジベース１１２（図１、図５参照）に保持されている。キャリッジ２２１の外周にはプーリー１２７が取り付けられている。角度調整機構１２０は、Ａ軸を中心にキャリッジ２２１を回転するための駆動源の例であるモータ１２６を有する。モータ１２６はキャリッジベース１１２に取り付けられている。モータ１２６の回転は、回転伝達機構の例であるタイミングベルト１２８、プール１２７を介してキャリッジ２２１に伝達される。これにより、Ａ軸の軸回りにレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒが回転され、加工具回転軸３１２ａ−３１２ｆに対するレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒの相対的な角度がそれぞれ調整（変更）される。

なお、角度調整機構１２０における相対的な角度の調整は、レンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒの回転軸が固定されており、加工具回転軸３１２ａ−３１２ｆの角度が調整されることでもよい。

図５は、Ｘ軸移動機構１３０及びＺ軸移動機構１４０の構成例を説明するための概略図である。Ｘ軸移動機構１３０は、加工具回転軸３１２ａ−３１２ｆに対するレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒの相対的なＸ軸方向の位置を調整（移動）するために用いられる。図５において、キャリッジベース１１２はＸ軸方向へ移動可能に、Ｚ軸移動ベース１３１に保持されている。Ｚ軸移動ベース１３１上には駆動源の例であるモータ１３５が配置されている。モータ１３５の回転は、例えば、回転運動を直動に変換するための変換機構１３６（ボールネジ、ナット等の周知の部材で構成される）によってＸ軸方向への直線運動に変換される。モータ１３５の回転により、変換機構１３６を介してキャリッジベース１１２がＸ軸方向へ移動される。これにより、各加工具に対するレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒに保持されたレンズＬＥの相対的なＸ軸方向の位置が調整（移動）される。

Ｚ軸移動機構１４０は、加工具回転軸３１２ａ−３１２ｆに対するレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒの相対的なＺ軸方向の位置を調整（移動）するために用いられる。図５において、Ｚ軸移動ベース１３１はＺ軸方向へ移動可能に、加工装置１の本体ベース部１０に搭載されている。本体ベース部１０には駆動源の例であるモータ１４５が配置されている。モータ１４５の回転は、回転運動を直動に変換するための変換機構１４６（ボールネジ、ナット等の周知の部材で構成される）によってＺ軸方向への直線運動に変換される。モータ１４５の回転により、変換機構１４６を介してＺ軸移動ベース１３１がＺ軸方向へ移動される。これにより、各加工具に対するレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒに保持されたレンズＬＥのＺ軸方向の相対的な位置が調整（移動）される。

図６は、Ｙ軸移動機構１５０の構成例を説明するための概略図である。図６は、スピンドル保持ユニット３００を加工装置１の裏側から見た図として示されている。Ｙ軸移動機構１５０は、加工具回転軸３１２ａ−３１２ｆに対するレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒの相対的なＹ軸方向の位置を調整（移動）するために用いられる。実施例のＹ軸移動機構１５０は、加工具回転軸３１２ａ−３１２ｆを有するスピンドル保持ユニット３００を加工装置１の本体ベース部１０に対してＹ軸方向へ移動させるように構成されている。

図６において、移動支基３０２Ｌ及び３０２ＲはＹ軸方向へ一体的に移動可能に、本体ベース部１０に保持されている。Ｙ軸移動機構１５０は、本体ベース部１０に配置された駆動源の例であるモータ１５５を備える。モータ１５５の回転は、回転運動を直動に変換するための変換機構１５６によってＹ軸方向への直線運動に変換される。モータ１５５の回転により、変換機構１５６を介して移動支基３０２Ｌ及び３０２Ｒが一体的にＹ軸方向へ移動される。これにより、各加工具に対するレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒに保持されたレンズＬＥのＹ軸方向の想定的な位置が調整される。

＜レンズ形状測定ユニット＞
図１において、キャリッジ２２１の上方には、レンズ形状測定ユニット（以下、測定ユニットと略す）５００が配置されている。測定ユニット５００は、移動支基３０２Ｌ及び３０２Ｒと一緒にＹ軸方向へ移動可能に設けられている。

測定ユニット５００は、レンズＬＥの前面（前側屈折面）に接触させる測定子５１１Ｆと、レンズＬＥの後面（後屈折面）に接触させる測定子５１１Ｒと、を有する。また、測定ユニット５００は、測定子５１１Ｆの支持部５１４Ｆと、測定子５１１Ｒの支持部５１４Ｒと、をそれぞれ個別にＺ軸方向へ移動させる駆動部５１６を有する。また、測定ユニット５００は、測定子５１１ＦのＺ軸方向の移動位置を検知する検知器（センサ）５２０Ｆと、測定子５１１ＲのＺ軸方向の移動位置を検知する検知器（センサ）５２０Ｒと、を有する（図７参照）。

レンズＬＥの前屈折面及び後屈折面の測定時には、角度調整機構１２０によってレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２ＲがＺ軸方向に平行に位置され、また、Ｚ軸移動機構１４０によってＺ軸方向の位置が所定の測定位置に調整される。そして、玉型に基づいてＹ軸移動機構１５０によってレンズＬＥのＹ軸位置が変えられ、測定ユニット５００によって、レンズチャック軸方向であるＺ軸方向におけるレンズＬＥの前面及び後面の位置が測定される。

＜電気系の概略構成＞
図７は、実施例の装置における電気系の概略構成ブロック図である。制御ユニット５０は、加工装置１における各駆動機構の制御、データの取得等の装置全体の制御を司る。例えば、制御ユニット５０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。制御ユニット５０には、レンズＬＥの周縁を各加工具によって加工させるための加工プログラムが記憶されている。加工プログラムは制御ユニット５０のプロセッサによって実行される。

また、制御ユニット５０は、各種の演算（例えば、レンズ周縁にヤゲンを加工するためのヤゲン軌跡の演算等）を行う演算ユニットを兼ねていてもよい。制御ユニット５０にはレンズチャックユニット２００の各モータ等（２３０，２２０Ｆ，２２０Ｒ）、位置調整ユニット１１０の各モータ（１２６，１３５，１４５，１５５）、レンズ形状測定ユニット５００の駆動部５１６、検知器５２０Ｆ及び５２０Ｒが接続されている。制御ユニット５０は、位置調整ユニット１１０を制御してレンズＬＥの周縁を加工する加工制御ユニットとして機能する。

また、制御ユニット５０にはタッチパネル機能を持つディスプレイ（入力ユニット）２０、メモリ５１が接続されている。ディスプレイ２０は加工装置１に指令信号を入力するためのスイッチを有する。

また、制御ユニット５０には外部入力装置の例であるホストコンピュータ１０００が接続されていても良い。制御ユニット５０にはホストコンピュータ１０００を介して眼鏡枠形状測定装置１００２の測定によって得られた玉型（動径角及び動径長）のデータ、眼鏡フレームのリムの溝角度に関するデータ、フレームカーブ等のフレームに関する各種のデータが入力される。また、ホストコンピュータ１０００から玉型、レイアウトデータ（玉型に対するレンズＬＥの光学中心の位置関係データ）、加工条件データ（レンズＬＥの周縁をヤゲン加工、平仕上げ加工、溝掘り加工等の条件データ）等が入力される。ホストコンピュータ１０００から入力されたこれらのデータは、制御ユニット５０によって取得される。

例えば、眼鏡枠形状測定装置１００２は、眼鏡フレームのリムの溝に挿入された測定子をリムの溝に沿って移動し、測定子の移動位置を検知することによりリムの形状を測定するものである。眼鏡枠形状測定装置１００２の構成は周知のものが使用できるので、ここでは説明を略す。眼鏡枠形状測定装置１００２の測定結果によって眼鏡レンズＬＥの周縁を加工するための目標形状である玉型（動径角及び動径長）のデータが得られる。また、眼鏡枠形状測定装置１００２がリムの溝の角度データ（リム溝の開き角、リムの前側斜面の角度と後側斜面の角度等のデータ）を測定可能なものであると良い。眼鏡枠形状測定装置１００２によって得られた測定データは、制御ユニット５０に入力されることにより、制御ユニット５０によって取得される。制御ユニット５０は、リム溝の角度データを取得するデータ取得ユニットの例としても機能する。

＜加工動作＞
次に、以上のような構成を備える装置の動作を説明する。以下では、レンズＬＥにヤゲン加工する場合を中心に説明する。

ホストコンピュータ１０００からレンズＬＥの周縁を加工するための条件データ（レンズＬＥを眼鏡フレームのリムに適合させる玉型データ、レイアウトデータ、ヤゲン加工のためのデータ、等）が入力され、これらが制御ユニット５０によって取得される。レイアウトデータについては、ディスプレイ２０に表示されたレイアウト画面を用いて入力しても良い。ヤゲン加工に際して、標準的なヤゲンを形成する場合に用いる第１ヤゲンモード（ヤゲン加工具３３２のＶ溝３３１によってヤゲンの前斜面ＬＶｆ及び後斜面ＬＶｒを同時に形成するヤゲンモード）と、ヤゲン角度ＬＡをヤゲン加工具３３２のＶ溝３３１の開き角度３３１Ａより小さくする第２ヤゲンモードと、をディスプレイ２０に表示されるヤゲンモード選択画面によって選択できる。

始めに第１ヤゲンモードが選択された場合を説明する。レンズ加工に必要な条件データが制御ユニット５０によって取得されると、レンズＬＥのレンズ形状測定工程に移行する。制御ユニット５０は、位置調整ユニット１１０の各機構を制御すると共に測定ユニット５００の駆動部１６の駆動を制御し、レンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒに保持されたレンズＬＥの前面及び後面における玉型に対応する位置（レンズチャック軸方向の位置）の情報を得る。このとき、制御ユニット５０は、測定ユニット５００によって得られたデータから前面のカーブ情報（傾斜情報）を得る。レンズ前面のカーブ情報は、例えば、玉型に対応するレンズ前面データの内の少なくとも４点を使用することによって数学的に得ることができる。また、玉型に対応する位置付近で、レンズチャック中心から動径角毎における異なる距離での位置情報を得ることによって数学的に得ることができる。

レンズ形状測定工程が終了すると、レンズＬＥの周縁を粗加工する工程に移行される。制御ユニット５０は、位置調整ユニット１１０の各機構の駆動を制御し、粗加工具３２０ａ（加工具回転軸３１２ａ）に対するレンズＬＥ（レンズチャック軸２２２Ｒ，２２２Ｆ）の相対的な位置関係を調整し、玉型に基づいてレンズＬＥの周縁を粗加工具３２０ａによって粗加工させる。粗加工の形状データは、玉型に対して一定の仕上げ代を確保するように求められる。

粗加工工程が終了すると、ヤゲン仕上げ加工の工程に移行される。制御ユニット５０は、レンズ形状測定によって取得されたレンズＬＥの前面及び後面の位置情報に基づき、レンズのコバ厚方向におけるヤゲン位置（例えば、ヤゲン頂点位置）を設定したヤゲン軌跡データを求める演算を行う。例えば、制御ユニット５０は、各動径角におけるコバ厚（レンズ前面とレンズ後面との差）を一定の比率（例えば、３：７の比率）で分割するようにヤゲン頂点位置を配置したヤゲン軌跡データ（ｒｎ，θｎ、ｈｎ）（ｎ＝１，２，３，・・・，Ｎ）を取得する。ｒｎはレンズのチャック中心（加工中心）に対するヤゲン頂点の動径長のデータであり、θｎは動径角のデータであり、ｈｎはレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒの方向（中心軸２２２Ｃ方向）又はレンズＬＥのコバ厚方向のデータである。なお、ヤゲン軌跡の演算はこれに限られず、例えば、レンズ前面から一定距離分をシフトさせた位置等、周知の種々の方法を使用することができる。

制御ユニット５０は、ヤゲン軌跡データに基づいて位置調整ユニット１１０の各機構の駆動を制御してヤゲン加工具３３２とレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒに保持されたレンズＬＥとの位置関係を調整し、粗加工されたレンズＬＥの周縁にヤゲン加工具３３２のＶ溝３３１によってヤゲンＬＶの前斜面ＬＶｆ及び後斜面ＬＶｒを同時に形成するヤゲン加工を行う。例えば、図８に示すように、制御ユニット５０は、ヤゲン軌跡データ（ｒｎ，θｎ、ｈｎ）と軸中心３１２ｅＣの基準位置に対するＶ溝頂点３３１Ｔの位置とに基づき、レンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒの回転角Θｎに、中心軸２２２Ｃに対するＶ溝頂点３３１Ｔの位置関係の加工制御データ（Ｄｎ、Θｎ、Ｋｎ）（ｎ＝１，２，３，・・・，Ｎ）を演算（取得）する。ＤｎはＶ溝頂点３３１Ｔと中心軸２２２Ｃとの相対距離データであり、Θｎはレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒの回転角（レンズＬＥの回転角）のデータであり、Ｋｎは中心軸２２２Ｃ方向の基準位置に対するＶ溝頂点３３１Ｔの相対位置データである。この加工制御データの演算は周知の方法と同様であるので、説明は省略する。

制御ユニット５０は、ヤゲン加工具３３２の平加工面方向ＹＳ（前ヤゲン肩加工部位ＹＳｆと後ヤゲン肩加工部位ＹＳｒとを結ぶ方向）がレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒの方向（中心軸２２２Ｃ方向）となるように、角度調整機構１２０の駆動を制御する。制御ユニット５０は、加工制御データ（Ｄｎ、Θｎ、Ｋｎ）に基づいて位置調整ユニット１１０を制御し、レンズＬＥの回転角Θｎ毎に、Ｖ溝頂点３３１Ｔと中心軸２２２Ｃとの相対的な位置関係を調整し、また、Ｖ溝頂点３３１Ｔとレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒ（中心軸２２２Ｃ）の方向の相対的な位置関係を調整する。これにより、標準的なヤゲン角度を持つヤゲンＬＶがレンズＬＥの周縁に加工される。

次に、第２ヤゲンモードが選択された場合を説明する。第２ヤゲンモードは、例えば、リムＲＭの溝ＧＭの開き角ＭＡが、ヤゲン加工具３３２のＶ溝３３１で形成されるヤゲンＬＶのヤゲン角度ＬＡよりも小さい場合等に使用される（図９参照）。標準的なヤゲン角度ＬＡを持つヤゲンＬＶではリムの溝ＧＭの奥まで入らないため、この問題を軽減するために第２ヤゲンモードが使用される。第２ヤゲンモードの場合には、リム溝ＧＭの角度データを制御ユニット５０に取得させる。例えば、図９に示すように、リム溝ＧＭの角度データは溝ＧＭの開き角ＭＡとして取得される。あるいは、リム溝ＧＭの開き角ＭＡの半分の溝方向ＧＭＢに対する前溝角度ＭＡｆ及び後溝角度ＭＡｒをそれぞれ取得することでも良い。リム溝ＧＭの角度データは、例えば、眼鏡枠形状測定装置１００２によって得られる測定され、ホストコンピュータ１０００を介して装置１に入力され、制御ユニット５０によって取得される。その他の加工条件データ（玉型、レイアウトデータ、フレームカーブデータ等のヤゲン加工に利用されるデータ）は、第１ヤゲンモードの時と同様に、制御ユニット５０によって取得される。

第２ヤゲンモードのヤゲン加工の動作を説明する。レンズＬＥのレンズ形状測定工程、粗加工工程、ヤゲン頂点軌跡データの取得については、基本的に第１ヤゲンモードと同じであるので説明を省略する。

制御ユニット５０は、リム溝ＧＭの角度データに基づき、リム溝ＧＭにヤゲンＬＶを嵌め込むための目標形状のヤゲンの角度データを取得する。例えば、図９に示すように、制御ユニット５０は、ヤゲンの前斜面ＬＶｆと後斜面ＬＶｒとがなすヤゲン角度ＬＡ１としてヤゲン角度データを得る。ヤゲン角度ＬＡ１は第１ヤゲンモードで形成されるヤゲン角度ＬＡより小さく、リム溝ＧＭの開き角ＭＡ以下の値に設定される。あるいは、制御ユニット５０は、図４と同じく、ヤゲン中心軸ＬＶＢに対する前斜面ＬＶｆの角度ＬＡ１ｆと、ヤゲン中心軸ＬＶＢに対する後斜面ＬＶｆの角度ＬＡ１ｒと、をヤゲン角度データとして得るようにしても良い。ヤゲン中心軸ＬＶＢは、ヤゲン加工の角度基準軸として加工装置１において設定されているものである。

ヤゲン高さＬＶＨをＶ溝３３１の溝深さ３３１Ｈと同じ距離にしたヤゲンを形成する場合を説明する。この場合、制御ユニット５０は、ヤゲン軌跡として、溝深さ３３１Ｈ及びヤゲン角度データに基づき、前斜面ＬＶｆと前ヤゲン肩ＬＹｆとの前境界点ＬＶＹｆの前斜面軌跡データ（ｒｆｎ，θｎ、ｈｆｎ）（ｎ＝１，２，３，・・・，Ｎ）を動径角θｎ毎に取得し、同様に、後斜面ＬＶｒと後ヤゲン肩ＬＹｒとの後境界点ＬＶＹｒの後斜面軌跡データ（ｒｒｎ，θｎ、ｈｒｎ）（ｎ＝１，２，３，・・・，Ｎ）を動径角θｎ毎に取得する。ｒｆｎ及びｒｒｎは動径長データであり、θｎは動径角のデータであり、ｈｆｎ及びｈｒｎはレンズチャック軸方向又はレンズのコバ厚方向のデータである。前斜面軌跡データ及び後斜面軌跡データは、ヤゲン頂点軌跡データと、ヤゲン高さＬＶＨと、ヤゲン角度データ（前斜面ＬＶｆの角度ＬＡ１ｆ、後斜面ＬＶｆの角度ＬＡ１ｒ）と、が分かっていることにより、ヤゲン頂点軌跡データの演算と同じ要領で数学的に求めることができる。

第２ヤゲンモードのヤゲン加工では、ヤゲンの前斜面ＬＶｆ及び後斜面ＬＶｒの一方の斜面を所期する傾斜角に形成する第１加工段階と、他方の斜面を所期する傾斜角に形成する第２加工段階と、を行うことにより、ヤゲンＬＶのヤゲン角度ＬＡ１をヤゲン加工具３３２のＶ溝３３１の開き角度３３１Ａより小さな値に加工する。例えば、第１加工段階は前斜面加工段階であり、第２加工段階は後斜面加工段階である。

制御ユニット５０は、目標形状のヤゲンを形成するためのヤゲン角度データに含まれるヤゲン角度ＬＡ１とＶ溝３３１の開き角度３３１Ａとの差分（ΔＣ）に基づき、ヤゲンの前斜面ＬＶｆを加工するときの加工具回転軸３１２ｅとレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒとの相対的な角度ΔＡＦを設定し、また、ヤゲンの後斜面ＬＶｒを加工するときの加工具回転軸３１２ｅとンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒとの相対的な角度ΔＡＲを設定（演算）する。相対的な角度ΔＡＦと角度ΔＡＲは異なる値に設定される。

例えば、第１ヤゲンモードでヤゲンの前斜面ＬＶｆ及び後斜面ＬＶｒを同時に加工するときの加工具回転軸３１２ｅとンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒとの相対的な角度をΔＡとし（図８参照）、ヤゲン角度ＬＡ１と開き角度３３１Ａとの差分の角度をΔＣとすれば、ヤゲンの前斜面ＬＶｆを加工するときの相対的な角度ΔＡＦ＝ΔＡ−（ΔＣ／２）として設定され、ヤゲンの後斜面ＬＶｒを加工するときの相対的な角度ΔＡＲ＝ΔＡ＋（ΔＣ／２）として設定される。なお、ヤゲン角度ＬＡ１は開き角度３３１Ａ以下であれば良いので、前斜面ＬＶｆの加工時の相対的な角度ΔＡＦはΔＡ−（ΔＣ／２）より小さくても良く、後斜面ＬＶｒの加工時の相対的な角度ΔＡＦはΔＡ＋（ΔＣ／２）より大きくても良い。

図１０（ａ）は、ヤゲンの前斜面ＬＶｆをＶ溝３３１の前溝部位３３１ｆによって加工する場合の例を示す図であり、図１０（ｂ）は、ヤゲンの後斜面ＬＶｒをＶ溝３３１の後溝部位３３１ｒによって加工する場合の例を示す図である。

制御ユニット５０は、図１０（ａ）に示すように、第１加工段階では前斜面ＬＶｆを所期する傾斜角とするように、角度調整機構１２０を制御し、ヤゲン加工具３３２のＶ溝３３１でレンズＬＥの周縁を加工させる。図１０（ａ）において、制御ユニット５０は、第１加工段階ではヤゲン中心軸ＬＶＢに対する前斜面ＬＶｆの傾斜角度がヤゲン角度ＬＡ１ｆとなるように、第１ヤゲンモード時に対してレンズチャック軸の中心軸２２２ＣをΔＣ／２分だけヤゲン加工具３３２側へ傾斜させた位置関係に設定する。そして、制御ユニット５０は、ヤゲン加工具３３２の前溝部位３３１ｆと前ヤゲン肩加工部位ＹＳｆとの交点３３１Ｙｆに、前斜面軌跡データの前境界点ＬＶＹｆが位置するように、レンズＬＥの回転角Θｎ毎に交点３３１Ｙｆに対する前境界点ＬＶＹｆの位置関係の加工制御データ（Ｄｆｎ、Θｎ、Ｋｆｎ）（ｎ＝１，２，３，・・・，Ｎ）を演算（取得）する。Ｄｆｎは交点３３１Ｙｆと中心軸２２２Ｃとの相対距離データであり、Ｋｆｎは中心軸２２２Ｃ方向の基準位置に対する交点３３１Ｙｆの相対位置データである。

制御ユニット５０は、前斜面形成用の加工制御データ（Ｄｆｎ、Θｎ、Ｋｆｎ）に基づいて位置調整ユニット１１０を制御し、レンズＬＥの回転角Θｎ毎に、Ｖ溝３３１の交点３３１ＹｆとレンズＬＥとの相対的な位置関係を調整する。これにより、第１加工段階ではヤゲンＬＶの前傾斜ＬＶｆが加工される。

続いて、制御ユニット５０は、図１０（ｂ）に示すように、第２加工段階では後斜面ＬＶｒを所期する傾斜角とするように、角度調整機構１２０を制御し、ヤゲン加工具３３２のＶ溝３３１の後溝部位３３１ｒ及び後ヤゲン肩加工部位ＹＳｒで、第１加工後に残されたレンズＬＥの周縁を加工させる。図１０（ｂ）において、制御ユニット５０は、ヤゲン中心軸ＬＶＢに対する後斜面ＬＶｒの傾斜角度がヤゲン角度ＬＡ１ｒとなるように、第１ヤゲンモード時に対してレンズチャック軸の中心軸２２２ＣをΔＣ／２分だけ、第１加工段階に対して逆方向へ傾斜させた位置関係に設定する。そして、制御ユニット５０は、ヤゲン加工具３３２の後溝部位３３１ｒと後ヤゲン肩加工部位ＹＳｒとの交点３３１Ｙｒに、後斜面軌跡データの後境界点ＬＶＹｒが位置するように、レンズＬＥの回転角Θｎ毎に交点３３１Ｙｒに対する後境界点ＬＶＹｒの位置関係の加工制御データ（Ｄｒｎ、Θｎ、Ｋｒｎ）（ｎ＝１，２，３，・・・，Ｎ）を演算（取得）する。Ｄｒｎは交点３３１Ｙｒと中心軸２２２Ｃとの相対距離データであり、Ｋｒｎは中心軸２２２Ｃ方向の基準位置に対する交点３３１Ｙｒの相対位置データである。

制御ユニット５０は、後斜面形成用の加工制御データ（Ｄｒｎ、Θｎ、Ｋｒｎ）に基づいて位置調整ユニット１１０を制御し、レンズＬＥの回転角Θｎに、Ｖ溝３３１の交点３３１ＹｒとレンズＬＥとの相対的な位置関係を調整する。これにより、第２段階では第１加工後に残されたレンズＬＥの周縁が除去され、ヤゲンＬＶの後斜面ＬＶｒが加工される。

以上のような第１加工段階と第２加工段階の加工が行われることにより、ヤゲン加工具３３２のＶ溝３３１の開き角３３１Ａより小さなヤゲン角度ＬＡ１で、リム溝ＧＭの開き角ＭＡに適合するヤゲンＬＶを加工できる。これにより、Ｖ溝３３１によって加工された標準的なヤゲン角度のヤゲンではリム溝に嵌め込むことができない場合であっても、ヤゲンＬＶがリム溝ＧＭの奥まで入り込み、リムＲＭによるレンズの保持力とフィット感が向上したレンズを提供できる。なお、第１加工段階と第２加工段階は何れが先であってもよく、順番は問わない。

なお、ヤゲン加工具３３１の回転軸３１２ｅ（中心軸３１２ｅＣ）に対する前溝部位３３１ｆの傾斜角度及び後溝部位３３１ｒの傾斜角度は設計的に既知であるので、制御ユニット５０はこれらの傾斜角度を加工プログラムに記憶しておいても良い。

また、ヤゲンの前斜面ＬＶｆ及び後斜面ＬＶｒの角度データをヤゲン中心軸ＬＶＢに対する角度として取得している場合は、レンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒに対するヤゲン中心軸ＬＶＢの方向を設定することで、所期する前斜面ＬＶｆ及び後斜面ＬＶｒの角度データもレンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒに対する角度として設定することができる。これらの関係により、所期する前斜面ＬＶｆを前溝部位３３１ｆで加工するときの加工具回転軸３１２ｅとンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒとの相対的な角度を設定でき、後斜面ＬＶｒを後溝部位３３１ｒで加工するときの加工具回転軸３１２ｅとンズチャック軸２２２Ｆ、２２２Ｒとの相対的な角度を設定できる。

上記の例ではヤゲン軌跡データとして、前境界点ＬＶＹｆを基準とした前斜面軌跡データと、後境界点ＬＶＹｒを基準とした後斜面軌跡データを用いたが、簡易的には、ヤゲン頂点軌跡データを使用し、ヤゲン頂点ＬＶＴをＶ溝頂点３３１Ｔに一致させるように、前斜面加工段階と後斜面加工段階を行っても良い。この場合、レンズに形成されるヤゲン高さＬＶＨの距離は、Ｖ溝３３１の溝深さ３３１Ｈよりも多少長くなる。

また、上記の第１加工段階と第２加工段階の加工は、一旦、第１ヤゲンモードで標準的なヤゲン角度ＬＡを持つヤゲンＬＶをレンズＬＥの周縁に形成した後、リタッチ加工（いわゆる二度摺り加工）に移行して行うことでもよい。第１ヤゲンモードで標準的なヤゲンを形成した後に、リムに対するヤゲンの適合具合を確認した後に、第２ヤゲンモードを設定することで、上記と同じように、ヤゲンＬＶがリム溝ＧＭの奥まで入るヤゲン加工を行うことができる。

本開示の変容例を説明する。ヤゲン角度ＬＡをＶ溝３３１の開き角度３３１Ａより小さくする第２ヤゲンモードでのヤゲン加工は、上記のようにヤゲン加工具３３２のＶ溝３３１を使用する他、第２ヤゲン加工具（他の加工具）を用いても良い。図１１は、平仕上げ加工具３３４を第２ヤゲン加工具に利用する例である。平仕上げ加工具３３４は、先端３３４ｅから延びる平加工面３３４ＳがＶ溝３３１の前溝部位３３１ｆ及び後溝部位３３１ｒより長い距離である。

例えば、図１１（ａ）のように、始めにヤゲンＬＶの前斜面ＬＶｆが平加工面３３４Ｓで加工される。前斜面ＬＶｆが所期する傾斜角となるように、前斜面ＬＶｆの角度データに基づいて角度調整機構１２０が制御され、加工具回転軸３１２ｅの中心軸３１２ｅＣとレンズチャック軸の軸中心２２２Ｃの相対的な角度が調整される。また、平仕上げ加工具３３４の先端３３４ｅが前境界点ＬＶＹｆに位置するように位置調整ユニット１１０が制御され、平仕上げ加工具３３４とレンズＬＥの相対的な位置関係が調整される。

次に、図１１（ｂ）のように、前ヤゲン肩（前ヤゲン裾野）ＬＹｆが平加工面３３４Ｓによって加工される。前ヤゲン肩ＬＹｆの設定角度に合わせるように、加工具回転軸３１２ｅの中心軸３１２ｅＣと軸中心２２２Ｃの相対的な傾斜角度が調整される。また、平仕上げ加工具３３４の先端３３４ｅが前境界点ＬＶＹｆに位置するように、平仕上げ加工具３３４とレンズＬＥの相対的な位置関係が調整される。

次に、図１１（ｃ）のように、ヤゲンＬＶの後斜面ＬＶｒが平加工面３３４Ｓで加工される。後斜面ＬＶｒが所期する傾斜角となるように、後斜面ＬＶｒの角度データに基づいて角度調整機構１２０が制御され、加工具回転軸３１２ｅの中心軸３１２ｅＣとレンズチャック軸の軸中心２２２Ｃの相対的な傾斜角度が調整される。平仕上げ加工具３３４の先端３３４ｅが後境界点ＬＶＹｒに位置するように位置調整ユニット１１０が制御され、平仕上げ加工具３３４とレンズＬＥの相対的な位置関係が調整される。

次に、図１１（ｄ）のように、後ヤゲン肩ＬＹｒが平加工面３３４Ｓによって加工される。後ヤゲン肩ＬＹｒの設定角度に合わせるように、加工具回転軸３１２ｅの中心軸３１２ｅＣと軸中心２２２Ｃの相対的な傾斜角度が調整される。また、平仕上げ加工具３３４の先端３３４ｅが後境界点ＬＶＹｒに位置するように位置調整ユニット１１０が制御され、平仕上げ加工具３３４とレンズＬＥの相対的な位置関係が調整される。

以上の図１１（ａ）〜図１１（ｄ）により、Ｖ溝３３１で形成されるヤゲン角度よりも小さなヤゲン角度を持つヤゲンをレンズＬＥに形成することができ、レンズＬＥのヤゲンをリム溝ＧＭにより適合させることができる。

なお、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）の加工の順番は特に問わない。また、図１１では、図示の便宜上、軸中心２２２Ｃが一定位置にあり、平仕上げ加工具３３４の位置が変化するように図示したが、図１の構成例では、平仕上げ加工具３３４が一定位置に固定配置され、レンズＬＥの位置が変えられるように角度調整機構１２０を持つ位置調整ユニット１１０が制御ユニット５０により制御される。制御ユニット５０は、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）の各加工工程における加工制御データを求める。この加工制御データは基本的に前述の例の考え方が使用される。

なお、図１１の変容例では、平仕上げ加工具３３４の先端３３４ｅの位置を制御することにより、ヤゲン高さＬＶＨを変更可能である。また、平仕上げ加工具３３４の先端３３４ｅから延びる平加工面３３４Ｓの距離は、ヤゲン加工具３３２のＶ溝３３１の前溝部位３３１ｆ及び後溝部位３３１ｒ加工部位よりも長いため、Ｖ溝３３１で形成されるヤゲンのヤゲン高さＬＶＨよりも大きな距離とすることもできる。またさらに、レンズ前面側のヤゲン高さとレンズ後面側のヤゲン高さを異なる距離とすることもできる。このように、平加工面３３４Ｓと端部の先端３３４ｅを持つ加工具を使用することにより、ヤゲンの形状の自由度を増すことができる。

なお、第２ヤゲン加工具の例である平仕上げ加工具３３４は、ヤゲン加工具３３２の加工具回転軸とは別の加工具回転軸（第２加工具回転軸）取り付けられていても良い。この場合も、本開示の角度調整機構１２０、位置調整ユニット１１０は共通で使用できる。

図１２は、本開示のヤゲン加工具のさらなる変容例を示す図である。図１２は、図３の仕上げ加工具３３０に対して、平仕上げ加工具３３４の先端側に、ヤゲンの前斜面及び後斜面を形成するためのヤゲン加工具３３６を追加した例である。ヤゲン加工具３３６は、平仕上げ加工具３３４よりさらに先端に行くにしたがって中心軸３１２ｅＣからの距離が徐々に短くなるように形成された加工面３３６Ｓを有する。この例においても、ヤゲン加工具３３は、ヤゲン加工具３３２の加工具回転軸とは別の加工具回転軸（第２加工具回転軸）取り付けられていても良い。

平仕上げ加工具３３４の平加工面３３４Ｓの延長軸と加工面３３６Ｓとのなす角度３３６Ａは、例えば、Ｖ溝３３１の前角度３３１Ａｆと同じである。しかし、加工面３３６Ｓの幅（距離）はＶ溝３３１の前溝部位３３１ｆの幅より大きくされている。これにより、Ｖ溝３３１によって形成するヤゲンＬＶのヤゲン高さＬＶＨよりも距離の長いヤゲンＬＶをレンズに形成することができる。

図１３は、図１２のヤゲン加工具３３６によってヤゲンをレンズの形成する場合の概略説明図である。例えば、制御ユニット５０は、図１３（ａ）のように、始めにヤゲンＬＶの前斜面ＬＶｆを加工面３３６Ｓによって加工させる。このとき、制御ユニット５０は、前斜面ＬＶｆが所期する傾斜角となるように、前斜面ＬＶｆの角度データに基づいて角度調整機構１２０を制御し、加工具回転軸３１２ｅの中心軸３１２ｅＣとレンズチャック軸の軸中心２２２Ｃの相対的な傾斜角度を調整する。また、加工面３３６Ｓと平加工面３３４Ｓとの境界点３３６Ｙが前境界点ＬＶＹｆに位置するように位置調整ユニット１１０を制御し、ヤゲン加工具３３６とレンズＬＥの相対的な位置関係を調整する。これにより、前斜面ＬＶｆ及び前ヤゲン肩ＬＹｆが同時に加工される。

次に、制御ユニット５０は、図１３（ｂ）のように、ヤゲンＬＶの後斜面ＬＶｒを加工面３３６Ｓによって加工させる。このとき、制御ユニット５０は、後斜面ＬＶｒが所期する傾斜角となるように、後斜面ＬＶｒの角度データに基づいて角度調整機構１２０を制御し、加工具回転軸３１２ｅの中心軸３１２ｅＣとレンズチャック軸の軸中心２２２Ｃの相対的な傾斜角度を調整する。また、加工面３３６Ｓと平加工面３３４Ｓとの境界点３３６Ｙが後境界点ＬＶＹｒに位置するように位置調整ユニット１１０を制御し、ヤゲン加工具３３６とレンズＬＥの相対的な位置関係を調整する。これにより、後斜面ＬＶｒ及び後ヤゲン肩ＬＹｒが同時に加工される。この例においても、Ｖ溝３３１で形成されるヤゲンよりも小さなヤゲン角度を持つヤゲンをレンズＬＥに形成することができ、ヤゲンをリム溝ＧＭにより適合させることができる。

図１２のヤゲン加工具３３６の例では、前斜面ＬＶｆ及び前ヤゲン肩ＬＹｆが同時に加工され、また、後斜面ＬＶｒ及び後ヤゲン肩ＬＹｒが同時に加工される。このため、図１１における平仕上げ加工具３３４の先端３３４ｅを使用する例よりもトータルの加工時間が短くなり、有利である。また、Ｖ溝３３１によるヤゲンの形成に対して、ヤゲン高さＬＶＨを高くする変更ができるので、より適切にリム溝ＧＭに適合するヤゲンを形成することができる。

１ 眼鏡レンズ加工装置
５０ 制御ユニット
１１０ 位置調整ユニット
１２０ 角度調整機構
２２２Ｆ、２２２Ｒ レンズチャック軸
３１２ｅ 加工具回転軸
３３２ ヤゲン加工具
３３１ｆ 前溝部位
３３１ｒ 後溝部位

Claims (8)

1. 眼鏡レンズを保持するレンズチャック軸と、眼鏡フレームのリムに眼鏡レンズを保持させるための標準的なヤゲン角度をなすヤゲンの前斜面及び後斜面を眼鏡レンズの周縁に同時に加工するＶ溝を持つヤゲン加工具と、前記ヤゲン加工具が取り付けられた加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を含む相対的な位置関係を調整する調整手段と、を備え、眼鏡レンズの周縁にヤゲンを加工する眼鏡レンズ加工装置であって、
   前記Ｖ溝の開き角度より小さな溝角度のリムにレンズを保持させるためのヤゲンの前斜面及び後斜面の角度データを取得する角度データ取得手段と、
   取得されたヤゲンの前斜面の角度データに基づいて前記調整手段を制御し、前記加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を調整して前記Ｖ溝の前溝部位でヤゲンの前斜面を加工する前斜面加工段階と、取得されたヤゲンの後斜面の角度データに基づいて前記調整手段を制御し、前記加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を前記前斜面加工段階とは異なる角度で調整して前記Ｖ溝の後溝部位でヤゲンの後斜面を加工する後斜面加工段階と、を行うことで前記Ｖ溝の開き角度より小さなヤゲン角度のヤゲンをレンズ周縁に加工する制御手段と、
   を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
2. 請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、
   前記角度データ取得手段はヤゲンの前斜面と後斜面とがなすヤゲン角度データを取得し、
   前記制御手段は、前記ヤゲン角度データと前記Ｖ溝の開き角度との差に基づき、前記前斜面加工段階及び前記後斜面加工段階における前記加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を異なる角度でそれぞれ設定することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
3. 請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、前記制御手段は、
   前記角度データ取得手段によって取得されたヤゲンの前斜面の角度データに基づいて前記前斜面加工段階での前記レンズチャック軸に対する前斜面の角度を求め、求めた角度と前記加工具回転軸に対する前記Ｖ溝の前溝部位の傾斜角度とに基づいて前記前斜面加工段階における前記加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を設定し、
   前記角度データ取得手段によって取得されたヤゲンの後斜面の角度データに基づいて前記後斜面加工段階での前記レンズチャック軸に対する後斜面の角度を求め、求めた角度と前記加工具回転軸に対する前記Ｖ溝の後溝部位の傾斜角度とに基づいて前記後斜面加工段階における前記加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を設定する、
   ことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
4. 眼鏡レンズを保持するレンズチャック軸と、眼鏡フレームのリムに眼鏡レンズを保持させるための標準的なヤゲン角度をなすヤゲンの前斜面及び後斜面を眼鏡レンズの周縁に同時に加工するＶ溝を持つヤゲン加工具と、前記ヤゲン加工具が取り付けられた加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な位置関係を調整する第１調整手段と、を備え、眼鏡レンズの周縁にヤゲンを加工する眼鏡レンズ加工装置であって、
   ヤゲンの前斜面及び後斜面を別々に加工するための第２ヤゲン加工具と、
   前記第２ヤゲン加工具が取り付けられた第２加工具回転軸と前記レンズチャック軸とのの相対的な角度を含む相対的な位置関係を調整する第２調整手段と、
   前記Ｖ溝の開き角度より小さな溝角度のリムにレンズを保持させるためのヤゲンの前斜面及び後斜面の角度データを取得する角度データ取得手段と、
   取得されたヤゲンの前斜面の角度データに基づいて前記第２調整手段を制御し、前記第２加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を調整して前記第２ヤゲン加工具でヤゲンの前斜面を加工する前斜面加工段階と、取得されたヤゲンの後斜面の角度データに基づいて前記第２調整手段を制御し、前記第２加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を前記前斜面加工段階とは異なる角度で調整して前記第２ヤゲン加工具でヤゲンの後斜面を加工する後斜面加工段階と、を行うことで前記Ｖ溝の開き角度より小さなヤゲン角度のヤゲンをレンズ周縁に加工する制御手段と、
   を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
5. 請求項４の眼鏡レンズ加工装置において、前記制御手段は、
   前記角度データ取得手段によって取得されたヤゲンの前斜面の角度データに基づいて前記前斜面加工段階での前記レンズチャック軸に対する前斜面の角度を求め、求めた角度と前記第２加工具回転軸に対する前記第２加工具の加工部位の傾斜角度とに基づいて前記前斜面加工段階における前記第２加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を設定し、
   前記角度データ取得手段によって取得されたヤゲンの後斜面の角度データに基づいて前記後斜面加工段階での前記レンズチャック軸に対する後斜面の角度を求め、求めた角度と前記第２加工具回転軸に対する前記第２加工具の加工部位の傾斜角度とに基づいて前記後斜面加工段階における前記第２加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を設定する、
   ことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
6. 請求項３の眼鏡レンズ加工装置において、
   前記第２ヤゲン加工具は、前記第１ヤゲン加工具のＶ溝の前溝部位及び後溝部位より長い距離の加工部位を有することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
7. 眼鏡レンズを保持するレンズチャック軸と、眼鏡フレームのリムに眼鏡レンズを保持させるための標準的なヤゲン角度をなすヤゲンの前斜面及び後斜面を眼鏡レンズの周縁に同時に加工するＶ溝を持つヤゲン加工具と、前記ヤゲン加工具が取り付けられた加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を含む相対的な位置関係を調整する調整手段と、を備え、眼鏡レンズの周縁にヤゲンを加工する眼鏡レンズ加工装置において実行される眼鏡レンズ加工プログラムであって、
   眼鏡レンズ加工装置のプロセッサによって実行されることで、
   前記Ｖ溝の開き角度より小さな溝角度のリムにレンズを保持させるためのヤゲンの前斜面及び後斜面の角度データを取得する角度データ取得ステップと、
   取得されたヤゲンの前斜面の角度データに基づいて前記調整手段を制御し、前記加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を調整して前記Ｖ溝の前溝部位でヤゲンの前斜面を加工する前斜面加工段階と、取得されたヤゲンの後斜面の角度データに基づいて前記調整手段を制御し、前記加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を前記前斜面加工段階とは異なる角度で調整して前記Ｖ溝の後溝部位でヤゲンの後斜面を加工する後斜面加工段階と、を行うことで前記Ｖ溝の開き角度より小さなヤゲン角度のヤゲンをレンズ周縁に加工する制御ステップと、
   を眼鏡レンズ加工装置に実行させることを特徴とする眼鏡レンズ加工プログラム。
8. 眼鏡レンズを保持するレンズチャック軸と、眼鏡レンズの周縁に標準的なヤゲン角度をなすヤゲンの前斜面及び後斜面を同時に加工するＶ溝を持つ第１ヤゲン加工具と、ヤゲンの前斜面及び後斜面を別々に加工するための第２ヤゲン加工具と、前記第２ヤゲン加工具が取り付けられた第２加工具回転軸と前記レンズチャック軸とのの相対的な角度を含む相対的な位置関係を調整する調整手段と、を備え、眼鏡フレームのリムに眼鏡レンズを保持させるヤゲンをレンズ周縁に加工する眼鏡レンズ加工装置において実行される眼鏡レンズ加工プログラムであって、
   眼鏡レンズ加工装置のプロセッサによって実行されることで、
   前記Ｖ溝の開き角度より小さな溝角度のリムにレンズを保持させるためのヤゲンの前斜面及び後斜面の角度データを取得する角度データ取得ステップと、
   取得されたヤゲンの前斜面の角度データに基づいて前記第２加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を調整し、前記第２ヤゲン加工具でヤゲンの前斜面を加工する前斜面加工段階と、取得されたヤゲンの後斜面の角度データに基づいて前記第２加工具回転軸と前記レンズチャック軸との相対的な角度を前記前斜面加工段階とは異なる角度で調整し、前記第２ヤゲン加工具でヤゲンの後斜面を加工する後斜面加工段階と、を行うことで前記Ｖ溝の開き角度より小さなヤゲン角度のヤゲンをレンズ周縁に加工する制御ステップと、
   を眼鏡レンズ加工装置に実行させることを特徴とする眼鏡レンズ加工プログラム。
   
   

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