JP2016193062A - 結び目形成装置 - Google Patents
結び目形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016193062A JP2016193062A JP2015074488A JP2015074488A JP2016193062A JP 2016193062 A JP2016193062 A JP 2016193062A JP 2015074488 A JP2015074488 A JP 2015074488A JP 2015074488 A JP2015074488 A JP 2015074488A JP 2016193062 A JP2016193062 A JP 2016193062A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- holding member
- loop
- knot
- held
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 0 CC*[C@](CCCN)C*C*C Chemical compound CC*[C@](CCCN)C*C*C 0.000 description 2
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/0469—Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/062—Needle manipulators
- A61B17/0625—Needle manipulators the needle being specially adapted to interact with the manipulator, e.g. being ridged to snap fit in a hole of the manipulator
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/0483—Hand-held instruments for holding sutures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/0491—Sewing machines for surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/062—Needle manipulators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00353—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery one mechanical instrument performing multiple functions, e.g. cutting and grasping
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/0469—Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
- A61B2017/0474—Knot pushers
Abstract
【解決手段】第1移動部材48a、第2移動部材48b、第1針切替機構24aおよび第2針切替機構24bの動作により、第2アーム14bすなわち第1ループ保持部材が保持する糸状部材(被結紮体)Lのループと第1針切替機構24aの第1保持部材が保持する第1位置とを相対的に移動させ、第1経路に沿ったループと第1位置との相対的な位置関係が入れ替えられる。糸状部材Lの第2位置と第3位置との間が閉じたループを形成するような結び目を自動的に生成することができる。また、結び目生成の後に、糸状部材Lのうちの結び目を挟む両側の2箇所が別々の第1アーム14aおよび第2アーム14bに離れて保持されているため、第4位置側を引くことで、180度に近い角度で結び目を締めることができる。
【選択図】図1
Description
12:長手基材(ベース部)
12a、12b:部分円筒部材
14a:第1アーム(装置本体、第2ループ保持部材)
14b:第2アーム(装置本体、第1ループ保持部材)
16:回転操作部材(操作部)
18a、18b、20a、20b:直線操作部材(操作部)
22:操作力伝達機構
24a:第1針ロック機構(針切替機構、切替機構)
24b:第2針ロック機構(針切替機構、切替換機構)
26:外筒(第1ループ形成部材、第2ループ形成部材)
28:糸案内穴
30a、30b:支持穴
32a、32b:突軸
34a、34b:開閉連結アーム
36a、36b:アーム本体
38a、38b:ガイドカバー
40a、40b:ロックプレート(ロック部材)
42a、42b:T字状のバー支持部
44a、44b:係合凹部
46a、46b:ロック操作バー
48a:第1移動部材(第2ループ形成部材、第2移動部、第3移動部)
48b:第2移動部材(第1ループ形成部材、第1移動部、第4移動部)
50a:第3移動部材(第2ガイド部材)
50b:第4移動部材(第1ガイド部材)
52:針 (針状部材)
53、54:係合溝 (くびれ形状)
55:貫通穴
58a:貫通穴
60a:係合穴
62a、62b:第1ガイド溝
64a、64b:第2ガイド溝
66a、66b:傾斜受面
68a、68b:糸受面
70a、70b:先端傾斜面
72a、72b:掛止面
74:アーム開閉カム溝
76:針ロックカム溝76
78:筒状溝カム
82a:第1開閉操作力伝達リンク
82b:第2開閉操作力伝達リンク
84a、84b:カム係合部
85a、85b:押上部
86a:第1プッシュロッド
87a、87b:カム係合部
86b:第2プッシュロッド
88a、88b:第1可撓性連結板
90a、90b:第2可撓性連結板
92:受け部材
92a、92b:部分受け部材
94a、94b:ガイド穴
96a、96b:ガイド穴
98a、98b:案内切欠き
110:結び目形成装置
114a:第1アーム
114b:第2アーム
148a:第1移動部材
148b:第2移動部材
150a:第5移動部材
150b:第6移動部材
162a:第1移動部材の首部
162b:第5移動部材の首部
164a:第1移動部材の鉤部
164b:第5移動部材の鉤部
166a、166b:鉤部の傾斜案内面
168a、168b:鉤部の糸受用切欠き
172a:第6移動部材の首部
172b:第6移動部材の首部
174a:第5移動部材の鉤部
174b:第6移動部材の鉤部
176a、176b:鉤部の傾斜案内面
178a、178b:鉤部の糸保持用切欠き
T:生体組織(対象物)
L:糸状部材(被結紮体)
A:第2位置(第1交差位置)
B:第3位置(第2交差位置)
M1:単結紮(結び目)
M2:二重結紮(結び目)
M3:女結び(結び目)
M4:男結び(結び目)
M5:外科結紮(結び目)
C1:長手基材の軸心線
C2:第1アームの回動中心である支持穴の軸心線
C3:第2アームの回動中心である支持穴の軸心線
Claims (29)
- 長尺状のベース部と、
前記ベース部に設けられた第1アームと、
前記ベース部に設けられた第2アームと、
前記第1アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第1保持部材と、
前記第2アームに設けられ、被結紮体の第1位置を脱着可能に保持する第2保持部材と、
前記第1保持部材と前記第2保持部材とで、第1位置を脱着可能に切り替える切替機構と、
前記第1保持部材から装置本体に沿って被結紮体の第4前記ベース部に接する位置である位置に至る第1経路まわりに被結紮体があらかじめ巻かれてなり、前記被結紮体の前記第1位置と前記第4位置の間の第2位置と前記第1位置から前記第2位置よりも遠い第3位置とが前記第3位置が前記第2位置よりも前記第1経路に沿って前記第1保持部材に近くなるよう交差するループを、保持する第1ループ保持部材と、
前記第1ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと前記第1保持部材が保持する第1位置とを相対的に移動させ、前記第1経路に沿ったループと第1位置との相対的な位置関係を入れ替える第1移動部と、
前記第1移動部および前記切替機構を操作する操作部と
を、備える結紮装置。 - 前記第2アームは、前記第1アームに対して前記ベース部の長尺方向と交差する向きに相対的に接離動作可能であり、
前記操作部は、さらに、前記第1アームと第2アームとを接離可能に操作する、
ことを特徴とする請求項1の結紮装置。 - 前記操作部は、
前記第1アームおよび第2アームを相対的に接近させる第1移動動作と、
前記被結紮体の第1位置を、前記第2保持部材による保持から、前記第1保持部材により保持する状態へ切り換える切替動作と、
前記第1アームおよび第2アームを相対的に接近させた状態から、前記第1アームおよび第2アームを相対的に離間させる第2移動動作と
前記被結紮体のループを、前記第1経路に沿って、前記第2保持部材に近くなる方向へ前記第1移動部により移動させるループ移動動作と
を、実行することを特徴とする請求項1または2の結紮装置。 - 前記第2保持部材から、前記装置本体に沿って前記被結紮体の第4位置に至る第2経路まわりに前記被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第1位置と前記第2位置の間の第5位置と、前記第1位置から前記第5位置よりも遠い第6位置とが前記第6位置が前記第5位置よりも前記経路に沿って前記第2保持部材に近くなるよう交差するループを、保持する第2ループ保持部材と、
前記第2ループ保持部材が保持する被結紮体のループと前記第2保持部材が保持する第2位置とを相対的に移動させ、前記第2経路に沿ったループと第1位置との相対的な位置関係を入れ替える第2移動部とを、さらに有し、
前記操作部は、さらに、前記第2移動部を操作する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1に記載の結紮装置。 - 前記操作部は、
前記被結紮体の第1位置が前記第1保持部材により保持され且つ前記第2保持部材から離間した状態において前記第1位置に最も近いループを前記第2ループ保持部材に保持した状態から、前記第1位置が前記第1保持部材および第2保持部材の両方に接する状態を経て前記第1位置が前記第2保持部材に保持されて前記第1保持部材から離間した状態に姿勢を切り替えて前記第2移動部を動作させることにより結び目を形成する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1に記載の結紮装置。 - 前記第1ループ保持部材が保持するループと、前記第2ループ保持部材が保持するループとは、前記ベース部から前記装置本体を通り前記第2保持部材、前記第1保持部材を経て、前記装置本体を通って前記ベース部に至る第3経路まわりの巻きつけ方向が逆向きのループである
ことを特徴とする請求項4に記載の結紮装置。 - 前記第1ループ保持部材が保持するループと、前記第2ループ保持部材が保持するループとは、前記ベース部から前記装置本体を通り前記第2保持部材、前記第1保持部材を経て、前記装置本体を通って前記ベース部に至る第3経路まわりの巻きつけ方向が同じ向きのループである
ことを特徴とする請求項4に記載の結紮装置。 - 前記第1ループ保持部材は前記第1経路まわりに1周巻かれたループを保持するものである
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1に記載の結紮装置。 - 前記第1ループ保持部材は前記第1経路まわりに2周巻かれたループを保持するものである
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1に記載の結紮装置。 - 前記第2ループ保持部材は前記第2経路まわりに2周巻かれたループを保持するものであり、前記第1ループ保持部材は前記第1経路まわりに1周巻かれたループを保持するものである
ことを特徴とする請求項5または6に記載の結紮装置。 - 前記第1ループ保持部材は、前記第1アームの前記第1経路に沿って前記ベース部と前記第1保持部材との間の部分に被結紮体を巻きつけることで保持するものである
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1に記載の結紮装置。 - 前記第2ループ保持部材は、前記第2アームの前記第2経路に沿って前記ベース部と前記第2保持部材との間の部分に被結紮体を巻きつけることで保持するものである
ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1に記載の結紮装置。 - 前記第1移動部は、被結紮体を前記第1経路に沿って前記ベース部から離れる方向に移動させるものである
ことを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1に記載の結紮装置。 - 前記第2移動部は、被結紮体を前記第2経路に沿って前記ベース部から離れる方向に移動させるものである請求項13に記載の結紮装置。
- 前記第1位置は硬性で鋭利な形状を有する針状部材を介して前記第1保持部材及び前記杯2保持部材に保持される
ことを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1に記載の結紮装置。 - 被結紮体の前記第1アームに接する位置である第8位置を支持するガイド部材を備え、
前記ガイド部材は、被結紮体を前記第1経路に沿って前記ベース部から離れる方向に移動させることができ、
前記ガイド部材は、被結紮体の第8位置の移動を、前記ベース部から第1の距離以上離れた位置で、前記第8位置の移動を制限して支持するものである
ことを特徴とする請求項1乃至15のいずれか1に記載の結紮装置。 - 前記ガイド部材は、被結紮体を前記第1経路に沿って前記ベース部に近づく方向に移動させることができ、
前記ガイド部材は、被結紮体の第8位置を、前記ベース部から第1の距離より長く第2の距離以下離れた位置で、前記第8位置の移動を制限して支持するものである
ことを特徴とする請求項16に記載の結び目形成装置。 - 前記第1位置は硬性で鋭利な形状を有する針状部材を介して前記第1保持部材及び前記杯2保持部材に保持され、
前記針状部材は前記第1保持部材に保持される第1端と前記第2保持部材に保持される第2端の両方が鋭利な形状になっている
ことを特徴とする請求項15に記載の結紮装置。 - 前記針状部材は前記第1保持部材に保持される第1端と前記第2保持部材に保持される第2端のそれぞれにくびれ形状を有し、
前記第1保持部材及び前記第2保持部材は前記くびれ形状に選択的に挿入されるロック部材を介して前記針状部材を保持する
ことを特徴とする請求項15または18に記載の結紮装置。 - 前記第1ループ保持部材とそこに保持された被結紮体は取り外し可能である
ことを特徴とする請求項1乃至19のいずれか1に記載の結紮装置。 - 前記第1ループ保持部材、前記第2ループ保持部材、前記第1保持部材、前記第2保持部材と、それに保持された被結紮体とが一体的に取り外し可能である
ことを特徴とする請求項1乃至20のいずれか1に記載の結紮装置。 - 前記操作部は、前記第1部材と、前記第1ループ保持部材の保持するループとを前記第1移動部が相対的に移動させて結び目を形成した後、前記第1位置から前記第4位置よりも遠い第7位置を保持して第1位置から遠い方向に引っ張ることで、結び目を締めることができる
ことを特徴とする請求項1乃至21のいずれか1に記載の結紮装置。 - 前記操作部は、前記第7位置を操作者が直接引くことで結び目を示すことができる
ことを特徴とする請求項22に記載の結紮装置。 - 前記操作部は、前記第2保持部材と、前記第2ループ保持部材の保持するループとを前記第2移動部が相対的に移動させて結び目を形成した後、前記第1位置から前記第5位置よりも遠い第8位置を保持して第1位置から遠い方向に引っ張ることで、結び目を締めることができる
ことを特徴とする請求項1乃至24のいずれか1に記載の結紮装置。 - 前記第1アームおよび第2アームは、前記ベース部との接続部近傍を回転中心として前記ベース部から離れた位置ほど、前記被結紮体の第1位置が前記第1保持部材により保持され且つ前記第2保持部材から離間した第1の状態、及び前記第1位置が前記第1保持部材および第2保持部材の両方に接する第3の状態を経て前記第1位置が前記第2保持部材に保持されて前記第1保持部材から離間した第2の状態での第1保持部材と前記第2保持部材の距離が大きくなるような回転運動によって相対移動するものであり、
前記第1ループ保持部材は、前記第1アームの前記第1経路に沿って前記ベース部と前記第1保持部材との間の部分に被結紮体を巻きつけることで保持するものであり、
前記第1ループ保持部材に保持されたループは、前記第2アームから遠い側が近い側よりも前記第1経路に沿って前記第1保持部材に近いように保持されている
ことを特徴とする請求項1乃至24のいずれか1に記載の結紮装置。 - 前記ガイド部材としては、前記第2アームの第2保持部材より、前記ベース部から遠い側に第1ガイド部材が設けられる
ことを特徴とする請求項16に記載の結紮装置。 - 前記第1ガイド部材は、前記第2移動部を兼ねる
ことを特徴とする請求項26に記載の結紮装置。 - 前記ガイド部材として、前記第1アームの第1保持部材より、前記ベース部から遠い側に第2ガイド部材が設けられる
ことを特徴とする請求項16または26に記載の結紮装置。 - 前記第2ガイド部材は、前記第1移動部を兼ねるものである
ことを特徴とする請求項28に記載の結紮装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015074488A JP6451460B2 (ja) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 結び目形成装置 |
PCT/JP2016/058484 WO2016158449A1 (ja) | 2015-03-31 | 2016-03-17 | 結び目形成装置 |
US15/719,631 US10813634B2 (en) | 2015-03-31 | 2017-09-29 | Knot forming device forming knot by transferring end of tying medium through mechanical operations |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015074488A JP6451460B2 (ja) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 結び目形成装置 |
JP2015074486A JP6451458B2 (ja) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 結び目形成装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016193062A true JP2016193062A (ja) | 2016-11-17 |
JP2016193062A5 JP2016193062A5 (ja) | 2017-12-07 |
JP6451460B2 JP6451460B2 (ja) | 2019-01-16 |
Family
ID=57004314
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015074487A Active JP6451459B2 (ja) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 結び目形成装置 |
JP2015074486A Active JP6451458B2 (ja) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 結び目形成装置 |
JP2015074488A Active JP6451460B2 (ja) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 結び目形成装置 |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015074487A Active JP6451459B2 (ja) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 結び目形成装置 |
JP2015074486A Active JP6451458B2 (ja) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 結び目形成装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10813634B2 (ja) |
JP (3) | JP6451459B2 (ja) |
WO (3) | WO2016158449A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7938307B2 (en) * | 2004-10-18 | 2011-05-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Support structures and methods of using the same |
US10278707B2 (en) | 2013-12-17 | 2019-05-07 | Standard Bariatrics, Inc. | Resection line guide for a medical procedure and method of using same |
EP3125796B1 (en) | 2014-03-29 | 2024-03-06 | Standard Bariatrics Inc. | Surgical stapling devices |
CA2944383C (en) | 2014-03-29 | 2019-09-17 | Standard Bariatrics, Inc. | End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same |
US10085756B2 (en) | 2015-07-24 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Anvil assembly and anvil assembly delivery system |
US10285837B1 (en) | 2015-09-16 | 2019-05-14 | Standard Bariatrics, Inc. | Systems and methods for measuring volume of potential sleeve in a sleeve gastrectomy |
WO2019036490A1 (en) | 2017-08-14 | 2019-02-21 | Standard Bariatrics, Inc. | END EFFECTORS, SURGICAL STAPLING DEVICES, AND METHODS OF USE THEREOF |
US11547411B2 (en) * | 2019-02-22 | 2023-01-10 | Covidien Lp | Anastomosis wound protector |
MX2022005311A (es) | 2019-11-04 | 2022-05-26 | Standard Bariatrics Inc | Sistemas y metodos de realizacion de la cirugia mediante el uso de la retraccion de la tension de la ley de laplace durante la cirugia. |
EP4294283A1 (en) | 2021-03-23 | 2023-12-27 | Standard Bariatrics, Inc. | Systems and methods for preventing tissue migration in surgical staplers |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5336230A (en) * | 1992-11-04 | 1994-08-09 | Charles S. Taylor | Endoscopic suture tying method |
US5480406A (en) * | 1994-10-07 | 1996-01-02 | United States Surgical Corporation | Method of employing surgical suturing apparatus to tie knots |
JPH08252257A (ja) * | 1995-01-20 | 1996-10-01 | Olympus Optical Co Ltd | 結紮装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5417700A (en) | 1992-03-30 | 1995-05-23 | Thomas D. Egan | Automatic suturing and ligating device |
US5207694A (en) | 1992-06-18 | 1993-05-04 | Surgical Invent Ab | Method for performing a surgical occlusion, and kit and applicator for carrying out the method |
US5814069A (en) | 1997-04-08 | 1998-09-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Load assist device for a suture cartridge |
US7416556B2 (en) | 2002-06-06 | 2008-08-26 | Abbott Laboratories | Stop-cock suture clamping system |
-
2015
- 2015-03-31 JP JP2015074487A patent/JP6451459B2/ja active Active
- 2015-03-31 JP JP2015074486A patent/JP6451458B2/ja active Active
- 2015-03-31 JP JP2015074488A patent/JP6451460B2/ja active Active
-
2016
- 2016-03-17 WO PCT/JP2016/058484 patent/WO2016158449A1/ja active Application Filing
- 2016-03-17 WO PCT/JP2016/058482 patent/WO2016158447A1/ja active Application Filing
- 2016-03-17 WO PCT/JP2016/058483 patent/WO2016158448A1/ja active Application Filing
-
2017
- 2017-09-29 US US15/719,631 patent/US10813634B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5336230A (en) * | 1992-11-04 | 1994-08-09 | Charles S. Taylor | Endoscopic suture tying method |
US5480406A (en) * | 1994-10-07 | 1996-01-02 | United States Surgical Corporation | Method of employing surgical suturing apparatus to tie knots |
JPH08252257A (ja) * | 1995-01-20 | 1996-10-01 | Olympus Optical Co Ltd | 結紮装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6451458B2 (ja) | 2019-01-16 |
JP2016193060A (ja) | 2016-11-17 |
US10813634B2 (en) | 2020-10-27 |
JP6451459B2 (ja) | 2019-01-16 |
US20180036000A1 (en) | 2018-02-08 |
WO2016158448A1 (ja) | 2016-10-06 |
JP6451460B2 (ja) | 2019-01-16 |
WO2016158447A1 (ja) | 2016-10-06 |
JP2016193061A (ja) | 2016-11-17 |
WO2016158449A1 (ja) | 2016-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6451460B2 (ja) | 結び目形成装置 | |
JP2873366B2 (ja) | 鉗 子 | |
US5472446A (en) | Surgical instrument for tying a knot in a length of suture at a remote location | |
CA2510777C (en) | Suture manipulating and/or cutting implement | |
US8282659B2 (en) | Suture manipulating and cutting implement | |
US20160317155A1 (en) | Atrial-appendage ligation treatment tool and atrial-appendage ligation system | |
US9693769B2 (en) | Suture device | |
JP6622151B2 (ja) | 把持器、持針器及びアタッチメント | |
WO2016051821A1 (ja) | 縫合器 | |
EP3232944B1 (en) | Multiple loop surgical snare assembly | |
WO2017111163A1 (ja) | 内視鏡用縫合糸結紮具 | |
JP2017153942A (ja) | 内視鏡手術用の縫合器具及びこれを用いた縫合方法 | |
US20200214695A1 (en) | Suturing apparatus with knotting tube using autotransfer and method thereof | |
KR101306032B1 (ko) | 외과 수술용 장치 | |
JP3476902B2 (ja) | 縫合用具 | |
JP2016189963A (ja) | 把持器、持針器及びアタッチメント | |
JP6380207B2 (ja) | 結び目形成装置 | |
JP7056324B2 (ja) | 医療用縫合装置 | |
JP3327073B2 (ja) | 結紮装置 | |
US11712238B2 (en) | Device and method for intracorporeal and extracorporeal laparoscopic suturing and knot tying | |
WO2016158452A1 (ja) | 結び目形成装置 | |
JP6387882B2 (ja) | 結び目形成装置 | |
Rossignol et al. | Suturing and knot-tying techniques | |
JP3669012B2 (ja) | 結び目形成結紮装置 | |
AU696811B2 (en) | Knot tying method and apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171030 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180710 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180907 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181113 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181126 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6451460 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |