JP2016192890A - 高速電源転送のための方法およびシステム - Google Patents

Abstract

【課題】負荷への電力の連続性を維持するのを助ける。
【解決手段】負荷バスに供給される電力の連続性を維持するために、電力を主電源から代替電源に切り替えるように構成された電子装置は、プロセッサの可変サンプリング間隔を制御するためのトラッキング周波数を測定および算出するために、電源モニタリングを用いて代替電源の利用可能性を識別するプロセッサを含む。プロセッサは、信号サンプルおよび関連するタイムスタンプを可変長バッファに格納し、新たなサンプル値および関連する新たなタイムスタンプを固定長バッファに格納する。プロセッサは、トラッキング周波数を用いて代替電源のサンプルからの属性を決定する。負荷バス属性を推定された切り替えの瞬間における代替電源属性と比較することに基づいて、主電源が利用不可能である場合に、プロセッサは電源切り替え信号を実行する。
【選択図】図１

Description

本開示は、一般的には電源転送に関する。より具体的には、本開示は、負荷への電力の連続性を維持するのを助ける高速電源転送システムに関する。

多くの産業においては、重要な産業用負荷に連続的に電力を供給することが望ましい。たとえば、電力およびプロセス産業においては、負荷バス上の誘導モータおよび同期モータに電力を連続的に供給することが重要である。このような場合には、選択的に電気的に負荷バスに結合された主電源および代替電源を有することが有用である。たとえば、主電源および代替電源は、負荷バス上の負荷から電源を接続／切断することができる回路遮断器を各々含むことができる。回路遮断器を制御することにより、高速電源転送（ＨＳ−ＰＳＴ）システムは、どの電源（たとえば、主電源または代替電源）が負荷バス上の負荷に電力を供給するかを制御する。たとえば、主電源が電力を失った場合には、ＨＳ−ＰＳＴシステムは代替電源に素早く変更することができる。しかし、負荷バスを代替電源に同期させずに代替電源に転送することは、産業プロセスおよび回転機械負荷の問題をまねくおそれがある。

最初に請求する本発明の範囲に相応する特定の実施形態を、以下に要約する。これらの実施形態は特許請求される発明の範囲を限定しようとするものではなく、むしろ、これらの実施形態は本発明の可能性がある形式の概要を提供しようとするものにすぎない。実際、本発明は、以下に記載する実施形態に類似してもよく、あるいは異なってもよい様々な形態を含むことができる。

第１の実施形態では、電子装置は、負荷バスに供給される電力の連続性を維持するために、供給される電力を主電源から代替電源に切り替えるように構成される。電子装置は、１つまたは複数のプロセッサの可変サンプリング間隔を制御するためのトラッキング周波数を測定および算出するために、電源モニタリングを用いて代替電源の利用可能性を識別するように構成された１つまたは複数のプロセッサを含む。１つまたは複数のプロセッサは、主電源、代替電源、および負荷バスから関連するタイムスタンプを有する信号サンプルを取得するように構成される。一実施形態では、１つまたは複数のプロセッサは、負荷バスの負荷バス信号サンプルおよび関連するタイムスタンプを可変長バッファに格納する。特定の実施形態では、１つまたは複数のプロセッサは、二重バッファサンプリング間隔転送を適用するために、測定された負荷バス信号周波数から固定長バッファに転送するための新たなタイムスタンプを算出して、算出された新たなタイムスタンプにおける新たなサンプル値を推定する。いくつかの実施形態では、１つまたは複数のプロセッサは、新たなサンプル値および関連する新たなタイムスタンプを固定長バッファに格納する。一実施形態では、１つまたは複数のプロセッサは、負荷バス供給のトラッキング周波数および固定長バッファサンプルを用いて、代替電源のサンプルから１組の属性を決定し、１組の属性は、振幅、角度、周波数、スリップ、加速度、またはこれらの任意の組み合わせを含み、１組の負荷バス属性を推定された切り替えの瞬間における代替電源属性と比較することに少なくとも部分的に基づいて、主電源が利用不可能である場合に、電源切り替え信号を実行する監督条件を算出する。

第２の実施形態では、非一時的コンピュータ可読媒体は、格納された命令を含む。命令は、負荷バスに供給される電力の連続性を維持するために、供給される電力を主電源から代替電源に切り替えるように構成された電子装置によって実行されるように構成される。命令は、１つまたは複数のプロセッサの可変サンプリング間隔を制御するためのトラッキング周波数を測定および算出するために、電源モニタリングを用いて代替電源の利用可能性を識別するように構成される。いくつかの実施形態では、命令は、主電源、代替電源、および負荷バスから関連するタイムスタンプを有する信号サンプルを取得するように構成される。特定の実施形態では、命令は、負荷バスの負荷バス信号サンプルおよび関連するタイムスタンプを可変長バッファに格納するように構成される。一実施形態では、命令は、二重バッファサンプリング間隔転送を適用するために、測定された負荷バス信号周波数から固定長バッファに転送するための新たなタイムスタンプを算出して、算出された新たなタイムスタンプにおける新たなサンプル値を推定するように構成される。いくつかの実施形態では、命令は、新たなサンプル値および関連する新たなタイムスタンプを固定長バッファに格納し、負荷バス供給のトラッキング周波数および固定長バッファサンプルを用いて、代替電源のサンプルから１組の属性を決定するように構成され、１組の属性は、振幅、角度、周波数、スリップ、加速度、またはこれらの任意の組み合わせを含み、１組の負荷バス属性を推定された切り替えの瞬間における代替電源属性と比較することに少なくとも部分的に基づいて、主電源が利用不可能である場合に、電源切り替え信号を実行する監督条件を算出するように構成される。

第３の実施形態では、電子装置はプロセッサを含み、プロセッサは、第１の切り替え開始イベントに関連するイベント属性を測定し、信号は、主電源、代替電源、負荷バス、またはこれらの任意の組み合わせから受信され、切り替え開始イベントは、負荷バス上の負荷に供給される電力を主電源から代替電源に切り替えることを含み、イベント属性の測定値を初期設定と比較することにより更新を決定し、更新は、第２の切り替えイベント中の負荷バスおよび代替電源に関連し、代替電源または負荷バスの振幅、位相、周波数、スリップ、加速度、またはこれらの任意の組み合わせ、ならびに監督条件との比較、装置構成の更新のための勧告を提供する通知を生成するように構成される。

本発明のこれらの、ならびに他の特徴、態様および利点は、添付の図面を参照しつつ以下の詳細な説明を読めば、よりよく理解されよう。添付の図面では、図面の全体にわたって、類似する符号は類似する部分を表す。

高速電源転送システムを用いるシステムの概略図である。 図１の高速電源転送システムの高速同期チェックを行うのに有用な処理および／または命令の一実施形態を示すフローチャートである。 図１の高速電源転送システムの合成Ｖ／Ｈｚモニタリングを行うのに有用な処理および／または命令の一実施形態を示すフローチャートである。 図１の高速電源転送システムのイベントパラメータの推定および保管を行うのに有用な処理および／または命令の一実施形態を示すフローチャートである。 図１の高速電源転送システムで用いられる二重バッファサンプリング間隔転送を示す模式図である。

以下で、本発明の１つまたは複数の具体的な実施形態を説明する。これらの実施形態の簡潔な説明を提供しようと努力しても、実際の実施のすべての特徴を本明細書に記載することができるというわけではない。エンジニアリングまたは設計プロジェクトのような実際の実施の開発においては、開発者の特定の目的を達成するために、たとえばシステム関連および事業関連の制約条件への対応等実施に特有の決定を数多くしなければならないし、また、これらの制約条件は実施毎に異なる可能性があることが理解されるべきである。さらに、このような開発作業は複雑で時間がかかるかもしれないが、にもかかわらず、この開示の利益を得る当業者にとっては、設計、製作、および製造の日常的な仕事であることが理解されるべきである。

本発明の様々な実施形態の要素を導入する場合に、「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、「前記（ｔｈｅ）」および「前記（ｓａｉｄ）」は１つまたは複数の要素があることを意味するものである。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、および「有する（ｈａｖｉｎｇ）」という用語は、包括的なものであって、列挙された要素以外の付加的な要素があり得ることを意味している。

主電源から代替電源に転送する場合に、主電源と、負荷バスと、代替電源との間の同期およびタイミングは、産業用回転機械負荷を中断させないために重要である。たとえば、負荷バス上のモータは、主電源の電力属性（たとえば、電圧、位相、周波数）に基づいて回転するシャフトに接続された負荷を有する場合がある。シャフトが回転すると、シャフトは慣性を構築／維持する。主電源が故障した場合には、主電源および／または負荷バスの電力属性は、代替電源とは同期していないことがあり得る（たとえば、主電源および代替電源は、互いに独立して動作し得る）。たとえば、負荷バスは、代替電源よりも位相が２０度進むことがあり得る。負荷バスの位相が代替電源の位相により近く合った後に（たとえば、互いに５度以内）、代替電源に変更することが、ＨＳ−ＰＳＴのためには望ましい場合がある。このように、負荷バス上のプロセス（たとえば、モータ）が中断されないように、電源間転送に対処することが望ましい。

図面を参照すると、図１は、高速電源転送（ＨＳ−ＰＳＴ）システム１２を用いるシステム１０の概略図である。システム１０は、たとえば誘導モータおよび／または同期モータ２０などの負荷バス１８（ＬＢ）上の負荷に選択的に電気的に結合された主電源（ＰＳ）１４および代替電源１６（ＡＳ）を含む。ＰＳ１４は、ＰＳ回路遮断器２２を含み、ＡＳ１６はＡＳ回路遮断器２４を含む。

典型的な動作条件の下では、ＰＳ回路遮断器２２は閉じられており、それによって、ＰＳ１４がＬＢ１８上の負荷に電力を供給することが可能となる。これらの条件の下では、ＡＳ回路遮断器２４は開放されている。ＰＳ１４が故障した場合には、ＡＳ回路遮断器２４を閉じて、ＰＳ回路遮断器２２を開くことにより、ＰＳ１４からＡＳ１６に電源を転送し、それによって、ＡＳ１６によりＬＢ１８上の負荷に電力を供給することが望ましい場合がある。すなわち、ＨＳ−ＰＳＴシステム１２は、ＬＢ１８に供給される電力の連続性を維持するために、供給される電力をＰＳ１４からＡＳ１６へ切り替えるように構成することができる。

電源を転送するために、ＨＳ−ＰＳＴ１２は、ＰＳ回路遮断器２２およびＡＳ回路遮断器２４と、開放および／または閉鎖信号を通信するために用いることができる。したがって、ＨＳ−ＰＳＴシステム１２の高速同期部２６は、高速同期部２６の接点Ｉ／Ｏモジュール３０を介して、ＰＳ回路遮断器２２およびＡＳ回路遮断器２４と開放および／または閉鎖信号を通信するように構成された制御実行２８を提供することができる。

回路遮断器を開放／閉鎖するか否かを決定するために、ＨＳ−ＰＳＴシステム１２は、ＰＳ１４、ＡＳ１６、およびＬＢ１８から受信した信号を処理することができる。たとえば、ＰＳ変圧器３２、ＬＢ変圧器３４、およびＡＳ変圧器３６は、ガルバニック絶縁（たとえばＨＳ−ＰＳＴシステム１２などの装置と通信する必要がある２つ以上の回路があって、これらの回路が異なる接地に置かれている場合に絶縁するために用いられる）を提供することができ、ＨＳ−ＰＳＴシステム１２が電源およびバスの健全性に関する信号を受信することを可能にすることができる。

より具体的には、ＨＳ−ＰＳＴ１２は、ＰＳ信号プロセッサ３８、ＬＢ信号プロセッサ４０、およびＡＳ信号プロセッサ４２を含むことができる。ＰＳ信号プロセッサ３８、ＬＢ信号プロセッサ４０、ＡＳ信号プロセッサ４２は、ＰＳ１４、ＬＢ１８、およびＡＳ１６から受信した信号をそれぞれ処理することができる。以下に説明するように、各処理サブシステムは、電源およびバスの健全性に関する信号を受信することができる。高速同期部２６、ＰＳ信号プロセッサ３８、ＬＢ信号プロセッサ４０、およびＡＳ信号プロセッサ４２は、それぞれプロセッサもしくは複数のプロセッサ、メモリ、および入力／出力を含むことができる。システムは別個のシステムとして示しているが、これに代えて、サブシステムがプロセッサもしくは複数のプロセッサおよび／またはメモリを共有してもよい。プロセッサ（複数も可）は、ここに開示された技術を実施するための命令を実行するために、メモリに動作可能に結合することができる。これらの命令は、プログラムにコード化して、メモリおよび／または他の記憶装置などの有形の非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。プロセッサは、汎用プロセッサ、システムオンチップ（ＳｏＣ）デバイス、もしくは特定用途向け集積回路、または他の何らかのプロセッサ構成であってもよい。

本実施形態では、メモリはコンピュータ可読媒体を含み、それはたとえば、限定はしないが、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ、フロッピーディスク、フラッシュドライブ、コンパクトディスク、デジタルビデオディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ならびに／または、プロセッサが命令および／もしくはデータを記憶、検索、および／もしくは実行することを可能にする任意の適切な記憶装置などである。メモリは、１つまたは複数の局所および／または遠隔記憶装置を含むことができる。

図１は、高速電源転送システム１２の一部として、接点Ｉ／Ｏモジュール３０を示しているが、接点Ｉ／Ｏモジュール３０をＨＳ−ＰＳＴシステム１２から分離してもよい。このように、接点Ｉ／Ｏモジュール３０は、任意の適切な有線または無線通信プロトコルを用いて通信することができる。たとえば、Ｉ／Ｏモジュール３０は、たとえば、有線イーサネット（登録商標）プロトコルまたは無線イーサネット（登録商標）プロトコルを用いてネットワークに接続することができる。

高速同期部２６は、任意の適切なプロトコル（たとえば、無線または有線のプロトコル）を用いてワークステーション４３と通信することができる。ワークステーション４３は、オペレータが高速同期部を高速同期部が用いられる特定の設定に構成することを可能にすることができる。たとえば、ワークステーション４３は、ユーザがＬＢ１８上のモータ２０に関する詳細、回路遮断器に関する詳細（たとえば、開閉時間）、またはいつ転送を行うべきかを検出するために用いるしきい値に関する詳細などを指定することを可能にすることができる。さらに、高速同期部２６は、高速同期部２６に記憶された命令に対する更新または可能性のある変更を通信することができる。

ＰＳ信号プロセッサ３８は、主電源１４の電力属性値の指標を提供する入力信号を受信することができる。入力信号は、調整４４（たとえば、フィルタリング、増幅、分離など）され、サンプルホールドおよびアナログデジタル変換４６（Ｓ／Ｈ＆ＡＤＣ）技術を用いてデジタル値に変換され、たとえばデジタル信号処理４８（ＤＳＰ）を用いて処理され、ならびに／または信号パラメータ推定５０を用いて推定され得る。ＰＳ信号プロセッサ３８は、ＰＳ電圧振幅値５６、ＰＳ位相値５８、ＰＳ周波数値６０、ＰＳスリップ値６２、およびＰＳ加速度値６４（たとえば、主電源スリップ値６２の変化率）などの電力属性値を決定することができる。ＰＳ電圧振幅値５６、ＰＳ位相値５８、ＰＳ周波数値６０、ＰＳスリップ値６２、およびＰＳ加速度値６４が決定されると、ＰＳ信号プロセッサ３８は、主電源の電力属性値の指標を高速同期部２６に送信することができる。

同様に、ＬＢ信号プロセッサ４０は、ＬＢ１８の電力属性値の指標を提供する入力信号を受信することができる。ＬＢ信号プロセッサ４０によって受信された入力信号は、調整４４（たとえば、フィルタリング、増幅、分離など）され、サンプルホールドおよびアナログデジタル変換４６（Ｓ／Ｈ＆ＡＤＣ）技術を用いてデジタル値に変換され、たとえばデジタル信号処理４８（ＤＳＰ）を用いて処理され、ならびに／または信号パラメータ推定５０を用いて推定され得る。ＬＢ信号プロセッサ４０は、ＬＢ電圧振幅値６６、ＬＢ電圧位相値６８、ＬＢ周波数値７０、ＬＢスリップ値７２、およびＬＢ加速度値７４（たとえば、ＬＢスリップ値７２の変化率）などの電力属性値を決定することができる。さらに、ＬＢ信号プロセッサ４０は、残りの健全なバスから周波数を受信することができる。以下にさらに述べるように、ＬＢ信号プロセッサ４０は、ＡＳ周波数を追跡することによって、二重バッファサンプリング間隔転送５２を実行することができる。電力属性値が決定されると、その値を高速同期部２６に送信することができる。一実施形態では、ＬＢ信号の振幅は、二乗平均平方根（ＲＭＳ）値を用い、主電源および補助電源の振幅は、非再帰的完全サイクル離散フーリエ変換（ＤＦＴ）を用いる。いくつかの実施形態では、ＨＳ−ＰＳＴシステム１２の１つまたは複数のプロセッサは、回転再帰的離散フーリエ変換を用いて、ＬＢ１８の角度（たとえば、ＬＢ位相値６８）を算出するように構成することができる。

同様に、ＡＳ信号プロセッサ４２は、ＡＳ電力属性値の指標を提供する入力信号を受信することができる。ＡＳ信号プロセッサ４２によって受信された入力信号は、調整４４（たとえば、フィルタリング、増幅、分離など）され、サンプルホールドおよびアナログデジタル変換４６（Ｓ／Ｈ＆ＡＤＣ）技術を用いてデジタル値に変換され、たとえばデジタル信号処理４８（ＤＳＰ）を用いて処理され、ならびに／または信号パラメータ推定５０を用いて推定され得る。ＡＳ信号プロセッサ４２は、ＡＳ電圧振幅値７６、ＡＳ位相値７８、ＡＳ周波数値８０、ＡＳスリップ値８２、およびＡＳ加速度値８４（たとえば、ＡＳスリップ値８２の変化率）などの電力属性値を決定することができる。電力属性値が決定されると、その値を高速同期部２６に送信することができる。スリップ値６２、７２、８２、のうちの１つまたは複数を決定するために、１つまたは複数のプロセッサは、測定された周波数６０、７０、８０の１次導関数をスリップとして算出するように構成することができる。加速度６４、７４、８４を決定するために、１つまたは複数のプロセッサは、測定された周波数６０、７０、８０の２次導関数を加速度６４、７４、８４として算出するように構成することができる。

ＬＢ１８は、故障している電源に接続されているので、ＬＢ電圧振幅値６６、ＬＢ位相値６８、ＬＢ周波数値７０、ＬＢスリップ値７２、およびＬＢ加速度値７４を見出すために、追加の処理を用いることができる。上述したように、ＡＳ信号プロセッサ４２は、ＡＳ周波数トラッキング値の指標をＬＢ信号プロセッサ４０および／またはＰＳ信号プロセッサ３８に送信することができる。周波数トラッキング（Ｆトラック）５４は、残りの健全な電源（たとえば、ＡＳ１６）から取得することができる。周波数トラッキングは、たとえば、ＡＳ周波数８０のレートでＬＢデータを再サンプリングするために用いられる。以下でさらに詳述するように、残りの健全な電源の周波数トラッキング５４は、ＬＢ電圧振幅値６６、ＬＢ電圧位相値６８、ＬＢ周波数値７０、ＬＢスリップ値７２、およびＬＢ加速度値７４の測定を可能にすることができる。

ＡＳ１６に移行した後に、ＡＳ１６はＬＢ１８に電力を供給することができる。ＰＳ１４の電力が回復すると、システムは、ＰＳ１４に戻すことができ、あるいはＡＳ１６から電力を受け続けることもできる。電力が転送されない場合には、最終的にＡＳ１６が故障することがあり得るので、ＰＳ１４に転送することが望ましい。ＡＳ１６が故障した電源（たとえば、ＡＳ回路遮断器２４が閉じている）である場合には、ＰＳ信号プロセッサ３８が、ＰＳ１４（たとえば、健全な電源）を用いてＦトラックを取得することができる。さらなる実施形態では、ＬＢ電圧位相を適切に算出するために、適応最小二乗誤差を係数のルックアップテーブルと共に用いることができる。このように、ＬＢ電力属性値を決定するために、任意の適切な方法を用いることができる。

上述したように、高速同期部２６は、プロセッサが命令および／またはデータを記憶、検索、および／または実行することを可能にするメモリに動作可能に結合された１つまたは複数のプロセッサを含むことができる。このように、高速同期部は、命令を記憶した有形の非一時的コンピュータ可読媒体を含むことができる。したがって、高速同期部は、制御実行２８、連続電源モニタリング８６、同期予測８８、高速同期チェック９０、合成Ｖ／Ｈｚモニタリング９２、ならびにイベントパラメータ推定および保管９４を行う命令（たとえば、ソフトウェア）および／またはハードウェアを含むことができる。連続電源モニタリング８６は、故障の徴候についてＰＳ１４、ＡＳ１６、およびＬＢ１８をモニターすることを含むことができる。一実施形態では、電源モニタリング８６は、指定された範囲内のＡＳ１６の電圧振幅、周波数、および電力品質を連続的にモニターすることを含む。プロセッサのうちの１つまたは複数は、１つまたは複数のプロセッサの可変サンプリング間隔を制御するためのトラッキング周波数（たとえば、Ｆトラック５４）を測定および算出するために、電源モニタリング８６を用いてＡＳ１６の利用可能性を識別するように構成される。さらに、１つまたは複数のプロセッサは、ＰＳ１４、ＡＳ１６、およびＬＢ１８から関連するタイムスタンプを有する信号サンプルを取得することができ、かつ／または、ＬＢのＬＢ信号サンプルおよび関連するタイムスタンプを可変長バッファ（図５にバッファ１０４として示す）に格納することができる。それから１つまたは複数のプロセッサは、新たなサンプル値および関連する新たなタイムスタンプを固定長バッファ（図５にバッファ１０８として示す）に格納することができる。さらに、１つまたは複数のプロセッサは、ＬＢ供給のトラッキング周波数（たとえば、Ｆトラック５４）および固定長バッファサンプルを用いて、ＡＳ１６のサンプルから１組の電力属性を決定することができ、１組の電力属性は、振幅（たとえば、電圧振幅値５６、６６、７６）、角度（たとえば、位相値５８、６８、７８）、周波数（たとえば、周波数値６０、７０、８０）、スリップ（たとえば、スリップ値６２、７２、８２）、加速度（たとえば、加速度値６４、７４、８４）、またはこれらの任意の組み合わせを含む。それから、１組のＬＢ電力属性を推定された切り替えの瞬間におけるＡＳ電力属性と比較することに少なくとも部分的に基づいて、ＰＳ１４が利用不可能である場合に、１つまたは複数のプロセッサは、電源切り替え信号を実行する監督条件を算出することができる。

同期予測８８は、ＰＳ回路遮断器２２および／またはＡＳ回路遮断器２４の開閉時間を予測することを含むことができる。高速同期チェック９０は、ＡＳ電源と負荷バスの電力属性が同期しているか否かを決定することを含むことができる。合成Ｖ／Ｈｚモニタリング９２は、電源の転送によるＬＢ１８に接続された機械への起こり得る損傷を防止するために、さらにＡＳ１６をＬＢ１８と比較することができる。イベントパラメータ推定および保管９４は、設定を修正すること、またはＨＳ−ＰＳＴ１２を適合させることを含むことができる。イベントパラメータ推定および保管９４は、データ記憶装置９８との通信を含むことができる。データ記憶装置９８は、メモリ、データベース、または他の記憶装置を含むことができる。

図２は、高速電源転送を行うのに有用な処理１１０および／または命令の一実施形態を示すフローチャートである。処理１１０は、ＡＳ１６をモニターし、１つまたは複数のプロセッサの可変サンプリング間隔を制御するためのトラッキング周波数（たとえば、Ｆトラック５４）を算出することにより開始することができる（ブロック１１２）。１つまたは複数のプロセッサは、主電源、代替電源、および負荷バスから関連するタイムスタンプと共に信号サンプルを取得することによって継続することができる（ブロック１１４）。それから、１つまたは複数のプロセッサ（たとえば、ＬＢ信号プロセッサ４０）は、負荷バス信号サンプルおよび関連するタイムスタンプを格納し（たとえば、メモリ内に）、二重バッファサンプリング間隔転送５２を実行することを含むことができる（ブロック１１６）。次に、１つまたは複数のプロセッサは、ＡＳ１６およびＬＢ１８供給からの１組の電力属性を決定し、比較することができる（ブロック１１８）。さらに、処理１１０は、推定された事例において電源切り替えを実行するための監督条件を算出することを含むことができる（ブロック１１９）。

ＡＳ１６およびＬＢ１８に沿った信号が同期しているか否かを決定するために、高速同期チェック９０を用いることができる。より具体的には、ＨＳ−ＰＳＴ１０（たとえば、高速同期モジュールのプロセッサ）のプロセッサは、ＬＢ電力属性の指標を提供する受信された信号にアクセスするように構成することができる。ＬＢ電力属性は、ＬＢ電圧振幅６６、位相６８、周波数７０、スリップ７２、加速度、またはこれらの任意の組み合わせであってもよい。さらに、プロセッサは、ＡＳ電力属性の指標を提供する受信された信号にアクセスするように構成することができる。同様に、ＡＳ電力属性は、ＡＳ電圧振幅７６、位相７８、周波数８０、スリップ８２、加速度８４、またはこれらの任意の組み合わせであってもよい。第１の回路遮断器（たとえば、ＰＳ回路遮断器２２）が閉じられ、第２の回路遮断器（たとえば、ＡＳ回路遮断器２４）が開いている間に、信号を受信することができる。

また高速同期チェック９０を実行するプロセッサは、ＬＢ電力属性およびＡＳ電力属性に少なくとも部分的に基づいて転送時間を決定することもできる。たとえば、転送時間がＬＢ位相６８とＡＳ位相７８との比較および差に基づくことができる。転送時間は、ＰＳ１４からＡＳ１６への転送を行う時間の指標を提供することができる。さらに、転送時間を決定するために、ＬＢ電圧振幅値６６、ＬＢ周波数値７０、ＬＢスリップ値７２、ＬＢ加速度値７４、ＡＳ電圧振幅値７６、ＡＳ周波数値８０、ＡＳスリップ値８２、ＡＳ加速度値８４、またはこれらの任意の組み合わせなどの他の信号を用いることができる。さらに、同期予測８８を、転送時間を決定する際に用いることができる。より具体的には、転送時間は、第１の回路遮断器が開くのにかかる時間および／または第２の回路遮断器が閉じるのにかかる時間に少なくとも部分的に基づくことができる。たとえば、両方の回路遮断器は、接点Ｉ／Ｏモジュール３０からの信号を受信した後に開閉するまでに合計１００ミリ秒かかる。したがって、転送時間は、ＬＢ位相角値６８およびＡＳ位相角値７８が１００ミリ秒後（たとえば、第１の回路遮断器が開いて、第２の回路遮断器を閉じた後）の予め設定された範囲に入るかどうかに基づくことができる。予め設定された範囲は、ユーザがプログラム可能であってもよいし、あるいはハードコード化することもできる。以下で述べるように、ＬＢ信号は、ＡＳ信号を用いた周波数トラッキングに基づいてもよい。あるいは、ＬＢ信号は、ＬＢ位相値６８を計算するための最小二乗誤差（ＬＥＳ）処理用に構成された係数のルックアップテーブルに基づいてもよい。それから、プロセッサは、転送時間に基づいて、回路遮断器信号を生成することができる。回路遮断器信号は、転送を行うために、第１の回路遮断器を開き、かつ／または第２の回路遮断器を閉じるように構成することができる。

高速同期チェックは、ＬＢ１８とＡＳ１６との電圧、位相、周波数、スリップ、および加速度の比較を行う。これらのチェックは、機械に損傷を与えないことを確実にするために、電源が部分的に同期している場合に電力を転送するために実行される。合成Ｖ／Ｈｚモニタリング９２は、設定が切り替えのために望ましいものであることを確実にする付加的な処理である。それは、電圧振幅と位相（たとえば、フェーザ）と周波数との組み合わせを比較することを含む。これは、任意の１つの比較が予め設定された範囲にある（たとえば、ＬＢ電圧振幅およびＡＳ電圧振幅が予め設定された範囲内にある）が、組み合わせがその範囲外にある場合に、重要な考慮事項であり得る。

図３は、合成Ｖ／Ｈｚモニタリング９２を行うのに有用な処理および／または命令の一実施形態を示すフローチャートである。したがって、処理は、ＬＢ健全性指標を提供する受信された信号にアクセスすること（ブロック１２０）によって開始する。健全性指標は、ＬＢ電圧振幅値６６、ＬＢ位相値６８、およびＬＢ周波数値７０を含むことができる。さらに、処理は、ＡＳ１６の健全性指標を提供する受信された信号にアクセスすること（ブロック１２２）を含むことができる。健全性指標は、ＡＳ電圧振幅７６、ＡＳ位相７８、およびＡＳ周波数８０を含むことができる。

処理は、プロセッサを介して、ＬＢのＶ／ＨｚおよびＡＳのＶ／Ｈｚに基づいて合成ベクトルを決定すること（ブロック１２４）を含む。ＬＢのＶ／Ｈｚベクトルは、ＬＢ電圧振幅値６６、ＬＢ位相値６８、およびＬＢ周波数値７０に基づくことができる（たとえば、フェーザ電圧を周波数で割る）。同様に、ＡＳのＶ／Ｈｚは、ＡＳ電圧振幅値７６、ＡＳ位相値７８、およびＡＳ周波数値８０に基づくことができる（たとえば、フェーザ電圧を周波数で割る）。合成ベクトルは、ＬＢのＶ／ＨｚベクトルとＡＳのＶ／Ｈｚベクトルとの差とすることができる。それから処理は、転送信号を生成するための監督条件として、合成ベクトルの大きさとしきい値（たとえば、単位当たり１．３３）との比較を用いること（ブロック１２６）により、継続することができる。転送信号は、回路遮断器（たとえば、ＰＳ回路遮断器２２および／またはＡＳ回路遮断器２４）を制御するように構成することができる。たとえば、合成ベクトルがしきい値を超えた場合には、転送信号は、ＡＳ回路遮断器２４を開状態に保持し、ＰＳ回路遮断器２２を閉状態に保持する指示を与えることができる。さらに、合成ベクトルがしきい値より下である場合には、転送信号は、ＡＳ回路遮断器２４を閉じて、ＰＳ回路遮断器２２を開くように指示を提供し、それによって、ＡＳ１６がＬＢ１８上の負荷に電力を供給することができる。したがって、いくつかの実施形態では、１つまたは複数のプロセッサは、ＬＢのＶ／ＨｚベクトルおよびＡＳのＶ／Ｈｚベクトルに基づく合成ベクトルを含むがそれらに限らない監督条件を算出することができる。ＬＢのＶ／Ｈｚベクトルは、ＬＢ電圧振幅値６６、ＬＢ位相角値６８、およびＬＢ周波数値７０に基づいている。ＡＳのＶ／Ｈｚベクトルは、ＡＳ電圧振幅値７６、ＡＳ角度値７８、およびＡＳ周波数値８０に基づいている。これら転送イベントが回路遮断器を開閉して生じる際に、各イベントについての情報を取り込み、学習および調整を提供するために用いることができる。

図４は、ＨＳ−ＰＳＴシステム１２によってイベント属性推定および保管を行うのに有用な処理および／または命令の一実施形態を示す別のフローチャートである。処理は、第１の切り替えイベントの間にイベント属性測定の指示を与える受信された信号にアクセスすること（ブロック１２８）によって開始する。転送イベントの間の様々なイベント属性は、ＰＳ１４、ＡＳ１６、およびＬＢ１８から取り込み、測定することができる。より具体的には、イベント属性は、ＬＢ１８の電圧振幅減衰率、ＬＢ変圧器３４のスピンダウン率、または回路遮断器の開閉時間追跡に関連して追跡し測定することができる。たとえば、１つまたは複数のプロセッサは、第１の切り替え開始イベントに関連するイベント属性を測定するように構成することができる。いくつかの実施形態では、信号は、ＰＳ１４、ＡＳ１６、ＬＢ１８、またはこれらの任意の組み合わせから受信される。切り替え開始イベントは、ＬＢ１８上の負荷２０に供給される電力をＰＳ１４からＡＳ１６に切り替えることを含む。

信号が受信されると、処理は、推定された最後のイベント属性測定値を初期設定と比較することにより更新を決定すること（ブロック１３０）で、継続することができる。更新は、第２の切り替えイベント中にＬＢ１８をＡＳ１６と同期させることに関係付けることができる。たとえば、プロセッサは、イベント属性測定値を初期設定と比較することにより更新を決定することができる（ブロック１３０）。更新は、第２の切り替えイベントの間のＬＢ１８およびＡＳ１６、ＡＳ１６もしくはＬＢ１８の振幅、位相、周波数、スリップ、加速度、またはこれらの任意の組み合わせ、ならびに監督条件に関係付けることができる。

イベント属性測定値は、ＬＢ１８の電圧振幅減衰率に対応することができる。ＬＢ１８の電圧振幅減衰率は、負荷を低減させる指標として使用することができる。さらに、および／または代わりに、イベント属性測定値は、ＬＢ電圧位相角６８、ＬＢ電圧周波数７０、スリップ７２、および加速度７４のスピンダウン率に対応することができる。スピンダウン率は、ＡＳ回路遮断器２４を閉じるための機会の期間の指示を与えることができる。より速いスピンダウン率は、重要な構成部品がより高速に動作を停止することを示すことができる。上述したように、イベント属性測定値はまた、ＰＳ回路遮断器２２および／またはＡＳ回路遮断器２４の開放時間、または閉鎖時間に対応することができる。回路遮断器が古くなるにつれて、回路遮断器を開閉するのにかかる時間が変化する場合がある。この時間は、電源およびバスの同期を考慮する際に上記で使用される。したがって、ＣＢ時間を追跡することが有益であり得る。これは、入力された回路遮断器動作時刻と実際に測定された回路遮断器動作時刻との差（たとえば、コマンド開始時刻から実際の回路遮断器接点の開閉時刻まで）に基づいて決定することができる。更新が決定されると、処理は、更新の指示を与える更新信号を生成することによって継続する。すなわち、１つまたは複数のプロセッサは、装置構成の更新のための勧告を提供する通知を生成することができる（ブロック１３２）。この通知は、ワークステーションに送信することができ、高速同期部２６で用いてもよいし、あるいは生成されたレポートで用いてもよい。たとえば、回路遮断器のタイミングが変化した場合には、オペレータがレポートまたはワークステーション上に表示される情報を見て、回路遮断器を更新することができる。あるいは、高速同期部２６は、更新信号（たとえば、通知）を使用し、同期予測８８の情報を更新することができる。

いくつかの実施形態では、イベント属性は、ＬＢ１８上の電圧振幅減衰率、ＬＢ１８上の負荷のスピンダウン、電気的トルク、ＡＳ１６の接続時に使用可能なスイッチの動作時間、またはこれらの任意の組み合わせを含む。たとえば、スピンダウンは、ＬＢ１８の位相角６８、周波数７０、スリップ７２、加速度７４、またはこれらの任意の組み合わせに対応することができる。特定の実施形態では、イベント属性は、すべてのイベント属性に関する統計値に対応する。すなわち、統計値は、イベント属性の最小値、平均値、最大値、または標準偏差を含むことができる。

ＬＢ周波数７０が低くなるにつれて、ＬＢの１周期で実行されるサンプル数が増加する。上述したように、ＬＢ値は、周波数トラッキングを用いた二重バッファサンプリング間隔転送などの任意の適切な方法を用いて、あるいは周波数トラッキングからのルックアップテーブルによる適応最小二乗誤差を用いて決定することができる。すなわち、いくつかの実施形態は、固定数の係数を有する最小二乗誤差を適用することにより、ＬＢ１８の角度６８を算出することができる。図５は、二重バッファサンプリング間隔転送を示す模式図である。周波数トラッキングは、残りの健全な電源（たとえば、ＡＳ１６）から取得することができる。より具体的には、ＬＢ信号は、測定されたＬＢ周波数７０から推定することができる。ＬＢ信号は、ＬＢ周波数７０の１周期について、大きな可変長バッファ１０２に格納される。図５に示すように、大きなデータバッファ１０２は、ＡＳ１６からの周波数トラッキングに基づいて、サンプルと共に使用することができる。データバッファは、可変数のビット１０４を含むことができる。推定されたデータは、ＡＳ１６からのＦトラック５４における固定長データバッファ１０６のサンプルされた間隔および関連するタイムスタンプに挿入される。さらに、いくつかの実施形態では、可変長バッファ１０２は、固定長バッファ１０６よりも大きなバッファであってもよい。可変長バッファ１０２は、トラッキング周波数に基づいて、可変サンプリング間隔および関連するタイムスタンプを調整するように構成される。さらに、固定長バッファ１０６は、ＬＢ周波数７０に適合し、関連するタイムスタンプを有する所定の数のサンプルを含む。固定長サイズのデータバッファ１０６は、ＬＢ周波数７０当たり固定数のサンプルにおけるサンプリング間隔および関連するタイムスタンプを含む。一実施形態では、新たなサンプル値および関連する新たなタイムスタンプは、二重バッファサンプリング間隔転送を行うことにより推定される。

本発明の技術的効果は、いつ高速電源転送を行うかを示す同期チェックを用いることを含む。さらに、システムは、主電源と代替電源との間のＶ／Ｈｚに基づいて転送をモニターする。同様に、システムは、電源間の転送を改良することができる更新をユーザまたはシステムに対して出力する。このようにして、電源は同期した時に転送され、それによって、重要な回転モータが動力を維持し、連続的に回転することが可能になる。比較された電力属性および監督条件に基づく転送タイミングは、切り替えの間の負荷バスに接続された機械の損傷を防止することができる。

この明細書は、本発明を開示するために実施例を用いており、最良の形態を含んでいる。また、いかなる当業者も本発明を実施することができるように実施例を用いており、任意のデバイスまたはシステムを製作し使用し、任意の組み込まれた方法を実行することを含んでいる。本発明の特許され得る範囲は、請求項によって定義され、当業者が想到する他の実施例を含むことができる。このような他の実施例が請求項の字義通りの文言と異ならない構造要素を有する場合、または、それらが請求項の字義通りの文言と実質的な差異がない等価な構造要素を含む場合には、このような他の実施例は特許請求の範囲内であることを意図している。

１０ システム
１２ 高速電源転送（ＨＳ−ＰＳＴ）システム
１４ 主電源（ＰＳ）
１６ 代替電源（ＡＳ）
１８ 負荷バス（ＬＢ）
２０ 誘導モータおよび／または同期モータ
２２ ＰＳ回路遮断器
２４ ＡＳ回路遮断器
２６ 高速同期部
２８ 制御実行
３０ 接点Ｉ／Ｏモジュール
３２ ＰＳ変圧器
３４ ＬＢ変圧器
３６ ＡＳ変圧器
３８ ＰＳ信号プロセッサ
４０ ＬＢ信号プロセッサ
４２ ＡＳ信号プロセッサ
４３ ワークステーション
４４ 調整
４６ サンプルホールドおよびアナログデジタル変換（Ｓ／Ｈ＆ＡＤＣ）技術
４８ デジタル信号処理（ＤＳＰ）
５０ 信号パラメータ推定
５２ 二重バッファサンプリング間隔転送
５４ 周波数トラッキング（Ｆトラック）
５６ ＰＳ電圧振幅値
５８ ＰＳ位相値
６０ ＰＳ周波数値
６２ ＰＳスリップ値
６４ ＰＳ加速度値
６６ ＬＢ電圧振幅値
６８ ＬＢ電圧位相値
７０ ＬＢ周波数値
７２ ＬＢスリップ値
７４ ＬＢ加速度値
７６ 電圧振幅値
７８ ＡＳ位相値
８０ ＡＳ周波数値
８２ ＡＳスリップ値
８４ ＡＳ加速度値
８６ 連続電源モニタリング
８８ 同期予測
９０ 高速同期チェック
９２ 合成Ｖ／Ｈｚモニタリング
９４ イベントパラメータ推定および保管
９８ データ記憶装置
１０２ 大きな可変長バッファ
１０４ 可変数のビット
１０６ 固定長データバッファ
１０８ バッファ
１１０ 処理
１１２〜１３２ ブロック

Claims (20)

1. 負荷バス（１８）に供給される電力の連続性を維持するために、供給される電力を主電源（１４）から代替電源（１６）に切り替えるように構成された電子装置であって、
   前記電子装置は、１つまたは複数のプロセッサ（３８、４０、４２）を含み、前記１つまたは複数のプロセッサ（３８、４０、４２）は、
   前記１つまたは複数のプロセッサ（３８、４０、４２）の可変サンプリング間隔を制御するためのトラッキング周波数を測定および算出するために、電源モニタリング（８６）を用いて前記代替電源（１６）の利用可能性を識別し、
   前記主電源（１４）、前記代替電源（１６）、および前記負荷バス（１８）から関連するタイムスタンプを有する信号サンプルを取得し、
   前記負荷バス（１８）の負荷バス信号サンプルおよび関連するタイムスタンプを可変長バッファ（１０２）に格納し、
   二重バッファサンプリング間隔転送（５２）を適用するために、測定された負荷バス信号周波数から固定長バッファ（１０６）に転送するための新たなタイムスタンプを算出して、前記算出された新たなタイムスタンプにおける新たなサンプル値を推定し、
   前記新たなサンプル値および関連する新たなタイムスタンプを前記固定長バッファ（１０６）に格納し、
   負荷バス供給の前記トラッキング周波数および固定長バッファサンプルを用いて、前記代替電源（１６）のサンプルから１組の属性を決定し、前記１組の属性は、振幅、角度、周波数、スリップ、加速度、またはこれらの任意の組み合わせを含み、
   前記１組の負荷バス属性を推定された切り替えの瞬間における代替電源属性と比較することに少なくとも部分的に基づいて、前記主電源（１４）が利用不可能である場合に、電源切り替え信号を実行する監督条件を算出するように構成される、電子装置。
2. 前記電源モニタリング（８６）は、指定された範囲内の前記代替電源（１６）の電圧振幅、周波数、および電力品質を連続的にモニターすることを含む、請求項１に記載の電子装置。
3. 前記可変長バッファ（１０２）は、前記固定長バッファ（１０６）よりも大きなバッファであり、
   前記可変長バッファ（１０２）は、前記トラッキング周波数に基づいて、前記可変サンプリング間隔および関連するタイムスタンプを調整（４４）するように構成され、
   前記固定長バッファ（１０６）は、負荷バス周波数に適合し、関連するタイムスタンプを有する所定の数のサンプルを含む、請求項１に記載の電子装置。
4. 新たなサンプル値および関連する新たなタイムスタンプは、二重バッファサンプリング間隔転送（５２）を行うことにより推定される、請求項１に記載の電子装置。
5. 負荷バス信号の前記振幅は、二乗平均平方根（ＲＭＳ）値を用い、前記主電源（１４）および補助電源の前記振幅は、非再帰的完全サイクル離散フーリエ変換（ＤＦＴ）を用いる、請求項１に記載の電子装置。
6. 前記１つまたは複数のプロセッサ（３８、４０、４２）は、回転再帰的離散フーリエ変換を利用することにより、前記負荷バス（１８）の前記角度を算出するように構成される、請求項１に記載の電子装置。
7. 前記１つまたは複数のプロセッサ（３８、４０、４２）は、前記スリップおよび前記加速度として、前記測定された周波数の１次導関数および２次導関数をそれぞれ算出するように構成される、請求項１に記載の電子装置。
8. 前記１つまたは複数のプロセッサ（３８、４０、４２）は、負荷バス（１８）のボルト／ヘルツベクトルおよび代替電源（１６）のボルト／ヘルツベクトルに基づく合成ベクトルを含むがこれらに限らない監督条件を算出するように構成され、
   前記負荷バス（１８）のボルト／ヘルツベクトルは、負荷バス電圧振幅値、負荷バス位相角値、および負荷バス周波数値に基づき、
   前記代替電源（１６）のボルト／ヘルツベクトルは、代替電源電圧振幅値、代替電源角度値、および代替電源周波数値に基づく、請求項１に記載の電子装置。
9. 格納された命令を有する非一時的コンピュータ可読媒体であって、
   前記命令は、負荷バス（１８）に供給される電力の連続性を維持するために、供給される電力を主電源（１４）から代替電源（１６）に切り替えるように構成された電子装置によって実行されるように構成され、前記命令は、
   １つまたは複数のプロセッサ（３８、４０、４２）の可変サンプリング間隔を制御するためのトラッキング周波数を測定および算出するために、電源モニタリング（８６）を用いて前記代替電源（１６）の利用可能性を識別し、
   前記主電源（１４）、前記代替電源（１６）、および前記負荷バス（１８）から関連するタイムスタンプを有する信号サンプルを取得し、
   前記負荷バス（１８）の負荷バス信号サンプルおよび関連するタイムスタンプを可変長バッファ（１０２）に格納し、
   二重バッファサンプリング間隔転送（５２）を適用するために、測定された負荷バス信号周波数から固定長バッファ（１０６）に転送するための新たなタイムスタンプを算出して、前記算出された新たなタイムスタンプにおける新たなサンプル値を推定し、
   前記新たなサンプル値および関連する新たなタイムスタンプを前記固定長バッファ（１０６）に格納し、
   負荷バス供給の前記トラッキング周波数および固定長バッファサンプルを用いて、前記代替電源（１６）のサンプルから１組の属性を決定し、前記１組の属性は、振幅、角度、周波数、スリップ、加速度、またはこれらの任意の組み合わせを含み、
   前記１組の負荷バス属性を推定された切り替えの瞬間における代替電源属性と比較することに少なくとも部分的に基づいて、前記主電源（１４）が利用不可能である場合に、電源切り替え信号を実行する監督条件を算出するように構成される、非一時的コンピュータ可読媒体。
10. 負荷バス（１８）のボルト／ヘルツベクトルおよび代替電源（１６）のボルト／ヘルツベクトルに基づく合成ベクトルを含むがこれらに限らない監督条件を算出するように構成された命令を含み、
    前記負荷バス（１８）のボルト／ヘルツベクトルは、負荷バス電圧振幅値、負荷バス位相角値、および負荷バス周波数値に基づき、
    前記代替電源（１６）のボルト／ヘルツベクトルは、代替電源電圧振幅値、代替電源角度値、および代替電源周波数値に基づく、請求項９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
11. 前記スリップおよび前記加速度として、前記測定された周波数の１次導関数および２次導関数をそれぞれ算出するように構成された命令を含む、請求項９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
12. 負荷バス信号の前記振幅は、二乗平均平方根（ＲＭＳ）値を用い、前記主電源（１４）および補助電源の前記振幅は、非再帰的完全サイクル離散フーリエ変換（ＤＦＴ）を用いる、請求項９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
13. 前記可変長バッファ（１０２）は、前記固定長バッファ（１０６）よりも大きなバッファであり、
    前記可変長バッファ（１０２）は、前記トラッキング周波数に基づいて、前記可変サンプリング間隔および関連するタイムスタンプを調整（４４）するように構成され、
    前記固定長バッファ（１０６）は、負荷バス周波数に適合し、関連するタイムスタンプを有する所定の数のサンプルを含む、請求項９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
14. 前記命令は、回転再帰的離散フーリエ変換を利用することにより、前記負荷バス（１８）の前記角度を算出するように構成される、請求項９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
15. 前記命令は、固定数の係数を有する最小二乗誤差を適用することにより、前記負荷バス（１８）の前記角度を算出するように構成される、請求項９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
16. 電子装置であって、
    プロセッサ（３８、４０、４２）を含み、前記プロセッサ（３８、４０、４２）は、
    第１の切り替え開始イベントに関連するイベント属性を測定し、信号は、主電源（１４）、代替電源（１６）、負荷バス（１８）、またはこれらの任意の組み合わせから受信され、前記切り替え開始イベントは、負荷バス（１８）上の負荷に供給される電力を前記主電源（１４）から前記代替電源（１６）に切り替えることを含み、
    前記イベント属性の測定値を初期設定と比較することにより更新を決定し、前記更新は、第２の切り替えイベント中の前記負荷バス（１８）および前記代替電源（１６）に関連し、前記代替電源（１６）または前記負荷バス（１８）の振幅、位相、周波数、スリップ、加速度、またはこれらの任意の組み合わせ、ならびに監督条件との前記比較、
    装置構成の更新のための勧告を提供する通知を生成するように構成される、電子装置。
17. 前記イベント属性は、前記負荷バス（１８）上の電圧振幅減衰率、前記負荷バス（１８）上の前記負荷のスピンダウン、電気的トルク、前記代替電源（１６）の接続中に利用可能なスイッチの動作時間、またはこれらの任意の組み合わせを含む、請求項１６に記載の電子装置。
18. 前記スピンダウンは、前記負荷バス（１８）の位相角、周波数、スリップ、加速度、またはこれらの任意の組み合わせに対応する、請求項１７に記載の電子装置。
19. 前記イベント属性は、すべてのイベント属性に関する統計値に対応する、請求項１６に記載の電子装置。
20. イベント属性の最小値、平均値、最大値、または標準偏差を統計値として含む、請求項１９に記載の電子装置。