JP2016190044A - 血液処置システムの制御アーキテクチャおよび方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】透析システムは、透析機能を行うように協働する複数のアクチュエータと、透析機能を監視するように協働する複数のセンサとを備える。一態様によると、該血液透析システムは、ユーザインターフェースモデルレイヤと、ユーザインターフェースモデルレイヤの下位の治療レイヤと、治療レイヤの下位のマシンレイヤとを備える。ユーザインターフェースモデルレイヤは、グラフィカルユーザインターフェースの状態を管理し、グラフィカルユーザインターフェースからの入力を受信するように構成される。治療レイヤは、少なくとも一部はグラフィカルユーザインターフェースからの入力に基づき、治療コマンドを生成するステートマシンを実行するように構成される。マシンレイヤは治療コマンドに基づき、アクチュエータにコマンドを提供するように構成される。
【選択図】図66
Description
のカセットにて結合される。別例において、これらの4本の流路は、それぞれ対応するカセットに位置される。更なる別例において、2つ以上の流路が1つのカセットに含まれている。一実施例において、少なくとも2本の流路を有する血液透析システムが設けられ、これらの2本の流路は1)血流ポンプカセット、2)内部の透析液カセット、3)外部の透析液カセット、および4)混合カセットに一体的に設けられる。カセットは、相互に連通する。実施例において、これらのカセットの1つ以上の態様が1つのカセットに組み込まれる。更なる別例において、未処理の血液が患者から汲出され、透析装置を通過して、処置済みの血液が患者に戻される血流路を含む血液透析システムが設けられる。血流路は、取り外し可能なカセットに設けられる少なくとも1つの血流ポンプを含む。血液透析システムは、更に血流路のカセットを受承するための第1受承構造体、透析液が透析液供給体から透析装置を通過して流れる透析液流路、透析液流路を受承するための第2受承構造体、および駆動機構からカセットへ制御流体を送り各血流ポンプおよび透析液ポンプを駆動させる制御流体路を含むことができる。実施例において、透析液流路は、取り外し可能なカセットに設けられる少なくとも1つの透析液ポンプを含むことができる。
からなるハウジングを備え、第1区画は、少なくとも約80℃の温度にて殺菌可能であり、第2区画は、第1区画が少なくとも約80℃の温度に加熱された場合に60℃以上の温度に加熱されない電気的要素を含む。
設けられる平衡隔壁を備える。平衡隔壁は、平衡容量を供給側および戻り側に分離する。供給側および戻り側は、それぞれ入口および出口を有する。実施例においてカセット入口からの流体は、供給側入口に流れ、供給側出口からの流体は、供給ラインに流れ、戻りラインからの流体は、戻り側入口に流れ、戻り側出口からの流体は、カセット出口に流れる。別例においてポンプシステムは、システム入口、目的の部位への供給ライン、目的の部位からの戻りライン、システム出口、流体をシステム入口から供給ラインに流し戻りラインからシステム出口に流すポンプ機構、および平衡チャンバを備える。
なチャンバ壁、堅固なチャンバ壁に取り付けられる可撓性を備えた隔壁を備える。可撓性を備えた隔壁および堅固なチャンバ壁は、ポンプチャンバを形成する。ポンプは、更に堅固なチャンバ壁からポンプチャンバに配流する入口、堅固なチャンバ壁を通じてポンプチャンバから排出する出口、堅固な隔壁の運動を制限しポンプチャンバの最大容量を制限する制限壁を備える。堅固な制限壁は、駆動チャンバを形成する。ポンプは、駆動チャンバに制御圧力を断続的に作用させる気圧駆動システムを更に備える。実施例において気圧駆動システムは、駆動チャンバの圧力を計測する駆動チャンバ圧力変換器、第1圧力を有する気体タンク、駆動チャンバおよび気体タンク間を流れる気体を可変的に制限する可変弁機構、および駆動チャンバ圧力変換器からの圧力情報を受承し可変的な弁を制御し、これによって駆動チャンバ内に制御圧力を生じさせるコントローラを備える。制御圧力は、第1圧力以下である。本発明の更なる態様は、方法を開示する。実施例において方法は、ポンプチャンバおよび駆動チャンバからなる第1ポンプ、並びにポンプチャンバおよび駆動チャンバからなる第2ポンプを提供する工程と、共通の流体を第1ポンプおよび第2ポンプのそれぞれの駆動チャンバに送る工程と、共通の流体を加圧し、流体に第1ポンプおよび第2ポンプのそれぞれを通過させる加圧工程とを含む。
体から透析装置を通過する透析液流路からなる血液透析システムを提供する工程と、血流路および透析液流路を連通させる工程と、透析液流路内に気体を送り血流路中の血液を流す工程とを含む。
される。本発明の更なる態様においてたとえば1つ以上の血液透析システムを使用する方法が開示される。
を含む。
たは血液や血漿等のその他の体液を処置することのできる体外のシステムに応用可能であるといえる。
例においてベータ2ミクログロブリン等の更に大きな粒子も膜を通過する。
ット22を通過する血液の流れを制御する。更に抗凝血剤弁またはポンプ12は、血中への抗凝血剤の流れを制御し、実施例において血流ポンプ13は、一対のポッドポンプを備える。これらのポッドポンプは、2006年8月14日に出願され、発明の名称が「体外の熱的治療システムおよび方法」である米国特許出願番号第60/792073号明細書に開示されたタイプや、2007年8月13日に出願され、発明の名称が「流体ポンプシステム、装置、および方法」である米国特許出願第11/787212号明細書に開示されたタイプ(あるいはこれらのタイプの変形)のものである。これらの明細書は、その全体がここで開示されたものとする。この例によるシステムにおける全てのポンプおよび弁は、たとえば電子デジタル制御システム等の制御システムによって制御可能であるが、別例においてその他の制御システムも可能である。
において、血流回路141、平衡回路143、配向回路142、および混合回路25がどのようにカセットに設けられ、相互に関係し、透析装置14、限外濾過装置73、および/またはヒータ72に関連するかを詳細に示す。図3Aは、図2Aの実施例における唯一の可能な血液透析システムを示すが、別例において、その他の流体回路、モジュール、流路、レイアウト等も可能であるといえる。上記システムの例は、詳細に後述する。更に、これらは、2007年2月27日に出願され発明の名称が「血液透析システムおよび方法」である米国特許出願第60/903582号明細書、2007年2月27日に出願され発明の名称が「血液透析システムおよび方法」である米国特許出願第60/904024号明細書、2007年10月12日に出願され発明の名称が「ポンプカセット」である米国特許出願第11/871680号明細書、2007年10月12日に出願され発明の名称が「ポンプカセット」である米国特許出願第11/871712号明細書、2007年10月12日に出願され発明の名称が「ポンプカセット」である米国特許出願第11/871787号明細書、2007年10月12日に出願され発明の名称が「ポンプカセット」である米国特許出願第11/871793号明細書、あるいは2007年10月12日に出願され発明の名称が「カセットシステム一体型装置」である米国特許出願第11/871803号明細書に開示され、その全体がここで開示されたものとする。
9の頂部付近に設けることで、容器内に空気が少ししか存在しない、または全く存在しないトラップ(「ラン−フル」エアトラップとして)を通して血液を循環させることも可能である。トラップ内での普通の血液循環のために空気と血液の界面をなくせることが有利である。入口ポート7を容器の頂部またはその付近に設けると、血液管を通る流体の流れを逆にすることによって(つまり、トラップ19の底部から頂部に、トラップ19の入口ポートから排出する)、トラップ内に存在する空気のほとんどまたは全部をトラップから取り除くこともできる。実施例において、分割隔壁または膜を備える自封ストッパ、または別の構成などの自封ポート3をトラップの頂部に設けているので、容器から空気を排出させることができる(例、注射器により)。自封膜の血液側の表面は、消毒中に自封ポートを清掃しやすくするために、トラップ内部の頂部とほぼ同じ高さに配置できる。自封ポート3は血液標本抽出部位としても機能でき、および/または液体、薬剤または他の化合物を血液回路に導入させるためにも機能できる。針によるアクセスが想定される場合には、封止ゴムタイプのストッパを使用できる。分割隔壁を備える自封ストッパを使用すると、針のないシステムを使用して標本抽出および流体搬送ができる。
揚げられた流路、ポッドポンプ、弁や他の態様に関してここに示した寸法は、例示および別例に過ぎない。他の実施例も明らかである。
,832,834,836の駆動または空気チャンバが示されている。ポッドポンプ820,828、定量ポンプ830、および弁808,814,816,822,832,834,836は、空気源によって駆動する。図32Cおよび32Dは、底部プレート1100の外側を示す。空気の源は、カセットのこの側に取り付けられる。一実施例において管は、弁およびポンプ1102の表面に連結される。実施例において弁は、連動し、1つ以上の弁が同じエアラインによって駆動する。
セット1200の分解図である。これらの図において、実施例におけるポッドポンプ隔壁1226が示されている。隔壁のガスケットは液体チャンバ(頂部プレート900の)および空気または駆動チャンバ(底部プレート1100の)間をシールする。隔壁1226のドームの窪みを設けたテクスチャはとりわけストロークの終わりに空気および流体がチャンバを脱出する付加的なスペースを提供する。
入れられる(開いている弁213を通じ。弁242および222は、閉鎖され、確実に使用済みの透析液は、平衡チャンバ342内に流れ込む)。これによって平衡チャンバ342内に含まれる未使用の透析液は、平衡回路143から排出され透析装置14内に進入する。更に、ポッドポンプ161は、透析装置14から使用済みの透析液をポッドポンプ161に引き込む。これは、図18Aにおいて更に示される。
れによってこれらの弁は、閉まる。真空が第2連動の組の弁に作用され、これによってこれらの弁は、開く。ポッドポンプは、平衡チャンバ341,342の他方の容量の1つに透析液を送る。再び透析液を平衡チャンバの容量へ強制的に送ることによって同量の透析液が平衡チャンバの他方の容量から隔壁によって圧搾される。各平衡チャンバにおいて一方の容量が透析装置の方への未使用の透析液によって占められ、他方の容量が透析装置からの使用済みの透析液によって占められる。従って透析装置に出入りする透析液の容量は、等しく保持される。
るとストロークは、継続する。平衡ポンプの充填圧力は、ポンプが最低限のインピーダンスにて気圧を超えて確実に駆動するように最小限の正の値に設定される。更に、平衡ポンプの搬送圧力は、透析装置の両側の圧力を通常一致させるべく血流ポンプの圧力に設定され、内部のポンプのストロークにおいて透析装置を横断する流れを最小限にする。
てより連続的にさせる別の方法は、充填の時間が最小になるようにポッドを充填するために最大の圧力を使用することである。望ましい搬送時間は、所望のストロークの全時間から充填ストロークにかかった時間を引いたものに設定可能である。但し血流の速度を一定にできない場合に、透析液の流れの速度は、調整され、透析液の流れを搬送する血流速度が高い場合に、血流ポンプが充填されるときに透析液ポンプが停止する時間を設定された値によって補填する。これが正しいタイミングにて実施された場合に、複数のストロークにわたる透析液の流れの速度の平均は、所望の透析液の流れの速度に一致可能である。
820,828の空気側および平衡ポッド812,822の反対側に関する)。
図36A乃至図36Eに、底部プレート1100を示す。図36Aおよび図36Bに、底部プレート1100の内側表面を示す。内側表面は、図34Eに示すミッドプレート(ここには図示しない)の底面に接触する側である。底部プレート1100は、エアライン(図示しない)に取り付けられる。図34Eに示すポッドポンプ820,828および弁(ここには図示しない)を駆動させる空気のための対応する入口の穴1106は、ミッドプレートに設けられる。穴1108,1110は、図34Cに示す、第2流体入口824、および第2流体出口826にそれぞれ対応する。流路のための溝1112のように、ポッドポンプ820,828および平衡ポッド812,822の対応する半分を更に示す。頂部プレートとは異なり、ポッドポンプ820,828および平衡ポッド812,822に対応する底部プレートの半分は、ポッドポンプ820,828および平衡ポッド812、822間の違いを明瞭にする。ポッドポンプ820,828は、底部プレートに第2半分に空気の通路を備え、平衡ポッド812,822は、頂部プレートで半分と同一の構造を備える。更に、平衡ポッド812,822は、流体の平衡を保持し、これによって図示しない隔壁の両側は、液体の流路を含み、ポッドポンプ820,828は、液体を汲出す圧力ポンプであり、これによって一方の側は、液体流路を含み、底部プレート1100に示す他方の側は、空気駆動のチャンバまたは空気流体路を含む。
法システムおよび方法」である米国特許出願第60/792,073号明細書、或は2007年4月13日に出願され、発明の名称が「流体ポンプシステム、装置および方法」である米国特許出願第11/787,212号明細書に開示されるが、これらに限定されるものではない。これらはその全体がここで開示されたものとする。ポッドポンプは、更に詳細を後述する。
powerHeater=massFlow*((tankPGain*errorTank)+(UFPGain*errorUF)
PowerHeater=ヒータの使用率命令(0乃至100%);
MassFlow=流体質量流速度;
TankPGain=タンクまたは入口の温度センサのための比例ゲイン;
ErrorTank=タンクまたは入口の温度センサおよび望ましい温度の間の差異;
UFPGain=限外濾過膜または出口の温度センサのための比例ゲイン;
ErrorUF=ufまたは出口の温度センサおよび望ましい温度の間の差異。
透析液は、更にたとえば限外濾過膜を使用して汚染物、感染性の生物、病原体、発熱物質、残骸等を取除くべく濾過される。フィルタは、図3Aに示すように配向回路と平衡回路の間にて、透析液流路の好適な位置に配置され、且つ/または限外濾過膜は、配向回路か平衡回路に組み込まれる。限外濾過膜が使用される場合に、フィルタを通して上記タイプを防止する網寸法を有すべく選択される。たとえば網寸法は、約0.3マイクロメートル以下、約0.2マイクロメートル以下、約0.1マイクロメートル以下、あるいは約0.05マイクロメートル以下等である。当業者は、限外濾過膜のようなフィルタは、多くの場合、市場にて容易に入手可能であることを認識するだろう。
回路142および血流回路141の間に連結される。ヒータ72も駆動される場合に、システムを通過する水は、システムを消毒するために十分な温度に連続して加熱される。上記消毒方法は、詳細を後述する。
4Bに示す組み立てられたカセット1200の分解図が図12Cおよび12Dに示されている。これらの図において、実施例におけるポッドポンプ隔壁1220が示されている。隔壁のガスケットは、液体チャンバ(頂部プレート900の)および空気または駆動チャンバ(底部プレート1100の)間をシールする。実施例において、隔壁1220のドームのテクスチャは、特にストロークの終わりに空気および液体がチャンバを脱出する付加的なスペースを提供する。これに代わる実施例におけるカセットにおいて、隔壁は、ダブルガスケットを含む。好適な実施例におけるダブルガスケットの特徴は、ポッドポンプの両側が液体を含むことにあり、またはチャンバの両側をシールすることが望まれる。これらの実施例においてガスケットや他の特徴(図示しない)を補足する縁が内部の底部プレート1100に付加され、これによってガスケットは、底部プレート1100のポッドポンプチャンバをシールする。
を備えた隔壁を備えた堅固なチャンバを含む。制御区画は、空気源のような制御流体源に連結される。ポッドポンプの例は、2006年4月14日に出願され、発明の名称が「体外熱療法システムおよび方法」である米国特許出願第60/792,073号明細書、あるいは2007年4月13日に出願され、発明の名称が「流体ポンプシステム、装置および方法」である米国特許出願第11/787,212号明細書に開示されているがこれらに限定されるものではない。これらの文献は、ここでその全体が開示されたものとする。同様に、実施例において、ポンプ183および/または184は、それぞれポッドポンプである。ポッドポンプの更なる詳細は後述する。
は、空気圧によって開く。更に本実施例において、流体弁は、本明細書に詳細に開示するように火山弁である。
施例において、センサセル1314,1316は、センサ要素のためのカセットの領域として含まれている。一実施例において、2つのセンサセル1314,1316の3つのセンサ要素は、それぞれセンサ要素ハウジング1308,1310,1312、および1318,1320,1322に収容される。一実施例において2つのセンサ要素ハウジング1308,1312および1318,1320は、伝導度センサ要素を収容し、第3センサ要素ハウジング1310,1322は、温度センサ要素を収容する。伝導度センサ要素および温度センサ要素は、当該技術分野におけるいかなる伝導度または温度センサ要素であってもよい。一実施例において、伝導度センサは、グラファイトのポストである。別例において、伝導度センサ要素は、ステンレス鋼、チタニウム、プラチナまたは防蝕のためにコーティングされるがなお電気伝導度を備えるその他の金属から形成される。伝導度センサ要素は、コントローラや他の装置にプローブの情報を送信する電線を含むことができる。一実施例において、温度センサは、ステンレス鋼のプローブに埋め込まれたサーミスタである。しかしながら、これに代わる実施例において、2007年10月12日に出願され、発明の名称が「センサの器具システム、装置および方法」である米国特許出願(DEKA−024XX)に開示されるものと類似の温度センサ要素および伝導度センサ要素の組合せが使用される。
れぞれ各カセットにおいて形成される。更なる別例において、2つ以上の流体回路が1つのカセットに含まれる。実施例において、2つ、3つ、またはそれ以上のカセットが相対移動不能に設けられ、任意によってカセット間は、連通する。たとえば一実施例において、2個のカセットが上述したようなポッドポンプ等のポンプによって連結される。ポッドポンプは、各チャンバを第1側および第2側に分ける可撓性を備えた隔壁を備えた堅固なチャンバを含み、上述したように各側は、様々な目的に使用される。
に関して交換可能に使用される。
る。図46Bに流体排液管ポート8006がカセット500の流体側に設けられることを示す。
は、弁は、空気の駆動マニホールドへ個別に連結される(図示しない)。図52A乃至52Fに実施例において管が少なくとも1つのブロック1600に連結されることを示す。実施例において様々な管を連結することに複数のブロックが使用されている。ブロック1600は、マニホールドに落下され、次に空気圧アクチュエータに好適に連結される。これによって気送管は、マニホールドに容易に連結される。
厚みは、隔壁の管理に使用され、これによって他の領域と比較して所定の領域における屈曲を促進し、これによって、ポンプ作用およびポンプチャンバの主流体の流れの管理を補助する。本実施例において図示の隔壁は、最も厚い横断面の領域は、中心部に最も近い。しかしながら別例において、様々な断面を有する隔壁が設けられ、最も厚い領域、および最も薄い領域が隔壁のいかなる位置に設けられてもよい。従って、たとえばより薄い断面が中心部の近傍に設けられ、より厚い横断が隔壁の周囲の近傍に設けられてもよい。一実施例における隔壁において、隔壁は、少なくとも一区分に接する(tangential)斜面を有するが、別例において隔壁は、完全に円滑であるか、あるいは略円滑である。
のその他の方法や手段が使用されてもよい。これに代わる実施例において隔壁は、カセットの一部に直接取り付けられる。実施例において、隔壁は、他の領域と比較して端部が厚みを有し、隔壁は、プレートによって挾持される。実施例において、このより厚みを有する領域は、ガスケットであり、実施例においてOリング、リング、あるいはその他の形状を備えたガスケットである。
頂部」、「底部」は、図9に示す配向を示すのみである。弁は、実施においてあらゆる方向に配向されてもよい)。頂部プレート91および底部プレート93は、両側が平坦であるが、ミッドプレート92には、様々な流路、チャンバおよびポートを形成するためにチャネル、刻み目および穴が設けられている。隔壁90は、ミッドプレート92に沿って弁チャンバ97を形成する。空気ポート96を通じて空気圧力が作用され、正の気体圧力によって、弁シート99に対する隔壁90に強制的に弁を閉めさせるか、あるいは、負の気体圧力によって隔壁を弁シートから張引し、弁を開けさせる。制御気体チャンバ98は、隔壁90、頂部プレート91、およびミッドプレート92によって形成される。ミッドプレート92は、隔壁90が載置される刻み目を備え、これによって制御気体チャンバ98を隔壁の一方の側に形成し、弁チャンバ97を反対側に形成する。
通じて空気圧力が、正の気体圧力によって、ポッドポンプのキャビティの一方の壁に対する隔壁109に付与され、図10に示すようにポンプチャンバ容量を最小にし、あるいは負の気体圧力によって、ポッドポンプのキャビティの他方の壁の方への隔壁を張引し、ポンプチャンバ容量を最大にする。
は、確実に好適に(正または負に)加圧される。圧縮機タイプポンプやポンプがこれらのタンク121,122の好適な圧力を得るべく使用される。
弁を使用して異なった圧力にて駆動される。ポッドポンプにて使用される圧力は、透析の工程において生じるか、あるいは変化する状況に応じて変化する。たとえば管が歪むことによってシステムの管が圧縮された場合に、ポッドポンプにおいて使用される正または負の圧力、あるいはその両者が制限の上昇を補うために高められる。
トロークの終わりを検出することに使用される。ストロークの終わりの情報から、各ストロークの時間が計算される。ポッドの容量およびストロークを完了する時期を知ることによって、各ポッドのための流速度は、判断される。流速度は、次のストロークのための必須DC圧力を計算するためにPIループにフィードバックされる。
い弁に制限される(シンク弁の場合には、反転された後に)。
も、コントローラが厳しい状況に晒されることなく、絶縁壁(たとえば「防火壁」)等によって隔離されるように保持される。
部品を「熱い」セクションと、「冷たい」セクションとに分けることには、複数の利点がある。電装品の使用寿命、信頼性、または使用効率が挙げられる。たとえば部品を「熱い」セクションと「冷たい」セクションに分けることによって、ホットボックス全体が加熱される。これによって、より優れたエネルギー有効システムを実現するために熱が有効的に使用される。これは、熱のよりエネルギー効率が良いシステムをもたらすより有効な使用を可能にする。これは、また低価格に実現すための標準的な、在庫中の電子部品の使用を可能にする。
あり、この空気は、1つ以上の空気圧縮機の稼動によってシステムに導入される。実施例において、空気圧縮機は、システム内の血流路そして透析液流路システムとは別個に保たれ、空気圧縮機からの空気は、複数の管路等を介して複数のポンプに導入される。たとえば一実施例において空気インタフェース使用され、同空気インタフェースによって各種ポンプやチェンバに連通する管路等に空気圧縮機から空気が導入される。
えば1000mmHgおよび700mmHg)(約133.3kPaおよび約93.3kPa)を供給する複数の正圧力源が使用される。負圧は、−400mmHg(約−53.3kPa)である。実施例において、負圧減は、真空ポンプであり、正圧源は空気圧縮機である。
含む。コネクタ4101および4102の間で延びる流路4225は、基盤と頂部プレートの間で伸びる。カセットは、いろいろな材料から組み立てられる。通常、使用される材料は、硬質で非可撓性を備える。好ましい実施例において、カセットは、ポリサルフォンで形成されるが、他の実施例において、カセットは、他の硬質材料や熱可塑性材料にて形成される。センサマニホールド4100の幾つかの実施例は、米国特許出願公開第2008/0216898号明細書(発明の名称:カセットシステムによって統合された器具)に開示されるシステムと方法を使用して製造され得る。
を捕捉し、清浄にするのに、エアトラップ4410が利用される。特に、図54に示すように、媒体は、センサマニホールド4100のコネクタ4107および4109の間で流路4222を貫流する。媒体の流れが流路4222の周回箇所のまわりで(コネクタ4108の近くで)遅れると同時に、空気は、従う媒体からコネクタ4108において取除かれる。
図57は、コネクタ4401の基盤4301に示す。頂部プレート4302は、コネクタ4303と共に示されている。センサプローブ4501は、流路4503に頂部プレート4302を介して伸びる。センサプローブ4501は、本明細書中でも述べたセンサプローブを含む様々な形状のセンサである。
上の熱ウェルを含む。いくらかの実施形態において、1つ以上の検知プローブおよびそのような対象の媒体の1つ以上の特徴に関する情報を移すための1つ以上の他の装置のうちの少なくとも一方が、対象の媒体と直接接触した状態とされる。いくらかの実施形態において、流速または圧力を有する流体を保持するようにカセットは、設計されている。他の実施形態において、媒体が流れている場合でさえも大部分が停滞している媒体若しくは導管内に留められる媒体を保持するために、カセットの一つ以上の区画が設計されている。
ータ72を使用して加熱され、同ヒータ72は、再循環流路内の水温を上昇させる、たとえば存在し得るいかなる活性を有する病原菌をも死滅させることができる温度に上昇させるために使用される。水のいくらかは、排水管へと流れるが、大部分は再循環される。この実施例では、ライン48および731が適切に消毒されることを確実にするために、これらのラインは、開放された状態のまま維持されることを明記したい。加えて、限外濾過装置73を介する流路が、空気が限外濾過装置から除去される、および/または同経路を介した再循環の流れを提供するために、定期的に選択される。温度センサ(たとえばセンサ251および252)は、適切な温度に適合されることを確実にするために使用され得る。そのようなセンサの非限定的な例は、本願と同時に出願された発明の名称が「センサ装置システム、デバイスおよび方法(Sensor Apparatus Systems,Devices and Methods)」である米国特許出願第12/038,474号明細書に記載されており、当該出願は、本明細書においては参照によって援用される。
と類似している。
次の通り決定されてもよい。透析装置に沿って圧力差を生じさせて、透析装置の流体速度を測定することによって、透析装置の清掃率は、圧力差および流体速度に基づき、相互に関連付け/測定、または算出される。たとえば相関表、すなわち数学的関係を含む、周知の相関関係または前処理プログラム化された基準に基づき行われる。たとえば参照表が使用されてもよく、あるいは、決定された数学的関係が使用されてもよい。
一連の実施例において、停電時には、可能な限り多くの血液を患者に戻すことが好ましい。血液透析システムの一実施例では、使用される様々なポンプや弁を駆動させるために圧縮された気体を使用するため、他の実施例では、このような圧縮された気体を利用して、停電時にシステムの血液を患者へ戻すことができる。この方法に従うと共に、図29Aを参照して、透析装置14を横切って透析液を注入して、血流回路19内の血液を浄化して患者に戻す。圧縮空気を使用して透析液を透析装置14内へ注入する。弁77が圧縮空気を解放するとこの機能を始動する。この方法は、停電や他の障害によって、透析装置が処置の終わりに通常行う方法で患者の血液を浄化して戻すことが妨げられた場合に、使用することが可能である。
場合、圧縮空気を透析液回路20へ進入させるよりも、圧縮空気は、隔壁76を押圧して、透析液回路20の圧力を増加させる。移動可能な透析液の量は、流体チャンバ75の容積によって決定される。患者側の管が固定される、または、全ての流体が排出されて、隔壁76が流体チャンバ75の壁に突き当たって底に達すると、浄化−戻し処置が終了する。
システムおよび方法の一実施例の実施は、図29Aに示されており、使用される材料の親水性を利用して透析装置14内に細い管を形成する。この材料が湿潤していると、透析液は通過できるが、空気は通過できない。図29Aに示す実施例を実行する場合には、空気は透析装置14に進入できるが、血流回路10を越えて通過しない。
ている。この制限は、圧縮空気タンク70の寸法、透析装置14に含まれる透析液の量、更に図7Bに示す実施例の場合には、流体タンク75の寸法によって、課される。患者に余分な流体を与えることは、治療中に流体を除去するという治療上の利点を妨害するため、透析装置内に注入される透析液の量を制限することは有利である。
停電関連のリンスバックを開始するときに患者のバスキュラーアクセス部位から動脈ラインを退出させる。適したコネクタ(針または針なしのスパイクまたはルアーロックコネクタなど)を動脈ラインの末端に置いて、さらに静脈戻りラインのエアトラップ(エアトラップ19など)に連結する。このことは血管ポンプカセットの頂部または透析装置の頂部で血流路に捕捉される空気が不注意により患者のバスキュラーアクセスに向かってリンスバックするのを防ぐのに役立つ。動脈ラインをエアトラップに連結してしまえば、患者、オペレータまたは助手はオクルーダーを「非閉塞」位置に手動で動かしてもよく、すると静脈戻りラインが減圧し、透析液回路からの加圧透析液に血液管セットの血液を患者のバスキュラーアクセスに向かって押出させる。患者がエアトラップから下流の静脈ライン内の空気を観察する場合、患者はオクルーダーを再び連結してリンスバックを停止するだけでよい。
可能である。グラフィカルユーザインタフェースは、患者、家族、助手、専門の医療供給者、または保守技術者等の個人によって操作されて、処置の選択肢等の選択肢を入力し、処置手順、処置の状態、装置の状態/状況、および/または患者の状態に関する情報等の情報を受け取ることも可能である。
実行できる様々な例示的なソフトウェアプロセスを概略的に示す。図示するプロセスは、エグゼクティブプロセスによって起動および監視してもよい。たとえば自動化コンピュータ処理装置6109およびUIC処理装置6117はそれぞれ、所定の処理装置内でプロセスを起動し、子プロセスの実行状態を判断する通信機構を提供するために自動化コンピュータエグゼクティブ6201およびUICエグゼクティブ6207を含んでもよい。エグゼクティブは、各子プロセスを監視して、各々が予期したとおりに始動して実行し続けることを保証する。具体的には、自動化コンピュータエグゼクティブ6201およびUICエグゼクティブ6207は、ハングプロセスを検出し得る。子プロセスが終了するまたは障害を起こす場合、各エグゼクティブプロセスは、システムが安全に動作し続けるために適切な措置を取り得る。これはプロセスを終了してUICエグゼクティブ6207に通知すること、システムを停止させること、または安全重視ではないプロセスを再開させることを包含してもよい。UICプロセッサでは、これはオペレータに通知することおよびハードキーを使って処置を完了させることを伴う。自動化コンピュータエグゼクティブ6201およびUICエグゼクティブ6207は、オペレーティングシステムから子プロセスの終了に関する通知を受信するのにLinuxの親子プロセス関係を使用してもよい。これによって異常なプロセスの終了および電源オフシーケンス中に予期される終了を処理できる。自動化コンピュータ6106と自動化コンピュータエグゼクティブ6201とUICエグゼクティブ6207は、それぞれの実行プロセスに関する情報を共有するためにその間にメッセージインタフェースを有してもよい。状態情報を定期的に共有することで、自動化コンピュータ処理装置(プロセッサユニット)6109およびUIC処理装置6117の両方ですべてのシステムプロセスの状態を一貫して見ることができる。自動化コンピュータエグゼクティブ6201は、電子機器へのウォッチドッグ信号を制御し、いずれかの子プロセスが無応答になる、またはフェールセーフ状態を要求する場合に、マシンをフェールセーフ状態に置くことができる。好ましくは、この制御は入出力サーバを必要とせずに、ハードウェアレジスタを介して直接発生できる。
関する個々の操作を行うよう命じることによって患者の治療を推進する。具体的には、治療アプリケーション6203は、治療を実施し、システムのモードを制御するステートマシンを実行し得る。ステートマシンは、たとえば透析液によるシステムのプライミング、患者のマシンへの連結、患者の透析、患者の血液の体内へのリンスバック、マシンの清掃、マシンの消毒、マシンの部品に対するテストの実行、古いまたは磨耗した部品の交換、次の処置のための患者の再来待ちを制御する。治療アプリケーション6203は、治療操作を実施するために、マシンコントローラ6202にコマンドを出し、マシンコントローラ6202にステータス情報を要求する。患者、治療およびマシンの情報を得るために、治療アプリケーション6203は、情報にアクセスし、処置ステータス情報を記憶するためのデータベースとインタフェースし得る。治療アプリケーション6203は、後述するユーザインタフェースモデル6206プロセスによるインタフェースとして、ユーザインタフェースにユーザの選択を転送し、治療ステータスを報告として戻すために使用してもよい。治療アプリケーション6203は、処置準備、患者の連結、透析、溶剤注入、患者連結解除、リサイクル準備、消毒、洗浄および使い捨て品の交換を含むステートマシンを実装する。治療アプリケーション6203のプロセスは、日常的な処置の準備および送達をする他のすべての治療アプリケーションの活動の順序付けを担う主制御モジュールも含んでもよい。
たは監視するためのアルゴリズムを備えてもよい。幾つかの例では、安全重視情報は、グラフィカルユーザインタフェースで表示してもよい。その場合、安全重視情報は、血液透析システムの操作に重要なコンテンツを備えてもよい。ユーザインタフェースで表示する非安全重視情報は、視覚的プレゼンテーションに関係し、血液透析システムの操作に重要ではない表示の面を備えてもよい。
限は、自動化コンピュータ6106上で実行するUIモデル/UIコントローラ6303に制限してもよい。加えて、データベース6302の情報を変更するための直接の権限は、UIモデル/UIコントローラ6303に制限してもよい。この場合、少なくともほとんどの状況においては、UIビュー6208および補助アプリケーション6301は、ログの閲覧などのアクションのためにデータベースへの読取りアクセスを有するが、データベース6302への書込アクセスは有していない。このように、安全重視の含意をもつ可能性のある動作は、自動化コンピュータ6106上で分離され得る。当然ながら、UIビュー6208および補助アプリケーション6301に、データベースのある特定の部分に書込む、またはデータベースに非安全関連のデータを書込むなど、データベース6302への限定的な書込アクセスをもたせるのが望ましい場合もある。加えて、幾つかの実施例において、UIビュー6208に治療アプリケーション6203の諸側面を直接制御させるのが望ましい場合もある。
報にアクセスできるように構成してもよい。この場合、ヘルプ情報6504は、ヘルプ情報がビューの一部のみを覆うように割り付けてもよい。消音ロジックなど、アラームディスプレイの安全重視ロジックは、自動化コンピュータ6106で制御され得る。たとえばユーザがアラームを消音にしたい場合、消音要求の表示をUIモデル/UIコントローラ6303にリレーバックし、そこで可聴アラームを一時的に消音にさせることができる。アラーム状態および正常状態のそれぞれにおいて、それぞれ代替ビュー6505および6506が可能である。
の状態表示を提供する。これらの状態変数は、治療ステータスメッセージで更新する。これにより、治療レイヤ6601は、どのアクティブなユーザ操作が応答し、「継続」のようなコマンドに文脈を提供しているのか検証できる。
ライミングは、往復の流れも伴って、血液ループから空気をパージするのを助けることもできる。また、動脈ラインおよび静脈ラインを時々分離すると、空気をより効率的にパージできる。血液ループのプライミングも、処置前に透析装置に必要な最低限の洗浄容量を満たすのにも役立つ。このプロセスが完了すると、患者を連結できる。
ダンスの行先になるように設定する。透析装置のインピーダンスが高すぎる場合、障害が報告され、透析装置を交換する必要がある。限外濾過装置流れ試験操作6724も、限外濾過装置のインピーダンスが治療に必要な流量をサポートするのに十分低いことを確認するために行う。この試験は、完全性試験の結果が有効であることを確認するという利点を有する。
714を発行する前に、血液管を排液管連結部に戻す。安全のために、患者連結状態6713の間は透析液の温度を抑制し、透析液の伝導度および流量を監視してもよい。
6に治療の開始、停止および構成をさせ、治療ステータスを報告させるインターフェースを提供する。治療アプリケーション6203は、マシンコントローラともインターフェースする。具体的には治療アプリケーション6203は、治療操作を実施するために、マシンコントローラにコマンドを発行し、マシンコントローラからステータスを要求する。患者、治療およびマシン情報にアクセスするために、治療アプリケーション6203は、データベース6302とインターフェースする。このインターフェースを利用して、処置ステータス情報も記憶する。
(1)リサイクル準備
図68は、リサイクル準備アプリケーションの実装例を示す。リサイクル準備アプリケーションは、システムをリサイクルさせる準備をする。リサイクルを開始する前に、システムは、ドアが閉じていることを確認する。これによりシステムは、清掃および消毒をうまく行えるが、患者をうっかり連結解除し忘れないことにもなる。
む。
られていることを検証してもよい。これにより消毒流体は、確実に小瓶に出入りでき、プロセス中の小瓶スパイクおよびヘパリン流体路を清潔にできる。
(2)血液路清掃
次に、消毒の前に血液および透析液を経路から一掃する方法を行ってもよい。処置で残された残留血液および透析液は消毒を行う前に透析装置から洗い流す。消毒プロセスをするとその後に除去するのが難しくなるため、これらの物質を予め除去しておくのが望ましい。また、残留血液および透析液は細菌源となるため、これらを除去するのが望ましい。複数回再利用している間の性能劣化をできるだけ少なくするように、透析装置を効果的に清掃するよう特に気を付ける。
ンプチャンバを個々に制御することによって、血液管セット内部に流体を往復させて凝血塊を緩めることもできる。内側透析液ポンプおよび血液管セット排液管を閉じて、血液チャンバ1に流体を送出させながら、血液チャンバ2を満たす。両方がアイドルになったら、血液チャンバ1を満たしながら、血液チャンバ2が送出する。このサイクルを何度も(例、約20サイクル)繰り返す。血液管セットに空気も注入し、水と混ぜて機械的作用を高めて屑を緩める。一実施例では、空気をヘパリンエアフィルタを通して血液ポンプチャンバに導入し、さらに血液管セットに送り込む。押し退けられた血液管セット内の流体は、排液管に排出される。さらに血液ポンプを指定の速度および方向(例、逆方向に500ml/分)で多数サイクル(例、40サイクル)運転できる。
して空にすることができる。血液路清掃または消毒中に血液管セットに残留ヘパリンを循環させると、凝血塊の形成を減らすのに役立ち、そのため清掃プロセスの効率を高めることができる。これに代えて、ヘパリンを排液管に廃棄してもよい。
(3)消毒
リサイクル準備および血液路の清掃に続いて、消毒アプリケーションは、流体経路の消毒を実施する。消毒は、流体を不溶解性の性質にするために行う。この目的を達成するために、消毒プロセスは、増殖性細菌細胞、真菌、およびすべての小ウイルスまたは非脂質性ウイルスを死滅させ得る。マシンは一般に1人の患者専用であるため、消毒プロセスがウイルス性の汚染を排除することは、絶対必要というわけではない。患者間でマシンを取り替えるには、このプロセス以上の工程を要するかもしれない。消毒は、すべての流体経路を一定温度にして、その温度を最低時間量の間保持することで実行され得る。例えば、透析装置、血液処置セット、限外濾過装置および透析液セットを循環させる水を85℃±5℃の温度まで加熱し、約1時間保持する。高レベルの消毒には、温水低温殺菌が適するであろう。温水低温殺菌の例示的な条件は、最低約30分間で約68℃の温度を含んでもよい。消毒状態ではシステムの様々な点で温度を監視することができ、センサが目標の温度より少なくとも約1℃上回るまでは消毒を延長する。消毒状態では様々な点の温度を監視し、センサが目標の温度を、例えば連続10秒以上下回ると流体の加熱を高める措置を取る。
(4)内毒素洗浄
流体経路の消毒に続き、内毒素洗浄アプリケーションを介して内毒素および死滅したバイオフィルムを経路から洗い流す。内毒素は、細菌の外側細胞壁の一部であり、細菌が死滅するときに放出される。バイオフィルムは、利用できる表面に付着する微生物の複合的な集合体である。消毒プロセスは、生きているバイオフィルム細菌を死滅させるが、内毒素を含めてすべてのバイオマス成分を除去することはできない。
ての流体ラインを洗浄するよう計画される。再循環状態7104では、流体作成、流体準備、再循環、透析装置、血液回路およびアクセスラインを逆浸透水でフラッシングする。これら回路のフラッシングは、消毒が完了した後もシステムに残る内毒素およびバイオフィルムをシステムから洗い流す。
(5)処置準備
処置準備アプリケーションは、システムが透析セッションを行うための準備をする一連の動作を行う。このアプリケーション中、化学薬品濃縮液を取り付けて、溶解し、混合して、規定の透析液の組成を作成する。システムは、限外濾過装置、透析装置および血液管セットの完全性と、重要な弁、ポンプおよび空気圧系統の試験もする。新鮮な透析液を使用してシステムを十分プライミングしてから、血液管セットおよび透析装置をフラッシングする。さらにこのアプリケーション中、透析装置の清掃率と限外濾過装置の膜内外圧力を試験し、保護システムは、電気的オフセットによるトリガ条件をシミュレートして自己試験を行う。
確認するために検証する。熱消毒と高圧の流れを繰り返すことからフィルタのファイバが損傷することがあるため、日常的に限外濾過装置の完全性試験を行うのが望ましい。限外濾過装置が完全性試験に不合格となる場合、透析装置および血液管セットを含む下流に内毒素が存在することがある。そのため、この場合にはこの3つの部品をすべて交換するべきである。次に、処置と熱消毒を繰り返すことから使い捨て品が損傷することがあるため、日常的に透析装置および血液管セットの完全性試験を行うのが望ましい。透析装置のファイバが破損すると、透析装置の血液側から血液が漏出してシステムに入る、および/または内毒素が透析装置の透析液側から横切って、血液に入るのを防ぐ能力を損なうおそれがある。
インターフェースを使って処方箋を示すことによって取り付けを確認してもよい。化学薬品有無試験7204では、化学薬品がシステムに正しく取り付けられたかを検出する。システムは、化学薬品が取り付けられたか否か検出する存在検知センサを使って、化学薬品が取り付けられたことを検証してもよい。カートリッジが存在しないことをシステムが示す場合、システムは、連結復帰7205に移行する。加えてシステムは、化学薬品のバイパスドアが開いているかを監視し、開いていれば化学薬品管が連結されていることを意味する。化学薬品容器を真空引きして連結部も検証し、化学薬品添加ポートが大気に開放されていないことを確認する。連結復帰7205は、化学薬品濃縮液が正しく取り付けられていないことをシステムが検出する場合に、ユーザインタラクションを処理する。この復帰は、システムが化学薬品濃縮液の存在を検出できない場合に、または真空完全性試験に不合格になる場合にのみ行う必要がある。化学薬品濃縮液が正しく取り付けられていないとシステムが示す場合、システムは、化学薬品が正しく取り付けられ且つすべての連結部がしっかり締め付けられているかを検証するようユーザに指図する。さらにシステムは、ユーザが連結部を点検したことを通知するのを待って、再び化学薬品有無試験7204を行う。
イミング状態7213は化学薬品作成を開始し、透析液でシステムをプライミングする。透析装置クリアランス状態7214は尿素クリアランスの代用として使用し、所定の流量および温度条件下で透析装置の膜を横断して通過できるナトリウムクリアランスの量を定量化する。限外濾過装置膜内外圧力状態7215は最大システム流量で限外濾過装置を横断する膜内外圧力(TMP)を測定して、規定の最大限外濾過装置膜内外圧力を超えないことを確認する。限外濾過装置膜内外圧力が許容可能な限界を超える場合、システムはその通常の操作を続行してもよい。ユーザには膜内外圧力試験の不合格のために限外濾過装置(UFTR)を交換する必要があることと、リサイクル準備中に交換が行われることを通知される。エチレンオキシドプライムフラッシング状態7216は浸出したかもしれないエチレンオキシド(ETO)を透析装置からフラッシングする。
(6)患者連結
処置準備に続き、システムに患者を連結し、体外血液管回路を血液でプライミングする。少なくとも2つのプライミング処方のオプションがある。最初の方法は、「プライミング液廃棄」(またはプライミング液戻りなし)で、血液を体外回路に導入するときに透析液のプライミング液をマシンに送り込む。二番目の方法は、「プライミング液戻り」で、血液を体外回路に導入するときに透析液のプライミング液を患者に供給する。これら2つの方法の選択は、プライミングプロセス中に患者が除去したい容量と、その静脈アクセスがそこから導入される流体に耐えられるか否かによる。
てもよい。動脈および静脈の流量は、血液の先頭が透析装置のファイバの内側でちょうど合流するようにできるだけ一致させてもよい。体外回路は、プライミングプロセス中に血液が限外濾過される場合に起こり得る局所的な血液濃縮を避けるために、意図的にやや「アンダープライミング」してもよい。
を待つ。マシンが停止したら、廃棄停止済みイベント7323がトリガされて、プライミング液戻り7320に移行する。プライミング液戻り状態7320では、動脈ラインに血液を引き上げ、透析液を静脈ラインから患者に移動することによって血液管セットをプライミングする。動脈の空気を監視してもよい。患者には、この状態中いつでもプライミング血液の流量を修正できることを通知してもよい。戻りありのプライミング開始状態7324では、血液管のプライミングを開始する。血液が動脈ラインにくみ上げられている間に、プライミング液は、静脈ラインを通して患者に供給される。速度は、処方項目であり、患者が速度を修正してもよい。戻りありのプライミング監視状態7325では、くみ入れられた総量を累積して、それを透析装置および血液管セットの総量と比較することにより、血液管セットのプライミングを監視する。汲み入れられた量が透析装置および血液回路の総量よりも多ければ、プライミングは完了である。患者がプライミング液戻りなし7319を開始した場合、その状態中にプライミングされた量は、この状態に繰り越される。処置を開始できるときが患者に通知される。患者が処置開始の準備ができたことを知らせると、患者連結アプリケーションは停止し、透析アプリケーションが開始される。
(7)透析
透析ユニットに連結した後は、透析治療を患者に施してもよい。透析治療では、拡散、順方向の限外濾過および逆方向濾過(対流)を使用して、患者の血液から毒素および過剰
な流体を除去する。加えて、ヘパリンを血液に投与することによって、処置中の凝固を予防してもよい。
閉塞停止中状態7413では、血液の流量が下がりすぎた場合に血液の流れを停止して、ユーザに問題があることを通知する。閉塞状態7414で閉塞が検出されない場合、マシンは、血液流開始状態7404に続く。
きたことを示す。データ更新状態7427では、透析アプリケーションのために値を、または関係あるすべてのデータを最新状態に維持することを担う。
(8)溶剤注入
低血圧イベントを阻止するために、システムは、患者に流体のボーラス量を送達してもよい。システムは処置中に患者から流体容量を取り除くため、患者の全身の血圧が予期せず低下する可能性がある。この低血圧イベントは、患者にめまい、失神、更にはより深刻な合併症を引き起こし得る。このような結果を避けるために、ユーザは、溶剤注入を要求するだけでよい。そうすると、システムは、規定の超高純度透析液のボーラスを送達できる。
。遅延(例、3秒)中、ユーザインターフェースは、注入が開始するまでの時間と注入の取消しができることを表示する更新した視覚的指示をユーザに与えてもよい。取り消されることなく遅延時間が経過したら、遅延完了7511イベントが発生する。
。空気が除去されたことをユーザが知らせると、アプリケーションは、空気再点検状態7528に移行する。
(9)リンスバック
リンスバックアプリケーションは、患者の血液を戻し、患者を体外回路から連結解除させるプロセスを実施する。このプロセスは、処置の最後に起こる。規定の透析時間が経過したら、ユーザが要求する場合はいつでも、またはシステムがハザードを検出することによって、処置は終了できる。
を参照して、リンスバックアプリケーション7601のアクティブ状態7602は、リンスバックの処理が起こる状態である。状態7602では、アイドル7604に移行するときにリンスバック停止済み7603イベントを生成する。
流体投与状態7610では、注入液を投与することによって、閉塞、透析液温度の限界範囲外、利用不可な流体の状態、および入口水の限界範囲外を監視する。動脈・静脈注入状態7611では、超高純度透析液を透析装置を横断して圧送する。透析液を透析装置を横断して圧送するとき透析液を加熱してもよい。動脈空気および静脈空気を監視してもよい。動脈空気復帰状態7612では、動脈空気のアラームからの復帰を処理する。A&V注入停止状態7613では、注入を停止し、アラームをグラフィカルユーザインタフェースに通知する。動脈空気解決状態7614では、ユーザが静脈のみのリンスバックを継続する準備ができていることを知らせるのを待つ。静脈注入状態7615では、超高純度透析液を透析装置を横断して圧送する。ここでも、透析液を透析装置を横断して圧送する際に透析液を加熱してもよい。
で閉塞が検出される場合、ポンプストロークの計数値は、不明または無効のフラグを立てることができ、独立した方法、例えば流体管理システム法を使ってタンク容量の測定値を取得できる。
(10)標本抽出
標本抽出アプリケーションは、オペレータに一定の流体標本を抽出できる能力を与える。透析処置を安全且つ効率的に施すためには、実験室分析のために透析液および逆浸透水の標本を定期的に収集する必要があるかもしれない。このアプリケーションが収集に便利な場所に標本抽出用の流体を提示することによって、ユーザは、これら標本をより簡単に収集できるようになる。
(11)部品交換
部品交換アプリケーションは、部品の寿命になったときにユーザに一定の部品の交換ができる能力を与える。図78は、部品交換アプリケーションの実装例を示す。
コマンドが完了すると、タンク空7807イベントが発せされる。透析液側排液中状態7808では、限外濾過装置から流体を除去する。
(12)化学薬品取付
化学薬品取付アプリケーションは、ユーザが透析液作成のための準備で化学薬品濃縮液を取り付けることを可能にする。透析液は、化学薬品濃縮液を逆浸透水で希釈して作られる。化学薬品濃縮液は、リサイクル中ではなく透析液作成の前にマシンに連結される。マシンは、化学薬品濃縮液の取り付けの後にその連結部を点検する。化学薬品濃縮液がマシンに正しく連結されていない場合、ユーザは、その状況を是正する機会をもつ。
締め付けられていることを検証するように通知する。化学薬品希釈状態7908では、化学薬品バッグに水を満たして、化学薬品を希釈する。透析液作成開始状態7909では、透析液作成の開始を担う。
を防止するまたはかかる状態の自己解決を試みることによって、治療の中断を最小限にし得る。
るために血液セットおよび透析装置の照明を設けてもよい。血液透析システムは、制御器とのユーザインタラクションが必要な場合に、適切な制御器に照明を提供し得る。これは薄暗い環境で治療を行うときに必要な制御器を見つけるユーザを助ける。
別、溶剤注入ボーラスのサイズおよび限界、動脈および静脈の血圧限界、リンスバック容量、およびプライミング方法(プライミング液戻りまたはプライミング液廃棄)を含む。血液透析システムは患者による各処方パラメータの調整を防止するオプションを提供し、患者による処方パラメータの調整に上限/下限を設け得る。
and Methods)」;2007年4月13日に出願された米国特許出願第11/787,112号、発明の名称「熱および伝導度感知システム、装置および方法(Thermal and Conductivity Sensing Systems,Devices and Methods)」;2007年10月12日に出願された米国特許出願第11/871,680号、発明の名称「ポンプカセット(Pumping Cassette)」;2007年10月12日に出願された米国特許出願第11/871,712号、発明の名称「ポンプカセット(Pumping Cassette)」;2007年10月12日に出願された米国特許出願第11/871,787号、発明の名称「ポンプカセット(Pumping Cassette)」;2007年10月12日に出願された米国特許出願第11/871,793号、発明の名称「ポンプカセット(Pu
mping Cassette)」;および2007年10月12日に出願された米国特許出願第11/871,803号、発明の名称「カセットシステム統合装置(Cassette System Integrated Apparatus)」。更に、以下は、全体を参照によって本明細書に組み込まれるものである:1989年2月28日に特許付与された米国特許第4,808,161号、発明の名称「圧力測定フロー制御システム(Pressure−Measurement Flow Control System)」;1989年5月2日に特許付与された米国特許第4,826,482号、発明の名称「強化された圧力測定フロー制御システム(Enhanced Pressure−Measurement Flow Control System)」;1990年12月11日に特許付与された米国特許第4,976,162号、発明の名称「強化された圧力測定フロー制御システム(Enhanced Pressure−Measurement Flow Control System)」;1992年2月18日に特許付与された米国特許第5,088,515号、発明の名称「取り外し可能な流体インターフェースを備えた弁システム(Valve System with Removable
Fluid Interface)」;1994年9月27日に特許付与された米国特許第5,350,357号、発明の名称「重力流に逆らう流体の配分およびポンプカセットを用いる腹膜透析システム(Peritoneal Dialysis Systems Employing a Liquid Distribution and Pumping Cassette that Emulates Gravity Flow)」。更に、全体を参照によって本明細書に組み込まれるものは、米国特許出願第12/038,474号、発明の名称「センサ装置システム、デバイスおよび方法(Sensor Apparatus Systems, Devices and Methods)」、および米国特許出願公開第2008/0216898号明細書、発明の名称「カセットシステム統合装置(Cassette System Integrated Apparatus)」である。
は、機能を実施するための、および/または、結果および/または本明細書に記載の1つ以上の利点を得るための、他の様々な手段および/または構成を想定することは容易であり、そのような変更物/修正物の各々は、本発明の範囲内にあると考えられる。より一般的には、当業者には、本明細書に記載された全てのパラメータ、寸法、材料、および構成が例示的なものであり、また、実際のパラメータ、寸法、材料および/または構成が、本発明の教示を使用する特定の用途に応じて決定されることが認識されるであろう。当業者には、所定の実験を利用して、本明細書に記載された発明の特定の実施例の同等物を認識し、または、確認できるであろう。従って、前述の実施例は一例としてのみ示されており、また、本発明が、添付の特許請求の範囲およびその同等物の範囲内において、具体的に記載且つ特許請求の範囲に記載されたものとは異なる他の方法で実施され得ることが理解されるべきである。本発明は、本明細書に記載された、個別の特徴、システム、物品、材料、キット、および/または方法に関する。加えて、そのような特徴、システム、物品、材料、キット、および/または方法の2つ以上の任意の組合せが、たとえそれらが互いに整合されていなくても、本発明の範囲内に包含される。
or the other but not both)」を示すと解釈されるべきである。請求項において使用される場合、「実質上〜を含む(consisting essentially of)」は、特許法の分野において使用されるような通常の意味を有する。
essentially of)」のみが、特許審査手続きに関する米国特許庁便覧セクション2111.03に規定されるように、それぞれ閉鎖性、半閉鎖性の移行句である。
Claims (34)
- 透析機能を行うように協働する複数のアクチュエータと、透析機能を監視するように協働する複数のセンサとを備える血液透析システム用の制御アーキテクチャであって、前記制御アーキテクチャは、
グラフィカルユーザインターフェースの状態を管理して、前記グラフィカルユーザインターフェースから入力を受信するように構成されるユーザインターフェースモデルレイヤと;
前記ユーザインターフェースモデルレイヤの下位に、少なくとも一部は前記グラフィカルユーザインターフェースからの入力に基づき、治療コマンドを生成するステートマシンを実行するように構成される治療レイヤと;
前記治療レイヤの下位に、前記治療コマンドに基づき、前記アクチュエータにコマンドを提供するように構成されるマシンレイヤと
を備えることを特徴とする、透析システム用の制御アーキテクチャ。 - 前記制御アーキテクチャはさらに、前記ユーザインターフェースモデルレイヤの上位に、前記グラフィカルユーザインターフェースの見え方を制御するように構成されるユーザインターフェースビューレイヤを備える、
請求項1記載の制御アーキテクチャ。 - 前記ユーザインターフェースモデルレイヤは、前記ユーザインターフェースビューレイヤに現在の画面状態を提供するように構成される、
請求項2記載の制御アーキテクチャ。 - 前記治療レイヤはさらに、前記グラフィカルユーザインターフェースからの入力を予期される入力に関する情報に対して検証するように構成される、
請求項1記載の制御アーキテクチャ。 - 前記治療レイヤは、前記ユーザインターフェースモデルレイヤに治療のステータスを提供するように構成される、
請求項1記載の制御アーキテクチャ。 - 前記マシンレイヤは、前記治療レイヤに前記アクチュエータの完全性の指示を提供するように構成される、
請求項1記載の制御アーキテクチャ。 - 前記マシンレイヤは、前記治療レイヤに前記センサが感知したデータを提供するように構成される、
請求項1記載の制御アーキテクチャ。 - 透析システムの流体経路を消毒する消毒方法であって、
少なくとも1つの記憶媒体に、消毒温度と消毒時間とを有する消毒パラメータを記憶する工程と;
前記流体経路に流体を循環させる工程と;
複数の温度センサそれぞれで前記流体の温度を監視する工程と;
前記温度センサそれぞれにおける前記流体の温度が前記消毒温度以上で少なくとも前記消毒時間の間続くときに、前記流体経路の消毒が完了したと判断する工程と
を有することを特徴とする、消毒方法。 - 前記流体経路は、血液経路と透析液経路とを備える、
請求項8記載の消毒方法。 - 前記消毒方法はさらに、
検出した温度の少なくとも1つが前記消毒温度を下回ることを判断する工程と;
検出した温度の少なくとも1つが前記消毒温度を下回るとの判断に応答して、前記流体を少なくとも消毒温度に加熱する工程と
を有する、請求項8記載の消毒方法。 - 前記消毒方法はさらに、前記流体を前記消毒温度以上の温度に加熱する工程を有する、
請求項8記載の消毒方法。 - 少なくとも1つの処理装置で実行されたときに、透析システムの流体経路を消毒する消毒方法を行う命令で符号化された少なくとも1つのコンピュータ読取可能媒体であって、前記消毒方法は、
消毒温度と消毒時間とを含む消毒パラメータを電子的に受信する工程と;
前記流体経路に流体を循環させるように複数のアクチュエータを制御する工程と;
複数の温度センサそれぞれで前記流体の温度を監視する工程と;
前記温度センサそれぞれにおける前記流体の温度が前記消毒温度以上で少なくとも前記消毒時間の間続くか否かを判断する工程と
を有することを特徴とする、少なくとも1つのコンピュータ読取可能媒体。 - 透析システムにおいて抗凝血剤の投与を制御する制御方法であって、
少なくとも1つの記憶媒体に、前記抗凝血剤の最大量を含む抗凝血剤プロトコルを記憶する記憶工程と;
前記抗凝血剤プロトコルにしたがって前記抗凝血剤を自動的に投与する自動投与工程と;
前記抗凝血剤の最大量が投与されたと判断した後はそれ以上の前記抗凝血剤の投与を禁止する投与禁止工程と
を有することを特徴とする、制御方法。 - 前記抗凝血剤プロトコルは、規定の抗凝血剤投与速度を有し、
前記自動投与工程は、前記抗凝血剤投与速度で前記抗凝血剤を自動的に投与する工程を有する、
請求項13記載の制御方法。 - 前記抗凝血剤プロトコルは、前記抗凝血剤の基礎速度と、抗凝血剤投与の維持速度とを有する、
請求項13記載の制御方法。 - 前記自動投与工程は、透析操作の前に動脈血液ラインを介して前記抗凝血剤のボーラスを自動的に投与する工程を有する、
請求項13記載の制御方法。 - 前記自動投与工程は、透析操作の前に静脈血液ラインを介して前記抗凝血剤のボーラスを自動的に投与するボーラス投与工程を有する、
請求項13記載の制御方法。 - 前記ボーラス投与工程は、血流路に空気が存在するという指示に応答して行われる、
請求項17記載の制御方法。 - 少なくとも1つの処理装置で実行されたときに、透析システムで抗凝血剤の投与を制御する制御方法を行う命令で符号化された少なくとも1つのコンピュータ読取可能媒体であって、前記制御方法は、
前記抗凝血剤の最大量を備える抗凝血剤プロトコルを電子的に受信する工程と;
前記抗凝血剤プロトコルにしたがって前記抗凝血剤を投与するように複数のアクチュエータを制御する工程と;
前記抗凝血剤の最大量が投与されたと判断した後はそれ以上の前記抗凝血剤の投与を禁止する工程と
を有することを特徴とする、少なくとも1つのコンピュータ読取可能媒体。 - 透析システムの透析液タンクの流体レベルを判断する判断方法であって、
前記透析液タンクに流体を送達する第1のストローク数を追跡する第1追跡工程と;
前記透析液タンクから流体を排出させる第2のストローク数を追跡する第2追跡工程と;
少なくとも一部は、前記第1のストローク数と、前記第2のストローク数と、ストローク1回あたりの容量とに基づき、透析液タンクの流体レベルを判断するレベル判断工程とを有することを特徴とする、判断方法。 - 前記レベル判断工程は、
前記第1のストローク数から前記第2のストローク数を差し引くことによって、正味のストローク数を判断する工程と;
前記正味のストローク数に前記ストローク1回あたりの容量を乗じる工程と
を有する、
請求項20記載の判断方法。 - 前記ストローク1回あたりの容量は、前記透析液タンクに関連するポンプチャンバの容量に対応する、
請求項21記載の判断方法。 - 判断された前記流体レベルを、第1の流体レベルと定義すると、
前記判断方法はさらに、
前記透析液タンクの第2の流体レベルを独立して判断する第2レベル判断工程と;
前記第2の流体レベルに基づき、前記第1の流体レベルを修正する第1レベル修正工程と
を有する、
請求項20記載の判断方法。 - 前記第2レベル判断工程は、
基準チャンバを既定の圧力に充填する工程と;
前記基準チャンバを前記透析液タンクに排出する工程と;
前記基準チャンバを前記透析液タンクに排出した後で前記透析液タンクの圧力を判断する工程と;
少なくとも一部は前記透析液タンクの判断された圧力に基づき、前記透析液タンクの第2の流体レベルを判断する工程と
を有する、
請求項23記載の判断方法。 - 透析システムの透析液タンクの流体レベルを判断する判断方法であって、
基準チャンバを既定の圧力に充填する工程と;
前記基準チャンバを前記透析液タンクに排出する工程と;
前記基準チャンバを前記透析液タンクに排出した後で前記透析液タンクの圧力を判断する工程と;
少なくとも一部は前記透析液タンクの判断された圧力に基づき、前記透析液タンクの流体レベルを判断する工程と
を有することを特徴とする、判断方法。 - 透析プロセス中に圧縮空気を使用してポンプと弁とのうちの少なくとも一方を駆動する透析システムにおいて停電状態が発生した場合に患者に血液を戻す血液返還方法であって、前記透析システムは、血流路を透析液流路から分離する膜を有する透析装置を備え、前記血液返還方法は、
前記透析システムの停電状態を特定する停電特定工程と;
停電状態の特定に応答して、前記透析システムに関連するタンクから圧縮空気を解放する空気解放工程と;
解放された圧縮空気を使用することによって、前記透析液流路の圧力を上昇させて前記血流路の血液を前記患者に戻す血液返還工程と
を有することを特徴とする、血液返還方法。 - 前記血液返還工程では、前記透析装置の膜を横断して透析液を圧送する、
請求項26記載の血液返還方法。 - 前記血液返還方法はさらに、所望の血液量が前記患者に戻ったときに、前記血流路を閉鎖する工程を有する、
請求項26記載の血液返還方法。 - 体外処置システムにおいて、停電が発生した場合に圧縮気体源を使用して患者に体外血液を戻す血液返還方法であって、前記体外処置システムは、血流路を電解質溶液流路から分離する半透性の膜を有するフィルタを備え、圧縮気体は、電解質溶液容器に弁を介して連通し、前記電解質溶液容器は、前記電解質溶液流路に弁を介して連通し、前記血液返還方法は、
前記体外処置システムで圧縮気体の分散または電解質溶液の流れの分散を制御する1以上の電気作動式弁への電力の成端に応答して、
1以上の第1の電気作動式弁が、前記圧縮気体と前記電解質溶液容器との間の第1の流体経路を開放する工程と;
1以上の第2の電気作動式弁が、前記電解質溶液容器と前記フィルタとの間の第2の流体経路を開放する工程と;
代替流体経路が前記フィルタから前記電解質溶液をそらす場合に、1以上の第3の電気作動式弁が、前記電解質溶液流路の前記代替流体経路を閉鎖する工程と、
前記圧縮気体を使用し前記電解質溶液流路の圧力を上昇させることによって、前記血流路の血液を前記患者に戻す工程と
を有することを特徴とする血液返還方法。 - 前記体外処置システムは、血液透析システムであり、
前記電解質溶液は、透析液を備える、
請求項29記載の血液返還方法。 - 前記電解質溶液容器は、透析液貯蔵タンクである、
請求項30記載の血液返還方法。 - 前記圧縮気体源は、前記透析液貯蔵タンクに弁を介して連通する圧縮空気タンクである、
請求項31記載の血液返還方法。 - 前記第1の電気作動式弁と、前記第2の電気作動式弁と、前記第3の電気作動式弁とは膜ベースの弁への前記圧縮気体の流れを制御し、
前記膜ベースの弁は、透析液流路の前記透析液の流れを制御する、
請求項30記載の血液返還方法。 - 体外処置システムにおいて、停電が発生した場合に圧縮気体源を使用して患者に体外血液を戻す血液返還方法であって、前記体外処置システムは、血流路を電解質溶液流路から分離する半透性の膜を有するフィルタを備え、前記圧縮気体源からの圧縮気体は、電解質溶液容器に弁を介して連通し、前記電解質溶液容器は、電解質溶液流路に弁を介して連通し、前記血液返還方法は、
前記体外処置システムで前記圧縮気体の分散又は電解質溶液の流れの分散を制御する1以上の電気作動式弁への電力の成端に応答して、
1つ以上の前記電気作動式弁が、前記圧縮気体と前記電解質溶液容器との間の流体経路を開放する工程と;
前記圧縮気体を使用し前記電解質溶液容器から前記フィルタへの前記電解質溶液の流れを生じさせることによって、前記血流路の血液を前記患者に戻す工程と
を有することを特徴とする、血液返還方法。
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