JP2016189514A5 - - Google Patents
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Description
従来は、これらの回路を、物理量トランスデューサー１２を駆動する駆動回路３０の駆動信号に基づく信号により動作させているが、駆動信号の駆動周波数はそれほど高くない（例えば５０〜１５０ｋＨｚ）。このため、Ａ／Ｄ変換回路やデジタル信号処理部などの物理量の検出用の回路の高速動作の実現が難しいという問題がある。
図１４の可変抵抗回路１９６の抵抗素子Ｒ１〜Ｒ６の抵抗値は例えばバイナリーで重み付けされている。例えばＲ１〜Ｒ６の各抵抗素子は、１又は複数の抵抗ユニットにより構成されている。例えばＲ１は２０＝１個の抵抗ユニットで構成され、Ｒ２は直列接続された２１＝２個の抵抗ユニットにより構成され、Ｒ３は直列接続された２２個の抵抗ユニットにより構成される。同様に、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６は、各々、直列接続された２３個、２４個、２５個の抵抗ユニットにより構成される。従って、抵抗ユニットの抵抗値をＲＵとすると、Ｒ１の抵抗値は２０×ＲＵ（＝ＲＵ）、Ｒ２の抵抗値は２１×ＲＵ（＝２×ＲＵ）、Ｒ３の抵抗値は２２×ＲＵ、Ｒ４の抵抗値は２３×ＲＵ、Ｒ５の抵抗値は２４×ＲＵ、Ｒ６の抵抗値は２５×ＲＵに設定される。
より具体的には、乗算処理部１５５は乗算器ＭＬＡを含む。この乗算処理部１５５は、角速度情報ＱＧ（ジャイロ信号）に対して演算係数ＣＦ（定数）を乗算する処理を行う。これによりデータレートの時間間隔での角度変位（Δθ）を算出する。この角度変位は、角速度と時間間隔との乗算処理により求められるものである。そして、時間間隔は、演算係数ＣＦにより設定される。
上式（２）において、ＳＥＮは設定感度（LSB／dps）を表し、ｆｘｔは振動片１０（水晶振動片）の駆動周波数（Ｈｚ）を表す。具体的には、設定感度ＳＥＮは、物理量検出装置（ジャイロセンサー）の仕様（設計値）として設定される角速度の感度である。即ち、設定感度ＳＥＮは、例えばＳＥＮ＝３００（LSB／dps）というように、製品の仕様として一意に決定されている。また、基準クロック信号として振動片１０の駆動信号（又は、駆動信号に基づく信号）を用い、ｆｘｔは、回路装置２０と振動片１０を接続した状態で測定される駆動周波数である。即ち、ｆｘｔは駆動周波数の測定結果に基づき設定されるものである。なお演算係数ＣＦは、上式（２）に限定されず、例えば上式（２）に所定の定数を乗算した係数などの種々の変形実施が可能である。
駆動回路３０の駆動周波数には、設計値に対してバラツキが生じる。例えば駆動周波数の設計値（５０ｋＨｚ〜２００ｋＨｚ）に対してバラツキが発生する。そして本実施形態では、演算処理部１５０の演算処理における時間間隔情報は駆動周波数により規定されるため、駆動周波数にバラツキがあると、演算結果にもバラツキが発生してしまう。例えば、検出対象が実際には１０度だけ回転しているのに、駆動周波数にバラツキがあると、演算処理部１５０の演算結果である回転角度は１０度にはならず、１０度からずれた角度になってしまう。
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