JP2016183733A - ロープ駆動式進退ユニット - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、前記第一貫通穴36から差し出されている前記第一駆動用ロープ41の他端が引張されて第一駆動用ロープ41のみが前記ロープ巻回用溝25から引き出され始めると、これに伴い、前記第一ねじ部13と前記第二ねじ部24とからなるねじ構造により、前記円筒状中空体20が、前記円柱状基体10の軸心を中心に正回転しつつ前記円柱状基体10の軸心方向に沿って一方向(例えば先端方向)へ移動すると共に、前記円筒状中空体20に追従して前記第二駆動用ロープ42が、第一駆動用ロープ41を引き出した量だけ前記ロープ巻回用溝25に巻き込まれ始める。
10 円柱状基体
13 第一ねじ部
20 円筒状中空体
24 第二ねじ部
25 ロープ巻回用溝
30 筐体
36 第一貫通穴
37 第二貫通穴
41 第一駆動用ロープ
42 第二駆動用ロープ
Claims (3)
- 外周面にねじ部が設けられた円柱状基体と、
前記円柱状基体のねじ部に螺合したねじ部を内周面に備え、かつ外周面にロープ巻回用溝が螺旋状に設けられ、前記円柱状基体の軸心と同軸上に配置された円筒状中空体と、
一端が前記円筒状中空体に固定され、前記円筒状中空体のロープ巻回用溝に沿って巻き付けられた第一の駆動用ロープと、
一端が前記円筒状中空体に固定され、巻き付け方向が前記第一の駆動用ロープと逆になるように前記円筒状中空体のロープ巻回用溝に沿って巻き付けられた第二の駆動用ロープと、を備え、
前記第一の駆動用ロープ及び前記第二の駆動用ロープのうちいずれか一方の駆動用ロープの他端が引張されて当該駆動用ロープのみがロープ巻回用溝から引き出されることに伴い、前記円筒状中空体が、前記円柱状基体の軸心を中心に正回転しつつ前記円柱状基体の軸心方向に沿って一方向へ移動し、
いずれか他方の駆動用ロープの他端が引張されて当該駆動用ロープのみがロープ巻回用溝から引き出されることに伴い、前記円筒状中空体が、前記軸心を中心に逆回転しつつ前記軸心方向に沿って他方向へ移動する
ことを特徴とするロープ駆動式進退ユニット。 - 前記円筒状中空体における前記ねじ部のピッチと前記ロープ巻回用溝のピッチとが同じである
請求項1に記載のロープ駆動式進退ユニット。 - 前記円筒状中空体を移動自在に覆った、前記円柱状基体に固定されている筐体をさらに備え、
前記筐体は、前記筐体の側壁を貫通する第一の貫通穴と第二の貫通穴とを有し、
前記第一の貫通穴は、前記第一の駆動用ロープが前記ロープ巻回用溝から離れる位置に対向して設けられ、
前記第二の貫通穴は、前記第二の駆動用ロープが前記ロープ巻回用溝から離れる位置に対向して設けられ、
前記第一の貫通穴を介して前記第一の駆動用ロープの他端が筐体の外に差し出され、前記第二の貫通穴を介して前記第二の駆動用ロープの他端が筐体の外に差し出されている
請求項2に記載のロープ駆動式進退ユニット。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108730459A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-02 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种丝传动螺距自运动补偿机构 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5851658U (ja) * | 1981-10-01 | 1983-04-07 | 株式会社小松製作所 | 往復動アクチユエ−タ |
EP0684407A2 (en) * | 1994-05-27 | 1995-11-29 | Christiaan Arnoldus Wulffers | Force amplifier with screw mechanism |
JP2006017292A (ja) * | 2004-06-02 | 2006-01-19 | Sk Machinery Kk | 送り装置 |
-
2015
- 2015-03-26 JP JP2015064408A patent/JP6328069B2/ja active Active
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