JP2016182959A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2016182959A5
JP2016182959A5 JP2016129539A JP2016129539A JP2016182959A5 JP 2016182959 A5 JP2016182959 A5 JP 2016182959A5 JP 2016129539 A JP2016129539 A JP 2016129539A JP 2016129539 A JP2016129539 A JP 2016129539A JP 2016182959 A5 JP2016182959 A5 JP 2016182959A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
acceleration
motion control
control device
command value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2016129539A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2016182959A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2016129539A priority Critical patent/JP2016182959A/ja
Priority claimed from JP2016129539A external-priority patent/JP2016182959A/ja
Publication of JP2016182959A publication Critical patent/JP2016182959A/ja
Publication of JP2016182959A5 publication Critical patent/JP2016182959A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

JP2016129539A 2016-06-30 2016-06-30 車両の運動制御装置 Pending JP2016182959A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016129539A JP2016182959A (ja) 2016-06-30 2016-06-30 車両の運動制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016129539A JP2016182959A (ja) 2016-06-30 2016-06-30 車両の運動制御装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012219017A Division JP5970322B2 (ja) 2012-10-01 2012-10-01 車両の運動制御装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017195629A Division JP6506812B2 (ja) 2017-10-06 2017-10-06 車両の運動制御装置、及び運動制御プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016182959A JP2016182959A (ja) 2016-10-20
JP2016182959A5 true JP2016182959A5 (https=) 2017-03-16

Family

ID=57242416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016129539A Pending JP2016182959A (ja) 2016-06-30 2016-06-30 車両の運動制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2016182959A (https=)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6779379B2 (ja) * 2017-06-15 2020-11-04 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両制御装置
JP6506812B2 (ja) * 2017-10-06 2019-04-24 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両の運動制御装置、及び運動制御プログラム
JP6521496B1 (ja) * 2017-12-27 2019-05-29 マツダ株式会社 車両の挙動制御装置
JP6521497B1 (ja) * 2017-12-27 2019-05-29 マツダ株式会社 車両の制御装置
JP6521495B1 (ja) * 2017-12-27 2019-05-29 マツダ株式会社 車両の挙動制御装置
JP7458184B2 (ja) * 2019-12-27 2024-03-29 ニデック株式会社 制御装置
CN112572410B (zh) * 2020-12-15 2022-11-15 长春工业大学 一种基于稳定状态预测的汽车侧向稳定性提升方法
JP2022191100A (ja) * 2021-06-15 2022-12-27 Ntn株式会社 車両運動制御装置、車両およびシステム
US20250042404A1 (en) * 2023-08-03 2025-02-06 Steering Solutions Ip Holding Corporation Brake-to-steer lateral stability management based on stability indicator correlation
US12594914B2 (en) 2023-08-03 2026-04-07 Steering Solutions Ip Holding Corporation Brake-to-steer lateral stability management based on stability indicator correlation
US12600346B2 (en) 2023-08-03 2026-04-14 Steering Solutions Ip Holding Corporation Brake-to-steer lateral stability management based on stability indicator correlation
US12539841B2 (en) 2023-08-03 2026-02-03 Steering Solutions IP Holding Corporation Continental Automotive Systems Inc Brake-to-Steer lateral stability management based on stability indicator correlation
CN118457274B (zh) * 2024-07-12 2024-10-08 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 一种电动汽车的力矩分配控制方法、装置及电动汽车
CN120986431A (zh) * 2025-09-20 2025-11-21 浙江鑫可传动科技有限公司 车辆线控底盘域控架构以及底盘操控稳定性控制策略

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4997065B2 (ja) * 2007-10-29 2012-08-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両制御装置
JP5193885B2 (ja) * 2009-01-13 2013-05-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両の運動制御装置
JP5143103B2 (ja) * 2009-09-30 2013-02-13 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両の運動制御装置
EP2623386B1 (en) * 2010-09-28 2020-09-09 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Vehicle motion control device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2016182959A5 (https=)
CN107380145B (zh) 车辆的运动控制装置
JP6333655B2 (ja) 車両の運転補助を行うための方法及び装置
CN108137043B (zh) 车辆的行驶辅助装置
CN106467111B (zh) 车身稳定控制方法、系统及汽车
JP6754433B2 (ja) ホイールスリップ及び車両加速を独立的に制御するためのシステム及び方法
CN103827941B (zh) 车辆的驾驶辅助系统
US8764126B2 (en) Fuzzy logic based brake control
US9840242B2 (en) Method for regulating driving stability
WO2018045881A1 (zh) 用于车辆的陡坡缓降系统及其控制方法
KR20110125282A (ko) 차선 유지 제어 방법
WO2015151565A1 (ja) 車両の運動制御システム、車両、および、プログラム
JP2010162911A (ja) 車両の運動制御装置
WO2018074048A1 (ja) 車両運動制御装置、車両運動制御方法、車両運動制御プログラム
CN109334564A (zh) 一种防碰撞的汽车主动安全预警系统
JP2016203888A (ja) 車両用制動制御装置
US20180001891A1 (en) Device and method for stabilizing a motor vehicle
CN107571861A (zh) 辅助或获得机动车辆的可靠转向操作的控制系统和方法
JP2014024448A (ja) 車両の操舵支援装置
CN108025713A (zh) 用于执行机动车辆的控制的方法和电子制动控制单元
JP2013067382A (ja) 車両の運動制御装置
US12291244B2 (en) System and method for controlling switching to manual driving mode of autonomous vehicle
CN103261001B (zh) 由转向系统调节功能执行的检查方法
JP5993843B2 (ja) 車両の運動制御装置
JP2018161943A (ja) 車両の減速時姿勢制御装置