JP2016181638A - 部品実装機 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施例の第1実装処理によって、異常を判定することができる具体的なケースAを説明する。ケースAの電子部品4のサイズは、所定サイズ以下である。図5は、電子部品4が吸着ノズル6に斜め吸着されている図である。
本実施例の第1実装処理によって、異常を判定することができる具体的なケースBを説明する。ケースBの電子部品4のサイズは、所定サイズ以下である。図6は、電子部品4が横吸着されている図である。なお、図10は、電子部品4の上面撮像データ102である。
4:電子部品
4a:上面
4b:下面
4c:側面
6:吸着ノズル
6a:吸着面
10:部品実装機
12:部品フィーダ
14:フィーダ保持部
16:上面撮像カメラ
18:下面撮像カメラ
20:距離計測センサ
22:移載ヘッド
24:移動装置
24a:移動ベース
26:側面撮像ユニット
28:カメラ支持部
30:側面撮像カメラ
32:基板コンベア
34:操作パネル
40:制御装置
50:記憶装置
102:上面撮像データ
104:側面撮像データ
106:下面撮像データ
D:許容差分
H:高さ
L1:第1距離
L2:第2距離
L3:第3距離
L4:第4距離
R:許容範囲
α:許容角度
θ:傾き
Claims (3)
- 電子部品を回路基板に実装する部品実装機であって、
前記電子部品の上面を吸着する吸着ノズルと、
前記吸着ノズルを支持し、前記回路基板に対して前記吸着ノズルを相対移動させることで、前記吸着ノズルに吸着した前記電子部品を前記回路基板に実装する移載ヘッドと、
前記吸着ノズルに吸着されている状態の前記電子部品の側面の側面撮像データを取得する側面撮像カメラと、
前記吸着ノズルに吸着されていない状態の前記電子部品の上面の上面撮像データを取得する上面撮像カメラと、
前記吸着ノズルに吸着されている状態の前記電子部品の下面の下面撮像データを取得する下面撮像カメラと、
前記移載ヘッドの動作を制御する制御装置と、を備えており、
前記制御装置は、前記側面撮像データの前記電子部品の傾き、及び、前記電子部品の前記上面撮像データの面積と前記下面撮像データの面積との差、の少なくとも一方に基づいて、前記電子部品の吸着状態の良否を判定し、
前記電子部品の吸着状態が正常と判定された場合は、前記側面撮像データから特定される前記電子部品の下面の位置に基づいて、前記移載ヘッドの動作を制御して、前記電子部品を前記回路基板に実装するように構成されている、部品実装機。 - 前記部品実装機は、さらに、
前記吸着ノズルの吸着面と対向する方向に配置されている距離計測センサを備えており、
前記制御装置は、前記電子部品が所定サイズ以上の場合に、前記距離計測センサにより、前記距離計測センサから前記吸着ノズルの吸着面までのノズル距離と、前記距離計測センサから前記吸着ノズルに吸着されている状態の前記電子部品の下面までの部品距離と、を計測し、前記ノズル距離と前記部品距離の差分から算出される前記電子部品の部品高さに基づいて、前記移載ヘッドの動作を制御して、前記電子部品を前記回路基板に実装するように構成されている、請求項1に記載の部品実装機。 - 前記側面撮像カメラは、前記移載ヘッドと一体となって移動する、請求項1または2に記載の部品実装機。
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-
2015
- 2015-03-25 JP JP2015061950A patent/JP6571360B2/ja active Active
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