JP2016178797A - 回転電機の制御装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明にかかる回転電機の制御装置を、車載主機として3相回転電機を備える車両(例えば、電気自動車やハイブリッド車)に適用した第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
以下、第2実施形態について、上記第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図11に示すように、トルク制御として、電流フィードバック制御に代えて、トルクフィードバック制御を行う。なお、図11において、先の図2と同一の処理については、便宜上、同一の符号を付している。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (5)
- 3相交流回転電機(10)に交流電圧を印加すべく通電操作される電力変換回路(20)と、
前記回転電機(10)の3相のそれぞれに対応して設けられ、前記回転電機に流れる相電流を検出する電流検出部(24u,24v,24w)と、
3相の前記電流検出部のうち、1相の電流検出部を温度検出対象とする温度検出部(27)と、を備える回転電機の制御システムに適用され、
前記温度検出部の温度検出対象となる前記電流検出部を第1制御電流検出部(24u)とし、
3相の前記電流検出部のうち、前記第1制御電流検出部以外の一方を第1電流検出部とし、他方を第2電流検出部とし、
前記温度検出部の温度検出値に基づいて、前記第1制御電流検出部の電流検出値を第1補正電流値に補正する第1補正手段と、
前記第1制御電流検出部、前記第1電流検出部及び前記第2電流検出部のそれぞれについて、自身の電流検出値に基づいて、自身が設けられる相に電流が流れることに伴う自身の温度上昇量を推定する温度上昇量推定手段と、
前記温度検出部の温度検出値から、前記第1制御電流検出部の前記温度上昇量を差し引いた値を基準温度として算出する基準温度算出手段と、
前記第1制御電流検出部の前記温度上昇量と前記第1電流検出部の前記温度上昇量との偏差を第1偏差とし、前記第1制御電流検出部の前記温度上昇量と前記第2電流検出部の前記温度上昇量との偏差を第2偏差とし、前記第1偏差及び前記第2偏差のうち小さい方の偏差に対応する相電流を検出した前記電流検出部であって、前記第1制御電流検出部以外の電流検出部を第2制御電流検出部とし、前記第2制御電流検出部の前記温度上昇量に前記基準温度を加算することにより、前記第2制御電流検出部の温度を推定する温度推定手段と、
前記温度推定手段によって推定された前記第2制御電流検出部の温度に基づいて、前記第2制御電流検出部の電流検出値を第2補正電流値に補正する第2補正手段と、
前記第1補正電流値及び前記第2補正電流値に基づいて前記電力変換回路を通電操作することにより、前記回転電機の制御量を制御する制御手段(30c,30g,30h,30i;30c,30m,30p)と、を備えることを特徴とする回転電機の制御装置。 - 前記第1偏差及び前記第2偏差のそれぞれを算出する偏差算出手段をさらに備え、
前記温度推定手段は、前記回転電機の回転速度が閾値速度以下の場合、算出された前記第1偏差及び前記第2偏差のうち小さい方の偏差に対応する相電流を検出した前記電流検出部を前記第2制御電流検出部として選択し、前記回転速度が前記閾値速度よりも高い場合、前記偏差算出手段による前記第1偏差及び前記第2偏差のそれぞれの算出処理を行うことなく、前記第1電流検出部及び前記第2電流検出部のうち、予め定めた一方を前記第2制御電流検出部として選択する請求項1に記載の回転電機の制御装置。 - 前記制御手段は、
前記第1補正電流値、前記第2補正電流値及び前記回転電機の電気角に基づいて、前記回転電機の3相固定座標系における3相電流を、前記回転電機の2相回転座標系における電流に変換する2相変換手段(30c)と、
前記2相変換手段によって変換された電流を指令電流にフィードバック制御するための操作量として、前記回転電機の指令電圧を算出する指令電圧算出手段(30g,30h,30i)と、を含み、前記指令電圧に基づいて前記電力変換回路を通電操作することにより、前記制御量を制御する請求項1又は2に記載の回転電機の制御装置。 - 前記制御手段は、
前記第1補正電流値、前記第2補正電流値及び前記回転電機の電気角に基づいて、前記回転電機の3相固定座標系における3相電流を、前記回転電機の2相回転座標系における電流に変換する2相変換手段(30c)と、
前記2相変換手段によって変換された電流に基づいて、前記回転電機のトルクを推定するトルク推定手段(30m)と、
前記トルク推定手段によって推定されたトルクを指令トルクにフィードバック制御するための操作量として、前記2相回転座標系における前記電力変換回路の電圧ベクトルの位相を算出する位相算出手段(30p)と、を含み、前記電圧ベクトルの位相に基づいて前記電力変換回路を通電操作することにより、前記制御量を制御する請求項1又は2に記載の回転電機の制御装置。 - 前記電力変換回路は、前記回転電機の3相のそれぞれに対応して設けられる直列接続体であって、上アームスイッチ(Sup〜Swp)及び下アームスイッチ(Sun〜Swn)の直列接続体を有し、
3相のそれぞれにおいて、前記上アームスイッチと前記下アームスイッチとの接続点と、前記回転電機のコイル(10u〜10w)とは、導電部材(23u〜23w)を介して電気的に接続され、
前記電流検出部は、自身が設けられる相の前記導電部材に接触した状態で設けられている請求項1〜4のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。
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